轨道检测

摘要： 针对目前起重机轨道自动检测技术无法满足轨道检测要求的问题,文中提出基于光斑位置的起重机轨道高度差自动检测方法。在轨道两侧分别放置激光发射器与成像板,激光经过传输,投射在成像板上形成光斑图像。对光斑图像灰度分布进行修整,增强图像清晰度与灰度分布差异。利用改进二维Otsu算法准确分割光斑图像,提取光斑边缘进行圆拟合。计算边缘拟合圆中心坐标,完成光斑图像位置识别。计算光斑在竖直方向上位置偏差得到起重机轨道两检测点之间高度差。通过试验可知,采用本文所提检测方法进行光斑图像位置识别的平均误差约为±0.22 mm,最大误差不超过±0.4 mm,与传统光斑图像位置识别方法相比,本文方法的精度提高了约0.10 mm。基于光斑位置轨道高度差检测的平均误差约为±0.8 mm,误差范围为±1.8 mm,满足轨道检测要求。

摘要： 异物入侵影响列车行车安全,严重时会造成事故伤亡.针对现有铁路异物入侵识别准确率不高、实时性较差等问题,提出了一种改进YOLOv3模型的异物入侵识别算法.首先,利用逆透视变换确定轨道位置并划分危险区域,为后续的异物识别提出基础.然后采用K-means++聚类算法选取适合本文数据集的先验框尺寸,使先验框与特征图层更加契合,提升对铁路异物的定位能力.同时用MobileNetv2作为特征提取网络以减少模型参数量,提高识别的速度.最后,用改进的YOLOv3算法对危险区域进行异物识别.实验结果表明:本文算法在铁轨异物数据集上的平均识别精度达到89.23%,较传统YOLOv3算法高出9.73%,帧速率由20 f·s^(-1)提高到54.3 f·s^(-1),有效提高了铁路异物入侵识别的实时性和准确率.

摘要： 针对目前既有的城轨轨道检测装备种类较少、功能单一、价格昂贵等缺点,研发了1种城轨车载式轨道服役状态在线检测系统.系统运用车载诊断主机、激光光源、高速相机、标签读取器、光电编码器等设备,实现对轨廓、轨道几何尺寸和轨道波磨状态的检测,同时通过地面系统实现健康趋势分析和异常监测告警.系统可在不影响运营列车正常运行的情况下每日多次对线路各类检测项目进行密集检测,与人工检测和传统轨检车相比,检测精度与低速轨检车相当,检测周期可提高到日检等级,检测时效性更高.地面系统可同时监控多条线路当日运营数据,真正做到线路安全数据的实时监测.系统已在广州地铁9号线运营车辆上完成工程样机装车示范,其应用将进一步提升广州地铁轨道状态检测效率,提高服役能力.

摘要： 行驶中的两辆列车之间保持安全距离是避免列车追尾事故发生的重要条件。由于机器视觉获得的图像数据信息丰富,可以根据采集到的图像进行多方面的集成检测,所以文中提出了一种基于机器视觉的列车测距方法。该方法以列车两条轨道不变的间距(1435 mm)作为基准来推算列车之间距离。利用卷积神经网络对单目相机采集到的图像进行处理和分析,提取所需的轨道特征,再基于已有的小孔成像原理推导出世界坐标系与像素坐标系之间的映射关系,从而优化列车之间距离的计算式。实验结果表明,测距系统的误差率<6%,并且系统测量时间在40 ms之内,说明该方法实现了将测距与在图像中获取其他信息的有效融合与集成,可用于对列车制动距离进行判断。

摘要： 铁路运输是我国重要的公共运输方式,保证铁路轨道处于正常状态是至关重要的。因此基于自建数据集,通过YOLOv5网络模型实现对铁路轨道的识别,实验表明,YOLOv5对铁路轨道检测召回率达到94.4%,精确率达到62.7%,mAP达到93.1%。具有较好的检测精度,同时也具有鲁棒性。1.引言随着我国经济发展,铁路已成为不可或缺的交通运输方式,保证铁路在运行过程中的安全问题已经成为目前关注的重点。我国铁路具有里程数长,所处环境复杂等特点。采用传统的人工巡检方式无法有效及时发现铁路轨道中出现的故障信息,容易出现漏检的现象。

摘要： 为了提高轴箱加速度检测系统应用的灵活性,研制了便携式轴箱加速度检测系统.该检测系统能够实时检测线路状态,具有体积小、集成度高、配置灵活、维护方便等优点.便携式采集装置可在高速动态条件下实现加速度传感器信号的高速高精度采集和信号预处理,获取轴箱高频振动响应数据.数据处理平台用于检测项目设置、参数配置、数据处理及波形输出.经现场验证,便携式轴箱加速度检测系统可以满足现场检测平台快速搭建需求,能够有效地检测出车辆轴箱振动加速度,进而分析出轨道短波质量状态,为线路养护维修提供科学依据.

摘要： 为了更准确地预测轨道状态劣化趋势,建立了一种新的轨道状态短期预测集成学习模型.建模时以200 m轨道单元为研究对象,根据轨道交通线路特点考虑多种影响轨道状态劣化程度的异质性因素来确定模型变量.首先分别利用Gamma过程、二项logistic回归和支持向量机三种方法构建TQI预测模型,然后利用Stacking集成学习技术将三个单一模型进行组合,形成新的TQI预测集成模型.采用北京地铁1号线16次TQI检测数据对模型进行了训练和测试,并对比不同模型的分类正确率和AUC值.结果表明,Stacking集成模型有效,能够更加准确地预测TQI变化趋势,同时具有更优的泛化性能.

摘要： 城市轨道交通作为一种经济且高效的交通工具,在运营过程中具有使用频次高、速度快以及载客量大等特点,对轨道线路及其基础设施的检测至关重要.因此,主要分析地铁基础设施的特性和可能发生的病害,并详细介绍基础设施检测技术的优缺点和国内外研究现状,其中包括超声、漏磁以及激光等检测技术对钢轨母材的检测,超声相控阵技术对钢轨焊缝的检测,高清相机对钢轨扣件和钢轨几何尺寸的检测,视觉、激光以及红外等技术对接触网(轨)和隧道病害的检测.最后,对比大型探伤车、巡检机器人以及手推探伤等多种检测方式的优缺点和国内外研究现状,提出未来检测方式将朝着智能化、自动化以及高精度化的方向发展.

摘要： 文章对地铁轨道常见的伤损类型与成因进行了分析,并阐述了渗透探伤技术在实际检测中的应用内容与方法,包括技术基础、操作流程、检测结果、应用要点等方面.通过表面处理、涂刷渗透剂与显像剂等方式,可使轨道质量缺陷的位置与类型得以明确,并采取有效措施加以解决,使轨道结构更加安全可靠,从而保障司机与乘客的人身安全.

摘要： 在高速轨道运输领域中,电涡流检测以其非接触、易实现自动化等特点,被广泛应用于钢轨表面缺陷的检测,然而,由于趋肤效应的存在,涡流检测很难探测出内部伤损.提出了一种增强磁场涡流以抑制趋肤效应的方法:在涡流检测线圈之上增加一个通入直流电流的U形电磁铁,用磁轭导磁到钢轨以增强磁轭下的磁场.通过ANSYS软件进行有限元仿真,分析了增强磁场后涡流渗透深度的改变,同时仿真研究了磁轭的提离和间距对检测效果的影响.搭建了高速轨道检测的实验平台,进行了增强磁场涡流实验,结果表明,适当地增大背景磁场能够使涡流检测到深层次的缺陷并可以提高检测信号的信噪比.

摘要： 过山车作为游乐园中最刺激的项目之一,其安全运行至关重要.轨道是过山车的运行载体,一旦出现缺陷,将带来极大风险并威胁乘客的生命安全.为实现快速检测,对过山车轨道进行了声发射在线检测研究.分析了轨道声发射信号的衰减特性并进行了声速测试,开展了过山车正常运行过程中的声发射在线检测,获得了声发射信号的参数特征、定位特征和波形频谱特征.现场检测结果表明,利用声发射技术对过山车轨道进行状态监测和安全评价具有良好的应用前景.

摘要： 基于四象限光电探测器和三角测量方法,设计出一种用于铁轨轨道几何参数检测的新型激光位移传感器.根据所设计的光学结构,建立了传感器测量的数学模型.理论分析和实验结果证明了系统的有效性和实用性.该系统在测量范围±10 mm内,线性相关系数R=0.997 23,测量范围在±5 mm内,线性相关系数R=0.999 81.该系统分辨率为0.1mm.此新型位移传感器已在铁路上投入使用。

摘要： 在无砟轨道上预先设置轨道不平顺静态值，然后通过单机夹挂轨捡车的方式，重复多次以160Km/h速度检测轨道不平顺，得到大量的不平顺动态值，对动态数据进行统计分析，探讨轨道不平顺动、静态值之间的关系。

摘要： 在无砟轨道上预先设置轨道不平顺静态值，然后通过单机夹挂轨捡车的方式，重复多次以160Km/h速度检测轨道不平顺，得到大量的不平顺动态值，对动态数据进行统计分析，探讨轨道不平顺动、静态值之间的关系。

摘要： 在无砟轨道上预先设置轨道不平顺静态值，然后通过单机夹挂轨捡车的方式，重复多次以160Km/h速度检测轨道不平顺，得到大量的不平顺动态值，对动态数据进行统计分析，探讨轨道不平顺动、静态值之间的关系。

摘要： 高速铁路的轨道结构要求具有高平顺性。国外高速铁路的运营经验表明,轨道的安全管理在实现高速行车时,起着巨大的技术保障作用。利用轨检车在遂渝铁路重庆北碚段线路上检测的不平顺数据,计算新建遂渝线无砟轨道区段的轨道质量指数(TQI),运用统计方法对轨道质量指数的频数分布和里程分布进行分析。结果表明,线路90％以上的TQI数值处于10以下。通过对单项不平顺占轨道质量指数权重进行统计分析,得到单项不平顺的管理值。分析表明,对遂渝线无砟轨道,高低、轨向和三角坑不平顺在TQI中占的比重较大,对轨道质量的影响较大。根据统计得到的TQI管理值和各项不平顺所占权重,各项不平顺小于管理值之内的里程均大于80％。说明将遂渝线新建高速铁路的TQI管理值定为10基本能保证线路的质量状态。研究结果对我国高速铁路、客运专线的养护维修和安全管理有一定的参考意义。

摘要： 高速铁路的轨道结构要求具有高平顺性。国外高速铁路的运营经验表明,轨道的安全管理在实现高速行车时,起着巨大的技术保障作用。利用轨检车在遂渝铁路重庆北碚段线路上检测的不平顺数据,计算新建遂渝线无砟轨道区段的轨道质量指数(TQI),运用统计方法对轨道质量指数的频数分布和里程分布进行分析。结果表明,线路90％以上的TQI数值处于10以下。通过对单项不平顺占轨道质量指数权重进行统计分析,得到单项不平顺的管理值。分析表明,对遂渝线无砟轨道,高低、轨向和三角坑不平顺在TQI中占的比重较大,对轨道质量的影响较大。根据统计得到的TQI管理值和各项不平顺所占权重,各项不平顺小于管理值之内的里程均大于80％。说明将遂渝线新建高速铁路的TQI管理值定为10基本能保证线路的质量状态。研究结果对我国高速铁路、客运专线的养护维修和安全管理有一定的参考意义。

摘要： 高速铁路的轨道结构要求具有高平顺性。国外高速铁路的运营经验表明,轨道的安全管理在实现高速行车时,起着巨大的技术保障作用。利用轨检车在遂渝铁路重庆北碚段线路上检测的不平顺数据,计算新建遂渝线无砟轨道区段的轨道质量指数(TQI),运用统计方法对轨道质量指数的频数分布和里程分布进行分析。结果表明,线路90％以上的TQI数值处于10以下。通过对单项不平顺占轨道质量指数权重进行统计分析,得到单项不平顺的管理值。分析表明,对遂渝线无砟轨道,高低、轨向和三角坑不平顺在TQI中占的比重较大,对轨道质量的影响较大。根据统计得到的TQI管理值和各项不平顺所占权重,各项不平顺小于管理值之内的里程均大于80％。说明将遂渝线新建高速铁路的TQI管理值定为10基本能保证线路的质量状态。研究结果对我国高速铁路、客运专线的养护维修和安全管理有一定的参考意义。

摘要： 高速铁路的轨道结构要求具有高平顺性。国外高速铁路的运营经验表明,轨道的安全管理在实现高速行车时,起着巨大的技术保障作用。利用轨检车在遂渝铁路重庆北碚段线路上检测的不平顺数据,计算新建遂渝线无砟轨道区段的轨道质量指数(TQI),运用统计方法对轨道质量指数的频数分布和里程分布进行分析。结果表明,线路90％以上的TQI数值处于10以下。通过对单项不平顺占轨道质量指数权重进行统计分析,得到单项不平顺的管理值。分析表明,对遂渝线无砟轨道,高低、轨向和三角坑不平顺在TQI中占的比重较大,对轨道质量的影响较大。根据统计得到的TQI管理值和各项不平顺所占权重,各项不平顺小于管理值之内的里程均大于80％。说明将遂渝线新建高速铁路的TQI管理值定为10基本能保证线路的质量状态。研究结果对我国高速铁路、客运专线的养护维修和安全管理有一定的参考意义。

摘要： 研究机器视觉和图像处理与工业计算机组成的系统在工程测量中的应用,对于所获取的轻轨轨道梁梁面二维图像,利用计算机图像处理与机器视觉识别技术,采用K-均值聚类的区域增长算法,对图像进行分割;针对梁面的各类破损类型,对破损情况进行研究.在轨道梁梁面破损状况的检测应用中,该方法能有效识别出轨道表面的破损情况,准确地评估了梁面健康状况.

摘要： 本发明的实施例涉及一种轨道设备，特别涉及一种轨道设备、轨道设备的工作位检测装置及工作位检测方法，工作位检测装置包括：仿形块、检测开关和主控模块；仿形块设置于轨道设备的固定梁上，检测开关设置于滑动梁上，滑动梁的底部设有起吊装置，滑动梁设置于固定梁上，并沿固定梁的长度方向可滑动；主控模块分别与检测开关、与起吊装置交互作业的执行机构电连接；检测开关用于在滑动梁沿固定梁的长度方向滑移至预设位置时，抵触仿形块，被触发，并向外发出电信号，主控模块接收检测开关发出的电信号，并在接收到电信号时，控制执行机构停止。同现有技术相比，可避免起吊装置在滑移过程中与作业位置的执行机构出现碰撞的现象，从而消除安全隐患。

摘要： 本实用新型涉及一种用于轨道板离缝检测的检测盒，包括盒体，盒体上设有：用于采集轨道板与支撑层交界处的轮廓数据的激光轮廓传感器，激光轮廓传感器的激光发射方向平行于水平向；用于检测盒体行进路径上的障碍物的测障传感器，测障传感器的感应方向平行于水平向并且垂直于激光轮廓传感器的激光发射方向；用于检测盒体所处高度位置的测高传感器，测高传感器安设于盒体的底端。另外还提供一种轨道板离缝检测车，包括车体及上述检测盒，盒体通过安装支架安装于车体上。该检测盒体积较小，占用空间小，便于储存运输及使用，同时具备了轨道板离缝检测功能、障碍物检测功能以及位置定位功能，工作可靠，安全性高。

摘要： 本发明公开了一种轨道线路竖曲线曲率检测方法、装置及轨道线路检测系统，涉及轨道检测技术领域。该方法包括利用第一时间域数字低通滤波器及去移变滤波器，获得滤波后的坡度计输出数据；根据重力加速度及滤波后的坡度计输出数据，确定基于坡度计的检测梁俯仰角；将第一有限脉冲响应低通滤波器低通滤波后的检测梁俯仰角作为第一轨道线路倾角；根据第一轨道线路倾角及空间采样间隔确定轨道线路竖曲线的第一曲率。本发明通过滤波后的坡度计输出数据确定基于坡度计的检测梁俯仰角，将第一有限脉冲响应低通滤波器低通滤波后检测梁俯仰角作为轨道线路倾角，基于轨道线路倾角确定竖曲线的曲率，提高轨道线路竖曲线曲率检测的准确性。

摘要： 本发明公开了一种轨道线路坡度检测方法、装置及轨道线路检测系统，涉及轨道检测技术领域。该方法包括利用第一时间域数字低通滤波器及去移变滤波器，获得滤波后的坡度计输出数据；根据重力加速度及滤波后的坡度计输出数据，确定基于坡度计的检测梁俯仰角；将利用第一有限脉冲响应低通滤波器低通滤波后基于坡度计的检测梁俯仰角作为第一轨道线路倾角；根据轨道线路倾角与轨道线路坡度之间的函数关系确定第一轨道线路坡度。本发明通过滤波后的坡度计输出数据确定基于坡度计的检测梁俯仰角，将基于梯形窗函数的第一有限脉冲响应低通滤波器低通滤波后检测梁俯仰角作为轨道线路倾角最终确定轨道线路坡度，提高轨道线路坡度检测的准确性。

摘要： 本发明实施例公开了轨道检测方法、装置、轨道自动检测车及存储介质，应用于跨座式单轨检测和双轨检测的场景中，轨道自动检测车上包括车体、以及设置在车体上的主控单元、行进单元、通信单元、检测单元、机械臂；主控单元分别连接行进单元、通信单元与检测单元；该方法包括：若主控单元通过通信单元获取到控制指令，控制启动行进单元后按照控制指令行进；在启动行进单元后控制启动检测单元进行检测，得到检测数据；若根据检测数据确定存在预设故障，则控制行进单元暂停，并控制机械臂对预设故障进行修复；在修复完成后，控制启动行进单元继续按照控制指令行进。本方案可实现自动化的轨道检测，有效提高了检测效率，保证了检测的精度。

摘要： 本发明公开一种轨道线路高低不平顺检测方法、装置及车载轨道检测系统，涉及轨道检测，该方法包括：每间隔预设采样间距获取：第一竖向相对位移、检测车加速度、第二竖向相对位移、点头角速率；根据修正后的检测车加速度，确定车体相对惯性基准的位移，结合第一竖向相对位移，确定第一轨道高低不平顺值；根据检测车运行速度、采样间距、两轴间距、第一竖向相对位移、第二竖向相对位移、点头角速率，确定参照弦角位移，进而确定第二轨道高低不平顺值；通过互补滤波器，得到第一轨道高低不平顺值中的短波成分、第二轨道高低不平顺值中的长波成分，合并后经过高通滤波器，可以得到任意特定截止波长的轨道高低不平顺值，不受运行速度的限制。

摘要： 本发明涉及轨道检测技术领域，提供一种轨道平顺度检测的接收装置及轨道平顺度的检测系统。上述的轨道平顺度检测的接收装置，包括：滑块与驱动机构连接，在驱动机构的作用下滑块能够沿直线运动；第一光电传感器和第二光电传感器沿滑块的高度方向并排设置，第一光电传感器和第二光电传感器用于检测照射在其上的面光源的光能量；位置检测机构用于在光能量相等时，检测滑块的位移。上述的轨道平顺度检测的接收装置，能够根据检测到的光能量的大小对第一光电传感器和第二光电传感器的位置进行调节，从而计算出轨道的平顺度；可根据检测结果实时对轨道的平顺度进行修正，减轻了操作人员的劳动强度，提高了轨道修正的作业效率。

摘要： 本发明公开了一种轨道检测装置和轨道参数检测方法，所述轨道检测装置包括支撑件和第一检测组件。第一检测组件包括第一移动架、第一固定架、第一导杆、第一弹簧、第一接触轮和第一位移检测器。第一固定架与支撑件相连，第一导杆的一端与第一移动架相连，第一导杆的另一端穿过第一固定架，且第一导杆能够相对第一固定架沿支撑件的长度方向移动，第一弹簧套设在第一导杆上，且第一弹簧位于第一移动架和第一固定架之间，第一接触轮绕第一轴线可转动地设在第一移动架上，第一位移检测器设在支撑件上，第一位移检测器与第一移动架相连。本发明的轨道检测装置能够准确测量轨道的侧面的尺寸变化，具有精度高、成本低的优点。

摘要： 涉及轨道检测领域，本实用新型提供了一种轨道检测设备，其特征在于，所述轨道检测设备包括：传感器；移动机构，所述移动机构安装于轨道检测车，所述传感器安装于所述移动机构，所述移动机构能够带动所述传感器在第一方向上移动；数据处理机构，所述数据处理机构安装于所述轨道检测车，所述传感器将收集到的数据发送至所述数据处理机构；与现有技术相比，所述传感器安装于所述移动机构，所述移动机构能够带动所述传感器在第一方向上移动，从而使传感器的安装位置能够根据传感器的种类和实际使用场景调节，使传感器能够处于最佳的工作位置。

摘要： 本实用新型涉及轨道检测设备技术领域，提供一种用于轨道检测车的防脱轨装置及轨道检测车，所述用于轨道检测车的防脱轨装置包括：万向球轴承与弹性构件；万向球轴承的滚珠用于与牵引机构连接，万向球轴承的滚珠座与弹性构件的一端连接，弹性构件的另一端用于与轨道检测车的底盘连接；弹性构件沿轨道检测车的高度方向布置；弹性构件具有初始状态与形变状态，在初始状态下，底盘上的行驶轮用于与轨道抵接，弹性构件沿轨道检测车的高度方向的长度为第一长度；在形变状态下，底盘上的行驶轮用于与轨道分离，弹性构件沿轨道检测车的高度方向的长度为第二长度；其中，第一长度大于第二长度；本实用新型可避免轨道检测车出现脱轨的现象。