轨道线路坡度检测方法、装置及轨道线路检测系统

摘要

本发明公开了一种轨道线路坡度检测方法、装置及轨道线路检测系统，涉及轨道检测技术领域。该方法包括利用第一时间域数字低通滤波器及去移变滤波器，获得滤波后的坡度计输出数据；根据重力加速度及滤波后的坡度计输出数据，确定基于坡度计的检测梁俯仰角；将利用第一有限脉冲响应低通滤波器低通滤波后基于坡度计的检测梁俯仰角作为第一轨道线路倾角；根据轨道线路倾角与轨道线路坡度之间的函数关系确定第一轨道线路坡度。本发明通过滤波后的坡度计输出数据确定基于坡度计的检测梁俯仰角，将基于梯形窗函数的第一有限脉冲响应低通滤波器低通滤波后检测梁俯仰角作为轨道线路倾角最终确定轨道线路坡度，提高轨道线路坡度检测的准确性。