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一种基于Socket通信的无线遥控机器人系统设计方案

摘要

本发明公开了一种基于Socket通信的无线遥控机器人系统设计方案,包括有机器人、云端服务器和客户端,本发明以Linux系统为开发平台,采用Python‑Socket脚本进行通信,基于Python语言编写控制程序,机器人、云端服务器和客户端通过云端服务器进行通信桥接后实现互联互通,实现机器人能够通过客户端进行控制,也可以通过调用云端服务器API来进行云端远程控制,达到一对多,多对多控制的效果。

著录项

  • 公开/公告号CN112398897A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-02-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江南大学;

    申请/专利号CN202010332663.9

  • 发明设计人 刘珏;李祥宇;张雷;沈雨阳;何浩;

    申请日2020-04-24

  • 分类号H04L29/08(20060101);H04L29/06(20060101);G06F11/36(20060101);G06F8/20(20180101);G16Y40/10(20200101);G16Y40/30(20200101);B25J9/16(20060101);

  • 代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人柏尚春

  • 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

  • 入库时间 2023-06-19 09:57:26

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-11

    授权

    发明专利权授予

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