独立坐标系

摘要： 基于2000国家大地坐标系建立相对独立的平面坐标系统是我国新时代发展国土空间规划和自然资源管理的新要求,不仅要满足系统建立的限差要求,还要达到市域覆盖面的最大化,以此满足“国土空间规划”“多规合一”框架建设的需要,也为开展“多测合一”工作奠定基础。鉴于地区地形地貌的特殊性,为满足基线长度每公里投影变形小于2.5 cm的要求,并解决现有城市独立坐标系与2000国家大地坐标系转换模型的严密性和覆盖范围等问题,本文基于2000国家大地坐标系的椭球参数,采用膨胀椭球结合经线平移的方法,建立城市相对独立的平面坐标系统,并完成了与2000国家大地坐标系并轨,实现地区投影变形最小,符合新形势下区域规划、建设与社会发展的新要求。该系统的启用状况良好,为其他城市开展该项工作的研究与应用提供了参考。

摘要： 在海拔高、起伏大的地区,新建长距离带状公路,一般需要选择适当的投影面和投影带建立多个独立坐标系,从而控制边长综合变形满足规范要求,以保证大比例尺地形图测绘和施工放样的精度。为方便勘测设计阶段测图、用图和施工放样,需把多个独立坐标系统一为一个坐标系。结合西南地区某新建公路工程四等GPS控制测量实例,探讨了一种“连续挂靠坐标系”构建的方法,并进行了检测验证。结果表明,边长较差小于10 mm,边长相对误差小于1/30万,完全满足工程测绘与施工放样的要求。“连续挂靠坐标系”解决了传统多个高程抵偿投影面坐标系成果使用时频繁换算的问题,并可直接与原国家(地方)测绘成果进行衔接。

摘要： 在各种高精度测量控制网建立过程中,经常会出现边长投影长度变形值大于2.5 cm/km的情况,这不能满足工程建设对精度的需求。为解决这一问题,常需建立高程抵偿坐标系来减小或避免因高斯投影长度变形所带来的影响。本文分析了两类高斯投影变形来源,阐述了一种建立高程抵偿坐标系的方法与原理,用C#语言编写了相关测量程序并对工程数据进行了计算。

摘要： 满足投影变形要求的独立坐标系是城市工程建设的重要基础。由于西宁市地势复杂,平均海拔超2000 m,标准的3°和6°高斯平面坐标系不能满足西宁市区域对投影变形的要求,不能直接用于工程建设。本文基于数字地形高程模型和高斯投影变形基本理论,通过多组数据分析、对比,确定了合适的高程抵偿面和中央子午线,建立了西宁市独立坐标系。成果能为西宁市的工程建设提供技术支撑。

摘要： 8月12日,济源产城融合示范区自然资源和规划局在河南省遥感院组织召开《济源相对独立的平面坐标系统建设可行性研究报告》(以下简称《报告》)评审会。会上,来自省测绘院、省地图院、省地球物理空间信息研究院、省测绘产品质量监督站等单位的专家认真听取了《报告》汇报、审阅了相关资料,经过质询、答疑和讨论,认为《报告》内容翔实完整、规范,确立的独立坐标系建设内容齐全。

摘要： 工程建设中,为了满足投影长度变形的要求,往往需要建立工程独立坐标系。本文在分析投影变形高程归化和高斯投影变形规律基础上,推求工程独立坐标系抵偿高程面与参考椭球面的关系,进而建立独立坐标椭球转换模型,减少高程归化变形影响。通过具体工程实例,探讨工程独立坐标系的建立方法,对不同的转换模型进行对比分析,为类似工程提供借鉴。

摘要： CGCS2000是目前最新的国家大地坐标系,具有高精度、地心、动态、统一等特点,为国家各项社会经济活动提供了基础性保障。宜昌城区在长时间的发展过程中,不同部门分别于不同时期形成了基于1954北京坐标系、1980西安坐标系、CGCS2000等多种坐标系的基础地理信息数据,不利于数据的共享使用。鉴于此,首先介绍了宜昌城区2000国家大地基准的建设情况;然后确立了不同坐标系之间转换关系,研制了数据坐标转换软件,检核了转换参数的精度;最终建立了符合宜昌城区的最优坐标系转换方案,为宜昌城区不同坐标系基础地理信息数据的整合、统一提供了参数和软件基础。

摘要： 针对大坡度隧道轴线检测实际遇到的困难,提出了一种检测方法,该方法利用盾构环片接缝边缘确定隧道断面采集平面,建立空间独立坐标系,以最小二乘法拟合空间圆,准确测定隧道空间轴线位置,再通过坐标系转换,最终将任意坐标系中的圆心坐标换算为施工坐标系坐标,从而判断隧道施工轴线位置与设计位置的偏差是否满足施工精度要求。其理论模型严密,较以往检测方案更能够真实反映隧道轴线施工偏差情况,测量误差影响小、解算精度高、实施成本低。

摘要： 主要就施工控制网的建立及布设要求,重点分析内业数据处理,采用工程独立坐标系进行数据解算,利用各种方法处理数据提高解算的精度,使成果精度满足工程要求,能够用于后续施工和运营管理阶段,也为同类工程根据项目要求选择合适的结算方法提供了技术支持.

摘要： 为解决传统坐标系转换方法在转换过程中,存在精度误差大,转换得到的数据不准确问题,开展矿山测量中独立坐标系与CGCS2000坐标系转换方法研究.通过GNSS矿山控制测量、基线与网平差求解、两种坐标重合点选取和求参转换计算,提出一种全新的坐标转换方法.通过实验进一步证明,新的坐标转换方法与传统方法相比,有效降低了精度误差,为矿山测量提供更加准确的数据信息,为实现矿山数字化发展提供新思路.

摘要： 在藏区流域线路控制测量过程中,长度投影变形很容易超限,如何控制综合投影变形在允许的范围内是急需解决的问题,因此,以藏区某流域为例,通过最小二乘原理选取抵偿高程面及任意带进行高斯投影,建立与测区相适应的独立坐标系.结果表明,该流域长度投影变形以高程归化改正为主,独立坐标系下该项变形远小于国家3°带高斯坐标系,且高斯投影变形也显著减小,各测区综合变形均符合工程测量规范,满足整个流域投影变形需求.

摘要： 在分析建立地方独立坐标系必要性和影响长度变形主要因素及其控制措施的基础上,讨论了利用GPS技术建立地方独立坐标系的四种方法,并结合实例予以分析,结果表明四种方法都能实现独立坐标系的建设.

摘要： 由于网络RTK技术的发展,提高了坐标获取的精度和测量效率,各地加大了CORS系统建设力度.CORS系统能直接获取WGS-84基准的坐标,而实际测绘应用时,往往需要获独立坐标系成果,需要在流动站手簿上设置坐标系参数、转换参数等,但这些参数按照相关规定,是不能对外公开的.本文通过研究CORS系统的运行机制和工作原理,在流动站CORS系统计算中插入一个中间服务器,对VRS的坐标成果进行微小变换,从而使流动站获取的WGS-84坐标存在一定的差值,再通过配套坐标转换和坐标系参数,对这个差值进行还原,从而达到避免真实参数发布的情况下,实现独立坐标系成果的动态获取.

摘要： 充分利用空间数据库与GIS功能,从大比例尺标准分带、分幅及统一编号入手,围绕当前因城市膨胀,一个独立坐标系不能满足整个城市测量与施工放样需求进行分析与探讨.城市独立坐标系主要用于城市测量与工程放样过程中，地面长度归算到椭球面长度，再投影到高斯平面长度变形限差问题。建立城市独立坐标系，根据城市自身地理条件，围绕△S(=∣△S1+△S2∣)小于2.5cm／km来做文章。当城市平均大地归算高较低，且城市东西跨度小于90km时，直接将城市平均子午线作为中央子午线。当城市东西跨度在90～110km时，可利用大地归算呈负值、投影改正值的呈正值的特点，满足∣△S1+△S2∣小于2.5 cm／km的要求，即高程补偿的方法。对高海拔城市，一般大地归算高程值均较大，这就要靠改变高程归算面来实现了。反映测绘现代技术是计算机技术的运用。当前基础测绘从采集到存储、设计、施工放样，都可借助计算机来完成。在空间数据存储上GIS技术又扮演了重要角色。如今基础测绘成果的存储，不再局限在平面坐标系。以地心三维或大地坐标形式存储模式不仅更适合大型空间数据的管理，而且不存在椭球归算与高斯投影变形的问题。在存储与应用之间，GIS技术能实现不同坐标系(大地坐标系与平面坐标系、国家坐标系与独立坐标系)、任意带投影及任意高程归算面间的快速转换。未来平面坐标系可更新大比例尺地形图分幅与编号方法，拓展高需求下标准分带，探讨非高斯平面下数据采集模式，构建个性化的基础测绘成果服务。

摘要： 长线型工程线路长、跨度大,甚至跨过好几个带区,为了解决长度变形问题,沿线往往需要建立很多工程独立坐标系,同时邻带之间还需要经常进行换带计算,在处理时,往往显得力不从心.但是,LGO数据处理软件因为具有友好的界面,非常清晰的解决问题思路和丰富的处理工具,为解决类似此类问题提供了有益的帮助.本文对如何利用工具软件快速实现工程独立坐标的建立予以描述和分析。建立工程独立坐标系，主要是解决长度变形问题，而长度变形主要取决于投影面和中央子午线的选择。因此，建立工程独立坐标系，实际上就是根据实际情况重新确定这些元素，从而形成新的坐标系。国内主要采用椭球膨胀法、椭球平移法和椭球变形法，并结合中央子午线的平移来解决工程长度变形问题，从而形成了各具特色的工程独立坐标系。为了便于工程独立坐标系和国家统一坐标系的成果互相转换和利用，地方参考椭球一般都是在国家统一坐标系所用的参考椭球基础上，进行某些变换而形成的，这样能充分利用已有椭球的参数，大大减少了工作量，而且新椭球和国家参考椭球具有明确的数学关系，能进行互逆变换。为了保证图纸上的图形与实地对应的地物的相似关系，工程独立坐标系通常选择等角投影方式，而中央子午线往往可以根据测区的实际情况来进行移动，建立在测区的中央或中央的某一侧。在控制网计算中，地面观测的边长长度，先要投影到参考椭球面，成为椭球面边长；然后再把椭球面边长投影到高斯平面，这才成为控制网的平面边长。这两项投影都将引起边长的变形。

摘要： 由于相对独立坐标系矿山在北方向(X轴)与国家坐标系北方向和陀螺寻北方向都存有夹角.先通过能对陀螺仪稳定性的测定,再对陀螺方位与独立坐标系方位差的测量,确定方位差常数,陀螺全站仪可快速应用于独立坐标系矿山井下定向,此方法不必求取正北方向的情况下快速对相对独立坐标系矿山进行井下定向和贯通较准具有很强的实际意义.通过十五中段至十六中段措施井定向，最终通过16001沿脉大巷传递330m后与主井车场贯通，经现场实测其贯通横向贯通横向误差为0.009m，垂向误差为+0.09m，均远远低于预计最大误差。从贯通横向精度来看，联系测量方位误差较小。

摘要： 对于跨度大、地形起伏千变万化的线路工程,目前采用的建立工程独立坐标系的方法往往会引起较大的投影变形,这必然会给线路工程的后续勘测设计、施工和运营检测带来极大的不便.本文通过分析现有建立工程独立坐标系的方法,并针对其局限性提出一种适合大型线路工程建立工程独立坐标系的新方法,最后结合工程实例验证了此方法的可行性及其优点.

摘要： 本文首先对投影变形公式的具体计算进行讨论,得出了投影变形综合值的实用计算公式,接下来介绍独立坐标系的建立原理,就常用的建立方法中存在的问题进行讨论,并通过工程实际运用,取得良好效果.

摘要： 城际轨道交通工程是连接城市的纽带,在国民经济建设中发挥着巨大作用.在城际轨道交通工程建设过程中,不可避免地涉及到坐标系问题,由于我国坐标系繁多,且不同部门对坐标系的要求也不一致,城际轨道工程坐标系在设计和使用上需要考虑多重因素,也需要工程建设单位和政府部门能够统一管理思路,建立基于2000国家大地坐标系(CGCS2000)的工程独立坐标系和平面框架控制网.

摘要： 香港昂船洲大桥桥塔的锚箱及不锈钢外壳制作采用异地建造现场组装的模式;在大桥施工现场组装好的外壳和锚箱间浇灌混凝土,构筑大桥桥塔.应工程需要，在建造现场设立长度基准线，并布设平面基准点及高程基准点，及在施工过程中，进行必需的监测。本次测量采用独立坐标系，包括大桥设计坐标系、测量坐标系、独立高程系。根据厂方提供的部分施工精度要求，完成建造的锚箱和简体需进行试装配，以检查制作精度及模拟实际安装精度。重点就基准控制网布设、基准控制网施测、施工测量、测量项目等内容进行详细说明。另外，根据设计方提供的“标高Z处试装配简体和锚箱节段平面中心线累积偏差不超过（Z-175）/1.5 mm”允许偏离中心轴线值，计算出118 m高中心轴线累积偏差不大于78 mm。单节标高偏差为本节各观测点标高偏差的平均值；累积标高偏差为各节标高偏差之和。计算时应考虑工作平台沉降的影响，并加上相应的改正数。

摘要： 本发明公开了一种惯测组合数字坐标系与结构坐标系误差标定试验方法及设备，该设备包括：底座；设于所述底座上的两支撑架；分别设于所述两支撑架上的两横向转轴；左右两端分别与所述两横向转轴连接的箱体；固定地设于所述箱体内壁的固定座；固定座上设有纵向转轴；与所述纵向转轴固定连接的用于安装惯测组合的安放台面；与温箱连接的温度控制柜；分别与所述两横向转轴和纵向转轴连接的驱动装置；通过CAN总线与所述惯测组合连接的惯测组合测试装置；以及分别与驱动装置和惯测组合测试装置连接的测控柜。通过本发明进行惯测组合数字坐标系与结构坐标系误差标定，具有测试简单、结果准确、效率高的优点。

摘要： 本发明涉及机器人测量坐标及坐标系转换技术领域，尤其为一种工业机器人测量坐标系与机器人的指令坐标系转换方法，包括如下：选取测试点位：根据机器人的工作空间，选取P1‑P5五个点，P2‑P5按顺时针方向构成的矩形斜平面能最大程度的占据机器人的工作空间，P1在P2‑P5所围成矩形的区域的中心位置；使用机器人控制器驱动机器人末端依次经过P1‑P5，用测量仪记录下P1‑P5的空间坐标，同时记录对应的机器人示教器上的坐标；构建对应点集在测量仪坐标系向机器人坐标系的转换关系；分析系统误差；使用者可根据条件选择测量仪，开发相应的计算程序实现数据的处理。本发明，可用于构建同一物体在不同坐标系下向某一指定坐标系的转换。

摘要： 本发明公开了一种显微镜载物台坐标系与图像采集坐标系转换参数确定方法，其包括1)选择显微镜采集图像上的特征点，然后控制显微镜载物台移动，得到显微镜载物台移动前和移动后的距离差值，将该距离差值计作Δ；并采集特征点在图像坐标系中移动前的像素坐标p1和特征点在图像坐标系中移动后的像素坐标p2；2)重复步骤1)至少一次；3)根据步骤1)及步骤2)得到的至少两组数据Δ、p1和p2，通过公式Δ＝R′(p2‑p1)计算得到显微镜载物台坐标系与图像采集坐标系的转换参数R′。采用该方法获得的参数R′转换观察目标在图像采集坐标系中的坐标和在载物台坐标系中的坐标，能实现自动控制显微镜载物台将目标物移动至视野中心，并能提高磨粒实际尺寸的度量准确度。

摘要： 本申请提供一种计算相机坐标系和激光器坐标系转换关系的方法，包括：获取标定片图像，标定片图像包括旋转镜像标定图形的图像和标定点的图像。根据旋转镜像标定图形的图像确定旋转镜像参数。根据旋转镜像参数对标定片图像进行校正，生成校正标定片图像；根据所述校正标定片图像提取目标标定点。获取所述目标标定点的图像坐标和激光坐标，以计算坐标系转换关系。本申请通过相机获取的旋转镜像标定图形的图像可以确定旋转镜像参数，根据旋转镜像参数对标定片图像进行校正，使校正后的标定片图像与激光器打标定点的标定片完全对应，以便于根据标定片图像准确的提取出与激光坐标对应标定点的图像坐标，从而提高相机标定的准确性。

摘要： 本发明的实施例提供了用于确定三维场景的模型坐标系与物理坐标系的转换关系的方法、装置、电子设备及可读介质，其中从用来构建三维场景模型的多个二维图像中选择至少三个二维图像并获取所选择的二维图像各自对应的相机在物理坐标系中的位置信息和在模型坐标系中的位置信息，并基于所获取的信息确定模型坐标系与物理坐标系的转换关系，由此可以方便快速地完成三维场景模型与物理世界的自动配准。

摘要： 本发明涉及机器视觉、精密测量和飞机校靶领域，具体为一种将夹具机械坐标系与靶灯坐标系高精度标定的方法。本发明所述一种将夹具机械坐标系与靶灯坐标系高精度标定的方法，包括夹具机械坐标系建立、靶灯坐标系建立和机械坐标系与靶灯坐标系的高精度转换，该方法减少了传统方法标定时对设备的类型，大幅度提高了标定精度和效率，具有通用性强，操作简单等优点，可适用于多种类型校靶夹具的标定。

摘要： 本发明公开了一种大地坐标系与slam坐标系对齐方法，该方法使用粒子滤波器在历史遥感地图上随机生成N个粒子模拟无人机在历史遥感地图的位置，获取无人机高度和相机数据，缩放相机数据，为每个粒子生成历史遥感地图的切片，进行SURF匹配，计算欧式距离作为每个粒子的置信度，对粒子滤波器进行更新，将置信度最高的粒子视为无人机真实位置，由此获得无人机在历史遥感地图上的GPS位置，将多组GPS位置与无人机在SLAM坐标系的位置进行转换，计算转换矩阵、尺度信息，从而得到无人机GPS坐标与SLAM坐标转换关系。本发明能够为无人机提供辅助GPS信息，减少无人机失事的概率，减少视觉SLAM的累计误差。

摘要： 本发明提供了一种坐标系转换参数的确定方法、装置和坐标系转换设备，涉及无线定位技术领域，该方法包括：从指定区域中获取测量点位在第一坐标系中的第一坐标信息，测量点位在第二坐标系中的第二坐标信息；基于指定点在第一坐标系中与多个测量点位之间的距离关系，以及指定点在第二坐标系中与多个测量点位之间的距离关系，确定指定点在第二坐标系中的坐标信息；每个指定点在第一坐标系中具有预设坐标信息；基于预设坐标信息，以及指定点在第二坐标系中的坐标信息，确定第一坐标系与第二坐标系之间的坐标系转换参数。该方式提高了坐标系转换的精确度，进而提高了无线定位系统的精确度，同时运算复杂度较低，无需占用较多的运算资源。

摘要： 本发明公开了一种显微扫描平台运动坐标系与相机坐标系平行度调整方法，能够帮助仪器装配人员方便、直观地完成扫描平台运动坐标系与相机坐标系平行度的调整安装，降低技术人员的工作难度与强度的同时保证了效率和精度，使得扫描平台运动坐标系基本平行于相机坐标系，从而在图像拼接时拼接后的图像保持水平或垂直方向的边缘平齐以省却拼接后图像的边缘裁剪工作，避免拼接图像因边缘裁剪造成的视野内容物减少，解决显微扫描平台运动坐标系的安装平行度的问题，使得运动坐标系与相机坐标系的平行度调整满足精度要求，保证后期图像拼接的准确性和运动多视野采集图像的稳定性，在医疗病理类玻片显微视觉自动检测行业有着广泛的应用前景。

摘要： 本实用新型公开了一种机械式柱坐标系和直角坐标系放样工具，包括：由Z杆、X杆和Y杆形成的三维直角坐标系；所述X杆和所述Y杆沿所述Z杆滑动；所述X杆和所述Y杆之间设有角度杆；所述角度杆的一端以原点为中心在所述X杆和所述Y杆之间同水平面转动；所述Z杆、所述X杆、所述Y杆均设有刻度，所述角度杆上滑动连接有指针。本实用新型具有的有益效果是，可精确定位需要放置的模板的坐标点，使模板精确放置，提高施工效果和施工质量。