地磁导航
地磁导航的相关文献在1995年到2022年内共计218篇,主要集中在航空、水路运输、地球物理学
等领域,其中期刊论文184篇、会议论文10篇、专利文献46518篇;相关期刊95种,包括系统工程与电子技术、哈尔滨工程大学学报、兵工学报等;
相关会议10种,包括第七届中国信息融合大会、第二十九届全国直升机年会、2012年全国智能科学与技术教育暨教学学术研讨会等;地磁导航的相关文献由445位作者贡献,包括张金生、王仕成、刘明雍等。
地磁导航—发文量
专利文献>
论文:46518篇
占比:99.58%
总计:46712篇
地磁导航
-研究学者
- 张金生
- 王仕成
- 刘明雍
- 乔玉坤
- 李婷
- 吕志峰
- 孙渊
- 潘孟春
- 牛云
- 郭娇娇
- 张晓明
- 李季
- 罗飞路
- 蔡洪
- 郭才发
- 高东
- 刘俊
- 李士心
- 李驰
- 杨功流
- 杨宾峰
- 王常虹
- 范荣双
- 陈丽
- 卢鸿谦
- 周军
- 孙欢
- 寇义民
- 张巍
- 张琦
- 张琪
- 房慎冲
- 朱海
- 李嘉琦
- 李济生
- 李红
- 汪培新
- 王润
- 王聪
- 石萌
- 胡正东
- 赵敏华
- 黄显林
- 黄永宣
- 任治新
- 刘代志
- 刘坤
- 刘庆雅
- 刘睿
- 卢兆兴
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陆一;
魏东岩;
纪新春;
袁洪
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摘要:
地磁导航具有可用区域广泛、无累积误差、无源和隐蔽性强等优势,是未来定位导航与授时(PNT)体系中潜在的重要导航定位手段之一。地磁导航技术包括磁场信息的测量、地磁基准图的建立和地磁定位方法的设计3个重要内容。本文主要围绕地磁定位方法,调研总结了当前主流的地磁滤波、地磁匹配和磁场同时定位与构图(SLAM)三类方法的原理及技术发展路线,重点分析了不同方法的优缺点、适用场景、时效性、对磁图和传感器的需求,并对地磁定位方法的发展方向进行了展望。
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孙晓媛
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摘要:
针对地磁匹配导航中,因地磁数据库网格与INS参考轨迹存在较大位置误差导致的模板序列与位置序列不准确匹配,从而导致地磁匹配失效的问题,提出了一种基于单点多模板序列匹配的惯性/地磁组合导航方法。通过起点限制策略和标准差自适应调整方式对匹配算法进行了改进,考虑到匹配时刻所有可能的模板序列,通过多次匹配计算,能够获得较大的地磁匹配捕获概率。仿真结果与实验结果表明,该方法有效提高了组合导航系统的可靠性和定位精度。
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王崇兵;
范荣双;
李大伟;
任伟
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摘要:
针对地磁轮廓线匹配算法(MAGCOM)在进行匹配导航时,过于依赖惯导系统且算法抗噪能力较弱、匹配精度低的问题,提出了一种改进混沌蚁群的地磁匹配算法,实现算法的独立匹配定位。该算法以平均豪斯多夫距离(MHD)作为待匹配轨迹与实测轨迹之间的度量函数,改进了传统蚁群算法的概率转移公式及信息素表示方式,并将混沌优化算法嵌到传统蚁群算法中,最终搜索得到最佳匹配序列来完成地磁匹配。实验结果表明:该算法不依靠惯导提供的参考轨迹形状依然可以完成匹配,并且抗噪能力强,匹配精度较高,适用于地磁匹配导航。
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陈志刚;
韩金良
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摘要:
针对电子设备以及供电系统工作时产生的高频磁干扰以及载体经过强磁体时的强脉冲干扰,提出基于广义形态滤波和完备经验模态分解(CEEMD)的地磁测量降噪方法。使用广义的形态滤波器滤除原始信号的尖端脉冲干扰信号,以解决CEEMD对高幅值尖端脉冲干扰分解时存在的模态混叠现象,并对比了不同结构元素的形态滤波效果。计算CEEMD分解后的本征模态函数(IMF)的自相关系数,选取合适的分界点,将含噪IMF与有用IMF有效分离,对噪声分量进行均值滤波后和有用模态分量共同重构目标信号。实验表明,该方法能有效滤除高幅值尖端脉冲干扰,提高地磁测量精度。
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朱灿林;
潘孟春;
张琦;
刘中艳;
陈卓;
刘旺
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摘要:
地磁矢量匹配算法充分利用了地磁分量信息,可有效提升地磁导航精度和鲁棒性,但目前地磁适配性分析主要基于地磁总量图。针对地磁矢量图的适配性问题,提出了一种基于机器学习的地磁矢量图适配性分析方法。首先,构建了地磁矢量待选特征参数集合,基于Relief方法对特征参数进行筛选,建立了适用于矢量适配性评估的特征参数集;其次,基于神经网络模型搭建了全连接和非全连接两种不同的网络架构;最后,以特征参数集作为输入,训练神经网络。测试结果表明:非全连接神经网络具有更好的矢量适配性评估能力,在实测数据集分类准确率达到了83.6%。
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高东;
朱明慧;
韩鹏
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摘要:
地磁/惯性融合导航是一种不依赖全球导航卫星系统的自主导航方式之一,具有很强的隐蔽性和抗干扰性能,是固体火箭的可用自主导航方式之一。基于前人在惯性/地磁融合导航研究的基础,对地磁导航、惯性导航的优缺点进行详细分析,将地磁导航在高度和纬度的确定优势和惯导在经度和纬度确定优势进行充分融合,提出了具备东向速度间接估计校正的地磁/惯性深度融合导航方法,摒弃地磁导航在经度、惯导在高度方向确定的劣势。结合实际弹道数据的导航仿真对比试验表明,所提出方法可以充分吸收两种导航的优势,相比传统的地磁/惯性融合方式,导航精度在相同条件下提升45.6%,为高精度地磁/惯性融合导航提供一种新的方法。
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王立辉;
刘庆雅
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摘要:
针对在地磁变化缓慢区域,一维地磁匹配导航匹配概率低、使用范围有限的情况,在飞行器组网飞行的背景下,提出了基于粒子群优化算法(PSO)的多维地磁匹配算法.在一维地磁匹配模型的基础上,搭建了主从式组网地磁匹配模型,利用多飞行器空间约束,将平均绝对值误差法则从一维计算拓展至高维匹配,使用匹配成功率、匹配定位误差和算法适应度3个维度对定位有效性进行评价.仿真结果表明,多维地磁匹配能够在短周期内得到较高的匹配概率和匹配定位精度,在相同的匹配点下,多维地磁匹配的匹配概率比一维地磁匹配要高10%.
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鄢松;
吴飞;
朱海;
陆雯霞
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摘要:
针对指纹定位方法中单一指纹信息特征有限,以及在提升定位精度时,因增大指纹库造成指纹匹配复杂度增加,导致定位效率不高等问题,提出一种改进的动态差分优化网络的室内分级定位方法:离线阶段,在无线保真(WiFi)指纹中引入三轴地磁强度特征,增加定位区域的局部特征信息,并将指纹样本通过k均值聚类算法(k-means)进行聚类切分,形成区域指纹库,各区域指纹库分别利用改进的动态差分优化埃尔曼神经网络(IDDE-ENN)模型,训练得到每个区域的精细定位模型;在线定位阶段,根据用户的定位数据与区域指纹库的聚类中心匹配,在减少指纹搜索复杂度的同时,实现了区域级定位,然后通过该区域的定位模型对用户进行精细定位.实验结果表明,该方法在线定位阶段的平均定位误差为1.67m,验证了该室内定位模型的有效性.
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王威;
魏东岩;
袁洪
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摘要:
本文提出一种采集和建模相结合的指纹库构建方法,通过稀疏采集结合磁矩量法对磁场进行建模,通过模型迭代优化,对未采集区域进行预测插值,从而得到精细的指纹库。实验表明,该方法比克里金数学插值的方法预测误差下降了65%,构建的地磁指纹精度更高。
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马啸宇;
张金生;
李婷;
郝亮亮
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摘要:
地磁匹配导航在导航制导领域具有重要作用,地磁基准图的构建精度决定了地磁匹配导航的有效性.针对现有地磁基准图构建精度难以满足实际应用需求的问题,提出了基于稀疏表示和字典学习的高精度地磁基准图构建方法.首先,利用矩谐分析(RHA)进行稀疏字典的初始化;其次,利用K-SVD算法对稀疏字典进行训练;最后,利用低分辨率和高分辨率基准图具有相同稀疏系数的特点重建高分辨率地磁基准图.实验结果表明:所提方法对地磁基准图具有更高的构建精度,对训练所需的数据集有更低的需求,同时对噪声有更好的鲁棒性.与PSO-Kriging插值法相比,在4倍放大倍数下峰值信噪比(PSNR)由26.31 dB提高至26.73 dB,结构相似度(SSIM)由0.498提高至0.524,均方根误差(RMSE)由14.96 nT减小至13.78 nT.
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赵政鑫;
秦石乔;
胡浩军;
王省书
- 《第二届全国虚拟仪器学术交流会》
| 2007年
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摘要:
本文研究了三维地磁导航的算法,并把地磁导航与陀螺仪导航两种姿态测量方法进行了比较。在此基础上给出一种中低精度地磁导航系统的硬件设计方案,并介绍了系统所用磁阻传感器的使用方法及注意事项,提出了环境磁场的补偿算法,同时对姿态测量误差进行了估计。
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Sun Huan;
孙欢;
Yang Binfeng;
杨宾峰;
Wu Hao;
吴昊;
Li Chi;
李驰;
Wang Run;
王润
- 《第十届中国卫星导航学术年会》
| 2019年
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摘要:
地磁导航作为近几年新兴的导航方式,其自身的隐蔽性,自主性,高鲁棒性相比于传统导航方式有着诸多优势.要实现高精度的地磁导航,离不开对地磁场的精确测量.针对飞行器在飞行过程中频繁进行姿态变换的现状,相比于只考虑磁力仪测量误差和软硬磁误差的常规建模方式,本文引进涡流磁场进行一体化建模,并采用EKF(Extended Kalman Filter)算法进行误差补偿.仿真结果表明,相比于不考虑涡流的模型,含涡流的一体化模型在频繁做姿态变换的飞行器磁场补偿中,有着更高、更稳定的补偿精度.
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