七参数

摘要： 目前,ArcGIS应用已渗透到规划部门各个领域,发挥着不可替代的作用。文章为满足不同单位在工作中对矢量数据使用的需求,提高工作效率,解决工程中遇到的实际问题,从CAD工程占地图转换为ArcGIS占地矢量数据、坐标系转换、提取数据属性、占地斑块面积计算及提取坐标拐点等多个方面进行探讨,提出了工程中常遇到问题的解决方法以及注意事项。利用ArcGIS获取占用地块面积、拐点坐标等是最准确、最便捷的方法,ArcGIS的使用具有良好的推广价值。

摘要： 测绘地理信息成果常利用坐标转换的方法实现不同成果坐标的转换.利用区域高精度控制点平差成果进行坐标转换残差较小,一般均能通过内符合检查.对于需要对区域内多套控制点成果计算其相互转换关系,采用传统的方法计算过程烦琐,效率低下.本文提出利用坐标转换模型,通过统一坐标成果名称,配置其元数据信息,批量进行坐标转换参数计算的方法,大大提高了多套控制点成果坐标参数计算的效率.

摘要： 城市坐标系是一个城市建设和发展的基础,建设项目的规划、设计、施工、验收等环节更是与之息息相关.由此,文章以规范对城市坐标系的相关技术要求作为出发点,探讨城市坐标系建立所必需的技术参数,以及在实际应用过程中的坐标转换等问题.

摘要： 随着我国空间技术的发展,我国建立了2000国家大地坐标系,但大多数的测量成果使用的是1980西安坐标系,而2000国家大地坐标系的精度优于1980西安坐标系,因此实际中常进行这两种坐标系的转换.针对测量成果坐标系转换到2000国家大地坐标系的问题,采用了布尔莎模型进行坐标系转换,通过实例验证了布尔莎模型转换的可行性.

摘要： 该文以Excel为平台编制了七参数坐标转换系统,实现了坐标转换、高斯投影换带等功能,并以温岭地方坐标系与2000国家坐标系转换为例,证明了该系统转换结果的可靠性.

摘要： 零位坐标系下实测的特征点与当地坐标系下实测的特征点坐标由于测量误差的存在,不可避免会出现两次测量同一组特征点存在空间位置不一致现象,把零位坐标系下特征点坐标通过七参数转换后的解与当地坐标系下实测特征点坐标之间距离差称为残差.本文主要对特征点测量数量和误差值大小,在计算过程中转换解和真值之差与最大残差值的关系对于盾构轴线精度的影响进行了研究,为实际隧道测量盾构轴线计算提供了理论参考.

摘要： 通过七参数空间坐标转换可将北京54坐标转换至西安80坐标,本文利用最小二乘原理，探讨了计算七参数的方法。借助七参数空间转换模型将54坐标转换至80坐标，关键在于七参数的计算，过程中需注意:需要三个以上的有54高斯坐标和80高斯坐标的同名点;同名点在同一级别，误差相对小;同名点应该尽量均与分布在需要转换的数据范围内。

摘要： 本文介绍利用本地区地面网和GPS网公共点成果求取WGS-84→地方参心坐标系的转换参数,再利用参数间接计算地方附设网点的平面坐标,以满足工程测量和测图的需要,省去GPS观测时每次必须联测已知点所花费的工作量,有一定的经济意义.

摘要： 本文介绍利用本地区地面网和GPS网公共点成果求取WGS-84→地方参心坐标系的转换参数,再利用参数间接计算地方附设网点的平面坐标,以满足工程测量和测图的需要,省去GPS观测时每次必须联测已知点所花费的工作量,有一定的经济意义.

摘要： 本文介绍利用本地区地面网和GPS网公共点成果求取WGS-84→地方参心坐标系的转换参数,再利用参数间接计算地方附设网点的平面坐标,以满足工程测量和测图的需要,省去GPS观测时每次必须联测已知点所花费的工作量,有一定的经济意义.

摘要： 本文介绍利用本地区地面网和GPS网公共点成果求取WGS-84→地方参心坐标系的转换参数,再利用参数间接计算地方附设网点的平面坐标,以满足工程测量和测图的需要,省去GPS观测时每次必须联测已知点所花费的工作量,有一定的经济意义.

摘要： 本发明公开一种基于臂角参数的SRS构型七自由度机械臂逆运动学优化方法，包括：根据SRS构型七自由度机械臂结构定义冗余参数臂角、参考平面和臂平面；基于参考平面和臂平面，求解SRS构型七自由度机械臂的肘关节角θ4、肩关节角θ1、θ2、θ3和腕关节角θ5、θ6、θ7的表达式；结合SRS构型七自由度机械臂各关节角的限位，求解机械臂在给定末端位姿下的所有可行臂角ψ的范围。本发明的有益效果是：求解速度快，几何意义明显，适用于包含避障在内的构型控制任务，一定程度上也提高了机器人的可操作度。

摘要： 本发明属于表面轮廓测量和零件装配领域，公开了一种基于七系统参数补偿的回转体部件垂直度误差传递方法。轴向基准传感器运动到回转体部件轴向基准截面；调整气浮转台转动；移动垂直导轨，获得纯净的轮廓测量数据；将纯净的轮廓测量数据导入测量装置上位机系统进行实时分析，根据ISO标准，实现回转体部件垂直度的评定；更换其他回转体部件测量；重复上述，直到所有回转体部件测量结束；评定n级回转体部件装配后垂直度，同时调节各级回转体部件装配相位，使得回转体部件的装配垂直度最优。本发明针对回转体部件装配中七个系统误差耦合导致回转体部件轴向轮廓测量不精准问题以及多级间隙配合的回转体部件装配机理不明确问题。

摘要： 本发明属于表面轮廓测量领域；公开了一种基于七个参数的圆柱轴径双向测量模型、设计方法与测量方法。步骤S1：选取轴径双向的七个参数；步骤S2：分析七个参数对圆柱轴径双向测量的影响；步骤S3：基于步骤S2的从影响设计圆柱轴径双向测量模型。用以解决测量过程中由于系统误差带来的测量不准确问题，该问题会导致圆柱类零件在计量、装配时的不准确。

摘要： 本发明公开了一种七自由度机械臂动力学参数辨识方法，包括以下步骤：建立七自由度机械臂动力学模型；对动力学模型进行参数线性化；获取动力学模型最小参数集；对七自由度机械臂的关节运动轨迹进行优化表示；对优化表示后的轨迹进行最小参数辨识；将参数化动力学模型转换为状态空间形式。本发明有益效果是：可以解决由于速度符号变化时引起的预测力矩的跳变问题，误差较小，确定辨识结果具有准确性；具有计算量小、效率较高的特点，可以用作在线参数辨识。

摘要： 本发明公开了一种基于体积参数的七氟丙烷灭火系统造价指标曲线拟合方法，属于工程造价技术领域。该方法实现的步骤如下：首先从海量的数据中任意选取两个工程作为算例；其次统计两个工程中防护区的容积和单立方造价指标；然后建立防护区容积和单立方造价指标的坐标系；再将两个工程的容积和单立方造价指标拟合到坐标系中；最后将坐标系中的两点连接成一条直线后获得七氟丙烷灭火系统造价指标曲线。本发明能够找到造价与体积的一次数量关系，大大提高七氟丙烷灭火系统的估算效率。

摘要： 本发明公开了一种基于体积参数的七氟丙烷灭火系统造价指标曲线拟合方法，属于工程造价技术领域。该方法实现的步骤如下：首先从海量的数据中任意选取两个工程作为算例；其次统计两个工程中防护区的容积和单立方造价指标；然后建立防护区容积和单立方造价指标的坐标系；再将两个工程的容积和单立方造价指标拟合到坐标系中；最后将坐标系中的两点连接成一条直线后获得七氟丙烷灭火系统造价指标曲线。本发明能够找到造价与体积的一次数量关系，大大提高七氟丙烷灭火系统的估算效率。

摘要： 本发明公开了一种光伏阵列双二极管七参数模型参数辨识方法。基于改进粒子群算法和解析法相结合的应用，先优化求解两个二极管理想因子和串联等效电阻，再利用解析法求解光生电流、并联等效电阻和两个二极管反向饱和电流。为提高改进算法的性能，提出双适应度函数，并引入自适应进化学习及自适应变异算子。本发明解决了光伏阵列双二极管七参数模型参数求解困难，以及单二极管模型参数求解精度低的问题。

摘要： 本发明提供了一种基于矢量标架的精密七参数求解算法，包括以下步骤：给定一个点P在O‑XYZ(s)下的坐标为(X,Y,Z)，要求P点在O‑XYZ(t)下的坐标(X',Y',Z')，则需要使用如下的公式来完成：X'＝X0+(1+m)RX，该方法直接来自空间坐标系的几何旋转关系，通过对坐标系与坐标系之间构建标架分量的旋转关系(该关系是线性的)，直接可以求出坐标系的空间指向，即最终体现在坐标系的单位向量分量上面。然后直接根据纯几何关系，逐一计算出每个轴的旋转角。实际数据表明，该方法直观简单，没有线性化与迭代过程，适用于任何的旋转角情况。

摘要： 本实用新型涉及一种五参数仪或七参数仪各短接间的数据无线传输模块，由短接之间通过单芯电缆连接组成，其特征在于，在每个短接两端分别设有发送器和接收器。本实用新型在各个短接两端分别装有发送器和接收器，组成利用低噪声设计的微控制系统和收发芯片组成RF收发系统的信息无线传输模块，它负责各短接之间的数据通讯，使得单芯电缆只用于传递电源能量，从而简化了各短接电路和软件设计，使用方便，增强了系统的可靠性。本实用新型的优点是增强系统可靠性。

摘要： 本实用新型公开了一种新型高集成七参数测井仪，包括上接头，所述上接头用于与其他仪器挂接，所述上接头设置在外壳一的顶部，所述外壳一内从上到下依次设置有磁定位传感器、集成电路一、伽马总成和集成电路二，所述外壳一底部设置有外壳二，外壳二底部通过接头二连接外壳三，所述外壳二内布置有密度传感器，外壳三内设置有压力传感器与井温含水组合传感器，所述外壳三底部设置有流量传感器。本实用新型大大缩短了现有技术组成的仪器串的有效工作长度。