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误差建模

误差建模的相关文献在1999年到2022年内共计449篇,主要集中在机械、仪表工业、金属学与金属工艺、自动化技术、计算机技术 等领域,其中期刊论文274篇、会议论文7篇、专利文献44541篇;相关期刊141种,包括天津大学学报、组合机床与自动化加工技术、光学精密工程等; 相关会议7种,包括中国科协第2届优秀博士生学术年会、第二届海峡两岸制造技术研讨会、第十届中国卫星导航学术年会等;误差建模的相关文献由1149位作者贡献,包括范晋伟、王时龙、马驰等。

误差建模—发文量

期刊论文>

论文:274 占比:0.61%

会议论文>

论文:7 占比:0.02%

专利文献>

论文:44541 占比:99.37%

总计:44822篇

误差建模—发文趋势图

误差建模

-研究学者

  • 范晋伟
  • 王时龙
  • 马驰
  • 杨建国
  • 刘佳兰
  • 刘志峰
  • 易力力
  • 杨洪涛
  • 金鑫
  • 项四通
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利文献

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排序:

年份

    • 杨洪涛; 马群; 张梦遥; 李莉; 汪珺
    • 摘要: 为了提高数控机床在机测量系统的测量精度,建立精确的、多因素影响下的单项误差白化模型,分析了在机测量系统单项误差的变化特点,提出一种BAS-BP建模方法,优化神经网络的权值和阈值,以空间位置和速度两种影响因素作为输入进行建模。以X轴5项几何误差为例,进行多元回归、BP和BAS-BP神经网络预测建模效果比较。实验结果表明,应用BAS-BP神经网络的预测建模精度最高,均方误差最大仅为0.7153μm。且能实现多因素影响下的几何误差白化建模,更适用于在机测量系统误差精确建模和后续的误差补偿。
    • 张睿; 张海峰; 柴馨雪
    • 摘要: 针对机器人绝对定位精度相对较低,无法满足高端制造领域的精度要求等问题,提出了一种基于共形几何代数(CGA)的串联机器人误差建模方法。首先,在CGA的框架下,通过计算相邻关节点的CGA运动算子及其共轭形式,得到了机器人末端坐标系的坐标轴投影及原点坐标表示,建立了串联机器人运动学模型;然后,通过微分运算建立了误差模型,并运用Levenberg-Marquardt算法辨识出了其几何参数误差;最后,根据辨识出的误差参数计算了末端误差,并将其补偿到串联机器人的末端位姿中完成了运动学标定实验,并通过该方法对JAKA Zu3六自由度串联机器人进行了误差建模与运动学标定实验。理论分析及研究结果表明:经运动学标定实验后,JAKA Zu3串联机器人的平均位置误差由2.9331 mm下降到0.6152 mm,平均姿态误差由0.0297 rad下降到0.0057 rad,标定效果明显,该结果验证了该方法的正确性,证明其可以作为一种误差建模和运动学标定的有效途径。
    • 夏秀玮
    • 摘要: 文章以捷联惯导系统为核心研究对象,根据该系统目前采用的标定方式进行分析,找出其在实际运用中出现的问题,并结合问题分析,融合仿真试验技术来对问题提出合理化的解决方案和意见。为了进一步分析该系统出现的问题,需要为之构建相应的误差建模,研究环节主要从三种标定方式来着手,一是传统分立标定,二是系统级标定,三是加速度敏感项标定,以船用专用类型的捷联惯性导航系统作为切入点,来分析该系统运用的标定方式所具有的精准性,依靠仿真综合验证技术对其摇摆运用进行有效的模型。希望文章的研究成果能为捷联惯导系统采取的自动化标定方式的发展贡献力量,为其增强实践运用的精准性提供有价值的理论参考。
    • 高强; 陈晟; 奚学程; 李子伦; 徐凌羿; 赵万生
    • 摘要: 传统“X-Y-U-V”式电火花线切割机床受限于几何结构,加上电极丝倾斜时不易保证良好的冲液条件,难以加工锥度大于30°的工件。为提高电火花线切割机床加工上下异型、大锥度等工件时的表面质量和尺寸精度,并拓展其应用范围,提出了工件摆动而电极丝不发生倾斜的摇篮式电火花线切割机床构型。首先,基于刚体运动学的基本理论,建立了用于求解机床各轴数控指令的运动学模型;接着,引入机床几何误差进行精度建模,推导该误差至加工表面的映射关系,并依据此模型对数控指令进行误差补偿;最后,通过实验验证所提出的摇篮式电火花线切割机床加工上下异型、大锥度等工件的可行性。
    • 唐佳琪; 寇蕾蕾; 蒋银丰; 楚志刚; 陈爱军
    • 摘要: 双线偏振雷达定量降水估计精度受多种因素影响,为了更好地应用双偏振雷达估计降水并进一步提高降雨估测精度,需对雷达降水估计进行误差分析和建模。基于2015—2016年南京信息工程大学C波段双偏振雷达、雨滴谱仪观测资料以及南京地区雨量计数据,统计分析雷达估测降水的误差分布,分离雨量计代表性误差,并对随机误差和系统误差量化建模。首先对双偏振雷达数据进行预处理,并利用雨滴谱仪数据拟合测雨方程,通过对R(ZH)、R(ZH,ZDR)、R(KDP)、R(KDP,ZDR)4个测雨公式反演结果与雨量计对比,分析每个测雨公式在不同降水强度时的估测性能。随后,利用雨量计数据估计空间相关函数,计算并分离由于雷达和雨量计空间不匹配造成的雨量计代表性误差,并分析测量误差和参数误差在雷达降水估计误差中的比重。基于雷达降水估计误差属性及分布规律,建立随机误差和系统误差量化模型。最后,基于4个测雨公式性能和误差分析,提出一种优化组合的双偏振雷达降水估计算法。结果表明,R(ZH)和R(ZH,ZDR)在弱降水时性能较好,当雨强阈值大于2.5 mm/h时,KDP的优势得以突显。由于空间不匹配造成的雨量计代表性误差不容忽视,在雷达分辨单元较大时进行定量降水估计需剔除点面误差。将雷达降水估计误差按照系统误差和随机误差进行建模,发现雷达近地面降水的系统误差和雨强成正比,呈线性函数形式,而双指数模型更好地表示随机误差分布。基于不同雷达测雨公式性能提出的优化组合降水算法在准确度和稳定性等方面优于单个测雨公式。
    • 王艳红; 喻伟男; 李冬; 崔悦
    • 摘要: 针对五轴数控机床后置处理中由于平动轴和旋转轴的联动产生的非线性误差,提出一种基于误差建模的非线性误差在线预测与补偿方法。根据任意两个相邻刀位数据点产生的非线性误差,获得误差的分布特征,建立起误差分布模型;利用最小二乘法求解出非线性误差的数学表达式,经与误差许用值相比较来确定新的刀位点,从而实现非线性误差的在线预测及补偿。以实际加工数据为例,在MATLAB环境下进行仿真研究,验证了所提出方法的有效性。
    • 吕学祜; 郭前建; 王昊天; 王文华; 朱帅伦; 陈书童
    • 摘要: 误差补偿技术是提高数控机床精度有效且经济的手段。几何误差、热误差和切削力误差占到了机床总误差的75%,对这3项误差进行控制是提高机床加工精度的关键。综述了传统的间接测量法和样件测试法,论述了球杆仪测试、激光测量、平面正交光栅法、圆台样件测试、S形试件测试等误差测量方法的特点。系统性地分析了几种主要的建模方法以及确定误差建模变量的方法。从修改数控代码、设计外部硬件装置与误差补偿器3个方面对误差补偿技术进行分析。结合机床的误差测量、误差建模、误差补偿3部分对其误差补偿关键技术进行总结,指出数控机床精度优化中存在的一些关键问题,预测了未来研究方向,为未来数控机床误差补偿设计提供参考。
    • 李虹; 王庆峰; 王新宇; 路伟笑
    • 摘要: 基于人体颈椎牵引康复机理以及颈椎部位精密易受损的特点,提出一种3自由度2-UPR/RPS颈椎牵引康复机构;对该机构进行了误差分析与补偿,以避免颈椎遭受二次损伤。首先,基于封闭矢量法对其误差建模,并根据全局误差灵敏度确定了11个重要误差;然后,根据给定的误差范围,分析了当z=600 mm、z=650 mm时动平台的全局位姿误差以及局部误差;最后,基于粒子群算法,得出4组误差补偿的最优解,并通过Matlab以及Adams软件对其进行了联合实验仿真分析。结果表明,该机构误差补偿效果明显,其全局位姿误差、垂直牵引局部误差分别降低了59.14%、89.47%,可有效保障患者颈椎的安全。
    • 任伟鹏; 张记云; 林钰淇; 陈天赐; 娄志峰
    • 摘要: 为了满足工业机器人空间精度的测量,提出了一种新型被动跟踪测量系统。分别对其轴系静态位置误差和方位转台中竖直轴的倾斜角度误差进行测量,然后通过与坐标测量机(CMM)进行比对实验,得到补偿前后被动跟踪测量系统测量精度的变化。首先,在对被动跟踪测量系统各轴系静态误差进行测量的同时,采用光电自准直仪对竖直轴的倾斜原始误差进行测量,并通过对原数据处理,去掉一次谐波分离出倾斜误差;然后,基于HTM方法建立从竖轴到末端标准球的误差补偿模型;最后,由坐标测量机带动被动跟踪测量系统进行空间点阵运动。实验表明,补偿前被动激光跟踪仪的测量精度为600 μm;经轴系静态误差模型补偿后测量精度为138.1 μm;加竖直轴倾斜误差补偿后测量精度为119.4 μm。由此证实,经补偿后的被动跟踪测量系统的测量精度有明显提高。
    • 杨洪涛; 马群; 李莉; 张宇; 汪珺
    • 摘要: 为了统一数控机床在机测量系统不同几何误差建模方法,并建立更精确的几何误差模型。仅考虑速度和空间位置对机床误差的影响,提出一种遗传算法优化支持向量回归机(GA-SVR)建模方法。以X轴为例,利用BP、GA-BP、SVR和GA-SVR算法建立误差模型,进行了建模精度比较。试验结果表明,基于GA-SVR算法的3种几何误差建模精度更高,定位误差、直线度误差和角度误差预测值与实测真值的最大残差分别为0.1796μm、0.06757μm和0.0192",更适合于机床3种几何误差精确建模和误差补偿。
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