计轴设备

摘要： 随着我国地铁的快速发展,在地铁项目中计轴设备作为信号系统后备模式下列车占用监测设备得到了广泛的应用。本文结合无锡地铁4号线一期工程对计轴设备组成、工作原理、复位功能、接口、布置方案等进行研究。

摘要： 介绍TB/T 2296—2019《铁路信号计轴设备》的修订背景、修订基础工作、主要修订内容.重点解析功能接口要求、可靠性要求、电磁兼容、雷电防护、振动试验等内容,为全面、准确理解TB/T 2296—2019规定的铁路信号计轴设备设计、制造、检验要求提供参考.

摘要： 本文主要从城市轨道交通控制系统视角下,对计轴器应用要点进行了详细分析,希望能够在充分凸显出计轴器使用性能的同时,有效推动我国城市轨道交通行业迈向可持续发展道路.

摘要： 针对道岔区轨道电路出现轨道电路红光带时,由于短时间内无法立即恢复而对行车组织造成影响的问题,提出在原有轨道电路基础上,叠加一套计轴设备作为后备的列车检测设备.此方案的轨道电路与计轴两套设备互为冗余,通过合理有效的叠加,可最大限度降低轨道电路故障对线路运营的影响,提升了列车运行效率.方案中对音频轨道电路上叠加计轴设备的可行性进行了分析,可为后续改造实施提供参考.

摘要： 针对故障数据较少的新型室外计轴设备,提出一种基于贝叶斯网络的故障诊断分析方法,用于指导维修人员在设备故障时,快速定位故障点,通过增强设备中的薄弱环节,提高设备性能.

摘要： CBTC系统中计轴设备用于检查轨道区段空闲与占用状态,通常一条城轨线路中需要设置上百个计轴设备。为了科学、高效、快捷地布置这些计轴设备,文章提出了在站台区域、岔区、保护区段、转换轨、折返轨、联锁区分界点、区间以及场段等8个场景下的计轴设备布置方案。该方案从工程项目实际出发,描述了各计轴设备的用途,详细分析了其布置原则。在长沙轨道交通4号线的应用结果表明,该方案能准确完成轨道状态检查,并能辅助列车安全高效地运行。

摘要： 随着现代社会经济的快速发展,城市交通体系建设水平不断提升,人们的出行方式之间呈现出多样化的发展趋势,公共汽车、地铁、有轨电车、私家车均可以作为人们出行的主要方式.基于此种情况,进一步提高城市轨道交通的计轴设备维护水平,优化故障处理技术,保障城市轨道交通系统稳定、安全运行,是推动我国城市交通体系健康发展的重要工作内容.本文简要分析了计轴设备及其工作特点,分别对城市轨道交通计轴设备的维护方法、城市轨道交通计轴设备的故障处理要点进行深入探究.

摘要： 伴随社会经济的快速发展,轨道交通的发展速度也在不断加快,轨道交通的发展不仅可以方便人们的出行,也能缓解交通压力,更可以带动区域经济的发展.在轨道交通的运行当中,信号系统是重要的组成部分,而计轴设备在轨道交通信号系统中的应用十分广泛,本文将对此进行简要分析.

摘要： 随着铁路运输行业的发展,传统轨道电路的缺点越来越明显,是铁路行业一个重大隐患,计轴设备完美地弥补了这些缺点,两者相互结合使用,完美地解决了轨道电路分路不良和轨道电路漏泄大、易造成红光带等难点,提升铁路运输的安全.

摘要： 结合工程项目实际,基于完成跨座式单轨交通方式信号系统所需要的车辆的出清和占用状态,通过对目前有可能使用的几种方案进行比对,对计轴设备在重庆单轨交通三号线信号系统中的应用方案研究进行了介绍，采用检测跨座式单轨车辆侧面稳定轮应急钢轮(该应急钢轮比稳定轮直径略小，平时离轨道梁有一段距离，当稳定轮气压不足或故障时，把该钢轮作为车辆应急之用)的办法来判断车辆，此钢轮在车体上数量和物理位置固定，车辆运行过程中其位置和PC梁侧面相对距离变化极小。非常适合于电磁传感器检测。由于应急钢轮是在轨道PC梁侧面运行，这样就需要改变电磁传感器的安装方式，经过不断改进，研究出切合现场实际的安装方案，既采用固定支架将电磁传感器发送磁头安装于轨道梁下部，利用供电接触轨下部一个固定螺栓将电磁传感器接收磁头安装于轨道梁中部凹面的斜面上，跨座式单轨车辆的稳定轮应急钢轮在此间运行来切割磁力线使磁场的相位发生改变，计轴系统通过判断磁场相位的变化来完成信号系统所需要的车辆的出清和占用状态的判定。

摘要： 计轴闭塞是对路票闭塞、半自动闭塞向全自动闭塞很经济地进行换代,并且是对现有的长大或绝缘不良的轨道电路进行替换的理想选择.本文结合赣龙线的施工经验,描述了ZP3OCA计轴设备的调试方法.

摘要： 本文通过研究轨道电路的现状,探讨用计轴设备,计轴器等代替站内轨道电路的可行性方案.

摘要： CBTC系统是基于通信的列车控制系统,采用移动闭塞原则进行列车追踪运行,是当今最先进的列车控制系统,也是我国目前在地铁、轻轨等城市轨道交通中广泛采用的列车控制系统.计轴设备作为CBTC系统中的标准配置设备,主要用于后备的列车位置检查.截至目前,我国城市轨道交通计轴设备市场被国外品牌垄断,主要是来自欧洲品牌的计轴设备.这些国外品牌的计轴产品服务于我国城市轨道交通,为我国城市轨道交通发展做出了很大贡献.但随着时间的推移和运用量的增加,计轴运用出现很多问题.当前,急需一款优秀的国产计轴设备来打破国外计轴设备的垄断局面,克服国外计轴设备存在的问题,助力我国城市轨道交通的发展.

摘要： 本文通过对湘桂线计轴自动闭塞系统中计轴设备的常见故障原因分析探讨计轴运算器(ACE)在线测试及远程诊断的系统构成和系统运用情况.

摘要： 一种计轴系统及用于该计轴系统的轴信号处理及计轴方法，系统包括车轮传感器、A/D转换器和DSP，车轮传感器输出计轴信号给A/D转换器，经A/D转换器进行模数转换后输出给DSP。方法为通过A/D转换器将计轴传感器输出的模拟计轴信号进行数字量化，并输出给数字信号处理器，通过数字信号处理器对两路信号进行相似性识别，判断两个信号波形相似性的条件包括：（1）、两路脉冲时间宽度，偏差不超过20%；（2）、两路信号一定要有重叠，且重叠部分要超过总脉冲比例的1/3；（3）、除了重叠区域外，前后两端分别占总脉冲的比例要超过1/6。正常情况下和原系统一样正确计轴，信号弱到一定程度也不丢轴，而原系统是会丢轴的。

摘要： 一种用于对道路(102)上的车辆(104，106)进行非接触式计轴的方法(350)，所述方法包括：读入第一图像数据(116)并读入第二图像数据(216)的步骤(352)，其中，所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)表示由安排在所述道路(102)的一侧上的图像数据记录传感器(112，118)向接口提供的图像数据(116，216)，其中，所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)包括所述车辆(104，106)的图像；处理所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)以便获得经处理的第一图像数据(236)和/或经处理的第二图像数据(238)的步骤(354)；其中，通过在检测子步骤(358)中使用所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)，在所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)中检测至少一个对象，并且其中，提供了表示所述对象并且分配给所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)的对象信息(240)；其中，在跟踪子步骤(360)中，通过使用所述对象信息(240)在所述图像数据(116，216，236，238)中随着时间推移跟踪所述至少一个对象；并且其中，在分类子步骤(362)中，通过使用所述对象信息(240)来对所述至少一个对象进行标识和/或分类；以及通过使用所述经处理的第一图像数据(236)和/或所述经处理的第二图像数据(238)和/或分配给所述经处理的图像数据(236，238)的所述对象信息(240)来确定所述车辆(104，106)的车轴(108，110)的数量和/或将车轴(108，110)分配给所述车辆(104，106)的提升车轴(110)以及所述车辆(104，106)的滚动车轴(108)以便以非接触方式对所述车辆(104，106)的所述车轴(108，110)进行计数的步骤(356)。

摘要： 一种用于对道路(102)上的车辆(104，106)进行非接触式计轴的方法(350)，所述方法包括：读入第一图像数据(116)并读入第二图像数据(216)的步骤(352)，其中，所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)表示由安排在所述道路(102)的一侧上的图像数据记录传感器(112，118)向接口提供的图像数据(116，216)，其中，所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)包括所述车辆(104，106)的图像；处理所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)以便获得经处理的第一图像数据(236)和/或经处理的第二图像数据(238)的步骤(354)；其中，通过在检测子步骤(358)中使用所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)，在所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)中检测至少一个对象，并且其中，提供了表示所述对象并且分配给所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)的对象信息(240)；其中，在跟踪子步骤(360)中，通过使用所述对象信息(240)在所述图像数据(116，216，236，238)中随着时间推移跟踪所述至少一个对象；并且其中，在分类子步骤(362)中，通过使用所述对象信息(240)来对所述至少一个对象进行标识和/或分类；以及通过使用所述经处理的第一图像数据(236)和/或所述经处理的第二图像数据(238)和/或分配给所述经处理的图像数据(236，238)的所述对象信息(240)来确定所述车辆(104，106)的车轴(108，110)的数量和/或将车轴(108，110)分配给所述车辆(104，106)的提升车轴(110)以及所述车辆(104，106)的滚动车轴(108)以便以非接触方式对所述车辆(104，106)的所述车轴(108，110)进行计数的步骤(356)。

摘要： 一种计轴系统及用于该计轴系统的轴信号处理及计轴方法，系统包括车轮传感器、A/D转换器和DSP，车轮传感器输出计轴信号给A/D转换器，经A/D转换器进行模数转换后输出给DSP。方法为通过A/D转换器将计轴传感器输出的模拟计轴信号进行数字量化，并输出给数字信号处理器，通过数字信号处理器对两路信号进行相似性识别，判断两个信号波形相似性的条件包括：（1）两路脉冲时间宽度，偏差不超过20%；（2）两路信号一定要有重叠，且重叠部分要超过总脉冲比例的1/3；（3）除了重叠区域外，前后两端分别占总脉冲的比例要超过1/6。正常情况下和原系统一样正确计轴，信号弱到一定程度也不丢轴，而原系统是会丢轴的。

摘要： 本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于三轴加速度计的双带通滤波计步方法及电子设备，本发明通过不同通带的巴特沃斯滤波器分别滤出水平加速度和垂直加速度，并对其幅度进行估计，判断加速度主分量并用于过零点检测，根据过零点集合得到过零点周期，对其进行平滑处理后剔除距离过近的假过零点。其鲁棒性较强，能够适应不同的行走姿态，计步结果也优于传统的计步法，能够有效区分行走中的水平加速度和垂直加速度分量，并能够选择较强的加速度分量用于过零检测，从而实现高精度计步。本发明可应用于内置加速度计的智能终端设备中，如智能手机、掌上电脑、个人数字设备和智能佩戴设备等。技术原理简单，具有很好的实用性和应用前景。

摘要： 本发明涉及铁路信号技术领域，具体涉及一种能够防止丢轴的计轴系统及计轴设备。该计轴系统包括：信号采集模块，用于获取车轮传感器的第一车轮感应信号和第二车轮感应信号；检测计算模块，用于检测第一车轮感应信号出现脉冲的第一时刻和第二车轮感应信号出现脉冲的第二时刻，确定第一时刻和第二时刻之间的时间差；补偿模块，用于根据时间差，按照预设的第一补偿策略确定补偿值，以对第二车轮感应信号的脉冲宽度进行补偿。本发明的计轴系统及计轴设备以车轮传感器的计轴信号中两个脉冲出现的时间差为基础，按照第一补偿策略确定的补偿值对后产生的脉冲的脉冲宽度进行补偿，减少SI脉冲上升沿和下降沿完全覆盖SII脉冲的情景，以防止丢轴。

摘要： 本发明涉及铁路信号技术领域，具体涉及一种能够防止丢轴的计轴系统及计轴设备。该计轴系统包括：信号采集模块，用于获取车轮传感器的第一车轮感应信号和第二车轮感应信号；检测计算模块，用于检测第一车轮感应信号出现脉冲的第一时刻和第二车轮感应信号出现脉冲的第二时刻，确定第一时刻和第二时刻之间的时间差；补偿模块，用于根据时间差，按照预设的第一补偿策略确定补偿值，以对第二车轮感应信号的脉冲宽度进行补偿。本发明的计轴系统及计轴设备以车轮传感器的计轴信号中两个脉冲出现的时间差为基础，按照第一补偿策略确定的补偿值对后产生的脉冲的脉冲宽度进行补偿，减少SI脉冲上升沿和下降沿完全覆盖SII脉冲的情景，以防止丢轴。

摘要： 本发明公开了一种模块化计轴设备及模块化计轴系统，其包括：室外设备，其包括两个车轮传感器和两个电缆终端盒，每一个车轮传感器对应连接一个电缆终端盒，一个车轮传感器设置于轨道区段的一端，另一个车轮传感器设置于轨道区段的另一端；计轴主机，其包括采集模块和主控模块，采集模块通过计轴电缆分别与两个电缆终端盒连接，采集模块通过主CAN总线和辅CAN总线与主控模块连接。本发明板卡模块化，从而降低了生产以及维护成本，以及缩小了计轴主机占用面积，更能满足用户小型化的需求。此外，采集模块与主控模块之间通过主CAN总线和辅CAN总线连接，因此，无需过多的信号线，从而降低了生产以及维护成本，以及提升了生产以及维护速率。

摘要： 本公开涉及一种计轴设备和计轴系统，属于轨道交通领域，能够适用于各种类型的轨道计轴。一种计轴设备，包括：计轴发射器和计轴接收器，所述计轴发射器和所述计轴接收器平齐且对立地安装在轨道两侧，而且所述计轴发射器的信号发射距离至少大于等于轨道两侧之间的距离；计轴检测板，该计轴检测板至少安装在轨道交通工具的车头和车尾上；计数器；其中，在所述计轴检测板经过所述计轴发射器和所述计轴接收器的安装位置处时，计轴检测板位于计轴发射器和计轴接收器之间，在所述计轴检测板遮挡了从所述计轴发射器发送给所述计轴接收器的信号而导致计轴接收器接收不到所述计轴发射器发送的信号的情况下，计数器对其计数进行更新。

摘要： 本实用新型公开了一种模块化计轴设备及模块化计轴系统，其包括：室外设备，其包括两个车轮传感器，一个车轮传感器设置于轨道区段的一端，另一个车轮传感器设置于轨道区段的另一端，每一个车轮传感器包括两个感应单元；计轴主机，其包括采集模块和主控模块，采集模块与一个车轮传感器的两个感应单元连接，且与另一个车轮传感器的两个感应单元连接，采集模块通过主CAN总线和辅CAN总线与主控模块连接。本实用新型板卡模块化，从而降低了生产以及维护成本以及更能满足用户小型化的需求。此外，采集模块与主控模块之间通过主CAN总线和辅CAN总线连接，因此，无需过多的信号线，从而降低了生产以及维护成本，以及提升了生产以及维护速率。