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基于中低速磁浮列车自动驾驶系统设计方案

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摘要

基于对北京中低速磁浮交通示范线S1线信号工程的研发,分析中低速磁浮A T O系统主要功能并对接口进行设计.采用分阶段控车结合自学习停车策略实现控车,攻克磁浮列车制动性能不稳定和存在制动延时的难点问题.通过北京S1线ATO系统现场测试验证该设计方案可行.

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来源
《铁路通信信号工程技术》 |2019年第1期|46-49|共4页
作者
杨绚; 张菊; 张荐;
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作者单位

北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;

北京 100070;

南京铁道职业技术学院;

南京 210031;

北京交通运输职业学院;

北京 100096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类列车运行自动控制、机车无线遥控及遥控系统;
关键词
中低速磁浮; ATO; 控车;

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