现代有轨电车自动驾驶技术的应用

摘要

分析了实现有轨电车自动驾驶的关键技术点,依托昆明长水机场捷运工程,以速度自动控制技术在有轨电车的应用为研究目标,建立了适用于有轨电车的自动速度控制算法模型。通过工程应用验证,建立的自动速度控制算法模型能够有效完成速度自动控制的各项评价指标,为以后有轨电车其他应用场景下的自动驾驶技术的研究应用提供了理论基础。