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2005’全国船舶仪器仪表学术年会

召开年：2005
召开地：昆明
出版时间：

主办单位：中国造船工程学会;中国仪器仪表学会

会议文集：声学与电子工程

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1.新世纪美国海军船舶控制技术展望
- 刘昭昆
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文对灵巧舰创新项目和先进的船舶控制课题作了一个较全面的介绍.未来美国海军船舶控制技术的发展,很大程度就体现在灵巧舰的技术进展之上.系统综合的方法是灵巧舰项目的灵魂,未来美国海军也将把这种方法发展到极致.技术的发展带来了设计思想和方法技术的明显改变,我们必须适应这些变化.在减少成本方面,人们往往只注意到减少人力,但事实上,维护也是一个重要的方面。
2.深水换能器设计
- 田忠仁;陈斌
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：水声技术是开采大洋海底矿藏掌握海底地貌和地质资料的重要应用领域.更是水下反潜战重要手段.因此作为声纳系统耳目的深海换能器设计是一项关键技术.深海换能器技术的难点之一是在承受巨大静水压力下换能器性能仍然优良.因为在大静水压力下,任何声学压力释放材料都失效了.所以深海换能器都采用无压力释放材料设计.即通常说的液流式换能器或者充液式压力平衡换能器.液流式换能器的声性能是由换能器液腔内流体和换能器自身振动特性的组合决定.它的特点是由液腔振动耦合来拓宽换能器有效带宽.但是,它是以降低换能器增益为代价.由于换能器处于压力平衡状态,所以能深海工作.对充液式压力平衡换能器,其液腔是换能器结构的一部份,换能器振动时,液腔是以一个附加阻抗形式影响换能器声性能.通过恰当选择液腔尺寸和液腔流体声学性质,使液体的附加阻抗对换能器振动特性影响很小.从而达到保持换能器原有电声性能.通时又能在深海工作.本文就液腔的声学性能对压力平衡换能器的影响做些讨论并给出一个实际例子加以说明。
3.硅微振梁式加速度传感器中微杠杆结构的设计
- 裘安萍;苏岩
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：论文提出了一种采用微杠杆结构进行惯性力放大的硅微振梁式加速度传感器结构,阐述了其工作机理.在此基础上,讨论了两种不同的支点形式,分别推导了这两种结构形式的放大倍数计算公式,发现Ⅰ型支点形式的放大倍数略高于Ⅱ型支点,并采用有限元方法进行了仿真;分析了支点刚度以及输出轴刚度对放大倍数的影响;提出了微杠杆结构设计的原则.
4.基于多波束声纳图像的水下目标识别定位
- 卞红雨;费凡
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文针对特定水下目标声图像的特点,开发出一套多波束声纳图像处理与目标识别算法.经大量海试数据的验证,这套算法实用性强、处理自动化程度高、目标定位准确。
5.基于目标辐射噪声低频线谱的目标变速机动检测
- 舒象兰;韩树平
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：分析了目标辐射噪声低频线谱统计特性,指出目标辐射噪声低频线谱的主要由螺旋桨"叶片速率"线谱以及谐波频率线谱组成.在此基础上,提出一种基于目标辐射噪声中低频线谱特征变化的目标变速机动检测方法,并进行了仿真计算和实际数据的分析,结果表明该方法能够有效地检测目标的变速机动。
6.应变片式荷重传感器及其在双轨静态电子秤中的应用
- 沈青松
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文研究应变片式荷重传感器及其在双轨静态电子秤中的应用,介绍了在卷烟厂制丝线连续生产中实现烟丝高精度重量计量的方法-双轨静态计量。
7.导航装备数字维修平台中可视化交互系统的研究与设计
- 张和杰;李安;胡柏青;覃方君
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：将网络化虚拟现实技术应用于装备维修领域,提出了导航装备数字维修平台可视化交互系统的面向Agent思想的结构模型和基于Cult3D技术的实现方法.该模型采用B/S模式网络平台构建,Cult3D动作由Java语言控制.系统测试表明,该设计方案完全可行,虚拟装备形象逼真,交互性好,可便于维修人员深入了解装备的内部结构,从而提高工作效率。
8.伽利略(Galileo)与海上搜救
- 周坤芳;何立居;周湘蓉
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：欧洲正在设计建设的Galileo系统具有GPS系统所没有的技术优势和服务范围,它的建成将明显改善全球卫星导航定位领域的质量.本文根据Galileo系统的组成、卫星信号、服务功能等,分析Galleo系统的海上搜救方法及其主要特点。
9.实用新颖的航迹航向自动舵
- 宋艳;于树海
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：众所周知，舰艇在海上或内河中航行，操舵仪是必不可少的设备，而在舰艇自动航行中，自动操舵仪尤其重耍。自动操舵仪包括航向自动舵和航迹自动舵。它们可以按照预定的航向或航迹控制舰艇自动的在预定的航向或航迹上航行。本航向航迹自动舵由计算机和操舵执行机构组成。计算机接收舰艇的定位系统送来的航迹偏差和航向偏差信息，计算出应操舵的角度，送给操舵执行机构执行。它具有航迹航向自动控制功能。本文介绍了一种实用新颖的航迹航向自动舵.与传统的航迹自动舵相比,具有较高的航迹控制精度。
10.新一代综合平台监视和控制系统
- 王淑瑛
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：综合平台监视和控制系统(IMCS)是由荷兰海军组织R&H系统公司与加拿大CAE电子有限公司等多方力量研制开发出的,其目的就是要保证军舰人员实现平台自动化管理.从S级护卫舰到海象级潜艇到M级护卫舰最后到LCF级护卫舰都安装了平台监视和控制系统,但每一级舰采用的系统功能特性不同,使用情况不同.安装在LCF级护卫舰的新一代综合平台监视和控制系统除了具有监视控制和损管功能以外,还具有通知功能和训练功能.本文主要介绍LCF综合平台监视和控制系统所采用的新技术和新软件硬件系统。
11.多普勒方程解算优化算法
- 冯昭群;郭燕清
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：多普勒计程仪,一般采用詹纳斯配置的换能器,通过解算经典的詹纳斯方程,可以获取舰船的三维速度.但该传统方法存在有数据冗余,无法评判最佳结果的缺陷.本文给出了一种实用的多普勒方程解算方法,能够适应回波冗余或缺失情况,并且令测速误差得到减小。
12.多普勒测速系统由基阵安装引起的误差分析
- 唐楚华;张少平
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：众所周知,基于多普勒原理进行测速的系统对角度是很敏感的,但很少有文献具体分析这些角度所带来的具体误差大小,以及误差所允许的角度安装误差.本文针对X型波束空间取向的基阵对基阵安装角误差以及由于基阵波束轴方向的改变引起的误差进行了分析,并给出了一定的补偿手段。
13.海洋环境与水声探测的相关性
- 宫继祥
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：简要介绍了海洋环境诸多因素能影响声纳探测的性能,并以实例分析了水下环境与声纳战术使用的相关性.对未来声纳技术的深入研究提出了个人的粗浅见解。
14.水中运动目标大地坐标测量方法及软件实现
- 吴凤艳;徐翔;王进;廖小满
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文介绍了水中运动目标大地坐标测量方法及软件实现,以及在实际海上测量中,水中动目标大地坐标的定位方法、系统组成及软件编程技术。
15.导航系统信息模拟器的设计与实现
- 钱华明;雷艳敏;刘芳;丁凯
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文详细的介绍了综合导航系统的组成及其重要性,并利用VisualC++C++串口中的MSCom测控件完成了综合导航系统模拟器的设计和实现,从而解决了在实验室中导航设备无法与综导显控台对接的问题,模拟并实现了综导显控台与其外部导航设备之间的串口数据通信。
16.某引信动作信息遥测系统的设计与实现
- 李洪涛;宁永成;彭永红;马晓蕾
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：介绍某引信动作信息遥测系统的组成、工作原理、软硬件设计与实现方法.根据实际应用环境,系统设计了两种不同的工作方式,本文对其进行了较详细的介绍。
17.舰船液压系统污染分析与控制
- 王玉柯;姜军记
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：当前,液压技术已在舰船上得到了广泛应用,液压系统已成为舰船的重要组成部分,据国内外统计资料,液压系统的故障大约有60％～80％是由于液压系统的污染引起的.液压系统的污染直接影响着整个液压系统的性能和正常工作.液压系统目前面临需要克服的难题是如何有效地降低和控制系统的污染,以确保各种液压元件及整个系统的可靠性和使用寿命.因此,合理分析和有效控制液压系统的污染是确保工程机械液压系统正常工作并延长使用寿命的关键.本文介绍舰船液压系统污染分析与控制:1液压系统污染物的种类,2液压系统污染物的来源,3液压系统污染的危害,4液压系统污染的防护控制,5结束语。
18.高精度加速度计信号采集电路的设计
- 韩旭;许六一;杨国忠
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：针对加速度计信号精度高、动态范围宽的特点,设计了一种24位串行A/D的数据采集电路,对该电路的原理、硬件结构、器件选择与应用等方面进行了介绍,软件给出单片机数据采集软件流程.实测结果表明:该电路具有实时性、高精度、大动态范围等优点,具有较高的实用价值。
19.Galileo系统简介
- 吴苗;许江宁;高启孝
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文介绍了欧洲全球导航定位系统Galileo系统的组成、功能的特点、计划实施的意义以及该系统对我国的相关影响。
20.某型潜艇声纳装备改换装后艇员级维修的尝试
- 齐明亭;刘金泉;颜富强;陈益明
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文介绍了某型潜艇声纳装各改换装后,艇员级在岸港和海上训练中的装备维修及排故经验,改换装后的声纳装备技术性能得到充分发挥.
21.声纳设备的地线干扰与抑制技术的研究
- 白士君;相冰
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文通过对地线导体阻抗的定量理论计算和分析,给出了声纳设备地线干扰的理论解释,并对常见的两种地线干扰阐述了其形成的机理和抑制措施。
22.水声对抗仿真系统中鱼雷仿真的研究
- 董晓恒;孙德龙;罗修波
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文以水下海战为背景,对水声对抗系统中的主要水下攻击武器--鱼雷,进行仿真研究.根据系统要求,主要针对鱼雷制导系统中的声自导、指控、弹道等,进行建模与实现.为水声对抗器材的仿真与评估等,提供了有力的支持。
23.水声网络自重组技术研究
- 董阳泽;刘平香
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：水声网络必将面临巨大的安全威胁,在极端情况下,水声网络可能被破坏而无法继续担当警戒任务.因此,除了健壮性外,水声网络还必须具有一定的自重组能力.本文从分析网络被破坏的原因入手,研究了水声网络自重组的方法,并进行了仿真验证。
24.介绍一种新的岸港导航声纳装备
- 杜占军;何丽萍;盛元平;刘文海
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：当代我国舰艇,在进出港口时,靠人工观查估算速度和加速度的大小,指挥员靠经验来下达命令,停靠码头,特别是在气候环境复杂时,极易发生事故、或停靠时间过长,浪费严重.本文利用复合信号脉冲技术,通过对现代飞速发展的DSP通用信号处理平台技术的应用,研制舰艇导航声纳装各,对舰艇进港或离港,进行精确导航,实现安全、快速地进出码头,提高舰艇进出港的安全性和码头的使用效率。
25.表贴芯片再流焊在潜艇声纳装备中的应用
- 宋鸿玲
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：介绍在潜艇声纳装备中为了提高电气连接的性能可靠性,而使用再流焊技术.详细论述了表贴芯片再流焊接技术的工具选用、表贴芯片选用、环境要求、焊接过程、检验判据,并与手工焊接进行对比,指出再流焊接技术的优点及在潜艇声纳装备中应用。
26.利用压电棒偶次谐频拓宽频带的机理分析
- 刘望生;俞宏沛
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：传统的Tonpilz换能器通常工作在基频附近,而宽带性能往往需要工作在基频之上.本文对压电陶瓷堆的三种连接方式进行了理论分析和实验验证,并利用压电棒偶次谐频试制了换能器,结论和实验表明:适当改变陶瓷堆的连接方式,可以激发部分偶次谐频和全部奇次谐频,从而起到拓宽换能器频带的作用。
27.高频声纳水下声基阵姿态运动的图形显示
- 邓志强;施美铨
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：对某高频声纳水下声基阵的姿态运动进行了三维图形显示的研究,提出了声基阵的建模方法和图形显示的三维变换算法,对声基阵在四级海况下的姿态运动进行了数字仿真,得到了令人满意的结果,为工程实用化奠定了基础。
28.一种鱼雷式无人潜艇的设计
- 盛元平;齐明亭;辛晋生;杜占军
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文结合目前世界无人潜艇的发展情况,结合我国的技术储备现状和对台作战战术可能,提出一种鱼雷式无人潜艇的设想,作为军用无人潜艇正式诞生前的雏形,以满足目前战时需要。
29.谈潜艇探测声纳技术发展的重要性
- 张庭波
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：随着当代水声对抗技术的发展以及潜艇隐身降噪技术的高速发展,为了能及时的掌握住水下信息对水下目标进行监控,在水下信息战中取得一定的主动权,提高和改善水声声纳探测技术显得尤为重要.本文通过对水声对抗战潜艇隐身降噪的描述,以及对当今俄罗斯研发的新型声纳探测技术的描述,重点探讨了提高和改善水声声纳技术的重要性。
30.Unscented卡尔曼滤波在非线性系统中的应用研究
- 张炎华;张卫明
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：广义卡尔曼滤波是非线性系统中常用的一种方法.文中介绍了一种新的非线性算法,Unscented卡尔曼滤波.由于广义卡尔曼滤波的方法把非线性系统近似为线性系统,而Unscented卡尔曼滤波却不采用这种近似方法,所以Unscented卡尔曼滤波的精度和稳定性都好于广义卡尔曼滤波.对于舰船组合导航系统而言,采用Unscented卡尔曼滤波同样可以取得较好的效果.Unscented卡尔曼滤波是对组合导航系统信号处理技术的一个新的补充。
31.舰船航向操作系统的模拟与实现
- 罗晓兰;白汉斌
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文设计了一套模拟舰船航向操作系统,介绍了其结构及罗盘的仿真实现方法,模拟试验结果表明系统设计是成功的。
32.基于NARX网络的非线性自适应逆控制及其在船舶操纵中的应用
- 战兴群;杜刚
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性,在模型参数未知的情况下,本文基于NARX神经网络非线性滤波器,构建了非线性船舶航向的在线自适应逆控制系统,通过对"TheR.O.VZeefakkel"散装船的仿真研究,证明了该自适应算法的有效性,系统在显著改善系统动态性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力。
33.基于模糊理论的卡尔曼滤波器在船舶航迹控制中的应用
- 周岗;陈永冰;周永余;李文魁
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：在船舶航迹控制中针对船舶航迹向的观测,本文主要论述了如何运用卡尔曼滤波技术对船舶航迹向进行估计.为了比较各种滤波算法对船舶航迹向的估计效果,文中分别采用了线性卡尔曼滤波算法、推广卡尔曼滤波算法,以及在利用神经网络对非线性进行模糊线性化的基础上,提出了一种基于模糊理论的卡尔曼滤波算法.最后,根据仿真结果进行比较,得出结论。
34.保护海上重要设施,防止恐怖袭击
- 罗善政
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：海军基地、重要商港、舰船自身、海上石油设施,特别是石油钻井平台等均为高价值目标,是国际恐怖组织袭击的重要对象.面临这种非对称性攻击威胁,西方国家包括俄罗斯在内,正着力研究和发展水下监视防护系统,其核心是反武装蛙人声纳.本文介绍这方面的一些情况,并提出我们自己应采取的对策。
35.模基聚集反演声源深度
- 李然成
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文重点研究了基于垂直阵的常规波束形成反演声源深度信息的技术.该技术充分利用了波导相干特性所表现的聚焦性,具有很好的稳健性,在两次海上试验中都成功地反演了近海面的声源深度.由于声源深度信息与相邻峰值的垂直波数反比,声源越近海面,相邻峰值所对应的垂直到达角之差越大,也就是说该项技术可基于小尺度的垂直孔径(如艏端圆柱阵、球阵)区分水面和水下目标,在目标识别中具有很好的应用前景。
36.宽带相干自适应波束形成研究
- 汪晴;丁烽;李然威
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文提出了一种宽带相干自适应波束形成方法--STMV(驾驶最小方差)波束形成.该方法直接从宽带时间-空间统计(宽带协方差矩阵)出发估计自适应波束形成的权向量,从而获得宽带相干处理增益,并减少收敛时间.仿真和试验结果表明,对于宽带信号,STMV的性能优于常规波束形成和MVDR波束形成。
37.声纳测向精度校准方法
- 陈莉;王岩松
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：测向精度是验收声纳的一项重要技术指标,本文提出了采用圆周法的校准方法对声纳的测向精度进行校准,以达到技术指标的要求。
38.被动合成孔径技术在线阵声纳中的应用探讨
- 刘辉涛;丛卫华
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：线阵声纳中,应用被动合成孔径技术可以大大提高空间增益和分辨力.但作为一项新技术,所涉及的技术难点很多.本文就被动合成孔径技术在信号检测和被动测距中的应用做一些探讨。
39.拖线阵流噪声形成机理分析及实验研究
- 王晓林;王茂法
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：流噪声是影响拖线阵声纳性能的一个重要因素.本文对拖线阵流噪声的形成机理进行了较全面的分析,介绍了一种流噪声的分析方法-k-ω(波数-频率)分析,并对拖线阵流噪声的形成机理进行了实验研究验证。
40.高声强声纳阵非线性传播特性的实验研究
- 平自红
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文介绍了高声强下高频声纳阵的非线性传播的实验,揭示了高声强下高频非线性传播现象中的一些规律,给出了一些有意义的结果。
41.水声构件低频声性能的行波管测量
- 李水;罗马奇;沈建新;范进良
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文发展了一种测量水声构件低频声性能的新的测量技术--行波管法,能够在内径φ208mm声管中测量一定静水压环境下构件样品的反射系数和透射系数,测量频率范围80Hz～4kHz.行波管测量系统对水层和层状不锈钢样品的反射系数和透射系数进行了测量,测量结果和理论计算值有很好的吻合,并分析了系统的测量不确定度。
42.有限元法计算分层介质的反射和透射
- 孙好广;罗泷
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：水声传播中常见多层介质的反射和透射问题，本文利用有限元法对多层介质的传播进行建模和前处理,在后处理过程中采用驻波理论求其反射系数与透射系数,并与经典公式及其测量结果相对比,表明三者吻合得很好。
43.基于通用信号处理平台实现与声纳数据记录仪的信息交换
- 马石为
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：声纳数据记录仪可在潜艇出海执行任务时对水听器收集到的原始数据进行存储记录,潜艇返航时便可根据这些原始数据再现出海时遇到的海况.本文主要论述声纳数据记录仪与通用信号处理平台的接口及数据交换问题。
44.水声技术在海底沉物探测中的应用
- 梁俊娜
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文探讨水声技术在海底沉物探测中的应用,通过介绍应用于海底沉物探测中的三种图像声纳,说明了水声技术在海底沉物探测应用中的重要性。
45.电子设备的接地设计
- 白士君;相冰
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文全面论述了电子设备的接地设计,包括各类接地方式的区别、目的、作用、原则和方法等,并以屏蔽接地为例,较详细地介绍了工程设计中常用的几种屏蔽接地应用。
46.无线电多普勒测速原理及应用
- 郭恒泰
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文介绍无线电多普勒测速原理及应用,主要阐述一种无接触式测量船舶航行速度的方法,即微波测速的原理,误差补偿以及该技术的应用前景。
47.三元等间距线阵被动声呐测距的应用探讨
- 江银;赵永言;张淑艳
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：阐述三元线阵噪声测距测向几何数学原理,以及对其偶然和系统误差的分析并对其在非良好水文条件下的性能进行了探讨。
48.混响信号的简正波过滤
- 吴金荣;高天赋;尚尔昌
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：水声传播信号的简正波过滤技术已经发展成熟并且获得应用.本文尝试利用水声传播信号的简正波过滤技术对混响信号进行处理,通过数值计算和实验数据处理发现传播信号的简正波过滤技术同样适用于中低频混响信号.混响信号的简正波过滤技术对于单模混响、海底反向散射距阵的提取等研究课题都很有意义。
49.基于方位序列线性化的目标转向判决
- 韩树平;舒象兰
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：根据观测器-目标保持匀速直线运动时目标方位随时间变化的数学关系,可将目标方位随时间变化的非线性关系转换为另一空间中的线性关系.目标转向机动在变换后的空间中的特征更加易于检测.本文具体给出了基于方位序列线性化的目标转向机动的自动判决方法,研究了判决准确性与适时性的关系,通过设计二次计数判决,在控制虚警的前提下有效提高了判决速度.计算机仿真及实测数据分析表明,该方法能够有效、准确地检测目标的转向机动。
50.人工智能控制算法及其应用
- 马小林
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：在工业控制中,许多控制过程机理复杂,滞后大,控制对象具有变结构、时变等特点.采用常规的PID控制算法,难以适应参数变化及干扰因素的影响,大都出现较大超调,PID参数较难确定,不仅给调试带来麻烦,调节的效果也不理想.目前由国外引进的某些控制系统中,采用了许多改进型如加入抗饱和积分控制功能,采用自整定来协助确定PID参数及自适应技术来改进控制效果.为了克服常规PID调节的不足,提高其性能,现在也有一些生产厂商,在致力于新的控制算法开发和自整定及模糊控制技术的探究,本文以开发研制的HSJ系统AI控制系统为例,简述AI系统的人工智能控制算法和特点。
51.船用捷联惯性导航系统在系泊状态快速初始对准与标定
- 何昆鹏;吴简彤
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：针对船用捷联惯性导航系统在系泊状态下的初始对准与标定提出了一种有效的方法,新方法采用了在传统的卡尔曼滤波中加入前置滤波器和次优控制器,对受干扰的测量信号进行前置滤波,降低了噪声水平,达到快速精确对准的目的.仿真时使用中等精度的惯性组件,在100秒内,水平姿态估计误差将减少到0.002度,方位误差减少到0.008度,证明了该方法的有效性。
52.舰船甲板动态变形惯性测量可行性分析
- 陈熙源;王曦峤
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文采用卡尔曼滤波技术并根据舰船甲板结构动态变形实际情况,建立了舰船甲板动态变形惯性测量系统的模型,并对该模型进行了仿真,对模型的可观测性进行了分析,结果表明采用该惯性测量技术在实际工程应用是可行的。
53.鱼雷声自导系统检测模型
- 尹禄;陈冰;贺富强
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文简要介绍鱼雷声自导系统基本原理,同时诠释了一些与之相关的基本概念.重点介绍了几种目标检测模型,并对模型的基本性能进行了分析。
54.英国皇家海军装备的第一套平台管理系统
- 刘昭昆
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文全面介绍了英国皇家海军采购和装备的第一套平台管理系统.详细介绍了它的功能、硬件组成和系统扩展,并对平台管理系统未来的发展路向作了一个描述.可以说,这套平台管理系统代表了英国皇家海军发展道路的明显变化,是一个革命性的转变。
55.基于自主式定位的自动导航系统
- 于树海;宋艳
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文介绍了一种在某些特殊的情况下应用的基于自主式定位的导航系统.该系统主要依赖于船位推算法进行定位,并对其定位误差进行了初步的分析,最后给出了在小吨位无人驾驶艇实际应用中的结果。
56.异种PLC实现网络互联的几种方法
- 汤小红
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文介绍了异种PLC实现网络互联的几种方法，异构网互联的原理,着重介绍了德国西门子、美国AB公司的PLC及其网络互联的原理和方法。
57.产品技术文件标准化要求质量审查与综合评价研究
- 李鑫;孙衡仲;张远彪
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：产品技术文件标准化要求质量审查与评定,是客观反映产品技术状态的有效措施,也是确保产品定型质量的重要内容之一.文章阐述了产品技术文件标准化要求质量审查与综合评价的重要意义,介绍了产品技术文件标准化要求的基本内容,提出了包含正确性、完整性、统一性等三个方面的11个指标的质量综合评价体系.同时,应用模糊数学的相关原理,结合评价指标要求,利用层次分析法,研究了一种能够对产品技术文件标准化要求质量指标进行有效定量评价的新方法。
58.基于多尺度随机动态模型的惯性器件数据融合估计
- 周雪梅;吴简彤
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文结合离散小波变换、动态系统理论及随机过程理论,建立以尺度为变量的多尺度随机动态模型,并给出状态基于多尺度随机动态模型的多尺度递归数据融合算法,实现在状态基于全局观测信息的优化估计值.该算法可以在无状态模型情况下进行数据融合,适用于难以获得或获得的状态模型不精确的情况.将此方法用于陀螺信号处理中,通过不同尺度下陀螺观测值的融合,陀螺信号的精度有明显的提高.仿真和实验均证明了该算法是一种有效的数据融合算法。
59.舰艇声纳系统作用距离指标海上考核方法研究
- 马国强;李鑫;王黎明
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：作用距离指标是声纳系统最为重要的战术技术指标之一,由于影响声纳作用距离指标值的因素很多,从而增加了海上验收试验的复杂性.本文从分析声纳作用距离指标值的含义出发,在总结多年海上试验实践经验的基础上,研究了该指标在海上验收试验中的航路约定、真值解算和折算方法等问题,这些问题的研究,对于指导声纳系统作用距离指标的海上考核具有一定的指导作用。
60.现场总线与虚拟仪表技术融合研究
- 马赛;曾鹏;高启孝
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：简要介绍了现场总线和虚拟仪表的技术特点,分析了该两种技术在工业自动化和过程控制系统的界面统一及网络化等方面的优势互补性,技术相互融合满足了现代多网合一的要求,是工业自动化和过程控制领域的重要发展趋势之一。
61.声纳罗经双负载仿真设计与研究
- 张园;李大顺;盛元平;杜占军
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：舰艇在巡航中,罗经自动、连续地向舰艇发送航向信号,并通过航向发送装置将航向信号传递到舰艇需要航向信号的各个部位,它是舰艇必不可少的精密导航仪器.本文结合现役舰艇装备改换装中的实际应用,仔细的分析了罗经双负载试验的可行性、必要性以及可靠性.该试验的成功为新型声纳装备的研制提供了坚实的理论基础。
62.水声对抗器材的三种干扰方式分析
- 罗修波
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：水声对抗系统在现代战争中发挥着非常重要的作用,水声对抗器材是水声对抗系统的重要组成部分,目前的水声对抗器材主要采用三种常用的干扰方式:宽带噪声干扰、辐射噪声模拟、主动回波模拟.本文介绍了这三种干扰方式的工作原理,针对这三种干扰方式的干扰成功条件,根据声纳方程进行了分析,为水声对抗系统的研究提供参考依据。
63.气幕弹的声学性能探讨
- 刘淼
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：气幕弹是软对抗器材中的一种,在水下战中应用非常广泛,本文首先对气幕弹的工作原理进行了描述,然后简要分析了其声学特性,包括声屏蔽性能和等效目标强度等,对水声对抗技术的研究具有一定的参考价值。
64.单基元矢量时反镜聚焦仿真
- 高源
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：海洋信道中利用单基元可以完成时间反转镜的聚焦效应,其中矢量反转镜的聚焦增益明显高于声压反转镜.但反转镜的聚焦效果与水听器的深度有关,与目标同深度的水听器其时反镜的聚焦性能较高.另外时反镜的在深度方向的聚焦能力要好于在水平方向的聚焦能力。
65.多普勒效应及在声纳导航系统中的应用
- 梁尔民
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文探讨多普勒效应及在声纳导航系统中的应用,通过对多普勒效应的原理及声的传播分析,介绍了多普勒效应在在声纳导航系统中的应用。
66.数字滤波器的Matlab仿真设计及应用
- 黄丽彦
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：被动测距声纳采用广义相关时延估计法来进行测距,用分频段信噪比加权综合处理可以提高测距精度,但前题是滤波器的精心设计.本篇文章讨论了数字滤波器的设计,并结合实际应用进行了分析、做了设计改进。
67.浅谈小型舰载声纳接收机
- 张宗科
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：声纳接收系统是声纳系统的重要组成部分之一。它通常由水声换能器（基阵）、水声接收机（简称接收机）和终端指示装置组成。接收机是整个接收系统的中枢，它把基阵收到的混在背景干扰中的信号进行选择、变换、放大、处理后，送到终端显示器进行显示，从而获得信号的各种参数．本文简单介绍了小型舰载声纳接收机的工作原理和其组成。
68.舰船操纵控制技术应用实践与分析
- 潘国良
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：舰船操纵控制技术是在现代控制技术与机电液一体化技术基础上发展起来的又一门新兴交叉学科,是综合当前机械学、电子学、液压传动与控制、信息处理与自动控制等领域中的一种群体技术.近十几年来,舰船操纵控制技术与装备为我国海军装备现代化发展做出了应有的贡献.笔者通过十几年在舰船操纵控制技术应用研究、装各研制、人才培养及实验室建设方面的实践,就舰船操纵控制技术与装各的特点、发展趋势以及关键技术等问题进行了分析,以期在发展我国舰船操纵控制技术、装备、人才培养及实验室建设的过程中加强交流与合作。
69.FBG传感器在智能化船舶中的应用
- 陈熙源
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：光纤布拉格光栅(FBG)传感器除具有一般普通光纤传感器体积小、灵敏度高、带宽宽、抗电磁干扰能力强和耐腐蚀外,还具有易集成、本征自相干性好、波长编码、可实现实时测量和分布式测量等独特优点,本文在FBG传感器的基本原理基础上综述了其在国外船舶结构中的应用,并分析了FBG传感器在信息化智能舰船中能起到的作用和在智能船舶结构中应用的关键技术。
70.静电陀螺仪信号检测技术研究
- 田蔚风;金志华;王俊璞
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：静电陀螺仪(ESG)的结构特点决定了它必须采用非接触式传感器进行H轴位置的检测,信号检测是ESG的关键技术之一,信号读出系统的分辨率、稳定性、极轴位置精度是其重要指标.本文对ESG质量不平衡调制、光电信号读取等几种信号读取方案的原理、应用技术、性能等进行分析和研究.研究结果对相应的研究工作具有参考价值。
71.舰载捷联式猎雷声纳基阵姿态鲁棒解耦研究
- 刘胜;邓志红;杜延春
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文提出了鲁棒干扰解耦控制实现补偿艇体运动对基阵姿态干扰的方法.研究了可测干扰不确定非线性系统鲁棒干扰解耦条件,通过对系统不确定性界定,给出了鲁棒干扰解耦条件,并构造出解耦控制器的形式,进行了声纳基阵可测解耦控制器设计和数字仿真,验证了文中提出的解耦补偿控制方法的有效性和可行性,为设计性能优良的声纳基阵鲁棒控制系统奠定了基础。
72.矢量阵处理技术研究
- 丁烽;李然威
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：声场是兼有标量场和矢量场的物理场,传统的声纳信号处理仅仅利用了声场的标量信息-声压.矢量阵处理就是要联合开发和利用声场的标量-声压和矢量-振速信息以提高信号处理性能.本文通过计算机仿真研究和实际湖、海试数据分析验证了矢量阵处理具有较好的处理性能,并且可以实现左右舷分辨。
73.浅海信道中匹配滤波技术的改进研究
- 刘贯领;凌国民;严琪
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：在浅海信道中,常规匹配滤波器或相关接收机的检测能力会大为下降,针对这种情况,人们提出了各种各样的改进措施.本文对常规相关接收机及其三种改进算法:拷贝相关积分器RCI、分段拷贝相关器SRC以及平均匹配滤波器MMF进行了分析,并对它们的性能进行了比较,最后利用实际海试数据对结论进行了验证,从中选出了最优的处理方案.文章还分析了参数变化对各检测器性能的影响。
74.压电换能器中自耦变压器的速控和对基阵发射波束图的影响
- 费国强
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文用网络分析法导出了带自耦变压器的压电换能器输入电压、输入电流与换能器振速的关系式,进而导出了换能器的输入阻抗、电压和电流转移函数的表示式.分析了自耦变压器的速控性能,与Г型速控网络的速控性能作了对比.计算了它对圆柱扇面阵发射波束图的影响,并与实测数据作了比较。
75.溢流式圆管换能器辐射阻抗的近似计算
- 刘继伍;何志强;谢民
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：文章用解析法对圆管换能器内腔弹性水柱输入阻抗进行分析后,运用近似方法得到了溢流式圆管换能器辐射阻抗的表达式.结果表明,用该表达式求得的溢流式换能器电导纳曲线理论值与实验值吻合较好。
76.水声测试系统线性功率放大器的研究与设计
- 陆渭林;张苹
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文介绍了功率放大器在水声、空气声、功率超声研究等领域的应用以及具体分类,详细阐述了水声测试系统线性功率放大器的基本组成、工作原理和设计方法.对线性功率放大器设计中的传统技术难题-换能器负载匹配技术进行重点研究与探讨。
77.利用重采样技术补偿水声通信中的Doppler扩展
- 张国松;凌国民;崔永生
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：OFDM(正交频分复用)是一种适合于在频率选择性信道中高速传输的技术.它的频带利用率高,克服多径衰落的能力强,是很有前途的水下通信方式.但是,水下信道存在严重的Dopper扩展,它会破坏OFDM子载波之间的正交性,很大程度上限制了OFDM技术在水下通信的应用.因此,有效解决Doppler补偿问题成为水声OFDM通信的关键技术之一.本文简单分析了Doppler扩展对OFDM的影响,提出了一种采用重采样技术实现Doppler补偿的方案,其优势在于效果好、计算量小.仿真试验验证了这种重采样算法的性能。
78.不确实传播环境下最小最大匹配场处理
- 赵航芳;宫先仪
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文主要研究在不确实传播环境下的一种宽容性处理方法--最小最大匹配场处理.它是最小优惠信息时的贝叶斯方法,利用最小最大准则,在给定的先验信息内,处理器的加权自适应地调整到使最环情况下的误差最小.实验数据分析结果表明,在知道传播环境信息的不确实集(范围)而不是知道其精确知识情况下,最小最大匹配场处理器取得了好的定位效果。
79.智能故障诊断技术及其在舰船组合导航系统中的应用
- 钱华明;夏琳琳;崔允红;丁凯
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：智能故障技术是目前故障诊断领域研究的热点学科,它是一类无需人的干预,就能够独立地驱动智能系统实现目标诊断的自动控制技术.本文通过对单一故障检测技术优缺点以及适用性的分析,综述了将其两者结合、三者结合而形成的混合诊断系统的突出优点和适用性的拓展情况,并给出其在舰船组合导航系统中的应用情况.
80.简单水下目标特性数值模拟研究
- 王聪;王同庆;李桂娟
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：随着潜艇等水下兵器的发展,研究充水壳体的低频响应回声特征,降低弹性亮回声响应已成为潜艇声隐身及探测技术的关键.本文首先给出应用商用软件进行几何建模和边界元网格生成技术及数值积分的方法,然后在声类比方法计算刚性表面水下目标声散射的基础上,结合模态振动理论,计算弹性表面振动和散射声场.最后给出了150Hz入射声波激励下的弹性圆柱壳的声散射特性,并与变形圆柱法的结果进行了对比分析.结果表明,应用声类比方法计算浸没在流体中的弹性圆柱结构的耦合振动问题是可行的,有必要进行更深入的研究。
81.消声水池声学特性的测量
- 崔政;刘建国;郭秀芬
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文介绍了关于消声水池的声学特性测试.在全消声下的水池中,对2kHz～1∞kHz无方向性声源发射的声压级与测试距离的关系,消声水池池壁的声反射因数及对消声水池进行评价。
82.基于自适应滤波技术的声纳脉冲侦察系统设计
- 王淑雨;刘春霞
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：本文提出了一种基于自适应滤波技术的声纳脉冲侦察系统的设计方法.实验结果表明,该方法可增强系统的信号检测能力及跟踪能力,提高系统测量目标的频率、方位、距离精度。
83.被动测距声纳时延计算方法探讨
- 刘洋
- 《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》 | 2005年
摘要：潜艇素有“大洋黑洞”之称，以其机动灵活、隐蔽性好、突击力强等优点受到各国海军的高度重视，作为一种重要的战斗和战略威胁力量，被认为是海军实力的象征。潜艇的目标检测、定位以及实施攻击是潜艇作战系统的三个重要环节。潜艇探测目标的主要手段是声纳，从测距方式上声纳可大略分为主动测距和被动测距两类，主动测距声纳存在着功率大、发射主动声波时容易暴露本艇位置等缺点，而被动测距声纳由于不发射声波，则隐蔽得多。本文对被动测距声纳在时延计算方面的一些方法进行了介绍。