1998中国控制与决策学术年会-中文会议【掌桥科研】

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1.足球机器人速度控制系统的研究
- 高大志;张春晖;陈取
- 《1998中国控制与决策学术年会》 | 1998年
摘要：足球机器人（以下称机器人）是足球机器人系统的重要组成部分，介绍了机器人机械传动、电机驱动及调整速系统硬件构成及控制策略。希望能为开发研制足球机器人系统的同行提供借鉴和参考。
2.水电站微机监测系统开发
- 周勇;冯冬青
- 《1998中国控制与决策学术年会》 | 1998年
摘要：介绍了基于４８６工控机的水电站监测系统的硬件构成、软件开发和运行情况。该系统除了具备常规的数据检测工能外，还能实现电气部分运行状态实时显示、模拟量越限报警、开关量变位报警、事故顺序记录、绘制负荷曲线等功能。
3.遗传算法中自适应变异算子的优化
- 田军;寇纪淞;李敏强
- 《1998中国控制与决策学术年会》 | 1998年
摘要：分析一遗传算洁变异算子对算法收敛性和搜索效效能的作用，研究了变异概率与种群规模、梁色体长度及交叉概率的依赖关系，探讨了自适应变异概率选取的优化方法，为遗传算法中变异算子的优化提供了科学信据。
4.炼钢--连铸组炉计划中遗传算法的编码设计
- 李英锦;王梦光
- 《1998中国控制与决策学术年会》 | 1998年
摘要：采用遗传算法求解炼钢－连铸组炉计划问题，提出两种新的编码形式。住真结果表明，这两种编码方式较文献中的更为有效，同时也说明遗传算法编码设计的重要性。
5.一类非线性时滞系统的鲁棒观测器设计
- 吴方向;史忠科;杨建军;戴冠中
- 《1998中国控制与决策学术年会》 | 1998年
摘要：研究非线性时滞系统的鲁棒观测器问题。其于Ｒｉｃｃａｔｉ方法，给出了一类非线性时滞系统的鲁棒观测器的设计方法，利用该方法设计的观测器，既能保证误差方程滞独立渐近稳定，又能保证将外部干扰抑制到一定的水平。
6.具有协方差上下界约束与圆形极点配置区域的反馈控制策略设计
- 胡金春;郭治
- 《1998中国控制与决策学术年会》 | 1998年
摘要：在已有的具有特定极点分布的上界约束方差控制上融入上下界约束方差指标，给出了用逆解Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法求解控制器方法，并研究了其可解条件，该结果为随机穿越特征量控制，包括其于未来空域窗射击体制火控系统的实现提供了有效工具。
7.单亲遗传算法法图式定理的分析研究
- 李茂军;童调生;童光宇
- 《1998中国控制与决策学术年会》 | 1998年
摘要：提出一种单亲遗传算法（ＰＧＡ）。ＰＧＡ不使用ＴＧＡ常用的交叉算子，而是通过基因换位算子称含交叉算子的功能来实现进行操作，简化了遗传操作过程，并且不要求初始群体具有广泛多样性，在存在“早熟收敛”问题。通过对ＰＧＡ图式定理的分析研究，表明ＰＧＡ具有与ＴＧＡ类似的陷含并行性。
8.航线模糊决策应用
- 高岩松
- 《1998中国控制与决策学术年会》 | 1998年
摘要：通过探讨航线决策的影响因素，建立多层次评价因素体系，采用多级综合评判的模糊决策方法，为航线决策提供有效手段，具有一定的实用价值。
9.航空铝镁铸件缺陷分析智能专家系统
- 金传伟
- 《1998中国控制与决策学术年会》 | 1998年
摘要：介绍了航空铝镁铸件缺陷分析智能专家系统的设计原理及系统组成，系统以产生规则形成知识库，动用正向与逆向推量及深度优先搜策略，经过证据合成获得结论，来实现对铸件缺陷的分析。
10.32位单片机构成的玻璃熔炉窑压模控制系统
- 刘万军;刘建辉;夏士雄
- 《1998中国控制与决策学术年会》 | 1998年
摘要：介绍了玻璃熔炉窑压控制系统的硬件设计，三维模糊控制器数学模型的建立方法和软件设计。
11.革于单征机控制的程序升温仪的设计
- 董景波;王嘉红;郭宇殊
- 《1998中国控制与决策学术年会》 | 1998年
摘要：介绍了程序升温仪的功能及其控制系统，对主要电路进行了分析，系统硬件设计主要考虑到其通用性及保证测量和控制精度，控制算法采用增量式ＰＩＤ算法，系统软件程序由结构化模块实现。
12.具有瓶的需求饱和串行生产线CONWIP流通卡数确定方法
- 黄敏;王兴伟;汪定伟
- 《1998中国控制与决策学术年会》 | 1998年
摘要：流通卡数量的确定对于ＣＯＮＷＩＰ系统的成功实施具有重要意义，为此介绍在需求饱和串行生产线存丰瓶颈的情况下确定ＣＯＮＷＩＰ系统流通卡数量的方法，并以轧钢厂的生产线为背景，通过仿真验证了这一方法的可行性。
13.固定模,河控模及不可观测模
- 于洋;李建华
- 《1998中国控制与决策学术年会》 | 1998年
摘要：给出了控制系统的固定模与不可控模及不可观测模的关系，从而可以通过计算不可控模及不可观测模来讨论控制系统存在固定模的条件皮及存在的固定模的性质。
14.大滞后系统的内模鲁棒控制
- 凌呼君
- 《1998中国控制与决策学术年会》 | 1998年
摘要：分析了Ｓｍｉｔｈ预估控制策略庆用于火电厂汽温大滞后控制系统时的鲁棒性，说明该控制策略对系统参数变化十分敏感，具抗干扰能力很差导致应用受限。提出采用内模预测控制策略控制大滞后系统。仿真研究难了该控制策略提高了纯滞后控制系统的鲁椿性，克服了被控对象数学模型不准确而导致控制性能恶化，该设计方法使用方便，调节简单且范围广，可用于大滞后时变工业控制对象。