误差补偿

摘要： 为提高RV减速器的传动性能,本文针对摆线轮齿廓的工作区域及组合修形方法等展开研究.对应用广泛的"等距+移距"修形进行组合比较,确定"正等距+负移距"的组合方式下初始间隙最小,即啮合刚度最高;分析针齿与摆线轮啮合的极限位置,推导摆线轮的实际工作区域,并对其采用遗传算法寻找最优修形量,使组合修形逼近转角修形所得齿廓.结果显示,该方法得到的摆线轮齿廓在工作区域内更接近共轭齿廓,且在齿顶与齿根处有合适的径向间隙,可在提高摆线轮强度的同时有效补偿制造误差和安装误差,对摆线轮的修形方式选择及修形量确定具有一定的借鉴意义.

摘要： 数控滚齿机作为工业加工领域中重要的齿轮加工机床,其加工精度对产品的质量具有较大的影响。受到加工条件与环境的影响,滚齿机的小模数齿轮在传动过程中会产生一定的误差,降低了数控机床的加工精度。为此,提出了以数控机床小模数齿轮传动误差补偿方法改善这一问题。首先,根据滚齿机滚刀轴与工件轴的运动关系,建立滚齿机传动误差模型;然后,采用传感器测点的方式,提取小模数齿轮传动过程中的误差数据;最后,采用解耦计算方式,对小模数齿轮进行误差补偿。实验结果表明:该方法能够有效地降低齿轮传动产生的转角误差,提高齿轮传动的平稳性,从而实现数控机床小模数齿轮的高精度加工。

摘要： 为解决1级齿轮渐开线样板的精密测量难题,提出了一种基于双滚轮-导轨式渐开线测量仪的空间几何误差补偿新方法。首先,建立了空间几何误差与渐开线齿廓偏差之间映射关系的数学模型;然后,基于该模型对齿轮渐开线样板、基圆盘与芯轴的综合安装误差和基圆盘的圆度误差进行了具体分析;最后,通过改变渐开线展开长度对应的基圆盘使用圆弧段、综合安装偏心量及相位等参数,实测了齿轮渐开线样板的齿廓偏差,并得出以下结论:基圆盘的圆度误差引起的齿廓偏差实测值与理论值之差不大于0.04μm;以偏心量e为3.46μm为例,纯滚动组件按照最大齿廓倾斜偏差相位(λ_(1)=λ_(2)=λ_(3)=70°)装配时,齿廓倾斜偏差f;的实测值与理论值相差-0.16μm,相对误差约为4%;按照最大齿廓形状偏差相位(λ_(1)=λ_(2)=λ_(3)=160°)装配时,齿廓形状偏差f;的实测值与理论值相差0.01μm,相对误差约为2%。实验结果证明了空间几何误差补偿方法的有效性,该补偿方法为实现1级齿轮渐开线样板的制造提供了测量手段。

摘要： 随着制造智能化的发展及工业产品多元化、复杂化的发展趋势,我国对工业机器人的技术需求日益增加。然而,目前我国的工业机器人技术水平与国外尚有一定差距。机器人加工是工业机器人应用的最主要领域之一,其解决了传统数控机床空间受限、价格昂贵等缺点。基于此,文中对机器人铣削、钻孔及磨削抛光3个常见的机器人加工工艺展开归纳和总结,为我国的相关研究者提供理论借鉴和战略思考。

摘要： 针对螺旋锥齿轮加工过程中因无法避免误差而导致齿面加工精度难以保证的问题,提出螺旋锥齿轮加工误差控制模型及加工参数修正方法。首先,基于实际加工中的刀具与工件相对位置与相对运动关系,依据坐标齐次变换与啮合原理,确定加工参数与加工曲面之间的函数关系,建立螺旋锥齿轮精确齿面模型;然后,计算实际加工齿面与理论齿面的法向距离,从而建立由加工参数驱动的齿面几何误差控制模型;接着,对加工参数进行敏感性分析,选取敏感性较高的加工参数作为误差补偿模型优化变量,以提高优化效率;最后,将齿面误差最小化问题转化为最小二乘法问题,基于改进的L-M算法进行求解,得到加工参数补偿量,以此对加工参数进行修正达到减小齿面加工误差的目的。采用一对由双重螺旋法磨削加工得到的螺旋锥齿轮副作为应用实例,对该方法进行实际加工验证,结果表明:加工参数调整后,螺旋锥齿轮齿面加工误差降低了65%以上,实际测量的齿面绝对误差均不超过0.005 mm,能够满足工程实际需求,证明该方法能够有效提升齿面加工精度。该方法可为螺旋锥齿轮乃至其他复杂曲面零件加工提供一种加工误差补偿思路。

摘要： 相位展开技术对提高最终测量结果的精度有重要影响,但由于工件表面不连续边界处残差点的密集分布,导致相位展开时产生较大误差。针对此类解缠错误问题,本文提出基于枝切法与误差补偿算法结合的相位展开方法,将质量图分为高质量区与低质量区,枝切法展开高质量区相位,DMA误差补偿算法展开低质量区相位。实验结果表明,此方法既可保持枝切法简便、高效的优点,又可解决不连续边界处的解缠错误问题,满足实时性测量要求,测量精度高达0.05mm。

摘要： 针对影像测量中大视场相机畸变校正进行研究,提出一种大视场相机完全校正的方法。通过建立映射关系矩阵,实现校正完全和不完全图像间的坐标转换;结合图像坐标系和畸变理论建立误差补偿模型。结果表明:所提方法测量误差在17μm以内的测量数据达到91.43%。

摘要： 针对激光位移传感器在检测截面距离时受到同步电机震动影响,产生随机误差的问题,运用PSD光电位移传感器及树莓派对误差数据进行采集。以实验室的身管设备为例,用python、matlab等软件进行曲线拟合,阐述了身管数据误差进行采集、分析处理及曲线拟合的基本流程,探讨了PSD在位置误差补偿方面的应用。基于激光位移传感器对身管进行检测,提高了检测数据的可靠性,降低了震动导致的误差,为后续的采集数据处理及三维重建奠定了基础。

摘要： 对于数控机床来讲,具有较高智能性,然而在生产实践中部分数控机床,尤其在经济型机床方面,并不能够让人满意,比如插补程序以及参考点位置设置不足等。对此,本文阐述了数控机床的误差补偿必要性、介绍了数控机床的位置控制精度以及误差,介绍了机床位置的误差补偿,并比较了误差补偿应用情况,希望能够为相关单位与人员提供参考。

摘要： 依据ZC1蜗杆轴截面齿廓数学模型,可得到蜗杆轴截面齿廓理论离散点,而在ZC1蜗杆轴截面齿廓坐标测量中,由于x轴对不准引入了原理误差。为此,用细分法、牛顿插值法和三次样条插值法求解出与实际接触点较为接近的齿廓理论接触点,可得到补偿后的齿廓偏差数值。以模数为4 mm的ZC1蜗杆为例,与未作补偿的齿廓总偏差评定结果相比,分别用细分法、3阶牛顿插值法、三次样条法得到补偿后的齿廓总偏差结果,与同一试件在德国克林贝格P26齿轮测量中心得到的法向齿廓总偏差较为接近。给出的补偿方法效果明显,在接触式精密测量中具有一定的通用性。

摘要： MEMS陀螺随机误差是制约器件精度重要因素,也是微惯性导航系统的主要误差源.针对MEMS陀螺随机误差具有非确定性、时变性,以及难以采用精确数学模型进行补偿的问题,提出一种基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)与小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN)相结合的MEMS陀螺随机误差补偿方案.利用小波函数作为网络中隐含层的激励函数,使得小波变换在时频域内既可对信号局部特征进行描述又兼顾神经网络所具有的自主学习和自适应等优点.通过结合遗传算法的全局性寻优特点可弥补小波函数的局部分析特性,将两者进行统一,进而得到具有全局寻优并兼顾局部寻优特点的一种学习训练方法.采用实验室现有的MEMS陀螺进行实验,将静态环境下的MEMS陀螺仪输出作为数据样本,对数据样本进行预处理,然后分别利用WNN和GA-WNN方法对MEMS陀螺仪随机误差开展预测.实验结果表明,GA-WNN方法不仅具有小波变换的局部分析特性和神经网络自主学习、自适应能力,而且还兼顾遗传算法的全局寻优性、适应性和鲁棒性,使得网络收敛速度快且预测更加准确,弥补了单一WNN方法存在的不足.

摘要： 采用误差补偿技术对曲面的加工误差进行补偿,是提高该类零件加工精度的有效方法.针对加工误差进行经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD),将加工误差分解为若干个固有模态函数(IMF)和一个res趋势项函数,根据系统误差的特征,趋势项函数中一定存在系统误差,利用自相关分析法和频谱图对固有模态函数进行分析是否存在周期性变化系统误差,最终分解出系统误差和随机误差.搭建数控机床在线检测的实验平台,实现曲面零件的系统误差补偿.通过一个曲面零件的加工实验,补偿加工后的曲面精度提高了86.0％.仿真算例和实验结果表明,基于经验模态分解方法的加工误差补偿能够有效提高曲面零件的加工精度.

摘要： 地磁导航作为近几年新兴的导航方式,其自身的隐蔽性,自主性,高鲁棒性相比于传统导航方式有着诸多优势.要实现高精度的地磁导航,离不开对地磁场的精确测量.针对飞行器在飞行过程中频繁进行姿态变换的现状,相比于只考虑磁力仪测量误差和软硬磁误差的常规建模方式,本文引进涡流磁场进行一体化建模,并采用EKF(Extended Kalman Filter)算法进行误差补偿.仿真结果表明,相比于不考虑涡流的模型,含涡流的一体化模型在频繁做姿态变换的飞行器磁场补偿中,有着更高、更稳定的补偿精度.

摘要： 数控机床的螺距误差影响并制约数控机床的定位精度.如何有效的测量及补偿数控机床的螺距误差对保证机床的加工精度及质量具有重要意义.本文首先讨论了螺距误差补偿的基本方法即分析误差形状及其补偿方法和特点,按照优先考虑机械法调整后进行数控系统误差补偿的原则进行补偿操作.其次,研究了基于Matlab采用"四舍五入"的微米级别的螺距误差增量补偿算法,并与采用雷尼绍软件补偿算法进行了实验比较,实验结果表明:两种算法仅存在约为10％的误差,能够满足实际使用要求.最后,采用实验方法研究了数控机床的温度状态及螺距误差补偿效果的关系.实验结果表明:螺距误差补偿效果随机床温度升高而提高,在机床达到热平衡状态时,误差补偿效果最佳.

摘要： 对于基于MEMS惯性测量单元的导航与定位应用,分析其误差原理有利于提高MEMS-IMU传感器精度,通过对误差模型与标定实验的研究具有重要意义.本文对MEMS惯性测量单元的误差来源进行分析讨论,从原理上分析确定性误差、随机误差与温度误差的形成机理,建立了确定性误差和温度误差补偿模型,通过高精度三轴转台与单轴带温箱转台进行六位置标定实验、温度测试实验,并结合标定参数对MEMS惯性测量单元进行校准,提出了基于最小二乘的温度误差补偿算法.实验结果表明,补偿后的MEMS惯性测量单元能够有效地抑制漂移误差达76％,进一步提高了导航与定位的精度.

摘要： 精准农业是当今世界农业发展的新潮流,精准农业在实施过程中需随时掌握农田土壤肥力、病虫害及农作物的生长状态,而这些数据的获取都依赖于精确的位置信息,论文针对传统GPS定位系统定位精度不高或需要参考站发送改正数来矫正精度的问题,设计了一种基于神经网络自差分修正技术的GPS定位系统.硬件部分利用GPS定位模块接收GPS数据信息,由主控单片机通过串口中断方式提取出GPS语句中的位置信息并将其发送到液晶显示屏的串行口,最终由该LCD负责定位信息的实时显示.软件部分采用BP神经网络来建立测量值与误差这两者关系的预测模型,通过该模型能预测出对应于原始测量值的误差值,然后将误差补偿表存储于单片机内部的Flash程序存储器当中,最终将原始值及修正后的定位数据通过液晶显示屏显示出来.经过软硬件的调试后,实现了差分定位信息的实时显示.所设计自差分GPS定位精度相比传统GPS单点定位系统提高10倍,满足精准农业对定位系统便携性和高精度的要求.

摘要： 低频段星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)受电离层闪烁效应影响严重,容易造成SAR图像散焦甚至无法聚焦.为此,本文围绕低频段星载SAR电离层闪烁效应补偿问题,首先分析了闪烁相位估计中平滑窗尺寸选择对闪烁补偿的影响;其次,基于最小均方估计原理,提出了一种最优平滑窗选取方法,并在此基础上,提出了相应的闪烁效应优化补偿方法,可实现闪烁相位的最优估计.最后,结合ALOS-2数据和闪烁相位屏仿真数据,开展了闪烁效应补偿仿真实验,实验结果验证了本文所提方法的有效性.

摘要： 低频段星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)受电离层闪烁效应影响严重,容易造成SAR图像散焦甚至无法聚焦.为此,本文围绕低频段星载SAR电离层闪烁效应补偿问题,首先分析了闪烁相位估计中平滑窗尺寸选择对闪烁补偿的影响;其次,基于最小均方估计原理,提出了一种最优平滑窗选取方法,并在此基础上,提出了相应的闪烁效应优化补偿方法,可实现闪烁相位的最优估计.最后,结合ALOS-2数据和闪烁相位屏仿真数据,开展了闪烁效应补偿仿真实验,实验结果验证了本文所提方法的有效性.

摘要： 低频段星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)受电离层闪烁效应影响严重,容易造成SAR图像散焦甚至无法聚焦.为此,本文围绕低频段星载SAR电离层闪烁效应补偿问题,首先分析了闪烁相位估计中平滑窗尺寸选择对闪烁补偿的影响;其次,基于最小均方估计原理,提出了一种最优平滑窗选取方法,并在此基础上,提出了相应的闪烁效应优化补偿方法,可实现闪烁相位的最优估计.最后,结合ALOS-2数据和闪烁相位屏仿真数据,开展了闪烁效应补偿仿真实验,实验结果验证了本文所提方法的有效性.

摘要： 低频段星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)受电离层闪烁效应影响严重,容易造成SAR图像散焦甚至无法聚焦.为此,本文围绕低频段星载SAR电离层闪烁效应补偿问题,首先分析了闪烁相位估计中平滑窗尺寸选择对闪烁补偿的影响;其次,基于最小均方估计原理,提出了一种最优平滑窗选取方法,并在此基础上,提出了相应的闪烁效应优化补偿方法,可实现闪烁相位的最优估计.最后,结合ALOS-2数据和闪烁相位屏仿真数据,开展了闪烁效应补偿仿真实验,实验结果验证了本文所提方法的有效性.

摘要： 本发明提供一种具有误差补偿功能的透镜系统、误差补偿方法。所述透镜系统包括：第一透镜阵列，所述第一透镜阵列包括多个第一柱形透镜；光波导，设置于所述第一透镜阵列之后；第二透镜阵列，设置于所述光波导之后，所述第二透镜阵列包括多个第二柱形透镜；移动挡板组件，设置于所述光波导和所述第二透镜阵列之间，并靠近所述第二透镜阵列的入射面一侧，所述移动挡板组件沿所述第二透镜阵列的长度方向移动；第一聚光透镜，设置于所述第二透镜阵列之后；其中，所述第二柱形透镜的曲率半径与所述第一柱形透镜的曲率半径不同，以补偿所述第一透镜阵列的误差。本发明提供的透镜系统可以避免透镜其本身的误差缺陷，提高激光束的能量强度分布的均匀性。

摘要： 带误差补偿的斜波注入电路和开关电源中的误差补偿方法，斜波注入电路中斜波电压产生模块根据第一控制信号产生斜波电压，误差补偿模块根据第一控制信号对参考电压进行滤波控制产生补偿电压，第一控制信号为第一状态时控制斜波电压的电压值线性上升、滤波器对参考电压进行滤波，第一控制信号为第二状态时控制斜波电压的电压值为零、滤波器输入端接地，调整斜波电压或参考电压令滤波器输出的补偿电压与斜波电压的峰值电压相等，将斜波电压减去补偿电压后作为最终斜波电压。本发明应用于开关电源时，将参考电压叠加斜波电压并减去补偿电压作为最终比较基准，使得比较基准恒定，实现不同占空比情况下输出电压保持恒定，消除斜波电压带来的误差。

摘要： 本申请公开了一种误差补偿设备及误差补偿方法，所述误差补偿设备用以显示面板对位贴合，包括寄存器、图形发生器、传感器和地址烧录器。通过赋予第一基板和第二基板中每一像素一坐标，点亮第一基板和第二基板中若干像素，生成第一图形标志和第二图形标志，计算出第一图形标志中一点的坐标位置和第二图形标志中对应点的位置差值并进行补偿，能够避免全贴合造成的偏差，使像素级的亮度控制更加精准。

摘要： 本公开提供一种无刷直流电机的换相误差补偿系统及换相误差补偿方法。该系统包括：目标电压获取电路、直流电压获取电路、换相误差类型获取电路和数字处理器；目标电压获取电路的第一输入端与定子绕组的虚拟中性点电连接，目标电压获取电路的第二输入端和母线中点电连接，直流电压获取电路的输入端与目标电压获取电路的输出端电连接；换相误差类型获取电路的输入端与直流电压获取电路的输出端电连接；换相误差类型获取电路用于确定换相误差的类型信号，类型信号包括高电平信号或者低电平信号；数字处理器的通用输入输出接口与换相误差类型获取电路的输出端电连接，产生换相误差补偿量。该系统利用数字处理器的通用输入输出接口实现换相误差补偿。

摘要： 本发明提供一种对楔形误差进行补偿的装置，装置包括：主体单元，主体单元包括固定下部、浮动上部，且固定下部和浮动上部通过柔性单元连接，柔性单元允许浮动上部相对固定下部可RX旋转、RY旋转和Z平移；承载单元，浮动上部的表面设有承载晶圆平面，晶圆与掩膜版之间的位置设置有一组球形误差补偿结构，球形误差补偿结构可在Z向上产生预定范围内的运动，从而控制掩膜版与晶圆之间的相对距离；楔形误差补偿单元，楔形误差补偿单元包括楔形块、作用于楔形块的上行动力装置和作用于主体单元的下拉动力装置，且下拉动力装置提供比上行动力装置更大的作用力，从而允许楔形块自锁。本发明还提供相应的减少楔形误差的方法，及其装置的用途。

摘要： 本申请涉及一种几何误差补偿模型的训练方法、几何误差补偿方法、几何误差补偿模型的训练系统、电子装置和计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取预制工件；利用搭载于数控机床的激光刀，按照预设数控指令对应的加工轨迹在所述预制工件表面绘制激光图案，得到训练工件；通过摄像设备拍摄所述训练工件的图像，并根据所述摄像设备的标定参数对所述训练工件的图像进行空间校正，得到训练图像；根据所述训练图像和与所述预设数控指令对应的标准图像对深度学习模型进行训练，得到几何误差补偿模型。通过本申请，解决了相关技术中数控机床存在几何误差的问题，实现了数控机床的几何误差补偿。

摘要： [问题]为使得能够即使在主要由相位噪声或热噪声引起的不利噪声环境中实现在误码率特征的方面优良的大容量和高质量的数据通信。[解决方案]包括有：第一相位误差检测滤波器，其基于接收符号的正向序列生成第一相位差值和第一相位误差估计值；第二相位误差检测滤波器，其基于接收符号的反向序列生成第二相位差值和第二相位误差估计值；相位误差组合部件，其基于第一和第二相位误差估计值及第一和第二相位差值中的一个来生成第三相位误差估计值；以及相位误差补偿部件，其根据第三相位误差估计值来补偿接收符号的相位误差。

摘要： 本发明提供一种对楔形误差进行补偿的装置，装置包括：主体单元，主体单元包括固定下部、浮动上部，且固定下部和浮动上部通过柔性单元连接，柔性单元允许浮动上部相对固定下部可RX旋转、RY旋转和Z平移；承载单元，浮动上部的表面设有承载晶圆平面，晶圆与掩膜版之间的位置设置有一组球形误差补偿结构，球形误差补偿结构可在Z向上产生预定范围内的运动，从而控制掩模版与晶圆之间的相对距离；楔形误差补偿单元，楔形误差补偿单元包括楔形块、作用于楔形块的上行动力装置和作用于主体单元的下拉动力装置，且下拉动力装置提供比上行动力装置更大的作用力，从而允许楔形块自锁。本发明还提供相应的减少楔形误差的方法，及其装置的用途。

摘要： 本发明涉及一种无刷直流电机的换相误差补偿系统及换相误差补偿方法。该系统包括：线电压获取电路、重构线电压差获取电路、反馈量获取电路和处理器；无刷直流电机的三相绕组依次通过线电压获取电路、重构线电压差获取电路和反馈量获取电路与处理器电连接，线电压获取电路用于第一相悬空时，获取第一相与第二相之间的第一线电压以及第三相与第一相之间的第二线电压；重构线电压差获取电路，用于根据第一线电压与第二线电压之间的线电压差，以及符号函数，获取重构线电压差；反馈量获取电路，用于根据换相周期和重构线电压差，确定换相误差的反馈量；处理器，用于根据换相误差的反馈量，确定换相误差的补偿量。该系统能够提高换相误差补偿的精度。

摘要： 本发明涉及一种换相误差补偿方法和换相误差补偿系统。该方法包括：通过三个补偿通路，根据所述反馈电压信号，分别获取A相反馈量、B相反馈量和C相反馈量；通过所述三个补偿通路，分别根据X相反馈量，确定X相换相信号，其中，X相包括A相、B相和C相。该方法能够提高换相误差补偿的精度。