精准农业

摘要： 无人机低空遥感技术属于一种新型、能够在短时间获得高精度测量数据的数据收集系统,其具备消耗成本较低、工作效率高且精度高等优势,且一般不会受到地形的阻碍.随着该技术的日趋完善,其应用也愈渐频繁.本文针对无人机遥感技术发展现状进行了简要的介绍,同时从精准农业、国土资源监测等方面讨论了无人机低空遥感的具体运用,以明确该技术的应用价值.

摘要： 《智慧农业导刊》主管、主办单位均为黑龙江省农业科学院,国内统一刊号CN23-1613/S,国际标准刊号ISSN2096-9902,邮发代号14-18,半月刊。办刊宗旨:聚焦智慧农业发展前沿与热点,刊载最新研究成果,交流实践经验,搭建学术交流平台,助推智慧农业发展,服务农业农村现代化建设。刊登范围:主要刊登农业传感器、精准农业、农业信息系统、农业物联网、农业云计算、农业区块链、智能装备与控制、农业遥感。

摘要： 导读:党的十九大提出实施乡村振兴战略,明确指出创新是引领发展的第一动力,并提出到2050年乡村全面振兴,农业强、农村美、农民富全面实现的宏伟目标。乡村振兴,产业兴旺是重点,土地堂西瓜产业发展壮大应突出创新驱动的宗旨,遵循精准农业的要求,政府引领,企业主导,科技支撑,多方协作,因地制宜,抱团发展。

摘要： 为了深入了解植保无人机在精准农业中的应用,掌握植保无人机喷施雾滴的飘移情况,针对植保无人机在不同风速下喷施雾滴飘移的现象,通过试验分析不同风速对雾滴飘移的影响。试验运用大疆T30植保无人机,利用变异系数C.V值和样本标准差S值对6架植保无人机喷施雾滴情况进行对比分析。结果表明:风速为0.2~4.1 m/s,沉积区雾滴平均覆盖度为1.48%~2.48%,平均雾滴密度为9.1~15.8个/cm^(2);当风速为3.2 m/s时,沉积区雾滴沉积效果最好;当风速超过3.2 m/s后,沉积区的雾滴沉积量将逐渐减少,沉积区雾滴的起始位置位移越大,沉积区的雾滴沉积分布均匀性越差。试验结论为进行植保无人机喷洒作业时,选择风速不超过3.2 m/s的作业天气可达到最优的作业效果。

摘要： 针对农作物病、虫、草害化学防治时对靶变量施药以减少农药使用量、提高农药利用率的需求,本文研究了基于荧光光谱信息和主动光源方法在不同环境下探测绿色植物的方法。通过白色、蓝色和红色LED主动光源照射样本,采集了白天室内自然光照、白天太阳直射、白天无太阳直射和夜晚黑暗环境四种场景下的绿色植物和非绿色植物样本光谱。首先基于多波段光谱信息建立簇类独立软模式法(SIMCA)和线性判别分析(LDA)模型,验证利用主动光源照射下绿色植物荧光光谱探测绿色植物的可行性。试验结果表明,白色、蓝色和红色三种LED光源照射下SIMCA模型对预测集样本的识别率均达到92%以上,拒绝率均为100%;三种光源照射下LDA分类模型均能准确识别出预测集所有样本,检测效果优于SIMCA模型,且三种LED光源的效果无显著差异。为开发低成本绿色植物探测传感器,建立了绿色植物与非绿色植物样本分类目标函数,通过粒子群算法(PSO)优选单一连续光谱波段原始光谱并建立了绿色植物和非绿色植物样本的阈值分类模型。结果表明,白色、蓝色和红色LED光源照射下优选的原始光谱波段分别为731.1,730.76和731.1 nm,对应阈值分类模型分类预测集样本的F1-score分别为76.71%,80.52%和78.48%,蓝色LED光源的效果最好。该研究优选的主动光源类型和连续检测波段可为开发基于单波段的低成本绿色植物探测传感器提供理论依据。

摘要： 利用高新遥感技术和先进的目标检测方法快速、准确地提取作物信息对精准农业的发展具有重要意义。为此,提出以高分辨率无人机影像为数据源,用标记数据训练YOLOv3网络,得到最优参数估计,形成针对橘子树识别的神经网络,实现密集的橘子树影像识别。为证明本方法的可靠性,用相同的样本在ENVI5.6平台Deep Learning模块进行实验对比。结果表明,本文方法可以高效、准确地从无人机影像中提取橘子树信息,其识别精度优于ENVI5.6平台Deep Learning模块的识别结果,模型运行稳定、可靠,可以作为统计农作物的可选择性方法。

摘要： 针对传统规模化大田种植缺乏科学监测手段,农作物数据采集系统存在智能化程度不高、管理效率低下,难以实现对大田作物精准灌溉的问题,以及当前成熟商用的物联网通信技术存在低功耗与广覆盖难以两全的问题,开发出一个基于NB-IOT的大田管理精准农业系统,给出了系统的总体设计方案,详细阐释了系统的硬件与软件设计方法。该系统利用无线传感器节点采集作物的地面气象信息、土壤信息,以及作物的生长实况信息,通过NB-IOT传送到云服务器,实现对大田作物生长环境的远程监控和精准灌溉,在提高大田作物的智能化管理水平方面具有良好的推广前景。

摘要： 本文结合介绍了寿县基本县情、主要农作物种植情况和农机装备发展现状,列举了农机作业(重点是项目实施中)卫星定位技术的使用情况,分析了卫星定位技术和卫星定位设备使用的主要优势和加快推广存在的突出问题,从农业生产全程机械化推进、农机装备智能化自动化发展、农作物产量和农产品品质提升、农业技术集成运用、农业生产经营服务组织发展壮大、卫星定位技术推广的市场空间拓展和市场持续发展以及现代农业精准化等7个方面,展望农业生产中卫星定位技术的推广应用前景。

摘要： 美国是目前农业航空装备技术最先进、应用最广泛的国家。美国农业航空服务现状和技术发展情况,对我国的农业航空发展有也一定借鉴意义。美国农业航空服务的现状美国农业航空的发展已有100多年的历史,从1906年俄亥俄州使用飞机喷药进行牧草除虫开始,航空技术在美国农业生产中就不断推广应用。

摘要： 精确的农作物种植结构信息对于评估和预测粮食产量及价格十分重要,精准农业和作物管理也需要高精度农作物种植结构信息。遥感技术已发展成为农作物种植结构信息提取的主要手段,高分遥感卫星进入商业化运作为农作物分布精细制图提供了机遇。然而,高分遥感影像上农作物光谱变异性大,传统遥感分类方法较难获取高精度的农作物种植结构信息,迫切需要发展智能化的技术方法。

摘要： 精准农业是当今世界农业发展的新潮流,精准农业在实施过程中需随时掌握农田土壤肥力、病虫害及农作物的生长状态,而这些数据的获取都依赖于精确的位置信息,论文针对传统GPS定位系统定位精度不高或需要参考站发送改正数来矫正精度的问题,设计了一种基于神经网络自差分修正技术的GPS定位系统.硬件部分利用GPS定位模块接收GPS数据信息,由主控单片机通过串口中断方式提取出GPS语句中的位置信息并将其发送到液晶显示屏的串行口,最终由该LCD负责定位信息的实时显示.软件部分采用BP神经网络来建立测量值与误差这两者关系的预测模型,通过该模型能预测出对应于原始测量值的误差值,然后将误差补偿表存储于单片机内部的Flash程序存储器当中,最终将原始值及修正后的定位数据通过液晶显示屏显示出来.经过软硬件的调试后,实现了差分定位信息的实时显示.所设计自差分GPS定位精度相比传统GPS单点定位系统提高10倍,满足精准农业对定位系统便携性和高精度的要求.

摘要： 精准农业技术的普及对中国发展现代农业、实现农业生产利益与环境质量双赢有重要意义.其中,现代农机装备的普及与信息技术的融合应用是促进精准农业发展的两个关键着力点,且中小规模农户的广泛参与对落实推广至关重要.本文通过梳理和借鉴美国相关经验,结合中国国情,比较分析了精准农业技术普及的着力点.研究认为:(1)在推广方面,技术信息服务应向信息接收不充分农户倾斜,同时政府应加大对经济较弱势农户的财政支持,以助其生产方式升级转型;(2)在宏观政策层面,中国可借鉴美国,通过实施农业生态环境保护项目来推动精准农业的发展.

摘要： 随着北斗导航技术的性能及服务不断提升,北斗导航卫星系统已进入中国农业领域.本文针对北斗导航卫星系统在精准农业领域中的应用,通过北斗导航智能农机终端,采集农业生产作业过程中的大量农业作业位置、作业状态、作业质量等各类复杂、多维、动态数据.同时为使其得到充分利用,选取一种高效、完整、实时的数据融合及压缩处理技术,将这些数据有规律地展现在精准农业综合服务平台上,为用户提供更好的精准农业工作策略和解决方案,为农业生产实现增产、增效、增收.

摘要： 本文就北斗卫星导航系统在精准农业中应用进行了研究，指出北斗卫星导航系统可为我国精准农业发展提供技术支撑，且具备以下优势:(1)自主化，安全可靠。北斗卫星导航系统采用安全可靠的高强度加密设计，提供北斗时和中国的CGCS2000大地坐标的时空基准，更适合国防、农业、政府等关键部门应用。(2)更高的性价比。北斗卫星导航系统的三频高精度定位能力和短报文通信能力性能达到甚至超过国外产品。

摘要： 精准农业是实现农业信息化管理的新兴技术,实现大规模、自动化、精细化农业生产,是未来集约型农业发展的核心技术.卫星导航技术是精准农业技术的基本组成之一,是实现土壤及作物监测、农机定位与自动作业的基础.随着精准农业技术的不断发展和应用,对卫星导航定位精度的要求不断提高,依靠卫星导航实现分米级至厘米级的定位精度成为未来精准农业应用的基本保障.随着我国北斗卫星导航系统的建设发展,北斗系统已可提供可靠的无源定位服务,可满足精准农业应用对高精度定位、低成本化等需求,具有良好的应用优势和潜力,是未来我国精准农业技术发展的核心组成.

摘要： 在基于无线传感器网络的精准农业解决方案研究中,位置信息是至关重要的,确定事件发生的位置或获取消息的节点位置是传感器网络最基本最关键的功能之一,没有包含位置信息的监测信息往往是毫无意义的.论文首先简单介绍了无线传感器网络自身定位算法的基本概念,算法分类,接着重点比较分析了一些具有代表性的算法及系统的原理和特点,并对未来该领域的研究提出一些看法.

摘要： 农业是一个国家的基础产业,精准农业是当今世界农业发展的新潮流,是近年来国际上农业科学研究的热点.本文基于长江基地的整套的精准农业机械系统的特点,并结合其在实际操作运行中的效果,对精准农业机械系统平台进行了综合评价.结果表明:精准农业机械系统在查清田块内部土壤性状和生产力空间分布、优化使用农业投入、保护生态环境和减少生产成本等方面表现优越.本文可以为精准农业在我国的推广、我国精准农业技术标准规范和效益评价指标体系的制定提供经验参考.

摘要： 本文首先介绍了微润灌溉的技术原理，微润灌溉以半透膜为核心材料，依据半透膜对膜两侧能量差的“感知”和响应功能，制成的一种新型给水器，微润灌溉系统由三部分组成，水源、输水管和微润管，接着介绍了微润灌溉系统的主要技术参数，包括压力和流量关系了，压力和土壤含水量的关系，湿润体的形态与体积等，又介绍了微润灌溉的特点及技术突破，微润灌溉将半透膜技术引入灌溉领域，以千百万个微孔面源出水方式替代了一孔一苗的单孔出水方式，解决了防堵塞问题，特别是根系入侵问题，首次实现了连续灌溉，最后介绍了微润灌溉在精准农业中的作用，农业生产的四个要素，“水、肥、气、热”是对产量形成影响最大的因素，微润灌溉技术应用于精准农业的重要内容就是对四个要素进行精准调控，中国土壤板结问题己十分突出起作用的尚无良策，但它究竟造成多少减产、根部呼吸胁迫是客观存在，悄然发生，时时多大经济损失是个未知数，如何应对，目前，相信“加气灌溉是农艺学的一次革命”的说法，希望能找到对这一方面有兴趣的精准农业专家共同进行研究。

摘要： 针对如何解决对农机作业质量进行全面有效监管的问题,设计研发了一种北斗农机作业全信息质量在线监测终端,利用北斗导航模块获取农机作业的位置信息,采用作业质量检测模块获取农机播种、深松、施肥作业及车况等信息,然后通过数据通信传输模块将信息上传至农机调度与管理服务器和现场移动终端APP,实现了作业农机的北斗导航定位跟踪、数据无线通信及对作业质量的在线有效监管.

摘要： 针对如何解决对农机作业质量进行全面有效监管的问题,设计研发了一种北斗农机作业全信息质量在线监测终端,利用北斗导航模块获取农机作业的位置信息,采用作业质量检测模块获取农机播种、深松、施肥作业及车况等信息,然后通过数据通信传输模块将信息上传至农机调度与管理服务器和现场移动终端APP,实现了作业农机的北斗导航定位跟踪、数据无线通信及对作业质量的在线有效监管.

摘要： 本实用新型涉及农业器械技术领域，具体揭示了一种农业智能化农业用施肥精准控制装置，包括工作台，所述工作台的顶部设有搅拌箱，所述搅拌箱左侧的顶部连通有进料口，所述搅拌箱的顶部设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端设有转轴，所述转轴的底部贯穿并延伸至搅拌箱的内腔，所述转轴的两侧均设有搅拌叶，所述转轴表面的顶部套设有主齿轮，所述搅拌箱内腔的顶部设有活动板，且活动板套设于转轴的表面。本实用新型肥料通过进料口进入搅拌箱内，搅拌电机运行，通过搅拌电机带动转轴进行转动，通过转轴带动搅拌叶进行转动，通过转轴带动主齿轮进行转动，通过主齿轮与链条的配合带动副齿轮进行转动，通过副齿轮带动转杆进行转动。

摘要： 本实用新型公开了一种农业智能化农业用施肥精准控制装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有箱体，所述箱体内设有隔板，所述隔板将箱体内分为搅拌区和存储区，所述箱体上表面的中部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有搅拌杆，所述箱体的下表面设有出料口，所述出料口处固定连接有出料管，所述出料管的左右两侧均设有控制机构，所述底座的下表面的四角处均设有伸缩机构，通过设有伸缩机构，可实现对底座的高度位置进行调节，避免在推动的过程中底座过低对其造成磨损，进而导致推动不便，通过设有控制机构，可控制施肥量，避免造成浪费。

摘要： 本实用新型公开了一种农业智能化农业用施肥精准控制装置，属于农业施肥领域，包括肥料箱，肥料箱的左端设置有第一电机，第一电机的右端设置有转动杆，转动杆的外表面设置有第一绞龙，转动杆的外表面固定连接有搅拌杆，转动杆的外表面设置有第二绞龙，肥料箱的右下端设置有控料装置，该农业智能化农业用施肥精准控制装置在肥料箱的内部左端设置有绞龙、中间设置有搅拌杆，右端设置有绞龙，所以在使用肥料之前，可以通过绞龙运输肥料，搅拌杆将肥料打散，使得肥料粒粒分明，从而避免发生肥料出口被堵塞的现象，同时设置有控料板、出料板和料槽，可以对出料量进行精确控制，从而具有保证出料均匀，农作物施肥营养均衡的目的，利于使用。

摘要： 本实用新型公开了一种农业智能化农业用施肥精准控制装置，包括主体，所述主体的中部固定有箱体，且箱体的底端前后两端均安装有滚轮，所述箱体的外壁左侧一端设置有推把，所述箱体的中部前后两端均设置有侧板架，所述侧板架的中部安装有翻土机构。该农业智能化农业用施肥精准控制装置定量机构，通过定量机构的旋转架与旋转架之间的旋转，将流动性的化肥物料进行旋转翻转到底槽框架的底部，使得化肥直接落到箱体底端的施肥机构内进行排放进行，边翻新土面，边定量施肥，中心杆架与旋转架之间为一体结构，当中心杆架通过旋转电机带动进行旋转时，其旋转架随着中心杆架的带动而进行转动，便于使用者将其进行定量施肥处理。

摘要： 本实用新型提供一种农业智能化农业用施肥精准控制装置。所述农业智能化农业用施肥精准控制装置包括：外部带有刻度的可视调控仓；升降机构，所述升降机构固定于所述可视调控仓的一侧，所述升降机构包括连接座，所述连接座的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有U型连杆。本实用新型提供的农业智能化农业用施肥精准控制装置通过电动伸缩杆伸展和收缩可以调整可视调控仓内部的升降压板的高度进行调节，通过调整升降压板的高度，对可视调控仓内部位于升降压板可存储肥料含量进行精准控制，使得肥料向可视调控仓内部输送定量的肥料再一次性输出，避免肥料输入过多或者过少影响到农业施肥。

摘要： 本实用新型公开了一种农业智能化农业用施肥精准控制装置，属于农业器械技术领域。一种农业智能化农业用施肥精准控制装置，包括肥料箱，肥料箱出料口的位置外壁连接固定有电机，电机输出端连接固定有转动座，转动座顶面贯穿开设有定量槽，定量槽内部滑动配合有调节组件，调节组件内部转动连接有挡料板，通过设置挡料板，在螺纹杆的带动下，可以调节挡料板在定量槽的位置，从而可以调节定量槽内的容量，从而可以根据不同的农作物所需要的肥料的量实现定量的精准施肥，提高装置的实用性。

摘要： 本实用新型公开了一种农业智能化农业用施肥精准控制装置，包括肥料用储存施料组件和位于储存施料组件侧边的支撑移动组件，所述储存施料组件包括储存筒和位于储存筒下方的施料机构，所述施料机构包括输出管、位于输出管内的输料器件和位于输出管下方的施料器件，所述输出管与储存筒下端的输出孔连接，所述输料器件包括管状电机和套设在管状电机上的螺旋叶片，所述管状电机通过下端的连接板与输出管连接，所述施料器件包括套设在输出管上的中空旋转电机、套设在中空旋转电机上的环板和安装在环板下方的托置板，本实用新型解决缺乏必要的肥料散播装置，导致农民大多根据经验施肥，导致肥料过多或过少，影响农作物的生长的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种农业智能化农业用施肥精准控制装置，涉及农业施肥技术领域。包括移动组件，移动组件的内部固定安装有一下料组件，移动组件的内部且位于下料组件的正下方固定安装有一调节组件；移动组件包括一支撑底板。本实用新型通过启动电动推杆的控制开关，电动推杆将会带动推板移动，由于推板与内端板通过连接杆活动连接，因此当推板移动时，两内端板将会相互靠近或是相互远离，此时即完成对两斜管之间距离的调整，从而使施肥效果更佳，之后将废料倒入储料斗的内部，通过启动驱动电机的控制开关，能够带动转动柱和隔板转动，从而使废料下落，最后通过固定连接管、连接软管和斜管下落到地面上，实现施肥。

摘要： 本发明涉及农业技术领域，具体是一种基于农业物联网技术的精准农业自适应监控系统，包括中央处理模块、数据采集模块、农业设施控制模块和远程监控平台。本发明通过采集获取农作物生长数据以及农作物生长的环境数据和农业设施的工作数据，对采集得到的数据进行数据分析，生成驱动农业设施的控制指令，驱动农业设施对农作物进行调节处理，在无法采用农业设施处理，调度人员处理，为农作物提供良好的生长条件，提高农作物的产量。

摘要： 本实用新型涉及一种三维精准农业机器人及三维精准农业机器人装置，该三维精准农业机器人，包括机械手安装组件及可移动的运动机构，所述机械手安装组件包括第一动力机构及与所述第一动力机构的旋转输出端固定连接的安装件，所述运动机构设有安装所述机械手安装组件的安装板；还包括控制器，所述控制器与所述第一动力机构及所述运动机构通信连接。该三维精准农业机器人及三维精准农业机器人装置能够实现多种耕种作业要求，同时提高耕种作业效率，降低劳动强度。