轨道线路高低不平顺检测方法、装置及车载轨道检测系统

摘要

本发明公开一种轨道线路高低不平顺检测方法、装置及车载轨道检测系统，涉及轨道检测，该方法包括：每间隔预设采样间距获取：第一竖向相对位移、检测车加速度、第二竖向相对位移、点头角速率；根据修正后的检测车加速度，确定车体相对惯性基准的位移，结合第一竖向相对位移，确定第一轨道高低不平顺值；根据检测车运行速度、采样间距、两轴间距、第一竖向相对位移、第二竖向相对位移、点头角速率，确定参照弦角位移，进而确定第二轨道高低不平顺值；通过互补滤波器，得到第一轨道高低不平顺值中的短波成分、第二轨道高低不平顺值中的长波成分，合并后经过高通滤波器，可以得到任意特定截止波长的轨道高低不平顺值，不受运行速度的限制。