磁浮列车自动驾驶系统控制策略及可靠性研究

摘要

为了提高磁浮列车自动驾驶系统的安全性和可靠性,提出了一种可行的自动运行控制策略.基于双机冗余模式的系统架构,采用设计的通信握手策略来实现系统通信及角色识别;通过运行控制策略来确保运行计划正确执行.为了验证系统的可行性,把单元失效率划分为一系列独立部分,根据各部分失效率对系统的产生影响,运用马尔可夫模型进行了仿真分析,结果表明该方案是有效的.