列车自动驾驶
列车自动驾驶的相关文献在2000年到2022年内共计170篇,主要集中在铁路运输、自动化技术、计算机技术、社会学
等领域,其中期刊论文81篇、会议论文3篇、专利文献1418048篇;相关期刊44种,包括科技风、铁道科学与工程学报、计算机应用等;
相关会议3种,包括第13届海峡两岸信息管理发展与策略学术研讨会、第二届城市轨道交通中青年专家论坛暨第十六届地下铁道学术交流会、中国土木工程学会快速轨道交通委员会学术交流会地下铁道专业委员会第十四届学术交流会等;列车自动驾驶的相关文献由411位作者贡献,包括徐凯、刘波、肖骁等。
列车自动驾驶—发文量
专利文献>
论文:1418048篇
占比:99.99%
总计:1418132篇
列车自动驾驶
-研究学者
- 徐凯
- 刘波
- 肖骁
- 吴仕勋
- 张强
- 易海旺
- 孟军
- 宋志丹
- 尹逊政
- 徐效宁
- 李亮
- 梅文庆
- 王青元
- 董海荣
- 刘超
- 孙旺
- 宁滨
- 尚敬
- 张生军
- 文宇良
- 李博
- 李程
- 汪洋
- 王超
- 罗源
- 许硕
- 贾鹏
- 郜春海
- 陈志强
- 高士根
- 习博
- 于龙
- 何海兴
- 刘炎
- 张孟彬
- 张家炳
- 张征方
- 张敏慧
- 张晨
- 张朝阳
- 彭朝阳
- 朱爱红
- 李乾社
- 李华
- 李增坤
- 李建兵
- 杜凯冰
- 沈志凌
- 熊佳远
- 田元
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郭佳正
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摘要:
列车速度自动控制和站内精确停车是列车自动驾驶(ATO)的核心功能。列车长期的运行磨损使设备实际性能与车辆配置参数产生偏差,影响控车效果。因此本文采用多质点模型分析坡道对列车受力的影响,从列车合减速度中剥离出坡道附加阻力,然后使用最小二乘法对低速状态下(0-80km/h)列车实际制动减速度进行拟合,实现列车制动性能参数的提取并更新到ATO配置参数中,使得ATO控车效果和停车精度均恢复到了最佳状态,证明了算法的有效性和实用性。
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黄畅;
姜辰宇;
邢昕铨
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摘要:
在保证安全和准时性的前提下,自动化列车运行可以有效减少列车耗能。为了灵活应对列车运行种的动态变化,提出了一种基于强化学习的方法,可以优化列车控制策略且不采用之前关于列车动力学的知识和设计的列车速度曲线。这个优化模型将列车节能作为目标,把准点到达、列车限速、停车位置作为限制条件。大量的列车运行经验可以被用来训练深度神经网络直到得到最优化行为价值函数,通过对训练过的神经网络输入状态,可以准确输出每个行为的价值,然后再根据行为价值的大小来选择最优的驾驶策略。
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张京;
朱爱红
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摘要:
针对列车自动驾驶(ATO)过程中的精准停车、准时性、舒适性以及能耗问题,提出一种基于遗传算法与粒子群优化(GAPSO)算法结合的ATO速度曲线优化方法。首先,建立列车ATO运行多目标优化模型,将列车过分相区断电惰行纳入控制策略,并对运行控制策略进行分析;其次,对粒子群优化(PSO)算法进行改进,采用非线性动态惯性权重和改进的加速度系数,并将遗传算子融入其中,从而构成一种全新的GAPSO算法,且验证了GAPSO算法在全局搜索和局部搜索能力以及收敛速度上的优越性。最后,通过GAPSO算法对工况转换点进行寻优,以获取一组满足多目标优化的工况转换点速度,进而得到最优目标速度曲线。仿真实验结果表明,所提优化方法在总体运行时间满足准时性要求的前提下,使能耗降低了13.29%,舒适性提高了26.62%,停车误差降低了21.62%。由此可见,优化后的列车目标速度曲线能够满足多目标要求,该方法为列车ATO多目标优化提供了一种可行的解决方案。
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何珊
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摘要:
为改善现有列车自动驾驶系统(ATO)目标速度计算模型设计复杂、计算数据量大、实时性较差等问题,提出一种依据列车当前位置、当前速度、运行前方限制点等条件,采用能量守恒原理,可在线周期计算列车当前位置准点目标速度的方法。本方法每一计算周期仅计算一个目标速度,且严格按照目标速度对列车运行状态进行控制,有效解决原有计算目标速度曲线进行控车的方式存在的计算量大、计算速度慢等问题。仿真结果表明,在线计算的准点目标速度不仅减少了计算数据量,还实现了列车准点控车指标。
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何镭强
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摘要:
近年来,欧洲铁路部门开始研究在ETCS的基础上叠加自动驾驶技术(ATO),以提高线路的运输能力和效率.基于ETCS的ATO系统车地无线通信采用了独立于ETCS的通道,也未沿用ETCS既有的无线消息和流程.介绍了基于ETCS的ATO系统总体架构,分析车地无线消息的定义及其应用原则,为国内自动驾驶技术的发展提供一定的参考.
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何志彬;
程林芳;
易海旺;
汪洋
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摘要:
随着我国高速铁路网逐年扩大,对于自动驾驶的需求不断增加,为满足高速铁路高速度、高密度跨线运营需求,实现装备智能化,阐述高速铁路CTCS3+ATO系统结构及设备功能,分析高速铁路CTCS3+ATO系统需求,考虑到城际铁路CTCS2+ATO系统及高速铁路CTCS3+ATO系统实际运用情况,结合CTCS3+ATO系统技术特点,提出升级列车定位技术、改变区间闭塞制式、立即折返作业自动化、实现全自动无人驾驶等高速铁路CTCS3+ATO系统优化方案.该方案的实施及应用有助于在保障列车运行安全的前提下,提高自动化运行程度及运输效率.
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郭北苑;
孙玉龙
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摘要:
高速列车进站停车是列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的一个重要功能,该功能需要在保证乘客舒适性的同时实现精确的对标停车.针对高速列车自动驾驶系统的精确进站停车问题,首先分析了人类高速列车司机在停车过程中的认知处理过程;结合认知结构理论对这一过程进行建模,构建了高速列车停车对标任务认知结构模型,基于该模型提出了一种基于认知结构的对标停车控制算法.最后对设计的算法进行了评估与分析.结果表明:该算法与人类高速列车司机具有相似的驾驶特征,与PID控制算法相比在调整次数、冲击率等性能指标上更加优异,对不同的初始条件也有良好的适应性.
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张霆
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摘要:
介绍高速铁路信号系统智能化的主要内容,其中包括智能调度指挥、列车自动驾驶等,介绍相关技术的基本原理,应用在以京张高铁、京雄高铁等为代表的一批高铁项目,在信号系统智能化的发展过程中起到关键作用,为后续高速铁路的建设以及高速铁路信号系统智能技术的应用提供参考和借鉴.
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熊敏君;
李晨;
张慧源;
彭联贴;
苏震
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摘要:
列车运行环境的实时检测是实现列车自动驾驶的重要前提。针对传统列车运行环境检测算法存在的效率低、精度差、鲁棒性弱等问题,文章提出了一种基于图像实例分割的列车运行环境实时检测算法。其通过车载摄像头获取列车运行环境的图像数据,进行样本标注、图像增强等预处理工作;采用改进的实例分割网络MaskRCNN进行模型训练,并基于TensorRT实现模型优化加速。最后,在嵌入式GPU平台NVIDIA-Xavier上进行模型的性能验证,优化后模型在验证集下的目标检测精度达到94.75%,模型推理速度约为原来的6倍,满足列车自动驾驶运行环境的实时检测需求。
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支柱;
刘红璐
- 《第13届海峡两岸信息管理发展与策略学术研讨会》
| 2007年
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摘要:
列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,简称ATO)作为列车自动控制系统(Automatic TrainControl,简称ATC)的重要组成部分,是城市轨道交通列车实现自动驾驶、提高效率和降低能耗的基础。ATO的主要功能分为以下几个方面:门控功能、自动出发功能、自动速度控制功能、精确停车功能。本文是在对ATO系统的核心功能之一──自动速度控制功能进行理论建模,然后利用计算机进行了仿真实现。本仿真系统的实现能为ATO系统自动速度控制功能的研究与开发奠定基础,并为ATO设备的前期测试提供依据。
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张国童;
季锦章
- 《中国土木工程学会快速轨道交通委员会学术交流会地下铁道专业委员会第十四届学术交流会》
| 2001年
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摘要:
20世纪60年代至90年代是地铁信号技术飞速发展的时期,信号系统从保证行车安全已经发展为提高行车密度、增大客运能力,提高服务质量的必不可少的技术手段.自动驾驶、计算机联锁、移动闭塞等技术已在地铁信号系统中普遍运用.城市规模、城市人口的急剧膨胀,对地铁的运输能力的地求越来越高,对信号系统安全性、可靠性、计算能力等方面的要求也相应提高.利用通信、计算机、自动控制及数字信号处理等技术的最新成果,开发出的先进的列车自动控制系统将得到越来越广泛的应用.
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张国童;
季锦章
- 《中国土木工程学会快速轨道交通委员会学术交流会地下铁道专业委员会第十四届学术交流会》
| 2001年
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摘要:
20世纪60年代至90年代是地铁信号技术飞速发展的时期,信号系统从保证行车安全已经发展为提高行车密度、增大客运能力,提高服务质量的必不可少的技术手段.自动驾驶、计算机联锁、移动闭塞等技术已在地铁信号系统中普遍运用.城市规模、城市人口的急剧膨胀,对地铁的运输能力的地求越来越高,对信号系统安全性、可靠性、计算能力等方面的要求也相应提高.利用通信、计算机、自动控制及数字信号处理等技术的最新成果,开发出的先进的列车自动控制系统将得到越来越广泛的应用.
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张国童;
季锦章
- 《中国土木工程学会快速轨道交通委员会学术交流会地下铁道专业委员会第十四届学术交流会》
| 2001年
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摘要:
20世纪60年代至90年代是地铁信号技术飞速发展的时期,信号系统从保证行车安全已经发展为提高行车密度、增大客运能力,提高服务质量的必不可少的技术手段.自动驾驶、计算机联锁、移动闭塞等技术已在地铁信号系统中普遍运用.城市规模、城市人口的急剧膨胀,对地铁的运输能力的地求越来越高,对信号系统安全性、可靠性、计算能力等方面的要求也相应提高.利用通信、计算机、自动控制及数字信号处理等技术的最新成果,开发出的先进的列车自动控制系统将得到越来越广泛的应用.
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张国童;
季锦章
- 《中国土木工程学会快速轨道交通委员会学术交流会地下铁道专业委员会第十四届学术交流会》
| 2001年
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摘要:
20世纪60年代至90年代是地铁信号技术飞速发展的时期,信号系统从保证行车安全已经发展为提高行车密度、增大客运能力,提高服务质量的必不可少的技术手段.自动驾驶、计算机联锁、移动闭塞等技术已在地铁信号系统中普遍运用.城市规模、城市人口的急剧膨胀,对地铁的运输能力的地求越来越高,对信号系统安全性、可靠性、计算能力等方面的要求也相应提高.利用通信、计算机、自动控制及数字信号处理等技术的最新成果,开发出的先进的列车自动控制系统将得到越来越广泛的应用.
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张国童;
季锦章
- 《中国土木工程学会快速轨道交通委员会学术交流会地下铁道专业委员会第十四届学术交流会》
| 2001年
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摘要:
20世纪60年代至90年代是地铁信号技术飞速发展的时期,信号系统从保证行车安全已经发展为提高行车密度、增大客运能力,提高服务质量的必不可少的技术手段.自动驾驶、计算机联锁、移动闭塞等技术已在地铁信号系统中普遍运用.城市规模、城市人口的急剧膨胀,对地铁的运输能力的地求越来越高,对信号系统安全性、可靠性、计算能力等方面的要求也相应提高.利用通信、计算机、自动控制及数字信号处理等技术的最新成果,开发出的先进的列车自动控制系统将得到越来越广泛的应用.
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- 三菱电机株式会社
- 公开公告日期:2022-07-29
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摘要:
本发明提供一种自动驾驶和驾驶辅助系统等,能抑制自动驾驶车辆的运算处理负载增加的同时,能使自动驾驶车辆生成适用于自动驾驶车辆无法检测出的前方道路状况的目标行驶轨道。该自动驾驶和驾驶辅助系统中,自动驾驶辅助装置(50)在从前方车辆获取到目标行驶轨道的情况下,将目标行驶轨道发送给辅助对象车辆,自动驾驶车辆基于所获取的前方车辆的目标行驶轨道来生成本车辆的目标行驶轨道,所述前方车辆在与从辅助对象车辆获取的行驶预定路径相同的车道上行驶于前方。
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