坐标转换

摘要： 为了解决无人船(USV)自主航行时目标定位定姿问题,提出一种船载光电吊舱的目标方位测量方法。利用光电成像系统识别跟踪目标,激光测距机获取目标与USV间的距离,并将GPS/INS组合导航系统固联在光电吊舱同一水平面。通过上述传感器组件输出信息与坐标转换相结合,推导出目标从载体坐标系到WGS-84大地坐标系的定位方程;并根据目标位置解算出目标的速度、姿态信息。采用系统模拟航行实验,验证了该方法的有效性,并分析了各参数的均方根误差。实验结果表明,在1 km测距范围内,目标位置测量精度为5 m,姿态测量精度为0.3°,可满足实际应用需求。

摘要： 针对目前坐标转换中公共点选取缺乏依据、坐标转换精度难以保证的问题,研究了基于控制点空间分布的坐标转换模型.提出了控制点均匀度的概念,研究了控制点均匀度和密度的表达方法,分析了公共点均匀度和密度对坐标转换模型精度的影响,构建了顾及控制点空间分布的坐标转换模型,探讨了地方坐标系与CGCS2000的坐标转换流程,并结合实例验证了该模型的有效性.

摘要： 针对影像测量中大视场相机畸变校正进行研究,提出一种大视场相机完全校正的方法。通过建立映射关系矩阵,实现校正完全和不完全图像间的坐标转换;结合图像坐标系和畸变理论建立误差补偿模型。结果表明:所提方法测量误差在17μm以内的测量数据达到91.43%。

摘要： 针对WGS-84坐标系与西安80坐标系参考基准不同,且无法获得转换参数的问题,基于布尔莎模型,通过4个已知上述两种坐标系坐标的站点求取了平移、旋转以及缩放因子,并结合实例实现了两种坐标系在小范围内的转换。求取的坐标转换参数经站点数据验证,精度满足工程需求。

摘要： 以大疆无人机影像数据为例,通过分析影像自带POS线元素的特点,提出了将线元素空三加密前提取并转换至工程坐标系的预处理方式,在空三加密时使影像中的像控标识与像控点位置接近,便于正确快速刺点。实践证明,该预处理方法可实现大疆无人机航测刺点的正确率和效率,为大疆无人机数据处理提供一条新的处理思路。

摘要： 针对机场场面监控视频中存在多个飞机目标,且各种行为轨迹相似,难以通过轨迹进行行为判断的问题,提出了一种基于广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)数据的机场场面多目标行为识别。首先,利用ADS-B信息通过透视变换的方法对视频中的所有飞机进行定位;其次,利用历史轨迹预测飞机一定距离之后未来时刻的位置,通过历史以及预测的目标位置划定每一架飞机的运动区域;最后,将多目标行为识别转换为多个单目标行为识别任务。在每一架飞机的运动区域中,通过多时间尺度的融合卷积完成对所有飞机的行为识别。针对性地制作了一个包含飞机各种行为的小型数据集为基于融合卷积的行为识别算法提供训练和测试,同时在多个具有ADS-B数据以及相应标定数据的场面监控视频中进行了验证,实验结果表明本文方法可以满足包含多个目标的机场场面飞机行为识别任务。

摘要： 在GIS和电子地图中,公路管理人员无法直接通过GPS经纬度坐标确定现场的公路桩号。为了实现对公路沿线工作点现场位置进行定位和标注,实现工作现场和公路管理系统软件上位置的相互对应。文章研究公路里程桩号与GPS经纬度坐标系统互换的方法,采用参考点GPS坐标数据采集和桩号对应法,建立参考点的桩号与参考点的GPS坐标对应表。通过桩号对应法和两次比例内插计算,然后取平均值的方法计算出实际工作点的两者相互关系,来实现公路桩号和GPS坐标相互转换功能。文章的转换计算过程采用合理的结构和实用的优化算法,缩短了计算时间,减小了延误,保证了计算的效率。同时,实现了对公路工作地点的地理位置在电子地图上准确的GPS坐标定位,对管理人员提供了有实际工作意义的公路桩号值,提高了公路管理响应时间和管理水平。

摘要： CGCS2000基准框架建立是当前城市现代测绘基准建设的重要内容。文中以常州市为例,从控制网布设、数据处理、投影变形分析以及坐标转换等几个方面,讨论了高精度CGCS2000基准框架建立的技术路线,深入分析了以无抵偿高程面高斯正形投影作为基础,选取最佳中央子午线作为投影方案,建立2000平面坐标系的方法。对各地建立CGCS2000框架下的平面坐标系具有一定的借鉴作用。

摘要： 基于短线匹配法的桥梁节段预制施工属于桥梁快速施工技术,对几何控制精度要求非常高,而目前已有的几何控制方法的误差分析精度不足,存在着明显的局限性。为解决此问题,本文围绕短线匹配法中几何控制的误差调整,提出了一种高精度的几何控制改进方法。采用了基于交叉验证CV思想的改进坐标转换系统以便提高坐标相互转换的精度;提出了一种偏差角识别方法,实现预制梁施工中不同位置偏差角的精确区分。通过CAD模拟算例分析,验证了本文所提方法的有效性。最后以某实际节段预制桥梁工程作为应用背景,将所提方法和传统方法进行比较。比较结果表明:传统方法存在几何控制效果较差、精度不足的问题,而本研究所提方法取得了明显的改进效果,充分体现了所提方法的优越性。

摘要： 以充分掌握船舶航行动态为目的,设计基于数据挖掘的船舶航迹自动识别系统。该系统使用跟踪监控单元内的海事雷达和船载单片机监控终端获取船舶航行数据后,利用无线通信单元内的无线传感器、网络协调器等设备将船舶航行数据发送至数据存储与集成单元;利用该单元对船舶航行数据进行打包分发、在线压缩和存储等处理。航迹识别单元从数据存储与集成单元内调取压缩存储的船舶航行数据,并对其进行区域航迹提取、坐标转换和时间校准后,再利用基于数据挖掘的轨迹融合方法完成其航迹识别,然后将识别结果发送至展示单元呈现给用户。实验结果表明:该系统在应用过程中其运行稳定性接近99.5%,并且具备良好的通信传输能力;也可在船舶航迹复杂交错和存在其他船舶干扰情况下有效识别目标船舶航迹,应用效果显著。

摘要： 本文总结了ITRF框架坐标转换的三种方法:一是利用布尔萨七参数法对框架和历元同时进行转换;二是采用先历元转换后框架转换的方法;三是采用先框架转换后历元转换的方法.利用VS2010自编程序进行实例计算,比较历元转换和框架转换后的坐标变化情况,发现历元统一比框架统一更重要,且方案二的转换精度优于1cm,能满足工程测量的基本要求.

摘要： CGCS2000启用后,独立坐标系向CGCS2000进行转换的方法成为推广应用的难点.本文首先介绍二元多项式模型、二维七参数模型、三维七参数模型和神经网络模型四种坐标转换计算方法的原理,然后以南宁市数据为例进行实验,从转换精度、算法复杂度和计算速度三方面进行分析比较.结果表明:二元三次多项式和二维七参数模型内符合精度均小于5mm,优于神经网络模型的1.5cm,而三维七参数最差;二元三次多项式解算速度较快,模型简单而容易封装成动态链接库,优于计算流程复杂的七参数模型和神经网络模型;二元三次多项式模型是符合南宁市坐标转换的最佳方法.

摘要： 国家测绘地理信息局(今自然资源部)为加快完成2000国家大地坐标系(CGCS2000)推广使用,统一部署转换工作.本文主要介绍在龙胜各族自治县基础地理信息数据成果坐标转换实际工作中,数据成果从1980西安坐标系转换为2000国家大地坐标系过程中所遇到的技术问题及解决方案,共同探讨转换过程中所使用的处理方法.

摘要： 信息时代Android手机给人们的工作生活带来了便利.本文结合日常工作所积累的经验,编写适合工程测量所用的手机APP软件,把坐标系统换转引入Android手机中,可以方便、快捷地完成工作.

摘要： 2000国家大地坐标系是全球地心坐标系在中国的具体体现.在现行国家大地坐标系向2000国家大地坐标系进行坐标转换的时候,大部分人往往忽略了作为地心坐标框架的地球本身因素有着很重要的影响,文中列出其中的几个方面,并在前人的基础上提出自己的见解.

摘要： 高分辨率观测卫星所用高速数传天线采用极化复用模式,要求指向地面站的轨道预报计算精度于0.1°(3σ).本文利用星上GPS数据和卫星姿态数据,使用解析法将星上数传天线和地面站的矢量差从地固坐标系经过系列坐标转换到天线坐标系,计算出下一时刻的天线指向地面站X-Y轴指向角.该算法考虑了天线的安装误差,能更精准指向地面站.计算结果通过与STK比较结果表明,计算精度小于0.007°(3σ),满足指向精度要求.经测试,该算法计算量满足星上处理器要求.

摘要： 由于不同的部门采用的坐标系不完全一样,需要进行坐标系的转换,以满足相关部门的要求.ArcGIS作为主流的地理信息系统平台,常用于作为坐标转换的基本工具.本文以河南省某矿区shapefile数据为例,利用布尔莎公式及COORD软件计算出了西安80坐标系到北京54坐标系的转换七参数.本文详细说明了ArcGIS Model Builder建模方法,实现流程化的坐标转换批量处理,达到提高工作效率的目的.

摘要： 不动产测绘是实现不动产统一登记的重要支撑技术,针对不动产测绘数据存在空间基准不统一的问题,本文简单介绍了不动产测绘数据空间基准统一的解决方案和关键技术.深入研究了四参数法和多项式拟合法在不动产测绘空间基准中的应用.通过算例分析可知:四参数和多项式拟合法均有足够精度应用于不动产数据的平面坐标转换中.但是当重合点数较多,分布不均匀,对转换模型要求不严谨时,优先考虑多项式拟合法,阶数一般选择二阶.另外,当区域范围较小时,如北京区域,用椭球面多项式拟合和平面多项式拟合公式精度基本一致.

摘要： 地基合成孔径雷达(ground-based synthetic aperture radar,GB-SAR)能够进行全天时、全天候的高分辨率成像,实现亚毫米级精度的形变反演.GB-SAR图像属于斜距投影的相干成像,其成像机理、几何特性上与可见光图像有很大差异,存在地物解译困难、测绘应用难度大的问题.提出一种基于栅格投影的地基合成孔径雷达三维地形匹配方法.推导了任意GB-SAR观测几何条件下的图像距离-方位坐标系与东北天坐标系的转换关系,基于栅格投影的方法,实现了GB-SAR三维地形匹配.该方法成功应用于北京新首钢大桥监测实验,通过引入场景内标定的强散射点,进行匹配精度的定量分析,验证了算法的正确性.实验结果表明,上述方法能够准确地将距离-方位坐标系下的GB-SAR图像变换到东-北坐标系下,从而实现与三维地形的匹配.

摘要： 地基合成孔径雷达(ground-based synthetic aperture radar,GB-SAR)能够进行全天时、全天候的高分辨率成像,实现亚毫米级精度的形变反演.GB-SAR图像属于斜距投影的相干成像,其成像机理、几何特性上与可见光图像有很大差异,存在地物解译困难、测绘应用难度大的问题.提出一种基于栅格投影的地基合成孔径雷达三维地形匹配方法.推导了任意GB-SAR观测几何条件下的图像距离-方位坐标系与东北天坐标系的转换关系,基于栅格投影的方法,实现了GB-SAR三维地形匹配.该方法成功应用于北京新首钢大桥监测实验,通过引入场景内标定的强散射点,进行匹配精度的定量分析,验证了算法的正确性.实验结果表明,上述方法能够准确地将距离-方位坐标系下的GB-SAR图像变换到东-北坐标系下,从而实现与三维地形的匹配.

摘要： 本发明提供一种用于BIM任意坐标转换系转换施工坐标系的方法，利用施工坐标系中已知控制点和施工平面布置图中已知轴线交点坐标，分别计算出已知控制点和轴线交点之间的方位角、各边边长；在BIM模型任意坐标系中抓取轴线交点任意坐标值，并计算轴线交点任意方位角、距离，并反推控制点在任意坐标系的坐标；将在BIM模型中抓取的各构筑物任意坐标与控制点任意坐标值进行反算，基础出各构筑物任意坐标点与控制点之间的夹角、边长等数值，计算出BIM模型中抓取的各构筑物坐标，从而满足现场施工放样。

摘要： 本发明公开了一种两个斜坐标系之间的坐标转换方法，属于自动化设备技术领域，包括以下步骤：S10、在设计坐标系X

摘要： 本发明提供了一种将A‑S通用样品台的坐标转换为AFM样品台的坐标的方法，包括以下步骤：(1)先将放置有样品的A‑S通用样品台在SEM中观察，找到目标区域；(2)记录该区域的目标坐标；(3)将A‑S通用样品台转移到AFM样品台上，得到目标坐标在AFM样品台中的新坐标。本发明提供的将A‑S通用样品台的坐标转换为AFM样品台的坐标的方法，解决了A‑S通用样品台转移到AFM样品台后目标点坐标的重新定位，实现了SEM与AFM的联用，大大提高AFM的工作效率，极大的丰富科研人员对纳米材料的认知。

摘要： 本发明公开了一种地面坐标与PTZ摄像机的画面坐标转换方法、系统以及装置，涉及安防领域。该方法包括：根据第一坐标转换机制将所述目标位置的地面坐标转换为PTZ摄像机在其画面中心对准所述目标位置时的垂直高度角θ和水平方位角根据第二转换机制以及PTZ摄像机的当前垂直高度角θ'和水平方位角将所述垂直高度角θ和水平方位角转换为所述目标位置在所述PTZ摄像机画面中的坐标。本发明技术方案能够实现目标位置在PTZ摄像机画面中的自动标注，效率高且准确可靠。

摘要： 本发明公开一种无人驾驶仿真系统的世界坐标与道路坐标转换方法及装置。该方法记录被测车辆的当前道路坐标；根据被测无人驾驶算法软件发送的新的世界坐标在当前道路标识所标识的目标道路上进行搜索，如果搜索成功，将搜索到的道路坐标作为新的道路坐标；如果未搜索成功，将与目标道路相连的道路作为新的道路，根据新的世界坐标在新的道路上进行搜索，如果搜索成功，将搜索到的道路坐标作为新的道路坐标，如果未搜索成功，将与新的道路相连的未进行搜索的道路作为新的道路，返回执行根据新的世界坐标在新的道路上进行搜索的步骤；将新的道路坐标与新的世界坐标发送至被测无人驾驶算法软件。应用本发明提供的方案，能够减少耗时，提高效率。

摘要： 本发明提供一种用于BIM任意坐标转换系转换施工坐标系的方法，利用施工坐标系中已知控制点和施工平面布置图中已知轴线交点坐标，分别计算出已知控制点和轴线交点之间的方位角、各边边长；在BIM模型任意坐标系中抓取轴线交点任意坐标值，并计算轴线交点任意方位角、距离，并反推控制点在任意坐标系的坐标；将在BIM模型中抓取的各构筑物任意坐标与控制点任意坐标值进行反算，基础出各构筑物任意坐标点与控制点之间的夹角、边长等数值，计算出BIM模型中抓取的各构筑物坐标，从而满足现场施工放样。

摘要： 本发明涉及坐标方位技术领域，尤其涉及一种大地坐标在不同空间直角坐标系中的坐标转换方法，包括获取大地坐标参数，包括测量位置点、第一转换坐标系和第二坐标系的原点，以纬度、经度、高程的顺序作为输入值；构造大地坐标转换公式，求出参心直角坐标，并绘制出空间位置；计算第一转换坐标系和第二坐标系的原点平移向量；计算旋转过程中不同转换轴系的欧拉角度值，代入旋转角度公式获取转换后的坐标值。本发明在CATIA软件中直观实时地获取坐标系转换角度，并显示整个转换过程，利用欧拉角旋转矩阵算法，简化模型，实现坐标系多样化，减少计算量，提高测量精度和效率。

摘要： 本发明提供了工业机器人磨削、喷涂等加工自动化领域的一种复杂曲面空间坐标与扫描坐标转换装置、系统及其方法，包括装夹工装、扫描定位板以及工业机器人；所述扫描定位板设置在所述工业机器人的端部，所述扫描定位板上设置有子母快换盘，所述装夹工装连接设置在所述子母快换盘上；所述扫描定位板上设置有靶座，所述靶座设有一个或多个，一个或多个所述靶座上周向设置在所述扫描定位板的底座上，所述靶座上对应设置有靶球。本发明解决了在对不同复杂曲面工件进行快换后扫描坐标转换情况下，保障了坐标转换关系和几何精度的稳定性，提高了工业机器人对复杂曲面工件标定、扫描快速性、通用性与实用性。

摘要： 本发明公开了一种两个斜坐标系之间的坐标转换方法，属于自动化设备技术领域，包括以下步骤：S10、在设计坐标系X1O1Y1下选取工件上任一点A，点A在该坐标系下的坐标为S20、工件在机床加工完成后，点A在工件实际坐标系X2O2Y2下的坐标为S30、当工件进入下一个工序时，该工序的机床斜坐标系为X3O3Y3；通过图像识别的办法，识别出工件实际坐标系X2O2Y2的原点O2在机床斜坐标系X3O3Y3的坐标为S40、点A在机床斜坐标系X3O3Y3的坐标为本发明能够在不获取各机床斜坐标系坐标夹角及相对偏角的条件下，直接完成了两斜坐标系的转换，避免了直角坐标的引入。

摘要： 一种坐标转换接口装置，其外壳上配置有一USB连接端、一VGA连接端及一D-Sub连接端，而接口装置的电路包括：一个驱动电路，具有一第一端及一第二端，其第一端与USB连接端连接；一个坐标位置产生电路，具有一第一端及一第二端，其第一端与驱动装置的第二端及VGA连接端连接，而坐标位置产生电路的第二端与D-Sub连接端的一个脚位连接，其中，坐标位置产生电路中内建有一液晶显示器的坐标讯息；一个开关电路，具有一第一端及一第二端，其第一端与驱动装置的第二端连接，而开关电路的第二端与D-Sub连接端的另一个脚位连接。