安装误差

摘要： 空天飞行器高动态、长航时的运动特性可能导致一体化安装的惯性/天文组合导航系统中星敏感器与惯导间产生安装误差角。设计了一种星敏感器安装误差角动态辨识方法,建立了星敏感器安装误差角模型,设计了基于天文角度观测的星敏感器安装误差角动态辨识方案,分析了不同机动飞行方式下星敏感器安装误差角的可观测度。仿真结果表明,所设计的基于卡尔曼滤波的动态辨识方法能够在飞行器机动过程中快速地对星敏感器安装误差角进行在线标定,对安装误差角的标定值可以达到实际误差值的85%以上,有效地提高了组合导航系统的精度。

摘要： 六维力传感器在使用过程中,由于负载的连接方式、连接强度等一些因素会出现一个厂商无法在他们的生产过程中进行补偿的传感器的安装误差。针对这个传感器的安装误差,提出了一种能够有效计算该误差的方法。首先根据机器人及传感器、末端工具的连接结构进行分析,推导出传感器安装误差的计算方法,然后利用机器人进行多次测试,分析得到的数据并绘制曲线,与其他方法的结果进行比较,证实了该方法的可行性。在实际使用中,可以明显提高六维传感器的测量精度。

摘要： 数控机床几何误差测量与辨识技术对于提高机床加工精度至关重要。为了快速精确地测量机床旋转轴安装误差,对一台五轴加工中心旋转轴结构和R-test仪器测量原理进行了研究,提出了一种基于R-test仪器的数控机床旋转轴安装误差辨识方法。该方法利用最小二乘法求解方程组在约束条件下的最优化问题,将旋转轴上被测点的运动轨迹进行拟合。并根据运动轨迹确定了旋转轴在三维空间中的实际位置,最终计算出旋转轴的四项安装误差。该方法为快速测量和辨识数控机床旋转轴安装误差提供了一条有效途径。

摘要： 本文提出了一种直升机用弧齿面齿轮副的复杂几何模型建模方法,并对其进行了齿面接触分析。首先,基于啮合原理,建立了齿轮副啮合的空间坐标系,推导了刀具的齿面方程,并得到了齿轮副的曲面包络族方程。然后,根据约束条件,使用啮合方程求解齿轮副的工作曲面和过渡曲面的点云坐标,并拟合点云以获得弧齿面齿轮副的复杂三维模型。最后,通过对弧齿面齿轮副的齿面接触分析,研究了其在不同类型安装误差下的敏感程度。结果表明:弧齿面齿轮副对沿齿厚方向引入的安装误差最为敏感,在实际应用中应当严格控制。

摘要： 针对运用理论设计的齿轮进行仿真而运用实际生产的齿轮进行滚检验证测试所造成的评价标准不一致的问题,通过NURBS曲面拟合的方法重新构造真实齿轮面,在CATIA软件中进行了三维模型的构造。利用Abaqus软件对真实齿面的准双曲面齿轮传动误差进行分析,对比真实齿面啮合和纯理论齿面啮合的传动误差,验证了真实齿面误差的存在及其对传动误差的消极影响。改变齿轮的安装误差发现,轴交角误差、小轮安装距误差、偏置距误差和大轮安装距误差对传动误差的影响依次减小,通过滚检机实验验证了真实齿面仿真模型的合理性。

摘要： 文章建立了考虑安装误差的正交斜齿面齿轮副的齿面接触模型,以一对正交斜齿面齿轮副为例,研究了面齿轮的轴向安装误差和偏置误差对面齿轮副接触印痕的影响规律。结果表明:当面齿轮的轴向安装误差大于零时,面齿轮副接触迹线均会向面齿轮外端移动,面齿轮齿顶边缘接触区域缩短,而小齿轮齿顶边缘接触区域则会相应增加;当面齿轮轴偏置误差大于零时,面齿轮副接触迹线会向面齿轮内端移动,这使得面齿轮齿顶边缘接触区域增加,小齿轮齿顶边缘接触区域缩短。

摘要： 安装误差测试台主要用于测试某型产品的安装误差性能,测试时承受产品的全部质量,并能保证发动机意外点火后产品被固定在测试台上而不离架,使其不对操作人员造成伤害。测试台的强度决定了其工作时的安全性和可靠性。利用Pro/E三维设计软件建立了测试台的三维模型,并利用有限元分析软件ANSYS Workbench对其关键部件进行了受力分析,,得到了应力分布情况。该研究对于缩短设备研发周期与降低研发成本,具有一定工程参考意义。

摘要： 齿轮传动特性是齿轮传动中最为重要的研究内容之一,而接触特性是影响齿轮传动性能的重要因素,齿面接触分析(TCA)模型的建立对分析齿轮副接触特性具有指导作用。通过大刀盘成形原理得到变双曲圆弧齿线圆柱齿轮刀具回转面方程,基于齿轮啮合条件建立了该齿轮的齿面数学模型。考虑安装误差对齿轮接触性能的影响,建立了含有安装误差的TCA模型,分析了不同安装误差和设计参数对齿轮副几何接触特性及敏感性的影响。结果表明:中心距误差会对变双曲圆弧齿线圆柱齿轮副重合度产生影响;平行度误差对其传动特性影响很大,极大程度上改变了齿轮副接触区域的大小和位置;设计参数对齿轮接触区域大小及位置也会造成不同程度的影响。

摘要： 弧齿锥齿轮应用领域十分广泛,研究弧齿锥齿轮的稳健优化设计技术,对提高弧齿锥齿轮的使用寿命,降低传动中的噪声具有重要意义。介绍了稳健优化设计的思想和方法;总结了国内外学者在弧齿锥齿轮稳健优化设计方面所做的研究;结合影响弧齿锥齿轮啮合性能的讨论,基于弧齿锥齿轮稳健优化设计研究分析,总结归纳出目前所面临的问题与不足,为我国航空弧齿锥齿轮的精准设计和减振降噪研究提供借鉴和参考。

摘要： 构建某型双齿圈人字齿行星齿轮箱三维实体模型,基于有限元软件建立含有柔性输出轴的刚柔耦合虚拟样机,并分析了不同位置、不同安装误差的齿轮箱振动特性。结果表明,输出轴的安装误差对齿轮箱振动特性影响明显,影响程度随安装误差的增大而增大。研究结果对双齿圈人字齿行星齿轮箱仿真及试验具有一定参考价值。

摘要： 本文提出了一种星光/惯性平台星敏感器相对台体基准的安装误差自动化测量方法,该方法利用高精度的光电测角仪,模拟远处恒星,将星敏感器主光轴对准星点,输出星点坐标信息,光电自准直仪测量台体六面体的位置坐标,通过实际坐标对比和软件自动解算得到星敏感器相对于平台六面体的安装误差.试验数据表明,该方法可准确测量出星敏感器相对星光/惯性平台台体的安装误差角.

摘要： 在设计海况下,计算张力腿平台筋腱桩基在不同水平安装误差情况下的张力时历,由此得到桩基水平安装误差距离与张力关系,根据该结果计算不同重现期海况中筋腱桩基水平安装误差对张力的修正值.根据整体性能分析得到的张力结果对筋腱强度进行校核,同时考虑安装误差修正项的影响.认为,在进行整体性能的筋腱张力和强度分析时,考虑筋腱桩基水平安装误差很重要.

摘要： 星载摆式加速度计的优点是分辨率高,但是追求高分辨率往往是以牺牲其量程为代价的,无法覆盖-1～+1g的测量范围.因此传统的4点翻滚测试方法无法直接对其进行地面标定实验,需要使用改进的小角度4点翻滚测试的方法对其标度因数、偏值、二阶非线性系数以及敏感方向相对于输入基准轴的失准角等各项静态指标进行标定.对于高分辨的星载摆式加速度计,对小角度4点翻滚测试中安装误差对测量结果的影响进行分析显得十分重要.通过计算,分析了星载摆式加速度计的小角度4点翻滚测试中安装误差的影响,从而可对安装以及测试结果的分析计算起到重要的指导作用.

摘要： 高分辨率观测卫星所用高速数传天线采用极化复用模式,要求指向地面站的轨道预报计算精度于0.1°(3σ).本文利用星上GPS数据和卫星姿态数据,使用解析法将星上数传天线和地面站的矢量差从地固坐标系经过系列坐标转换到天线坐标系,计算出下一时刻的天线指向地面站X-Y轴指向角.该算法考虑了天线的安装误差,能更精准指向地面站.计算结果通过与STK比较结果表明,计算精度小于0.007°(3σ),满足指向精度要求.经测试,该算法计算量满足星上处理器要求.

摘要： 迎角是机载失速保护、航电和飞控等系统需要的重要参数,迎角传感器可用来为民用飞机提供迎角信息,迎角测量的准确性影响到飞机的操纵性和安全性.基于适航条款研究,分析了失速告警和识别系统容差对飞机适航验证活动的影响,根据系统组成研究了影响失速告警和识别系统工作触发时机的因素,针对生产过程中的迎角传感器迎角安装误差,分析了引起安装误差发生波动的生产环节,提出了一种迎角传感器安装误差控制方法.

摘要： 利用西北工业大学旋转机械与风能装置测控研究所研制的CAMD-6200旋转机械状态检测与故障诊断系统对包钢焦化厂干熄焦汽轮机进行离线状态检测,可准确判断汽轮机的安装误差,及时查找出故障根源,指导排除故障技术措施和建议,保证了设备的正常运转,将设备故障对生产的影响降到最低.

摘要： 针对海上油气田已有平台附近新建平台逐渐增多的情况,通过总结某项目的工程实践,分析已有老平台安装项目与常规项目的不同之处,包括预调查的时间和内容、平台就位方式、主作业船抛锚就位方案、安装误差要求及栈桥精就位等,认为在已有海洋平台附近安装新平台施工工艺存在特殊性,在进行设计和施工时需重点关注.rn 提出要尽可能提前进行现场预调查工作，核实设计基础数据的准确性，如差异较大，需进行二次调查，确保设计输入无误，尤其是实际水深与设计水深差异核实。根据预调查确定的老平台实际坐标，采用相对就位的方式进行新平台安装工作。根据预调查过程中实际水深与设计水深差异核实结果，确定是否需要提前准备导管架水深变化导致的应急预案，如确需准备，则提前做好相关工作，如过渡段的设计和制造。做好新老平台附件区域土壤分析工作，尤其关注因钻井或其他原因导致的水泥浆。充分利用老平台优势，海上安装全过程中采用全站仪进行监测，包括导管架注入扶正、插打钢桩、调平以及组块吊装、栈桥安装等。采用过渡段形式解决水深差异时，需重点关注过渡段与导管架桩腿以及组块立柱的焊接丁-艺，必须严格按照批准的焊接工艺进行平台腿与桩管的焊接，采取必要的挡风、预热和保温措施，确保焊接质量。新平台安装应与老平台生产协调好时间安排，为降低新平台安装过程中施工风险，建议在老平台检修停产期间进行新平台安装工作。考虑到新平台安装风险，平台安装应在好的气候窗条件下进行。如根据东海海域海洋环境调查资料，将该区域的台风期定位7-10月份4个月，海上运输和安装的气候窗为3—5月份3个月。实际项目实施时，需提前做好近年来现场天气统计分析及近中远期预报工作，根据天气预测合理安排安装工作。

摘要： 皮托管在风洞洞体内的安装误差及夹持的稳定性对数据测量的精度有着很大的影响,这些影响有可能导致检定结果的不准确.本文根据皮托管测量原理,设计一种用于气象低速风洞的皮托管检定夹具,以提高检定结果的精度.通过测试试验表明,该夹具很好的保证了皮托管在风洞洞体内的安装误差及其检定过程的稳定性,即便在流速较大的情况下,皮托管仍能保持良好的稳定性而不会发生偏转,从而保证了检定时的测量精度.进一步应用证明,该皮托管夹具可以很好的减小试验安装误差及夹持的稳定性对皮托管检定测量精度的影响,并且可以广泛适用于各种类型、尺寸的皮托管检定工作,特别在较大尺寸的皮托管检定中效果尤为显著.

摘要： 用于处理核废料的沉浸在硝酸中的面齿轮将会被酸性溶液腐蚀,因此,在检修寿命期内,被腐蚀后的啮合、承载及其强度性能能否保证其安全性显得非常重要.首先基于面齿轮的啮合原理和齿面修形方法建立了齿面方程,然后建立了小齿轮和面齿轮的有限元模型,应用齿面接触、承载接触和应力过程分析等方法对均匀腐蚀后的面齿轮传动性能进行了考察.计算结果表明腐蚀后的齿面能够正确啮合,但对安装误差较为敏感,通过应用双向修形齿面可以降低安装误差的敏感性,面齿轮最大接触应力、弯曲应力分别为417 N/mm2和48 N/mm2,小轮最大弯曲应力为36 N/mm2.

摘要： 在皮托管检定过程中,皮托管在风洞洞体内的安装误差及夹持的稳定性对数据测量的精度有着很大的影响.这些影响有可能导致检定结果的不准确.根据皮托管测量原理,设计一种用于气象低速风洞的皮托管检定夹具.通过试验表明,这种夹具很好的保证了皮托管在风洞洞体内的安装误差及其检定过程的稳定性,即便是在流速较大的情况下,皮托管仍能保持良好的稳定性而不会发生偏转,从而保证了检定时的测量精度.实践证明,这种皮托管夹具可以很好的减小试验安装误差及夹持的稳定性对皮托管检定测量精度的影响,并且可以广泛适用于各种类型、尺寸的皮托管检定工作,特别在较大尺寸的皮托管检定中效果尤为显著.

摘要： 本发明公开了滚刀安装轴交角误差对加工齿轮表面误差影响的分析方法，滚齿加工时，必须使滚刀轴线和工件轴线符合一定的轴交角。然而，在滚刀安装的时候，可能会存在滚刀安装轴交角误差。由本发明基于已经建立了齿轮齿面仿真模型和滚刀模型并获得理想齿面模型，此方法具有可行性和正确性。本方法是对上述发明所提出的圆柱齿轮滚齿加工的数字仿真方法的运用，在上述发明的步骤三中考虑轴交角误差e

摘要： 本发明公开了滚刀安装轴交角误差对加工齿轮表面误差影响的分析方法，滚齿加工时，必须使滚刀轴线和工件轴线符合一定的轴交角。然而，在滚刀安装的时候，可能会存在滚刀安装轴交角误差。由本发明基于已经建立了齿轮齿面仿真模型和滚刀模型并获得理想齿面模型，此方法具有可行性和正确性。本方法是对上述发明所提出的圆柱齿轮滚齿加工的数字仿真方法的运用，在上述发明的步骤三中考虑轴交角误差e

摘要： 本发明提供了一种基于安装误差提取及修正的工件加工误差分析方法。该方法基于四轴联动测量平台，根据工件参数建立其数学模型，采用随动轨迹路径规划采集工件测量数据；获取工件安装基准相对于测量平台回转轴的安装误差，基于坐标变化原理分析得出工件的安装误差矩阵，量化安装误差；将机器坐标系下所采集的测量数据经安装误差补偿后变换到工件坐标系下，完成安装误差修正；与数学模型进行最优匹配，消除系统误差；利用匹配后的数据进行误差分析，从而提高误差分析精度。

摘要： 本发明提供了一种球杆仪安装误差与机床几何误差的分离方法，包括以下步骤：在球杆仪刀具球中心的运动误差模型的基础上考虑球杆仪的安装误差，建立球杆仪杆长变化量的表达式；对机床几何误差进行多项式预拟合，并表示为关于运动角度的表达式；在此基础上，通过降幂公式将球杆仪杆长变化表达式转化为傅里叶级数，改变半径两次求解包含安装误差项的系数，联立系数方程最终获得球杆仪安装误差的解析表达式。

摘要： 本发明涉及一种倾斜状态下调制寻北仪安装误差在线估计与寻北误差补偿方法，其特征在于：步骤一：建立地理坐标系、载体坐标系、平台坐标系、陀螺坐标系及四者之间的转换关系；步骤二：建立倾斜状态下，转台绕自身垂直中心轴恒速旋转时，陀螺存在安装误差角时的输出模型；步骤三：建立倾斜状态下，转台绕自身垂直中心轴恒速旋转时，加速度计存在安装误差时的输出模型；步骤四：对陀螺和加速度计的输出信号进行处理，并得到载体的倾斜角；步骤五：根据步骤四中对陀螺、加速度计数据处理后的结果对安装误差角进行在线估计；步骤六：根据步骤五中对处理后陀螺的信号和步骤四中得到的载体倾斜角估计出寻北误差，然后对航向角粗估计值进行修正，得到准确的航向角，完成载体的寻北。

摘要： 本发明提供了一种球杆仪安装误差与机床几何误差的分离方法，包括以下步骤：在球杆仪刀具球中心的运动误差模型的基础上考虑球杆仪的安装误差，建立球杆仪杆长变化量的表达式；对机床几何误差进行多项式预拟合，并表示为关于运动角度的表达式；在此基础上，通过降幂公式将球杆仪杆长变化表达式转化为傅里叶级数，改变半径两次求解包含安装误差项的系数，联立系数方程最终获得球杆仪安装误差的解析表达式。

摘要： 本发明提供了一种基于安装误差提取及修正的工件加工误差分析方法。该方法基于四轴联动测量平台，根据工件参数建立其数学模型，采用随动轨迹路径规划采集工件测量数据；获取工件安装基准相对于测量平台回转轴的安装误差，基于坐标变化原理分析得出工件的安装误差矩阵，量化安装误差；将机器坐标系下所采集的测量数据经安装误差补偿后变换到工件坐标系下，完成安装误差修正；与数学模型进行最优匹配，消除系统误差；利用匹配后的数据进行误差分析，从而提高误差分析精度。

摘要： 本发明公开了一种弧齿锥齿轮含安装误差的齿面载荷传动误差数值计算方法，在齿面接触分析的基础上求解弧齿锥齿轮在加载和不加载条件下的齿面传动误差，且在求解过程中考虑了安装误差对传动误差的影响，能保证两齿面之间真正发生点接触。为弧齿锥齿轮的设计与分析提供有意义的思路。整个求解过程均可利用数值计算辅助软件予以实现，不存在人为因素导致的偶然性和不确定性，计算过程可通过软件实现。

摘要： 本发明公开了考虑加工和安装误差的面齿轮传动误差测量仿真分析方法，包括以下步骤：对无加工误差的标准面齿轮齿面进行建模，求解带有五种加工误差的面齿轮齿面方程；采用TCA分析方法，建立带有加工误差的面齿轮与标准圆柱齿轮传动模型，并加入三种安装误差，面齿轮轴向位移Δq、两轴线相错时两轴线之间最短距离ΔE和面齿轮与圆柱齿轮两轴夹角偏差Δγ；将带有安装误差的面齿轮副传动误差与无安装误差的面齿轮副传动误差做对比，确定面齿轮传动误差测量仪中面齿轮副的最佳安装范围。本发明可以为面齿轮传动误差测量仪中面齿轮副的实际安装提供理论依据，控制面齿轮传动误差测量仪中面齿轮副的安装误差范围，来确保面齿轮传动误差测量的准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于旋转轴综合误差测量值的安装误差辨识方法，包括以下步骤：步骤1：以工作台转动C旋转轴轴线和工作台面的交点为原点，建立测量坐标系；步骤2：通过测量仪得到点P绕C轴不同旋转角度理论点和实际点的综合误差测量值；步骤3：提取综合误差测量值在XOY测量坐标平面的误差投影点，进行平面圆拟合得到C轴轴线的位移误差；步骤4：提取综合误差测量值在XOZ测量坐标平面和YOZ测量坐标平面的误差投影点，进行直线拟合得到C轴、X轴和Y轴的垂直度误差；本发明可以方便快捷、准确地获得五轴数控机床旋转轴的四项安装误差，为五轴数控机床旋转轴装配调试和安装误差提供数据参考，适用于所有结构型式的五轴数控机床。