RTK

摘要： 针对BDS中长基线RTK定位中整周模糊度受大气延迟误差影响难以正确固定的问题,提出一种BDS中长基线三频整周模糊度确定方法.采用MW组合确定B2-B3超宽巷整周模糊度,利用B2-B3超宽巷和B1-B3宽巷组合观测值所受电离层延迟误差较接近的特点,确定B1-B3宽巷整周模糊度.利用无电离层组合解算窄巷整周模糊度和相对天顶对流层延迟误差,最终实现实时动态定位.利用实测的BDS中长基线进行算法验证,结果表明,该方法可有效固定中长基线三频载波相位整周模糊度,获得cm级定位精度.

摘要： 文章研究了设计了一种小型履带拖拉机自动导航系统,该系统上位机采用基于PixHawk控制软件开源平台,作执行规划路径和行驶决策的主控制器,车辆路径规划和定位采用基于QGroundContro(l QGC)的app,用于设置车辆行驶任务,车辆的定位采用GPS双天线+实施载波相位差分技术(Real-time kinematic,RTK)定位;下位机采用基于STM32的清华智科控制模块QVC01作为导航车辆的控制单元。研制样车定位精度能够达到厘米级,控制策略采用了PID控制策略,控制精度能够满足果园生产的需要,车辆能够按照预定轨迹行驶。

摘要： 水库地形测量包括岸上和水下两部分,水下部分测量较为复杂,采用传统手段费时、费力。结合某水库地形测量实践,介绍了利用RTK技术进行水库岸上地形测量,M9进行水库水下地形测量,后期经过坐标参数转换后,利用“南方CASS”生成水库地形图的方法,为水库地形测量提供新的思路。

摘要： Background Mitogen-inducible gene 6(Mig6),also known as RALT or gene 33,is a multiadaptive protein implicated in the regulation of RTK and stress signaling 1-3.In recent years,the negative control of RTK signaling has piqued the interest of researchers.with an increasing number of negative feedback regulators of tyrosine kinase(Receptor Protein Tyrosine Kinase,RTK).Although several commonly used inhibitors have been identified at this stage,this merely emphasizes the significance of signal attenuation and regulation for proper signal output.However,the mechanisms of their action are not well understood,especially those in vivo function and metabolic expression.

摘要： 文章对RTK测量技术在辰州矿业的应用与推广进行了叙述,介绍了RTK测量技术的工作流程、改进后的测量方法、测量过程中应注意的测量参数,以及测量过程中需要注意的问题。并且对使用RTK测量与使用全站仪测量进行了比较,更直观地了解了使用RTK测量的优势。

摘要： 针对对于BDS-3双频组合短基线RTK定位性能分析较少的问题,本文基于一组自测试短基线实验数据,采用非组合和宽巷组合两种模型进行数据解算,详细分析了BDS-3卫星B1C/B2a、B1I/B3I以及BDS-2+BDS-3定位性能。实验结果表明,任一双频组合短基线定位精度都可以达到厘米级,BDS-3卫星B1I/B3I组合定位精度优于B1C/B2a,BDS-3整体定位精度优于BDS-2,BDS-2+BDS-3 B1I/B3I组合定位精度最高。

摘要： 土方量算在新兴技术的发展下数据获取与量算方式多种多样,土方量算精度参差不一。文章阐述了通过传统测绘、无人机倾斜摄影测量与无人机载激光雷达扫描对同一土方进行数据采集,不同测绘方式数据采集方法。采用南方Cass、Cass3D、Context Capture、DP-Modeler和CoProcess多种数据处理软件进行土方量算,分析不同数据不同计算方法土方量算精度。分析结果表明:利用无人机倾斜摄影测量技术与无人机机载激光雷达扫描技术有效简化了外业数据采集流程,数据处理土方量算以2.5 m边界采样间距DTM法土方量算精度准确;植被剔除倾斜三维模型与地面点分类后点云模型直接量算法能快速高效地获取土方量并满足土方量算规范。

摘要： 通过对大疆精灵4 RTK三维实景模型的研究,结合三维GIS开源库-Cesium,实现了对无人机三维实景模型数据的可视化管理和模型数据的跨平台展示。通过对三维实景模型的统一管理,提高了无人机数据的利用率,对于无人机三维实景模型数据的展示和相关WebGIS平台的建设有一定指导意义。

摘要： 介绍GNSS RTK测量及定位工作原理,林草生态综合监测的目的、任务,以及传统监测方法。藉此论述GNSS RTK技术在该监测项目中样地测设、复位、周界测量、样木定位等环节上的应用方法。通过应用后认为,采用该方法较传统方法能极大地提高样地定位及测量精度,提升工作效率。

摘要： 针对地形图测绘中坐标精度校验不准的问题,本文结合RTK测量方法对1∶500地形图测绘中网络测量坐标精度校验技术进行了优化。首先利用GPS技术采集地形图测绘特征信息,划定地形图测绘范围,然后建立RTK测量坐标,校验地形图测绘定位区域和数值,以实现对1∶500地形图测绘中网络RTK测量坐标精度校验技术的有效优化,最后通过实验证实,1∶500地形图测绘中网络RTK测量坐标精度校验技术具有更高的准确性和实用性,充分满足了研究要求。

摘要： 本文主要针对多波束测深系统的波浪补偿器动吃水测定和单波束测深系统的换能器动吃水测定进行分析,并根据分析结果提出了相应的技术要求。

摘要： 本文主要针对多波束测深系统的波浪补偿器动吃水测定和单波束测深系统的换能器动吃水测定进行分析,并根据分析结果提出了相应的技术要求。

摘要： 本文主要针对多波束测深系统的波浪补偿器动吃水测定和单波束测深系统的换能器动吃水测定进行分析,并根据分析结果提出了相应的技术要求。

摘要： 本文主要针对多波束测深系统的波浪补偿器动吃水测定和单波束测深系统的换能器动吃水测定进行分析,并根据分析结果提出了相应的技术要求。

摘要： 本文主要针对多波束测深系统的波浪补偿器动吃水测定和单波束测深系统的换能器动吃水测定进行分析,并根据分析结果提出了相应的技术要求。

摘要： 本文主要针对多波束测深系统的波浪补偿器动吃水测定和单波束测深系统的换能器动吃水测定进行分析,并根据分析结果提出了相应的技术要求。

摘要： 本文应用了航测与GPS-RTK结合作业的方法绘制送电线路平断面图，并对平断面图的精度进行了分析，提出了提高测量成果精度的作业方法。

摘要： 本文应用了航测与GPS-RTK结合作业的方法绘制送电线路平断面图，并对平断面图的精度进行了分析，提出了提高测量成果精度的作业方法。

摘要： 本文应用了航测与GPS-RTK结合作业的方法绘制送电线路平断面图，并对平断面图的精度进行了分析，提出了提高测量成果精度的作业方法。

摘要： 本文应用了航测与GPS-RTK结合作业的方法绘制送电线路平断面图，并对平断面图的精度进行了分析，提出了提高测量成果精度的作业方法。

摘要： 本发明公开了一种RTK打点器基座及RTK打点器。基座包括基座本体、第二部件。第一部件位于基座本体上方。第二部件位于基座本体下方；第二部件包括柱体和压紧部。柱体用于插入第一其他部件、以使基座本体可以与第一其他部件相连。柱体上端与基座本体相贴，柱体下端面开设凹槽，凹槽横向贯穿柱体下端面。压紧部可升降的连接在柱体下端，压紧部与凹槽形成“箍”、以使基座本体可以与第二其他部件相连。RTK打点器包括上述任意基座和RTK打点器组成。本发明中通过基座实现了RTK打点器的两种连接装配方式，不但可以配合对中杆使用，同时还可以配合遥控器使用，在使用过程中连接可靠、稳定；在更换使用场景时也可以快速拆卸。

摘要： 本发明公开了一种长距离RTK和PPP‑RTK整周模糊度求解方法，以提高长距离RTK和PPP‑RTK的性能。该整周模糊度求解方法，首先利用NWP模型对对流层延迟进行了改正，然后根据对流层投影函数的大小，对各卫星观测进行了排序，并在相邻卫星之间，即投影函数接近的卫星之间进行差分，最后，根据NWP模型的精度和两相邻卫星投影函数之差，判断残余对流层延迟的大小，只选用残余对流层延迟可忽略的卫星观测建立方程，求解模糊度。其中GNSS为全球导航卫星系统GNSS，PPP为Precise Point Positioning，RTK为Real‑timeKinematic。本发明的有益效果是能够缩短模糊度固定时间，提高长距离RTK与PPP‑RTK的导航与定位性能。

摘要： 本申请提供了一种固定RTK基站的状态提示方法、系统、装置、移动RTK站及终端设备。所述固定RTK基站的状态提示方法应用于移动RTK站，包括：获取所述固定RTK基站的当前推送信息；根据所述当前推送信息，确定所述固定RTK基站的当前状态；根据所述固定RTK基站的当前状态，发出相应的固定RTK基站状态的提示信息。用户可以及时获知固定RTK基站的状态，从而当状态异常时能够及时对固定RTK基站进行维护，保证固定RTK基站正常工作。

摘要： 本发明适用于定位技术领域，提供了一种网络RTK定位质量的评估方法及装置、定位系统，所述评估方法包括：分别从第一接收机及第二接收机中获取当前的定位结果数据，第一接收机连接第一天线，所述第二接收机连接第二天线，所述第一天线与所述第二天线不处于同一坐标；基于所获取的定位结果数据计算所述第一天线与第二天线所在位置之间的估计距离；基于所述第一天线与第二天线所在位置之间的绝对距离及估计距离评估网络RTK定位质量，获得评估结果。本发明中，动态地基于第一天线与第二天线所在位置之间的绝对距离与当前的估计距离来动态评估网络RTK定位质量，提高数据处理及评估效率。

摘要： 本发明提供一种RTK主机的数据上传方法、RTK主机以及变形监测定位系统，该数据上传方法包括：S101：获取所有SIM卡对应的通信网络的网络状态，根据网络状态选择SIM卡，并通过SIM卡与通信网络连接；S102：通过通信网络接收差分修正数据，根据差分修正数据生成位置信息数据，并将位置信息数据传输给监控中心；S103：判断SIM卡的对应的通信网络的网络状态是否满足预设条件，若是，则执行S101，若否，则执行S102。本发明在RTK主机中设置多张SIM卡，并根据当前网络状态选择进行连接的通信网络，提高了变形监测中RTK主机的网络应用稳定性，降低了因网络问题导致无法及时将数据上传到服务中心的风险，进一步保障了人民的生命财产安全。

摘要： 本发明提供一种基于RTK的测量方法、RTK测量系统，该测量方法包括：S101：获取被测点，根据被测点选择至少三个测量点，其中，至少一个测量点不位于被测点与其他测量点形成的平面上；S102：获取RTK位于测量点时可见光测距模块的坐标以及可见光测距模块到被测点的距离；S103：根据坐标和距离获取被测点的坐标。本发明通过RTK、可见光测距模块测量至少三个测量点的坐标以及测量点到被测点的距离，根据该坐标和距离获取被测点的坐标，无需接触被测点，保护了用户和设备的安全，且不需要其他设备进行测量，提高了测量效率，节省了工作量，实现了对测量点的测量，消除了测量的盲区。

摘要： 本发明提供一种RTK设备、系统、终端设备、打开RTK主机的内置网页的方法，RTK设备包括：RTK主机、NFC标签存储器；NFC标签设置在RTK主机上，RTK主机包括WiFi模块，NFC标签存储有WiFi模块的物理地址以及RTK主机的内置网页IP地址。本发明通过设置在RTK主机上的NFC标签存储WiFi模块的物理地址和内置网页IP地址，无须使用专用的设备和线缆，方便用户使用，且用户扫描NFC标签即可打开RTK主机的内置网页，过程简单，提高了作业效率和作业效果，提升了用户体验。

摘要： 本发明公开了一种RTK测量时星历数据传输方法，应用于移动接收站，包括：每隔预设传输周期，接收预设时间长度的星历数据并传输至实时动态载波相位差分定位RTK测算站；供RTK测算站依据星历数据及其它导航信息数据进行RTK测量；其中，预设时间长度不小于卫星传输一次完整星历数据的时间，预设传输周期大于预设时间长度且不大于当前卫星系统内的星历最小更新周期。本发明通过减少移动接收站传输至RTK测算站的重复数据，从而减少移动接收站传输的数据量，提高RTK测算速度，并使得同样的传输带宽能够容纳更多的移动接收站传输的数据，从而提高了数据链路所能容纳的传输数据的移动接收站的数量。本发明还公开了一种基于上述方法的移动接收站和RTK测量系统。

摘要： 本实用新型公开了RTK测量仪的全方位电量指示灯组、RTK测量仪。RTK测量仪的全方位电量指示灯组包括壳体和指示灯，所述指示灯为若干盏，相邻两指示灯的照射面部分重叠或是相交，让若干指示灯的照射面相连可以围绕壳体的水平周向一周。所述壳体为方形，至少在所述壳体的四底角分别开设通孔，所述通孔开设在壳体三面交汇处，所述指示灯嵌入通孔。一种RTK测量仪，包括上述任意一项所述的RTK测量仪的全方位电量指示灯组。本实用新型中水平周向一圈360°的高亮照射情况，可以让用户从不同角度都可观察电量，报警等信息；让无人机的操作更加安全、可靠。

摘要： 本实用新型公开了一种RTK打点器基座及RTK打点器。基座包括基座本体、第二部件。第一部件位于基座本体上方。第二部件位于基座本体下方；第二部件包括柱体和压紧部。柱体用于插入第一其他部件、以使基座本体可以与第一其他部件相连。柱体上端与基座本体相贴，柱体下端面开设凹槽，凹槽横向贯穿柱体下端面。压紧部可升降的连接在柱体下端，压紧部与凹槽形成“箍”、以使基座本体可以与第二其他部件相连。RTK打点器包括上述任意基座和RTK打点器组成。本实用新型中通过基座实现了RTK打点器的两种连接装配方式，不但可以配合对中杆使用，同时还可以配合遥控器使用，在使用过程中连接可靠、稳定；在更换使用场景时也可以快速拆卸。