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Mechatronics: The Science of Intelligent Machines

Mechatronics: The Science of Intelligent Machines

SCIEI

中文名称：机电一体化：智能机器的科学

ISSN：0957-4158
出版周期：-

发文量：1611

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1.A two-level Iterative Learning Control scheme for the engagement of wet clutches

机译：湿式离合器啮合的两级迭代学习控制方案
- 作者：B. Depraetere;G. Pinte;W. Symens;J. Swevers
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第3期
- Iterative Learning Control;
- Control scheme development;
- Wet clutch;
- Piecewise systems;
- Trajectory optimization;
2.Controller design for a wind farm, considering both power and load aspects

机译：同时考虑功率和负载方面的风电场控制器设计
- 作者：Maryam Soleimanzadeh;Rafael Wisniewski
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第4期
- Wind farm control;
- Wind turbine;
- Wind flow model;
- Load control;
3.Swimming microrobot actuated by two pairs of Helmholtz coils system

机译：两对Helmholtz线圈系统驱动的游泳微型机器人
- 作者：Donghak Byun;Jongho Choi;Kyoungrae Cha;Jong-oh Park;Sukho Park
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第1期
- Microrobot;
- Helmholtz coil;
- Tadpole;
- EMA;
4.Discrete-time model predictive contouring control for biaxial feed drive systems and experimental verification

机译：双轴进给驱动系统的离散时间模型预测轮廓控制和实验验证
- 作者：A. El Khalick M.;Naoki Uchiyama
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第6期
- Model predictive;
- Feed drive;
- Contouring error;
5.Arbitrarily colored ball detection using the structure tensor technique

机译：使用结构张量技术的任意彩色球检测
- 作者：Mark Wenig;Kenneth Pang;Peter On
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第2期
- Ball detection;
- Hough transform;
- Structure tensor;
6.Performance of disturbance augmented control design in turbulent wind conditions

机译：湍流条件下扰动增强控制设计的性能
- 作者：Ahmet Arda Ozdemir;Peter J. Seiler;Gary J. Balas
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第4期
- Individual pitch control;
- H infinity control;
- Wind turbines;
7.A relay-based method for servo performance improvement

机译：基于继电器的伺服性能改善方法
- 作者：Wu Jianhua;Liu Jia;Xiong Zhenhua;Ding Han
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第6期
- Servo system;
- Relay-based feedback technique;
- Time-delay compensator;
- Motion control;
8.Design and characterization of a linear micropositioner based on solenoid and compliant mechanism

机译：基于螺线管和顺应机构的线性微型定位器的设计与表征
- 作者：Oscar Chaides;Horacio Ahuett-Garza
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第7期
- Flexure;
- Solenoid;
- Micropositioner;
- Hysteresis;
9.Magnetic levitation of a one DOF system using simultaneous actuation and displacement sensing technique

机译：使用同时驱动和位移传感技术的一个自由度系统的磁悬浮
- 作者：Tau Meng Lim;Shanbao Cheng
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第3期
- Actuator;
- Displacement sensing;
- Parameter estimation;
- Active magnetic levitation;
10.Coverage path planning for UAVs based on enhanced exact cellular decomposition method

机译：基于增强精确细胞分解方法的无人机覆盖路径规划
- 作者：Yan Li;Hai Chen;Meng Joo Er;Xinmin Wang
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第5期
11.Experimental study of fractional order proportional derivative controller synthesis for fractional order systems

机译：分数阶系统分数阶比例微分控制器合成的实验研究
- 作者：Ying Luo;YangQuan Chen;Youguo Pi
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第1期
12.Hysteresis modeling and compensation of a piezostage using least squares support vector machines

机译：使用最小二乘支持向量机对压电台进行滞后建模和补偿
- 作者：Qingsong Xu;Pak-Kin Wong
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第7期
- Piezoelectric actuator;
- Hysteresis;
- Least squares support vector machines (LS-SVM);
- Motion control;
13.Dynamics and contouring control of a 3-DoF parallel kinematics machine

机译：三自由度并联运动机的动力学和轮廓控制
- 作者：Yunjiang Lou;Zhibin Li;Yingying Zhong;Jiangang Li;Zexiang Li
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第1期
- Parallel kinematics machine;
- Dynamics;
- Tracking error;
- Contouring error;
- Task coordinate frame;
- Contouring control;
14.Design of nonlinear shaft torque observer for trucks with Automated Manual Transmission

机译：自动变速箱卡车非线性轴扭矩观测器的设计
- 作者：Bingzhao Gao;Hong Chen;Yan Ma;Kazushi Sanada
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第6期
- Automated Manual Transmission;
- Shaft torque estimation;
- Reduced-order observer;
- Input-to-state stability;
15.World modeling on an MSL robotic soccer team

机译：MSL机器人足球队的世界建模
- 作者：Joao Silva;Nuno Lau;Antonio J. R. Neves;Joao Rodrigues;Jose Luis Azevedo
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第2期
- Sensor fusion;
- World model;
- Kalman filter;
- Linear regression;
- Obstacle detection;
- Visual matching;
16.Energy-based approach for friction identification of robotic joints

机译：基于能量的机器人关节摩擦识别方法
- 作者：M. Vakil;R. Fotouhi;P. N. Nikiforuk
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第3期
- Robotics;
- Friction identification;
- Work-energy principle;
17.Haptic joystick with hybrid actuator using air muscles and spherical MR-brake

机译：带有空气肌肉和球形MR制动器的混合执行器的触觉操纵杆
- 作者：Doruk Senkal;Hakan Gurocak
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第6期
- Air muscle;
- Magnetorheological fluid;
- MRF brake;
- Hybrid actuation;
- Multi-DOF actuator;
- Haptics;
- Force feedback;
- Inertial measurement unit;
- Joystick;
18.3DCLIMBER: Climbing and manipulation over 3D structures

机译：3DCLIMBER：爬升和操纵3D结构
- 作者：Mahmoud Tavakoli;Lino Marques;Anibal T. de Almeida
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第1期
- Pole;
- Pipe;
- Climbing;
- Robot;
- NDT;
- Fine manipulation;
- 3D structure;
- Accelerometer;
- Inspection;
- Inclinometer;
- Mobile arm;
19.A spatial hybrid motion compliant mechanism: Design and optimization

机译：空间混合运动兼容机制：设计和优化
- 作者：P. R. Ouyang
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第3期
- Hybrid motion;
- Macro/micro motion;
- Compliant mechanism;
- Design;
- Optimization;
- Finite element analysis;
20.Development and model-based transparency analysis of an Internet-distributed hardware-in-the-loop simulation platform

机译：Internet分布的硬件在环仿真平台的开发和基于模型的透明性分析
- 作者：Tulga Ersal;Mark Brudnak;Ashwin Salvi;Jeffrey L. Stein;Zoran Filipi;Hosam K. Fathy
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第1期
- Real-time hardware-in-the-loop simulation;
- Internet-distributed simulation;
- Transparency;
21.Multi-robot coordination using Setplays in the middle-size and simulation leagues

机译：在中型和模拟联赛中使用Setplay进行多机器人协调
- 作者：Luis Mota;Luis Paulo Reis;Nuno Lau
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第2期
- Multi-agent cooperation;
- Setplay;
- Middle-size league;
22.Transmission control for power-shift agricultural tractors: Design and end-of-line automatic tuning

机译：动力换挡农用拖拉机的变速箱控制：设计和生产线末端自动调整
- 作者：Mara Tanelli;Giulio Panzani;Sergio M. Savaresi;Carlo Pirola
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第1期
- Power-shift transmission;
- Agricultural tractors;
- Automotive systems;
- End-of-line tuning;
23.Precision tracking control of a biaxial piezo stage using repetitive control and double-feedforward compensation

机译：使用重复控制和双前馈补偿的双轴压电平台的精确跟踪控制
- 作者：Chi-Ying Lin;Po-Ying Chen
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第1期
- Feedforward compensation;
- Repetitive controller;
- Prandtl-Ishlinskii operator;
- Tracking control;
- XY piezo stage;
24.Hardware design and distributed embedded control architecture of a mobile soccer robot

机译：移动足球机器人的硬件设计和分布式嵌入式控制架构
- 作者：H. Rajaie;O. Zweigle;K. Haussermann;U. P. Kappeler;A. Tamke;P. Levi
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第2期
- Robot hardware design;
- Distributed control architecture;
- Stability and reliability;
25.Measuring human-robot interaction on wearable robots: A distributed approach

机译：在可穿戴机器人上测量人机交互：一种分布式方法
- 作者：Tommaso Lenzi;Nicola Vitiello;Stefano Marco Maria De Rossi;Alessandro Persichetti;Francesco Giovacchini;Stefano Roccella;Fabrizio Vecchi;Maria Chiara Carrozza
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第6期
- Physical human-robot interaction;
- Tactile sensor;
- Wearable robotics;
26.Repetitive control of an XYZ piezo-stage for faster nano-scanning: Numerical simulations and experiments

机译：XYZ压电工作台的重复控制以实现更快的纳米扫描：数值模拟和实验
- 作者：S. Necipoglu;S. A. Cebeci;C. Basdogan;Y. E. Has;L. Guvenc
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第6期
- Nano-mechatronics;
- Atomic force microscopy (AFM);
- Nano scanning;
- Repetitive control;
- Numerical simulation;
27.Giant magnetostrictive clamping mechanism for heavy-load and precise positioning linear inchworm motors

机译：巨型磁致伸缩夹紧机构，用于重载和精确定位的线性蠕虫电机
- 作者：Bintang Yang;Guang Meng;Zhi-Qiang Feng;Dehua Yang
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第1期
- Giant magnetostrictive material;
- Blocked-force;
- Inchworm clamping principle;
- Precision linear motor;
28.How to achieve the huggable behavior of the social robot Probo? A reflection on the actuators

机译：如何实现社交机器人Probo的拥抱行为？对执行器的反射
- 作者：Kristof Goris;Jelle Saldien;Brarn Vanderborght;Dirk Lefeber
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第3期
- Social robot;
- Compliant actuation;
- Huggable;
- Safety;
- Human-robot interaction (HRI);
29.Novel clamping force control for electric parking brake systems

机译：电动驻车制动系统的新型夹紧力控制
- 作者：Young Ok Lee;Minseok Jang;Wongoo Lee;Choong Woo Lee;Chung Choo Chung;Young Seop Son
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第7期
- Electric-parking brake;
- Characteristic curve;
- Clamping force estimation;
- Inertia effect;
30.Magnetically Impelled Arc Butt Welding of alloy steel tubes in boilers - Establishment of parameter window

机译：锅炉合金钢管的电磁弧焊对接焊-参数窗口的建立
- 作者：S. Arungalai Vendan;S. Manoharan;G. Buvanashekaran;C. Nagamani
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第1期
- MAIB welding;
- Alloy steel tubes;
- Weld bead;
- Arc rotation;
- Solid-state welding;
31.Designing unity magnitude input shaping by using PWM technique

机译：使用PWM技术设计单位幅度输入整形
- 作者：Sirri Sunay Gurleyuk
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第1期
- Vibration reduction;
- Input shaping;
- Robust control and unity magnitude shaper;
32.Development of 2-DOF tilting actuator with remote center of rotation for human operated non-contact handling tool

机译：开发具有旋转中心遥控功能的2-DOF倾斜执行器，用于人为操作的非接触式搬运工具
- 作者：Ewoud van West;Akio Yamamoto;Toshiro Higuchi
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第7期
- Levitation;
- Tilting;
- Acceleration compensation;
- Haptic device;
- Human-machine collaborative system;
- Pick and place;
33.Generator speed regulation in the presence of structural modes through adaptive control using residual mode filters

机译：通过使用残余模式滤波器的自适应控制，在结构模式存在时调节发电机速度
- 作者：Susan A. Frost;Mark J. Balas;Alan D. Wright
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第4期
- Wind turbine;
- Pitch control;
- Adaptive control;
- Flexible structure control;
- Residual mode filter;
- Disturbance rejection;
34.3D-objecttracking with a mixed omnidirectional stereo camera system

机译：混合全向立体摄像机系统进行3D物体跟踪
- 作者：Martin Lauer;Miriam Schonbein;Sascha Lange;Stefan Welker
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第2期
35.Interoperable vision component for object detection and 3D pose estimation for modularized robot control

机译：用于对象检测和3D姿势估计的可互操作视觉组件，用于模块化机器人控制
- 作者：Yasushi Mae;Jaeil Choi;Hideyasu Takahashi;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Tatsuo Arai
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第6期
- Robot vision;
- Object detection;
- Pose estimation;
- Local features;
- Feature matching;
36.Design and implementation of a robust and nonlinear flight control system for an unmanned helicopter

机译：无人直升机鲁棒非线性飞行控制系统的设计与实现
- 作者：Guowei Cai;Ben M. Chen;Xiangxu Dong;Tong H. Lee
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第5期
- Unmanned aerial vehicles;
- Unmanned systems;
- Nonlinear flight dynamics;
- Flight control;
- Robust control;
37.A neural network approach to fluid quantity measurement in dynamic environments

机译：在动态环境中测量流体量的神经网络方法
- 作者：Edin Terzic;Romesh Nagarajah;Muhammad Alamgir
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第1期
38.Geared PM coreless motor modelling for driver's force feedback in steer-by-wire systems

机译：齿轮式PM无芯电机建模，用于线控转向系统中驾驶员的力反馈
- 作者：Roland Pastorino;Miguel A. Naya;Jose A. Perez;Javier Cuadrado
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第6期
39.The Distributed Flight Array

机译：分布式飞行阵列
- 作者：Raymond Oung;Raffaello DAndrea
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第6期
- Aerial robotics;
- Distributed estimation and control;
- Multi-agent systems;
40.Cross-coupling position command shaping control in a multi-axis motion system

机译：多轴运动系统中的交叉耦合位置指令整形控制
- 作者：Chin-Sheng Chen;Li-Yeh Chen
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第3期
- Cross-coupling position command shaping controller;
- Multi-axis motion control;
- Contour error;
41.Design and implementation of robust visual servoing control of an inverted pendulum with an FPGA-based image co-processor

机译：基于FPGA的图像协处理器的倒立摆鲁棒视觉伺服控制设计与实现
- 作者：Yi-Wei Tu;Ming-Tzu Ho
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第7期
- Visual servoing;
- Inverted pendulum system;
- Mixed H_2/H_∞ control;
- Field programmable gate array (FPGA);
42.Performance analysis of individual blade pitch control of offshore wind turbines on two floating platforms

机译：两个浮动平台上海上风力发电机单桨距控制的性能分析
- 作者：H. Namik;K. Stol
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第4期
- Offshore;
- Floating wind turbine;
- Load control;
- Individual blade pitching;
43.A continuously variable hydraulic pressure converter based on high-speed on-off valves

机译：基于高速开关阀的无级变速液压转换器
- 作者：Feng Wang;Linyi Gu;Ying Chen
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第8期
44.A miniature generator using piezoelectric bender with elastic base

机译：使用带有弹性基座的压电弯曲机的微型发电机
- 作者：W. Li;T. S. Liu;C. C. Hsiao
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第7期
- Miniature generator;
- Piezoelectric bender;
- Energy harvesting;
- Elastic base;
45.Design and control of a rotary dual-stage actuator positioning system

机译：旋转双级执行器定位系统的设计和控制
- 作者：Jinchuan Zheng;Aurelio Salton;Minyue Fu
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第6期
- Composite nonlinear control;
- Dual-stage actuator;
- Finite element method;
- Motion control;
46.Hybrid formation control of the Unmanned Aerial Vehicles

机译：无人机的混合编队控制
- 作者：Ali Karimoddini;Hai Lin;Ben M. Chen;Tong Heng Lee
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第5期
- Unmanned Aerial Vehicles (UAVs);
- Formation control;
- Hybrid supervisory control;
- Polar partitioning;
47.Robust adaptive control of a quadrotor helicopter

机译：四旋翼直升机的鲁棒自适应控制
- 作者：C. Nicol;C. J. B. Macnab;A. Ramirez-Serrano
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第6期
- Adaptive fuzzy control;
- Neural adaptive control;
- Quadrotor helicopter;
- Helicopter control;
- Lyapunov stability;
48.A theoretical model for analyzing the dynamic behavior of a misaligned rotor with active magnetic bearings

机译：用于分析带有主动磁轴承的未对中转子动力学行为的理论模型
- 作者：Slim Bouaziz;Najib Belhadj Messaoud;Mohamed Mataar;Taher Fakhfakh;Mohamed Haddar
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第6期
- Magnets;
- Dynamic coefficients;
- Spectrum;
- Misalignment defect;
- Electromagnetic forces;
49.Development and application of an integrated framework for small UAV flight control development

机译：小型无人机飞行控制开发集成框架的开发和应用
- 作者：Yew Chai Paw;Gary J. Balas
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第5期
- Flight control;
- Unmanned Aerial Vehicle;
- Processor-in-the-loop;
- Integrated framework;
50.Increasing stroke and output force of linear shape memory actuators by elastic compensation

机译：通过弹性补偿增加线性形状记忆执行器的行程和输出力
- 作者：G. Scire Mammano;E. Dragoni
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2011年第3期
- Shape memory alloys;
- Actuators;
- Elastic compensation;
- Bistable mechanisms;
51.Linearization of a current-driven reluctance actuator with hysteresis compensation

机译：带有磁滞补偿的电流驱动磁阻致动器的线性化
- 作者：A. Katalenic;J. de Boeij;H. Butler;P. P. J. van den Bosch
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第2期
- Linearization;
- Variable reluctance actuators;
- Hysteresis;
52.An innovative power regulation method applied for wireless magnetic-energy transportation

机译：一种用于无线磁能运输的创新功率调节方法
- 作者：Sheng-Liang Hsu;Nan-Chyuan Tsai;Chih-Che Lin
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第3期
- Sliding mode controller;
- Power regulation;
- Wireless micro-power transmission;
53.Joint optimization approach to building vibration control via multiple active tuned mass dampers

机译：通过多个主动调谐质量阻尼器进行建筑物振动控制的联合优化方法
- 作者：Wei Zhan;Yukang Cui;Zhiguang Feng;K. C. Cheung;James Lam;Huijun Gao
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第3期
- Joint optimization;
- Mixed H_2/H_∞/GH_2 control;
- Building vibration;
54.Development of optimal diaphragm-based pulsation damper structure for high-pressure GDI pump systems through design of experiments

机译：通过实验设计开发用于高压GDI泵系统的最佳基于隔膜的脉动阻尼器结构
- 作者：Juyeong Kim;Gil Ho Yoon;Jinyee Noh;Jongwook Lee;Kyungnam Kim;Hyoungjong Park;Jaekeun Hwang;Yeonhong Lee
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第3期
- Pulsation damper;
- Pressure pulsation;
- Finite element procedure;
- Design of experiments;
55.A piezoelectric flow sensor for use as a wake-up switch for a wireless sensor network node

机译：压电流量传感器，用作无线传感器网络节点的唤醒开关
- 作者：Yutaka Tomimatsu;Hidetoshi Takahashi;Kenta Kuwana;Takeshi Kobayashi;Kiyoshi Matsumoto;Isao Shimoyama;Toshihiro Itoh;Ryutaro Maeda
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第7期
56.Passivity-based fractional-order integral sliding-mode control design for uncertain fractional-order nonlinear systems

机译：不确定分数阶非线性系统的基于无源性的分数阶积分滑模控制设计
- 作者：Sara Dadras;Hamid Reza Momeni
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第7期
- Fractional-order system;
- Uncertain system;
- Fractional sliding-mode manifold;
- Passivity;
- Linear matrix inequality (LMI);
57.Optimal higher-order encoder time-stamping

机译：最佳高阶编码器时间戳
- 作者：R. J. E. Merry;M. J. G. van de Molengraft;M. Steinbuch
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第5期
- Position encoders;
- Data-acquisition;
- Sensors;
- Quantization;
- Signal processing;
- Time-stamping;
58.Can agile methods enhance mechatronics design education?

机译：敏捷方法可以增强机电一体化设计教育吗？
- 作者：Martin Edin Grimheden
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第8期
- Mechatronics education;
- Agile methods;
- Capstone course;
- Design-centric education;
59.Fractional order human arm dynamics with variability analyses

机译：具有变异性分析的分数阶人手臂动力学
- 作者：Ines Tejado;Duarte Valerio;Pedro Pires;Jorge Martins
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第7期
- Human arm;
- Modelling;
- Fractional models;
- Levy method;
60.Design and FE analysis of integrated sensing using gas compressibility for microdroplet generation

机译：利用气体可压缩性产生微滴的集成传感设计和有限元分析
- 作者：William Rone;Pinhas Ben-Tzvi
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第4期
- MEMS;
- Microfluidics;
- Droplet generation;
- Compressible flow;
- Finite element analysis;
- COMSOL Multiphysics;
61.Prototype development and gait planning of biologically inspired multi-legged crablike robot

机译：受生物启发的多足蟹状机器人的原型开发和步态规划
- 作者：Xi Chen;Li-quan Wang;Xiu-fen Ye;Gang Wang;Hai-long Wang
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第4期
- Multi-legged robot;
- Gait planning;
- Environmental self-adaptive bionic gait;
- Event sequence;
62.Efficient control of a SmartWheel via Internet with compensation of variable delays

机译：通过互联网有效控制SmartWheel，并补偿各种延迟
- 作者：Ines Tejado;S. Hassan HosseinNia;Blas M. Vinagre;YangQuan Chen
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第7期
- Networked control system;
- Variable delay;
- Gain scheduling;
- Fractional order PI controller;
- Stability;
- SmartWheel NCS testbed;
63.Classical and modern methods for time-constrained energy optimal motion - Application to a badminton robot

机译：受时间限制的能量最佳运动的古典和现代方法-在羽毛球机器人中的应用
- 作者：Xin Wang;Julian Stoev;Gregory Pinte;Jan Swevers
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第6期
- Motion control;
- Model based control;
- Time-optimal control;
- Energy optimal control;
- Embedded mechanical systems;
64.Physics-of-failure models of erosion wear in electrohydraulic servovalve, and erosion wear life prediction method

机译：电液伺服阀腐蚀磨损的物理模型及腐蚀磨损寿命预测方法
- 作者：Xin Fang;Jinyong Yao;Xizhong Yin;Xun Chen;Chunhua Zhang
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第8期
- Electrohydraulic servovalve;
- Particle erosion wear;
- Physics-of-failure;
- Reliability;
- Wear modeling;
- Life prediction;
65.Adaptive sliding manifold slope via grasped object stiffness detection with a prosthetic hand

机译：通过假手抓握物体的刚度检测来自适应滑动歧管坡度
- 作者：Ricardo Andrecioli;Erik D. Engeberg
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第8期
- Sliding mode control;
- Prosthetic hand;
- Amputee;
- Adaptive control;
- Distributed parameter systems;
66.Measuring motion with kinematically redundant accelerometer arrays: Theory, simulation and implementation

机译：运动学冗余加速度计阵列测量运动：理论，仿真和实现
- 作者：Sebastian O. H. Madgwick;Andrew J. L. Harrison;Paul M. Sharkey;Ravi Vaidyanathan;William S. Harwin
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第5期
- Accelerometers;
- State estimation;
- Redundancy;
- Accelerometer-based IMU;
- Pseudoinverse methods;
67.Fractional order modeling and control for permanent magnet synchronous motor velocity servo system

机译：永磁同步电动机速度伺服系统的分数阶建模与控制
- 作者：Wei Yu;Ying Luo;YouGuo Pi
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第7期
- Fractional order model;
- System identification;
- Control;
- Permanent magnet synchronous motor;
- Output-error identification;
68.Interaction control of an industrial manipulator using LPV techniques

机译：使用LPV技术的工业机械手的交互控制
- 作者：Seyed Mahdi Hashemi;Utku Gurcuoglu;Herbert Werner
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第6期
69.A dynamic model for tail-actuated robotic fish with drag coefficient adaptation

机译：具有阻力系数自适应的尾动机器人鱼动力学模型
- 作者：Jianxun Wang;Xiaobo Tan
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第6期
70.Controlling a robotic fish with a smart phone

机译：用智能手机控制机器鱼
- 作者：Nicole Abaid;Jeffrey Bernhardt;Jared Alan Frank;Vikram Kapila;Daniel Kimani;Maurizio Porfiri
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第5期
- Communication;
- Educational technology;
- Mobile robots;
- Underwater vehicles;
- User interfaces;
71.Safety brake performance evaluation and optimization of hydraulic lifting systems in case of overspeed dropping

机译：超速下降时液压提升系统的安全制动性能评估和优化
- 作者：Bing Xu;Min Cheng;Huayong Yang;Junhui Zhang;Meisheng Yang
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第8期
- Hydraulic lifting system;
- Velocity fuse;
- Overspeed dropping;
- Safety brake;
- Genetic algorithm;
72.Experimental validation of the linear drive train for a total artificial heart system

机译：整个人工心脏系统的线性传动系统的实验验证
- 作者：Andre Pohlmann;Marc Lessmann;Andreas Fritschi;Thomas Finocchiaro;Ulrich Steinseifer;Kay Hameyer
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第2期
- Finite Element Simulation;
- Total Artificial Heart (TAH);
- Drive design;
- Linear drives;
- Drive evaluation;
73.Robotic index finger prosthesis using stackable double 4-BAR mechanisms

机译：使用可堆叠的双4-BAR机制的机器人食指假体
- 作者：Giho Jang;Chulwoo Lee;Hoyul Lee;Youngjin Choi
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第3期
- Stackable double 4-bar mechanism;
- Electromyography (EMG);
- Robotic index finger prosthesis;
74.The deformation of the moving magnet plate of a commutated magnetically levitated planar actuator

机译：换向磁悬浮平面致动器的动磁板变形
- 作者：J. M. M. Rovers;J. Achterberg;M. J. C. Ronde;J. W. Jansen;J. C. Compter;E. A. Lomonova;C. M. M. van Lierop;M. J. G. van den Molengraft
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第2期
- Planar motors;
- Electromagnetic modeling;
- Mechanical modeling;
- Non-rigid body;
- Deformation;
75.Over-phase control of inverter multiphase AC linear drives

机译：逆变器多相交流线性驱动器的过相控制
- 作者：Andrey V. Brazhnikov;Ilya R. Belozyorov
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第2期
- Over-phase;
- Control;
- Inverter;
- Multiphase;
- Linear;
- Drives;
76.Self-selective multi-objective robot vision projects for students of different capabilities

机译：针对不同能力的学生的自选多目标机器人视觉项目
- 作者：Yongtae Do
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第8期
- Mechatronics;
- Engineering education;
- Term project;
- Robot vision;
- Students of different capabilities;
77.Numerical study on the properties of an active sun tracker for solar streetlight

机译：太阳能路灯主动式太阳跟踪器性能的数值研究
- 作者：Peng Zhang;Gongbo Zhou;Zhencai Zhu;Wei Li;Zhixiong Cai
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第8期
- Solar streetlight;
- Sun tracker;
- Automation;
78.Theoretical modelling and experimental identification of nonlinear torsional behaviour in harmonic drives

机译：谐波传动中非线性扭转行为的理论建模和实验辨识
- 作者：T. Tjahjowidodo;F. Al-Bender;H. Van Brussel
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第5期
- Harmonic drive;
- Nonlinear;
- Torsional stiffness;
- Hysteresis;
79.Robust control of an electromagnetic active suspension system: Simulations and measurements

机译：电磁主动悬挂系统的鲁棒控制：仿真和测量
- 作者：T. P. J. van der Sande;B. L. J. Gysen;I. J. M. Besselink;J. J. H. Paulides;E. A. Lomonova;H. Nijmeijer
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第2期
- Active suspension;
- Robust control;
- Quarter car test setup;
- Comfort improvement;
80.The virtual design of machining centers for HSM: Towards new integrated tools

机译：HSM加工中心的虚拟设计：迈向新的集成工具
- 作者：Alessandro Fortunato;Alessandro Ascari
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第3期
- Virtual design;
- Machine tool dynamics;
- Modeling and simulation;
- FEM;
- Machining centers;
81.Model-based system design of annealing simulators

机译：退火模拟器的基于模型的系统设计
- 作者：P. Hehenberger;M. Follmer;R. Geirhofer;K. Zeman
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第3期
- Model-based design;
- Conceptual design;
- Mechatronic design;
- Experimental simulators;
82.Methodology for design of a vibration operated valve for abrasive viscous fluids

机译：设计用于磨料粘性流体的振动阀的方法
- 作者：Khashayar Behdinan;Behrokh Khoshnevis
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第8期
- Valve;
- Vibration;
- Piezo;
- Abrasive viscous fluid;
83.On the implementation and control of a pneumatic power active lower-limb orthosis

机译：气动主动下肢矫形器的实施与控制
- 作者：Chia-En Huang;Jian-Shiang Chen
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第5期
84.Characteristic analysis of a novel in-pipe driving robot

机译：新型管道驱动机器人的特性分析
- 作者：Liu Qingyou;Ren Tao;Yonghua Chen
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第4期
- In-pip robot;
- Helical drive;
- Inchworm robot;
- Conic spring;
- Compliant mechanism;
85.Synchronization controller for a 3-R planar parallel pneumatic artificial muscle (PAM) robot using modified ANFIS algorithm

机译：使用改进的ANFIS算法的3-R平面并联气动人工肌肉（PAM）机器人的同步控制器
- 作者：Le Duy Khoa;Dinh Quang Truong;Kyoung Kwan Ahn
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第4期
- Motion synchronization;
- Pneumatic artificial muscle;
- ANFIS;
- Parallel planar robot;
86.Development of a parallel kinematic motion simulator platform

机译：并联运动仿真器平台的开发
- 作者：Wei Dong;Zhijiang Du;Yongqiang Xiao;Xiaoguang Chen
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第1期
- Vehicle's transportation simulation;
- Mechanical design;
- Parallel kinematics machine (PKM);
- Prototyping;
87.A bumpless hybrid supervisory control algorithm for the formation of unmanned helicopters

机译：用于无人直升机编队的无扰动混合监督控制算法
- 作者：Ali Karimoddini;Hai Lin;Ben. M. Chen;Tong Heng Lee
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第6期
- Formation control;
- Hybrid supervisory control;
- Unmanned Aerial Vehicles (UAVs);
- Implementation issues;
88.Multiple mode control of a compact wrist with application to door opening

机译：紧凑型手腕的多模式控制，适用于开门
- 作者：Hongwei Zhang;Yugang Liu;Guangjun Liu
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第1期
- Robot control;
- Compact wrist;
- Multiple mode control;
- Robust adaptive control;
- Door opening;
89.Distributed fault detection for modular and reconfigurable robots with joint torque sensing: A prediction error based approach

机译：具有联合扭矩传感功能的模块化和可重构机器人的分布式故障检测：一种基于预测误差的方法
- 作者：Saleh Ahmad;Hongwei Zhang;Guangjun Liu
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第6期
- Fault detection;
- Nonlinear dynamics;
- Modular and reconfigurable robot;
- Joint torque sensing;
90.Image-based hysteresis reduction for the control of flexible endoscopic instruments

机译：基于图像的磁滞减少，用于控制柔性内窥镜仪器
- 作者：Rob Reilink;Stefano Stramigioli;Sarthak Misra
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第6期
- Flexible endoscopy;
- Hysteresis reduction;
- Image-guided surgery;
- Medical robotics;
- Minimally invasive surgery;
91.Transient response of a rotor-AMBs system connected by a flexible mechanical coupling

机译：通过柔性机械联轴器连接的转子-AMBs系统的瞬态响应
- 作者：Slim Bouaziz;Najib Belhadj Messaoud;Jean-Yves Choley;Mohamed Maatar;Mohamed Haddar
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第6期
- Transient regime;
- Electric motor;
- Dynamic;
- Coupling;
- Stiffness;
- Damping;
92.Automatic heart-rate-based selection of pedal load and control system for electric cart

机译：基于自动心率的电动推车踏板负载选择和控制系统
- 作者：Jinhua She;Sho Yokota;Eliza Yingzi Du
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第3期
93.A bio-inspired jumping robot: Modeling, simulation, design, and experimental results

机译：受生物启发的跳跃机器人：建模，仿真，设计和实验结果
- 作者：Jun Zhang;Guangming Song;Yuya Li;Guifang Qiao;Aiguo Song;Aimin Wang
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第8期
- Jumping robot;
- Modeling;
- Simulation;
- Self-righting;
- Steering;
- Takeoff angle adjusting;
94.Displacement control of a mobile crane using a digital hydraulic power management system

机译：使用数字液压动力管理系统的移动式起重机的位移控制
- 作者：Mikko Heikkila;Matti Linjama
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第4期
- Digital hydraulic power management system;
- Displacement control;
- Direct connection;
- Energy efficiency;
95.A critical look at the coordinate measuring technique

机译：审视坐标测量技术
- 作者：Pawel J. Swornowski
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第1期
- CMT limitation;
- ISO 10360 limitation;
- CAD limitation;
- Measurement uncertainty;
96.Structured MIMO H_∞ design for dual-stage inertial stabilization: Case study for HIFOO and Hinfstruct solvers

机译：双阶段惯性稳定的结构化MIMOH_∞设计：HIFOO和Hinfstruct求解器的案例研究
- 作者：Martin Rezac;Zdenek Hurak
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第8期
- Inertial stabilization;
- H-infinity control;
- Robust control;
- Structural constraints;
- Dual-stage;
97.Combination of a contactless power supply with an electromagnetic guiding for a vertical transportation system

机译：非接触式电源与电磁导轨的组合，用于垂直运输系统
- 作者：R. Appunn;B. Riemer;K. Hameyer
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第2期
- Contactless power supply;
- Electromagnetic linear guiding system;
- Hybrid actuator;
- Magnetic levitation;
98.Control of hybrid nanopositioning systems for trajectory-tracking applications

机译：用于轨迹跟踪应用的混合纳米定位系统的控制
- 作者：Laszlo Juhasz;Jurgen Maas
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第6期
- Hybrid nanopositioning system;
- DC drive;
- Piezoelectric actuator;
- State-feedback controller;
99.Hybrid control algorithm to improve both stable impedance range and transparency in haptic devices

机译：混合控制算法可提高触觉设备的稳定阻抗范围和透明度
- 作者：Ozgur Baser;Hakan Gurocak;E. Ilhan Konukseven
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第1期
- Haptic transparency;
- Haptic stability;
- Passivity;
- Hybrid control;
- Active and passive actuator;
100.Optimal sensor placement for state estimation of a thin double-curved shell structure

机译：传感器的最佳位置，用于薄双曲壳结构的状态估计
- 作者：Martin Weickgenannt;Stefan Neuhaeuser;Benjamin Henke;Werner Sobek;Oliver Sawodny
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2013年第3期
- Optimal sensor placement;
- State estimation;
- Measurement noise;
- Adaptive system;
- Shell structure;
- Observability;

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

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