CMS-3磁浮列车自动驾驶系统分析与设计

摘要

磁浮列车作为一种新型的交通工具,具有轮轨列车无法比拟的优越性,自动驾驶系统(ATO)作为列车自动控制的重要组成部分,是列车运行高速、高效性的体现,国内对此项技术的研究较少.为此,本文以CMS-3磁浮工程化样车为背景,对其ATO系统进行了分析,提出了ATO硬件平台的设计思路,给出了相应的控制算法,并进行了仿真分析。