用于轨道检测车的防脱轨装置及轨道检测车

摘要

本实用新型涉及轨道检测设备技术领域，提供一种用于轨道检测车的防脱轨装置及轨道检测车，所述用于轨道检测车的防脱轨装置包括：万向球轴承与弹性构件；万向球轴承的滚珠用于与牵引机构连接，万向球轴承的滚珠座与弹性构件的一端连接，弹性构件的另一端用于与轨道检测车的底盘连接；弹性构件沿轨道检测车的高度方向布置；弹性构件具有初始状态与形变状态，在初始状态下，底盘上的行驶轮用于与轨道抵接，弹性构件沿轨道检测车的高度方向的长度为第一长度；在形变状态下，底盘上的行驶轮用于与轨道分离，弹性构件沿轨道检测车的高度方向的长度为第二长度；其中，第一长度大于第二长度；本实用新型可避免轨道检测车出现脱轨的现象。

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道检测设备技术领域，尤其涉及一种用于轨道检测车的防脱轨装置及轨道检测车。

背景技术

轨道检测车是一种用来检测铁路轨道的几何状态与平顺状况的设备，轨道检测车上通常搭载有载轨距尺、全站仪、惯导设备、全球定位设备等电子设备，轨道检测车是保障铁路车辆行车安全、平稳、舒适和指导轨道养护维修的重要工具。

现有轨道检测车在沿轨道行驶的过程中，在轨道检测车行驶至轨道连接处、转弯处或者轨道的破损处的情况下，轨道检测车容易产生跳动的现象，从而造成轨道检测车上电子设备的损坏，尤其是当轨道检测车的行驶速度较快时，甚至会出现轨道检测车的脱轨。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于轨道检测车的防脱轨装置及轨道检测车，用以解决或改善现有轨道检测车在行驶过程中存在易脱轨的问题。

本实用新型提供一种用于轨道检测车的防脱轨装置，包括：万向球轴承与弹性构件；所述万向球轴承的滚珠用于与牵引机构连接，所述万向球轴承的滚珠座与弹性构件的一端连接，所述弹性构件的另一端用于与轨道检测车的底盘连接；所述弹性构件沿所述轨道检测车的高度方向布置；所述弹性构件具有初始状态与形变状态，在所述初始状态下，所述底盘上的行驶轮用于与轨道抵接，所述弹性构件沿所述轨道检测车的高度方向的长度为第一长度；在所述形变状态下，所述底盘上的行驶轮用于与轨道分离，所述弹性构件沿所述轨道检测车的高度方向的长度为第二长度；其中，所述第一长度大于所述第二长度。

根据本实用新型提供的一种用于轨道检测车的防脱轨装置，所述用于轨道检测车的防脱轨装置还包括：导向柱与导向套；所述导向柱沿所述轨道检测车的高度方向布置，所述导向柱的一端与所述滚珠座连接，所述导向柱的另一端与所述导向套插接，所述导向套与所述底盘连接。

根据本实用新型提供的一种用于轨道检测车的防脱轨装置，所述导向柱包括：第一节段与第二节段；所述第一节段的一端与所述滚珠座连接，所述第一节段的另一端与所述第二节段的一端连接，所述第二节段的另一端与所述导向套插接；所述第一节段的外径大于所述导向套的内径。

根据本实用新型提供的一种用于轨道检测车的防脱轨装置，所述弹性构件包括弹簧；所述弹簧套设于所述导向柱上。

根据本实用新型提供的一种用于轨道检测车的防脱轨装置，所述万向球轴承还包括：螺杆；所述螺杆的一端与所述滚珠座连接，所述导向柱的一端设有螺纹孔，所述螺杆的另一端与所述螺纹孔螺纹连接。

根据本实用新型提供的一种用于轨道检测车的防脱轨装置，所述用于轨道检测车的防脱轨装置还包括：连接架与压紧块；所述连接架的一端用于与牵引机构可拆卸式连接，所述连接架的另一端与压紧块连接；所述压紧块上设有凹槽，所述万向球轴承靠近所述滚珠的一端伸入所述凹槽内，所述滚珠与所述凹槽的槽底连接；所述凹槽沿所述轨道检测车宽度方向的宽度大于所述万向球轴承的宽度。

根据本实用新型提供的一种用于轨道检测车的防脱轨装置，所述用于轨道检测车的防脱轨装置还包括：第一关节球轴承、牵引杆及第二关节球轴承；所述第一关节球轴承的内圈与所述连接架可拆卸式连接，所述第一关节球轴承的外圈与所述牵引杆的一端螺纹连接，所述牵引杆的另一端与所述第二关节球轴承的外圈螺纹连接，所述第二关节球轴承的内圈与所述底盘可拆卸式连接。

根据本实用新型提供的一种用于轨道检测车的防脱轨装置，所述连接架包括：第一支架与第二支架；所述第一支架的一端与所述第二支架的一端转动连接。

本实用新型还提供一种轨道检测车，包括：底盘、行驶轮、侧向轮及如上所述的用于轨道检测车的防脱轨装置；所述行驶轮及所述侧向轮分别与所述底盘转动连接，所述行驶轮的轴线与所述侧向轮的轴线垂直。

本实用新型提供的用于轨道检测车的防脱轨装置及轨道检测车，通过设置万向球轴承与弹性构件，在牵引机构牵引轨道检测车在轨道上巡检的过程中，在轨道检测车行驶至轨道的连接处或轨道的破损处时，轨道检测车的底盘会上下跳动，而牵引机构的重量较大，轨道检测车难以顶起牵引机构，牵引机构几乎不会产生跳动的现象，即万向球轴承与轨道之间的相对距离保持不变，在底盘向上跳动的情况下，即行驶轮与轨道分离，底盘与万向球轴承之间的距离减小，进而压缩弹性构件，此时弹性构件处于形变状态，弹性构件产生弹力，弹力作用于底盘上时，以将行驶轮压向轨道上；可以理解的是，底盘向上的跳动量越大，弹性构件的压缩量越大，弹性构件产生的弹力也越大，以使得行驶轮在较大弹力的作用下能够快速压向轨道，避免行驶轮与轨道的分离，进而避免轨道检测车的脱轨；当轨道检测车行驶至轨道的转弯处，或者两条轨道之间存在高度差时，底盘相对于轨道在水平面内会产生一定的偏移，此时万向球轴承的滚珠能够自适应地在滚珠座内滚动，从而补偿底盘在水平面内各个方向的偏移，进而防止由底盘侧向偏移造成的底盘受力不均，提升了轨道检测车在轨道上行驶的稳定性，保证了轨道检测车上检测仪器的检测精度与使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的用于轨道检测车的防脱轨装置与牵引机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的用于轨道检测车的防脱轨装置的结构示意图之一；

图3是图2在A-A方向上的剖视结构示意图；

图4是图3在B处的放大结构示意图

图5是本实用新型提供的用于轨道检测车的防脱轨装置的结构示意图之二；

附图标记：

1：底盘；11：行驶轮；12：侧向轮；2：轨道；3：万向球轴承；31：滚珠；32：滚珠座；33：螺杆；4：弹性构件；5：牵引机构；6：导向柱；61：第一节段；62：第二节段；7：导向套；8：连接架；81：第一支架；82：第二支架；9：压紧块；91：凹槽；101：第一关节球轴承；102：牵引杆；103：第二关节球轴承。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

下面结合图1至图5描述本实用新型提供的一种用于轨道检测车的防脱轨装置及轨道检测车。

本实施例所示的轨道检测车的底盘1上设有行驶轮11与侧向轮12，行驶轮11用于在轨道2的上表面滚动，侧向轮12用于与轨道2的内侧面滚动连接，通过设置侧向轮12可以防止轨道检测车沿轨道2的宽度方向窜动。

如图1至图5所示，本实施例所示的用于轨道检测车的防脱轨装置包括：万向球轴承3与弹性构件4。

万向球轴承3的滚珠31用于与牵引机构5连接，万向球轴承3的滚珠座32与弹性构件4的一端连接，弹性构件4的另一端用于与轨道检测车的底盘1连接；弹性构件4沿轨道检测车的高度方向布置；弹性构件4具有初始状态与形变状态，在初始状态下，底盘1上的行驶轮11用于与轨道2抵接，弹性构件4沿轨道检测车的高度方向的长度为第一长度；在形变状态下，底盘1上的行驶轮11用于与轨道2分离，弹性构件4沿轨道检测车的高度方向的长度为第二长度；其中，第一长度大于第二长度。

具体地，本实施例所示的用于轨道检测车的防脱轨装置通过设置万向球轴承3与弹性构件4，在牵引机构5牵引轨道检测车在轨道2上巡检的过程中，在轨道检测车行驶至轨道2的连接处或轨道2的破损处时，轨道检测车的底盘1会上下跳动，而牵引机构5的重量较大，轨道检测车难以顶起牵引机构5，牵引机构5几乎不会产生跳动的现象，即万向球轴承3与轨道2之间的相对距离保持不变，在底盘1向上跳动的情况下，即行驶轮11与轨道2分离，底盘1与万向球轴承3之间的距离减小，进而压缩弹性构件4，此时弹性构件4处于形变状态，弹性构件4产生弹力，弹力作用于底盘1上时，以将行驶轮11压向轨道2；可以理解的是，底盘1向上的跳动量越大，弹性构件4的压缩量越大，弹性构件4产生的弹力也越大，以使得行驶轮11在较大弹力的作用下能够快速压向轨道2，避免行驶轮11与轨道2的分离，进而避免轨道检测车的脱轨；当轨道检测车行驶至轨道2的转弯处，或者两条轨道2之间存在高度差时，底盘1相对于轨道2在水平面内会产生一定的偏移，此时万向球轴承3的滚珠31能够自适应地在滚珠座32内滚动，从而补偿底盘1在水平面内各个方向的偏移，进而防止由底盘1侧向偏移造成的底盘受力不均，提升了轨道检测车在轨道上行驶的稳定性，保证了轨道检测车上检测仪器的检测精度与使用寿命。

在此应指出的是，本实施例所示的弹性构件4可以为弹簧或弹性杆，其中，弹性构件4的形变状态是指弹性构件4受力压缩的状态，而弹性构件4的初始状态并不意味着弹性构件4不受力，为了提高行驶轮11与轨道2之间的作用力，可在装配时适当压缩弹性构件4，以使得弹性构件4产生一定的弹力并通过行驶轮11作用于轨道2上，以使得行驶轮11能够与轨道2紧密贴合，因此，形变状态可以理解为初始状态下弹性构件4的进一步压缩；轨道检测车的高度方向是指图3中自上而下或自下而上的方向。

在一些实施例中，如图4所示，本实施例所示的用于轨道检测车的防脱轨装置还包括：导向柱6与导向套7；导向柱6沿轨道检测车的高度方向布置，导向柱6的一端与滚珠座32连接，导向柱6的另一端与导向套7插接，导向套7与底盘1连接。

具体地，在轨道检测车的底盘1上下跳动时，底盘1带动导向套7在导向柱6上移动，在导向柱6的限位作用下，导向套7只能沿着导向柱6的轴线方向移动，从而减少了底盘1在水平方向的摆动，提升了底盘1的稳定性。

在一些实施例中，如图4所示，本实施例所示的导向柱6包括：第一节段61与第二节段62；第一节段61的一端与滚珠座32连接，第一节段61的另一端与第二节段62的一端连接，第二节段62的另一端与导向套7插接；其中，第一节段61的外径大于导向套7的内径。

具体地，本实施例所示的导向柱6呈阶梯轴状，第一节段61的外径大于第二节段62的外径，且第一节段61的外径大于导向套7的内径，则第一节段61无法伸入导向套7内；在底盘1的跳动量较大时，弹性构件4的压缩量较大，第二节段62完全伸入导向套7内，此时，导向套7靠近第一节段61一侧的端面能够对第一节段61起到限位作用，即导向套7与第一节段61的端面相接触，从而避免弹性构件4的过度压缩。

在一些实施例中，如图4所示，本实施例所示的弹性构件4包括弹簧；弹簧套设于导向柱6上；在导向柱6逐渐伸入导向套7的过程中，弹簧被逐渐压缩，压缩后的弹簧产生的弹力作用于底盘1上，以使得行驶轮11压向轨道2，避免由于行驶轮11与轨道2分离造成的脱轨现象。

在一些实施例中，如图4所示，本实施例所示的万向球轴承还包括：螺杆33；螺杆33的一端与滚珠座32连接，导向柱6的一端设有螺纹孔，螺杆33的另一端与螺纹孔螺纹连接。

具体地，通过在万向球轴承3上设置螺杆33，实现万向球轴承3与导向柱6的可拆卸式连接。

在一些实施例中，如图1至图5所示，本实施例所示的用于轨道检测车的防脱轨装置还包括：连接架8与压紧块9；连接架8的一端用于与牵引机构5可拆卸式连接，连接架8的另一端与压紧块9连接；压紧块9上设有凹槽91，万向球轴承3靠近滚珠31的一端伸入凹槽91内，滚珠31与凹槽91的槽底连接，滚珠31可在凹槽91内自由滚动；凹槽91沿轨道检测车宽度方向的宽度大于万向球轴承3的宽度。

具体地，牵引机构5通过连接架8与压紧块9将轨道检测车的行驶轮11压紧在轨道2上，在轨道检测车行驶至轨道2的转弯处时，当牵引机构5刚好通过转弯处而轨道检测车还未通过转弯处时，此时连接架8摆动了一定的角度，即连接架8与轨道检测车的底盘1在水平方向产生了一定的偏差，此时，滚珠31可自适应地在凹槽91内滚动，从而补偿底盘1的偏差，从而保证了连接架8与压紧块9的压紧效果，以防止底盘1的侧向偏移导致的导向柱6与导向套7偏移受损，进而提升轨道检测车上检测仪器的检测精度。

此外，轨道2在转弯处通常需要做加宽处理，最大加宽量为15mm，在轨道检测车行驶至轨道2的转弯处时，底盘1会自适应地加宽，与此同时，由于凹槽91的宽度大于万向球轴承3的宽度，滚珠31也能够自适应地在凹槽91内滚动，从而避免底盘1自适应加宽后与连接架8之间形成错位，滚珠31在凹槽91内可以滚动的余量为滚珠31的左右两侧各20mm，即总滚动余量为40mm，通过设置滚动余量以适应轨道2在转弯处轨距较宽或者轨距超标的情形；其中，滚珠31左右两侧是以图4中的视角为基准。

在一些实施例中，如图1和图5所示，本实施例所示的用于轨道检测车的防脱轨装置还包括：第一关节球轴承101、牵引杆102及第二关节球轴承103；第一关节球轴承101的内圈与连接架8可拆卸式连接，第一关节球轴承101的外圈与牵引杆102的一端螺纹连接，牵引杆102的另一端与第二关节球轴承103的外圈螺纹连接，第二关节球轴承103的内圈与底盘1可拆卸式连接。

具体地，通过转动牵引杆102，可调节第一关节球轴承101与第二关节球轴承103之间的相对距离，从而满足连接架8与轨道检测车之间不同距离的连接需求；同时，第一关节球轴承101的内圈可在第一关节球轴承101的外圈内转动，第二关节球轴承103的内圈可在第二关节球轴承103的外圈内转动，以使得轨道检测车的底盘1在出现偏移或振动时，第一关节球轴承101和第二关节球轴承103能够自适应地补偿偏移量，从而保证连接架8与底盘1连接的可靠性。

进一步地，第一关节球轴承101的内圈可通过插销与连接架8连接，第二关节球轴承103的内圈可通过插销与底盘1连接。

在一些实施例中，如图1和图2所示，本实施例所示的连接架8包括：第一支架81与第二支架82；第一支架81的一端与第二支架82的一端转动连接。

具体地，通过第一支架81与第二支架82的转动连接，可实现第一支架81与第二支架82的展开与折叠，在第一支架81与第二支架82折叠的情况下，减小了连接架8的占用空间。

进一步地，第一支架81与第二支架82可通过合页连接。

本实用新型还提供一种轨道检测车，包括：底盘1、行驶轮11、侧向轮12及如上所述的用于轨道检测车的防脱轨装置；其中，行驶轮11及侧向轮12分别与底盘1转动连接，行驶轮11的轴线与侧向轮12的轴线垂直。

由于轨道检测车采用了上述实施例所示的用于轨道检测车的防脱轨装置，该用于轨道检测车的防脱轨装置的具体结构参照上述实施例，由于该轨道检测车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。