列车自动控制

摘要： 对ATC系统车载设备安全参数特征、取值来源和计算公式进行归纳总结,设计出参数导出规则、多配漏配筛查机制和车载设备安全参数值自动计算模型;通过开发软件实现了待验证参数的自动导出、检查、计算和生成验证报告等功能。相比人工验证方式,该软件在提高验证效率的同时,保证了车载设备安全参数的准确性,具有实际应用价值。

摘要： 双端冗余信号系统中主用车载ATC(列车自动控制)系统和备用车载ATC系统切换时,会中断所有对车辆的输出信号。着重从信号系统冗余切换过程中丢失零速信号、紧急制动信号及牵引制动控车信号后车辆的运行状态及风险进行分析,优化车辆电路实现信号系统无缝切换,保证信号冗余切换的可用性、稳定性,进而提高列车的运营效率及服务质量。

摘要： 分析了实现有轨电车自动驾驶的关键技术点,依托昆明长水机场捷运工程,以速度自动控制技术在有轨电车的应用为研究目标,建立了适用于有轨电车的自动速度控制算法模型。通过工程应用验证,建立的自动速度控制算法模型能够有效完成速度自动控制的各项评价指标,为以后有轨电车其他应用场景下的自动驾驶技术的研究应用提供了理论基础。

摘要： 介绍卡斯柯Urbalis888信号系统CBTC列车安全防护包络的计算原理及影响范围,结合实际列车运行情况分析非通信列车安全防护包络延长的机制及对后续CBTC列车(基于通信的自动控制列车)的运行控制的影响.在运营过程中发生计轴干扰、列车失去通信等短期未能恢复的故障时,根据研究结果提供相应管理措施以提高发生故障时的运营效率,降低故障影响.

摘要： 目前国内城市轨道交通的自动化车辆段中车辆段信号系统和试车线信号系统大多采用不同的联锁系统,导致出现试车线设备与车辆段联锁设备的接口设计方案多、外部接口电路复杂等问题.为此,提出了一种整合车辆段信号系统和试车线信号系统的改进方案:在既有自动化车辆段联锁以及ATP(列车自动防护)、ATO(列车自动运行)系统功能的基础上,扩大其控制范围,扩展试车线功能,完全将试车线纳入自动化车辆段控制范畴.该改进方案在自动化车辆段ATC(列车自动控制)系统的基础上增加了试车线特有的功能,并增加了部分特殊模拟条件,使得车辆段ATC系统与试车线ATC系统得以有效整合,满足车辆段和试车线的功能要求.该方案可减少信号系统及其附属工程的投资,并可减少运营管理接口,减少设备维修工作量.

摘要： 随着英国Thameslink线的修复,巴黎RER的A线亦将采用阿尔斯通公司开发的ATO(列车自动控制)系统。这条线路每天运送120万名乘客,单向每小时运送7万名乘客,新系统将用于控制巴黎M109型5车编组双层电动车组和M12N旧型列车。截至目前,乘客和司机的反馈良好,70%的车队已经装配了该系统。

摘要： 简要说明在车场出库能力提升的需求下,基于计算机联锁的车场进行ATC(列车自动控制)改造的必要性和可行性.提出对基于传统计算机联锁的非ATC车场实施ATC改造的总体方案,详细阐述了对信号系统及其他配套专业进行改造的目的 、方式及过程.对信号系统可采用的2种改造方式(升级改造、整体更新改造)进行比选分析,整体更新改造方式与升级改造方式相比更具优越性.通过对传统车场进行ATC改造,列车单线出场正向最小行车间隔由原来的3 min压缩至2min,车场出库能力得以明显提升.

摘要： ATC系统是城市轨道交通弱电系统的重要组成部分,确保其质量可靠是测试工作的主要内容.本文提出了一套分布式测试系统方案,可对ATC系统进行正确性和可靠性验证测试,其架构合理,满足了ATC系统产品在整个生命周期内的管理要求.

摘要： 介绍了城市轨道交通全自动驾驶车辆维护系统现状、整体功能结构及设计;研究和探讨了针对全自动驾驶车辆智能维护系统方案,包括车辆状态实时监视、故障智能诊断、隐患预警分析、故障智能维护指导、全自动运行控制监督以及故障应急处置;最后总结了该方案的优势.

摘要： 随着城市轨道交通的发展,消防安全被逐步的重视。隧道风井是在火灾发生时烟气的排放通道。在相邻两个风井之间往往存在两列车运行的情况,当其中一列车发生火灾时,产生的有毒烟气可能对另外一列车造成影响。文章针对该火灾事故场景并结合信号系统对列车运行控制问题提供解决方案。

摘要： 采用以无线扩频电台和裂缝波导为通信媒介,裂缝波导作为无线电台的天线使用的方法,彻底解决了无线电台在地铁隧道中信号传输的问题,是一个安全、可靠、先进的信号系统,最适合在地铁环境中使用.本文重点介绍基于裂缝波导通信的列车自动控制系统的构成、原理及功能.

摘要： 介绍了上海轨道交通3、4号线国产化车载列车自动控制系统的研发过程，包括硬件系统结构、安全原理、列车自动防护以及列车自动驾驶子系统的功能和软件结构。该系统结合了2取2组合故障安全以及反应故障安全原理，符合铁路信号系统的安全要求。经过室内和现场测试验证后，该系统在外部接口上能够与既有的进口产品相兼容，满足车载控制器的应用功能。

摘要： 磁浮列车作为一种新型的交通工具,具有轮轨列车无法比拟的优越性,自动驾驶系统(ATO)作为列车自动控制的重要组成部分,是列车运行高速、高效性的体现,国内对此项技术的研究较少.为此,本文以CMS-3磁浮工程化样车为背景,对其ATO系统进行了分析,提出了ATO硬件平台的设计思路,给出了相应的控制算法,并进行了仿真分析。

摘要： 本文在简要论述上海城市轨道交通既有列车自动控制(ATC)系统制式的发展历程后,着重阐明解决多制式信号系统间的互联互通问题的技术策略,提出基于通信的列车控制(CBTC)信号系统代表城市轨道交通ATC系统的一个发展方向,并提出具体实施建议.

摘要： 20世纪60年代至90年代是地铁信号技术飞速发展的时期,信号系统从保证行车安全已经发展为提高行车密度、增大客运能力,提高服务质量的必不可少的技术手段.自动驾驶、计算机联锁、移动闭塞等技术已在地铁信号系统中普遍运用.城市规模、城市人口的急剧膨胀,对地铁的运输能力的地求越来越高,对信号系统安全性、可靠性、计算能力等方面的要求也相应提高.利用通信、计算机、自动控制及数字信号处理等技术的最新成果,开发出的先进的列车自动控制系统将得到越来越广泛的应用.

摘要： 介绍了基于单片机构成的我国铁路专用FSK(频移键控)信号调制模块的软、硬件的设计.它可以产生我国现有铁路主要信号制式的轨道电路信息,具有通用、简便、性能价格比高等特点,广泛适用于车载ATP列车自动控制系统以及新型铁路信号自动闭塞的研制开发.同时其设计思想对于其他通信领域也具有一定借鉴意义.

摘要： 介绍了上海地铁2号线ATC信号系统中TWC子系统硬件设备,分析了通信传输的数据格式以及TWC子系统实现列车程序停车功能的过程。

摘要： 介绍了上海地铁2号线ATC信号系统中TWC子系统硬件设备,分析了通信传输的数据格式以及TWC子系统实现列车程序停车功能的过程。

摘要： 介绍了上海地铁2号线ATC信号系统中TWC子系统硬件设备,分析了通信传输的数据格式以及TWC子系统实现列车程序停车功能的过程。

摘要： 介绍了上海地铁2号线ATC信号系统中TWC子系统硬件设备,分析了通信传输的数据格式以及TWC子系统实现列车程序停车功能的过程。

摘要： 本发明公开了一种高速列车新型接地系统、自动控制系统及控制方法，所述新型接地系统包括接触网、高速列车以及钢轨，高速列车包括拖车、动车、阻容式连接装置、保护接地装置以及工作接地装置；动车和相邻的拖车或动车的等电位连接线设置有阻容式连接装置，其底端均设置有转向架，车体和轴端之间至少设置有一路保护接地装置；拖车包括列车车头和变压器车，变压器车的内部设置有牵引变压器，其底端的原边中性点设置有工作接地点，且其顶端与接触网电性连接；工作接地点并联设置有三路与轴端电性连接的工作接地装置；本发明解决了现有技术存在的保护接地电流分配不均、头尾车车体电流过大以及车体浪涌过电压较高的问题。

摘要： 本发明公开了一种列车转向架失稳自动控制系统及控制方法，控制系统包括控制模块、分别与控制模块连接的转向架失稳检测模块、速度检测模块、制动模块；转向架失稳检测模块用于检测并向控制模块发送转向架状态信息；速度检测模块用于检测并向控制模块发送列车的速度信息；制动模块用于根据控制模块的制动指令对列车制动。控制方法通过预设多个限速值，并按照限速值的大小由高至低划分为不同的等级，高等级的限速值大于低等级的限速值；当发生列车转向架失稳时，通过制动使列车降低一个限速值等级运行。本发明具有自动化程度高，响应速度快，无需人工干预，能快速消除列车转向架失稳，提高列车转向架失稳控制精度，保障列车安全运行的优点。

摘要： 本发明提出了一种基于云计算的CBTC系统，包括：云计算平台，所述云计算平台用于处理轨道业务需求信息并生成与所述轨道业务需求信息对应的轨道业务处理信息；子系统，所述子系统根据所述轨道所述业务处理信息生成轨道业务控制信息；子设备，所述子设备用于收集所述轨道业务需求信息以及根据所述轨道业务控制信息执行轨道业务。根据本发明的CBTC系统，由云计算平台为子系统处理业务轨道业务需求信息，用于收集轨道业务需求信息、发送轨道业务需求信息和生成轨道业务控制信息，云计算平台和子系统分工合作，处理效率更高。

摘要： 本发明公开了一种高速列车新型接地系统、自动控制系统及控制方法，所述新型接地系统包括接触网、高速列车以及钢轨，高速列车包括拖车、动车、阻容式连接装置、保护接地装置以及工作接地装置；动车和相邻的拖车或动车的等电位连接线设置有阻容式连接装置，其底端均设置有转向架，车体和轴端之间至少设置有一路保护接地装置；拖车包括列车车头和变压器车，变压器车的内部设置有牵引变压器，其底端的原边中性点设置有工作接地点，且其顶端与接触网电性连接；工作接地点并联设置有三路与轴端电性连接的工作接地装置；本发明解决了现有技术存在的保护接地电流分配不均、头尾车车体电流过大以及车体浪涌过电压较高的问题。

摘要： 本发明涉及一种用于轨道交通列车自动控制系统的自动化测试系统及方法，该自动化测试系统包括用于解析列车自动控制系统所用数据的数据分析模块M1、用于对列车自动控制系统的所有外围设备进行仿真的脚本运行模块M2、用于模拟相关的司机驾驶列车操作的司机操作仿真模块M3和用于生成相应的测试日志报告的日志自动分析模块M4，所述的数据分析模块M1和司机操作仿真模块M3分别连接脚本运行模块M2，所述的列车自动控制系统分别连接脚本运行模块M2、司机操作仿真模块M3和日志自动分析模块M4。与现有技术相比，本发明具有以下优点：降低轨道交通列车自动控制系统的测试和验证成本，提高测试效率等。

摘要： 本发明公开了区域控制器的重新初始化方法和相关的列车自动控制系，其中，该方法(100)在用于“基于通信的列车管理”类型的列车的监督系统中实现，包括由区域控制器所执行的步骤，所述步骤包括：在标称操作(F1)期间，将当前操作情况的图像周期性地保存(110、130)在外部存储器上；和在区域控制器的停机时段(F2)和重启(300)之后：建立(320)区域控制器重新启动之后的操作情况的图像；从外部存储器恢复(340)最近保存的图像作为故障前的操作情况的图像；在停机时段期间收集(340)与区域控制器相关的区域的边界的经过的信息；验证(350)区域控制器重新启动之后的操作情况的图像与所述区域控制器故障之前的操作情况的图像和所述经过信息的一致性。

摘要： 本申请提出一种ZC及其控制方法和列车自动控制系统，该ZC包括：数据采集模块，用于采集轨旁设备的状态信息；进路管理模块，用于根据所述轨旁设备的状态信息计算进路信息；移动授权计算模块，用于在未接收到CI发送的进路信息时，根据所述计算得到的进路信息计算移动授权。该方法能够提高列车自动控制系统的效率和可靠性。

摘要： 本发明涉及一种用于轨道交通列车自动控制系统的自动化测试系统及方法，该自动化测试系统包括用于解析列车自动控制系统所用数据的数据分析模块M1、用于对列车自动控制系统的所有外围设备进行仿真的脚本运行模块M2、用于模拟相关的司机驾驶列车操作的司机操作仿真模块M3和用于生成相应的测试日志报告的日志自动分析模块M4，所述的数据分析模块M1和司机操作仿真模块M3分别连接脚本运行模块M2，所述的列车自动控制系统分别连接脚本运行模块M2、司机操作仿真模块M3和日志自动分析模块M4。与现有技术相比，本发明具有以下优点：降低轨道交通列车自动控制系统的测试和验证成本，提高测试效率等。

摘要： 本发明公开了区域控制器的重新初始化方法和相关的列车自动控制系，其中，该方法(100)在用于“基于通信的列车管理”类型的列车的监督系统中实现，包括由区域控制器所执行的步骤，所述步骤包括：在标称操作(F1)期间，将当前操作情况的图像周期性地保存(110、130)在外部存储器上；和在区域控制器的停机时段(F2)和重启(300)之后：建立(320)区域控制器重新启动之后的操作情况的图像；从外部存储器恢复(340)最近保存的图像作为故障前的操作情况的图像；在停机时段期间收集(340)与区域控制器相关的区域的边界的经过的信息；验证(350)区域控制器重新启动之后的操作情况的图像与所述区域控制器故障之前的操作情况的图像和所述经过信息的一致性。

摘要： 本申请提出一种ZC及其控制方法和列车自动控制系统，该ZC包括：数据采集模块，用于采集轨旁设备的状态信息；进路管理模块，用于根据所述轨旁设备的状态信息计算进路信息；移动授权计算模块，用于在未接收到CI发送的进路信息时，根据所述计算得到的进路信息计算移动授权。该方法能够提高列车自动控制系统的效率和可靠性。