人地关系

摘要： 中国人民面对突发重大自然灾害时所表现出的众志成城、顽强拼搏的抗争精神,防灾减灾面前应用自然规律、不懈求索的科学精神,都是中国精神的一部分。本文以人教版八年级“自然灾害”教学为例,以地理视角解读新闻为基础,创设灾害与防灾救灾背景,在整个教学实践过程,将中国精神渗透在灾害教育中,展现地理学科的育人价值。

摘要： 农村人口与居民点用地时空变化及耦合关系的变化,是农村人地关系变化的重要特征,对其进行系统研究是优化农村土地资源配置的重要基础。文章以印江县为研究对象,利用四个时期的农村人口和土地利用数据,分析近三十年来印江县农村人口变化与居民点用地变化的时空特征,并采用弹性系数模型对两者之间的耦合关系进行分析。研究结果表明:(1)1990—2016年农村户籍人口数量持续增加,而常住人口呈先慢速减少再快速减少后缓慢增加的变化趋势,农村居民点用地面积和农村人口人均用地面积变化呈现“双增”趋势;(2)1990—2016年印江县农村人口数量变化与居民点用地面积变化的耦合类型主要以A类为主,表现为失调型,说明居民点土地利用呈不协调、粗放状态。文章的研究结果可以为农村土地资源配置优化提供参考,为促进农村人地关系协调发展、乡村振兴提供科学参考。

摘要： 文章从人文地理学人地关系理论视角出发,以佛山传统武术文化为研究对象,运用文献法、实地调查法、逻辑分析法等研究方法,对佛山传统武术文化现代发展的动力机制进行了研究,研究认为佛山传统武术文化现代发展的动力机制包括由精神文化、制度文化、物质文化组成的内部动力机制与自然资源、地理位置、人口、劳动力与科学技术、市场经济体制、现代化政治制度、广府文化传统组成的外部动力机制。

摘要： 近年来,基于人地关系的场所依恋研究成为热点,在古村落、旅游景区、公园等场所中被广泛研究。相比西方,中国史无前例的城镇化发展速度导致环境剧烈变化,所带来的问题也被放大,但这一现象被以往研究忽视,如相关研究中缺少对童年和成年场所环境变化程度的考虑。以浙江省为例,运用问卷调查和半结构访谈的方法采集数据,通过多元线性回归和单因素方差分析及主题分析,探索童年场所依恋与童年居住环境自然度的关系,探讨对童年场所的依恋如何因环境变化的程度而影响成年后的幸福感。结果表明:较高的童年居住地自然度有助于形成较高的场所依恋;成年后幸福感与童年场所依恋呈直接正相关,但童年场所与当前环境差异程度对成年后幸福感具有调节作用。阐明了城市快速发展给个体带来的环境不适性,同时提出童年场所依恋与成人幸福感模型,旨在拓展自然环境与人类健康关系的研究。

摘要： 生态文明的概念是由德国学者伊林·费尔切在1978年提出的,针对工业文明阶段环境质量降低而引发了人与自然之间的矛盾的问题,提出了人类与自然和谐相处、打造生态文明环境的重要性。生态文明的内涵十分丰富,其中人地关系是最重要的内容。地理学科既包含自然生态文明内容,也包含社会文明内容。对学生进行有效的环保教育、生态教育,地理学科具有得天独厚的优势。教师在教学中要突出生态文明教育这个重点,促进学生地理综合能力的发展。

摘要： 一、分析框架--中国高考评价体系之“四层”1.核心价值人地关系一直是地理学研究的核心主题,高考地理在核心价值方面的考查体现在学生对人地关系秉持的看法与认识。《普通高中地理课程标准(2017年版)》提出要培养学生的“人地协调观”素养,与核心价值的考查是一致的,如地理2的课程标准提到“运用资料,归纳人类面临的主要环境问题,说明协调人地关系和可持续发展的主要途径及其缘由”就是对正确人地关系认识的培养。通过高考内容考查,引导学生认识人地关系问题,逐渐形成尊重自然观念,在实践中增强保护环境、遵守环保法规的意识,养成文明生产、关爱地球的良好习惯。

摘要： 喀斯特地区是我国人地关系矛盾较突出的区域之一,山地-坝地地貌组合为人地关系研究提供了典型案例。随着国家基本农田保护政策的出台和生态红线的划定,广顺镇加快了村庄规划设计,确保有效指导和规范农村建设行为,加快农村人居环境的整治和提升。以广顺镇山地-坝地系统为研究区,构建乡村聚落质量评价指数,探讨了人地关系类型及其驱动机制。结果表明:(1)广顺镇乡村聚落质量总体上是下降的,是由于聚耕比、聚水比的数值呈增加趋势,聚路比呈现先增加后下降的趋势;(2)从聚耕比、聚水比、聚路比指数来看,各种类型都出现了波动变化的特征,但各指数在山地和坝地等不同区域的变化类型各异;(3)广顺镇3种人地关系类型之间出现了相互转化的关系,在3种人地关系类中以两两发生变化的类型为主;(4)广顺镇乡村聚落经历了自然扩展、道路指向型扩展和按规划扩展等阶段。

摘要： “返乡叙事”相比广义的“乡土小说”更加聚焦人地关系的制度调节及其成效与缺憾,反映中国城镇化现状与乡村个体心态转变。返乡叙事面对土地物质层面的熵化过程,呈现物性批判与神性期待的张力表达;针对土地经济价值与情感价值的悖论式判断,表现乡村个体离土与返乡的双重失落;应对土地之熵与心灵困境,积极探索乡土重建的可行性,包括乡村主体的自我生成、资本下乡、教育发展等问题,反思乡村闭合与开放的辩证发展。返乡叙事的人地关系书写显示出“贬城崇乡”的伦理站位,因此要以理性姿态重审城乡关系,挖掘土地的历史文化内涵,深刻体察土地上的人民,书写好新时代返乡故事,使其作为精神能量和思想资源,对当前乡村振兴产生积极的启示意义。

摘要： 基于街道尺度结构特征构建人口与建设用地综合指标体系,运用冷热点分析和耦合度模型,分析2000-2015年武汉市人地时空分异和耦合关系,识别人地静态与动态耦合的组合特征和类型。研究发现:武汉市人口与建设用地分布呈现出典型的“中心-边缘”模式,人地静态耦合度总体呈上升趋势,且以高度耦合为主;武汉市街道尺度人地动态耦合度显著低于静态耦合度,整体以静态高度耦合-动态中度耦合类型为主,部分静态耦合度较高的街道并没有出现预期的高水平动态耦合,人口变化率快于建设用地变化率以及人口老龄化是人地失调的主要原因,应致力于建设用地的存量盘活和以人为本的结构优化。

摘要： “人地关系”是地理学科上位和具有统摄地位的大概念,人地协调观是地理学科重要的核心素养,充分体现了地理学科的核心价值观和育人价值。基于“人地关系”大概念设计高中地理实践活动,可将高中地理课程内容与实践活动内容有效整合。以“人地关系”学科大概念为线索,将整合的学科课程内容应用到实践活动中,推进“人地关系”大概念的学习进阶,既能提高实践活动的实效性,也有利于学生构建与深入理解学科大概念,提升地理学科核心素养。

摘要： 伴随着中国的快速城市化,许多浙南水乡村落空间由于城市建设的挤压与侵占而不断消失.近年来古村落保护与复兴越来越受到重视,但往往只重视建筑的保护与修复,忽视村落空间格局与乡村生活的保护与复兴,导致古村文化的原真性破坏.台州市横河陈村是一座典型的浙南水乡古村,面对城市化的吞噬而亟待保护.本文通过史料收集与实地调研,记录横河陈村数百年人地关系时空的变化过程,并研究其对水乡村落兴衰的影响机制.研究发现村落人地关系是水乡村落健康发展、在地文化繁荣的关键所在,基于对人地关系中"人、地、关系"三个层面的研究,提出台州市横河陈村保护与复兴的具体建议及措施,对浙南近郊水乡村落的保护与复兴有着重要的借鉴意义.

摘要： 面对收缩城市治理难题,人地关系的客观审视对未来发展起着至关重要的作用.长期以来,传统的"增长主义"模式往往按照人口扩张的规律进行发展,忽视了人口流失所引发的人地关系失衡的问题.应对城市收缩的可持续治理,应接受城市收缩并利用收缩现况对现有城镇资源进行整合,以期为营造新的城市活力点.与本文以双鸭山市中心城区为例,基于现有年鉴数据、历史规划图纸及遥感影像,尝试从城市扩张脉络与人地关系变化,并通过紧凑度、多样化及结构熵等测度方法分析双鸭山市主城区的人地关系特征.研究发现,总结其人口密度、建成空间、空间形态及土地利用四个方面,双鸭山中心城区存在"中心式"人口汇聚、"填空式"用地扩张、"分散式"空间形态及"机械式"多元增长等问题.同时,基于以上问题提出优化山水环境、明晰空间序列及突出城镇风貌等三方面的收缩治理建议.为加强城市收缩的及时止损与客观治理提供一定的参考.

摘要： 凤凰岛区域具有得天独厚的自然生态资源与历史人文资源,是“国家级风景名胜区”和“国家级旅游度假区”.多重管制之下、多重规划引导之下,多重的人员交织之下,多重利益博弈之下,形成了多重人地关系矛盾.本文将目光聚焦于这一特殊区域的人地关系,重点梳理“原住民”与“地”,“旅游者”与“地”,“规划”与“地”的矛盾冲突,针对性地提出“基于大环境的大分区”“基于重保护的巧利用”“基于重体验的塑特色”和“基于严管控的细梳理”,明确大的空间结构,保护主体,风貌特色主题和保护区功能,转化疏解人地关系矛盾,探索城市风貌保护规划的编制方式与方法.以期在整体城市风貌保护的基础上达到形态协调,管理有序,可管理、有成效.

摘要： 中国特色社会主义进入新时代,中国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾.“三农”问题仍是社会发展的重要问题,而目前在实施的全域土地综合整治方案是一条可行路径,对乡村振兴、解决“三农”问题有重要作用.本文借助人地关系理论,结合相关的文献资料和实地调研情况,对新时代全域土地综合整治过程中可能产生的问题进行了剖析,并相应地提出了针对性的建议,希望能更好促进新时代全域土地综合整治,为乡村振兴提供一条可行路径,提供借鉴.

摘要： 随着城镇化的快速推进,当前我国县级城市已成为容纳新增城镇人口的重要空间载体,空间形态作为城市化空间发展演变特征与机制的物化体现,亦呈现出新特征.从省级层面把握县级城市城区空间形态特征与影响因素,对于分类指导县级城市规划建设与解决省域发展不平衡不充分问题具有重要意义.本文选取湖南省87 个县级城市,基于遥感影像图等数据进行城区空间形态提取与分类,并从多视角进行空间形态特征研究,发现:(1)区域分布方面带型城市主要分布于大湘西、放射型城市主要分布于湘南;(2)地形地貌方面带型城市匹配河谷型地貌、组团型城市匹配平原型地貌;(3)用地规模方面呈现由带型→组团型与放射型→集中型的增长趋势;(4)人地关系方面组团型城市人地关系与用地结构双协调程度高.综合以上特征进行城区空间形态影响因素分析,发现:(1)地形地貌条件是城区形态原型的决定因素;(2)城镇化发展是城区形态演变的根本动力.本文研究结论可为湖南省推进分类指导县级城市城区建设与管理提供参考.

摘要： 在城市更新转型的新时代,社区微更新是人居空间治理的创新举措.研究基于地方营造的日常生活视角,结合上海老旧公共空间微更新实践案例,提出了文创介入的公共生活联结、功能混合的资源集约利用、共建共享的慢行绿色重构、上下结合的多元协同共治等四种更新途径,探讨如何链接地方资源文化、驱动地方创造力,以期对新时代下空间治理长效机制的探索和良性社区共同体的培育有所助益.

摘要： 当前,“三农”问题已成为国家高度关注的主题之一,农村的发展已由外力拉动转向内在驱动,以农村独有的地域特色形成驱动力.根据农村普遍存在的人口减少、发展衰退等现象入手,挖掘徐古镇乡村发展衰退的原因,研究农村人口的流向,人地规模的关系,农民对居住环境的需求等问题.以重新激发乡村活力为目的,通过梳理耕作半径、公共服务设施服务范围和村民意愿,以村庄为主重新调整镇村体系.在优化村庄体系的基础上,对交通设施、配套公共设施配建进行系统布局,达到改善农村环境品质的目的,并对乡村的运营方式也提出了对策,促进乡镇社会、经济产业与环境的协调发展.规划运用“大数据”思维,构建信息技术平台进行数据的采集、分析,建立评价体系和标准,后期平台可用于对规划进行动态管控.

摘要： 在土地资源紧约束的背景下,我国超大城市资源约束程度严重,空间缺乏腹地,城乡二元结构严重.郊区成为城市土地低效蔓延最明显、人口结构最混杂、交通情况最复杂、公共服务最欠缺的地区.在减量化的总体要求下,超大城市郊区总规面临着来自规划体系不完善、人地关系不协调、空间结构不优化等瓶颈问题.本文通过对上海市实践的阐述和嘉定区的规划案例,分析了“可承载人口”、“城镇圈”、“全域整治”等规划手段的尝试与创新,希望以此重构郊区人地关系和空间结构,并理顺调控逻辑、做实减量实施机制.同时,本文展望了超大城市郊区总规的事权变化,探讨部分事权上收或下降之下的规划体系演化趋势.

摘要： 乡村振兴为乡村发展提出了新阶段的要求,乡村空间规划作为配置乡村各类资源的重要手段,对于乡村地域的发展有着不可代替的引导作用.本文选取湖南省岳阳市乡村地域为研究对象,从人口、空间、产业分析了其乡村发展存在的衰败问题,指出收缩是乡村发展的必然趋势,但现状的衰败是无序、混乱的,将精明收缩理论引入乡村发展,能够解决现状乡村存在的问题,最后,以精明收缩为导向,构建城乡、镇域、村庄三个层面的岳阳市乡村空间规划体系,并提出了三个层面的具体引导策略:以中心村的建设化解空心村的问题,促进人的集聚;以城乡均等化的设施,优化日常服务,吸引人的回流;精细化土地管控,营造和谐的人-地关系;强有力的空间管制,保护生态环境资源;农业与非农产业引导,为乡村发展注血.

摘要： 乡村振兴为乡村发展提出了新阶段的要求,乡村空间规划作为配置乡村各类资源的重要手段,对于乡村地域的发展有着不可代替的引导作用.本文选取湖南省岳阳市乡村地域为研究对象,从人口、空间、产业分析了其乡村发展存在的衰败问题,指出收缩是乡村发展的必然趋势,但现状的衰败是无序、混乱的,将精明收缩理论引入乡村发展,能够解决现状乡村存在的问题,最后,以精明收缩为导向,构建城乡、镇域、村庄三个层面的岳阳市乡村空间规划体系,并提出了三个层面的具体引导策略:以中心村的建设化解空心村的问题,促进人的集聚;以城乡均等化的设施,优化日常服务,吸引人的回流;精细化土地管控,营造和谐的人-地关系;强有力的空间管制,保护生态环境资源;农业与非农产业引导,为乡村发展注血.

摘要： 本发明提供一种可视化定义人地房关系的不动产调查建库一体化方法，其包括以下步骤：步骤S1：通过AutoCAD绘制宗地和房屋；步骤S2：提供一可视化图形界面；通过该可视化图形界面，用户自定义不动产权籍调查信息中的权利人、宗地和房屋之间的内在逻辑关系；步骤S3：建立不动产权籍调查数据库，将逻辑关系存储于不动产权籍调查数据库；步骤S4：不动产权籍调查数据库与不动产登记发证平台对接。采用可视化图形界面，将不动产权籍要素（权利人、宗地、房屋等）作为图形对象实体，通过操作图形对象关联各类不动产权籍要素，使用便捷的连线和逻辑关系图直观展示各类复杂的数据关系，满足实际各种要求。

摘要： 本发明公开了一种空间多分支机器人地面试验平台，所述地面试验平台包括空间多分支机器人、工业机器人系统A、六维力/力矩传感器A、工业机器人系统B、六维力/力矩传感器B、操作模块、空间设施功能模块、桁架、控制台、全局相机、天车等，上述设备中桁架、空间设施功能模块为可选项，可根据试验需求灵活组合，如桁架攀爬地面试验中，为获取更大的空间，可将空间设施功能模块暂时拆除，在空间设施功能模块装配地面试验中，再将空间设施功能模块重新安装，此外还可根据特定试验任务设计其他试验道具。该试验平台设备组成灵活多变，试验范围广，模拟精度高，模拟时长不受限制，模拟工作距离较长，模拟过程稳定，试验成本低。

摘要： 本发明公开了一种多机器人地图建立方法、装置、设备及介质，该方法通过获取多个机器人的初始定位坐标，并基于各机器人的初始定位坐标确定对应的机器人是否达到指定位置；当机器人到达指定位置，则实时获取各机器人通过扫描目标区域的周围环境建立的当前地图数据；通过各机器人建立的当前地图数据替换掉历史地图中目标区域对应的地图数据，生成新的地图，提高地图的更新效率，且多机器人构建的地图稳定性更高。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人地图的更新方法，该方法包括：获取机器人的当前位置的当前激光帧和K维树，其中，K维树的每个节点携带有对应的参考激光帧；在根据当前激光帧，更新当前位置对应的每个当前节点的参考激光帧的置信度后，针对当前节点集中的每个当前节点，若当前节点的参考激光帧的更新后的置信度小于置信度阈值，则将当前激光帧作为目标候选激光帧添加至当前节点中；在添加目标候选激光帧后，在更新调整参考激光帧的置信度和目标候选激光帧的置信度的过程中，若目标候选激光帧的调整后的置信度和参考激光帧的调整后的置信度满足地图更新条件，则采用目标候选激光帧更新历史地图。该方法提高机器人地图的更新效率。

摘要： 本发明创造属于机器人技术领域，具体涉及了一种机器人地图畸变的判断方法、装置、处理装置及设备。本发明要解决的技术问题是：现有的机器人不能判断地图是否发生了畸变，进而导致清洁机器人频频出现清洁效率低以及清洁力度欠佳的情况发生。提供了一种机器人地图畸变的判断方法，包括以下步骤：按照历史地图执行任务，并判断是否发生路径规划错误；当发生路径规划错误时，重构地图得到新地图；比对所述新地图和所述历史地图，基于比对结果分析所述是否发生地图畸变。关于机器人地图畸变的判断方法，有效避免了由重定位错误导致地图畸变，使得路径规划错误，出现清洁效率低下以及清洁力度不佳的问题。

摘要： 本申请公开了一种用于构建移动机器人地图之数据的采集方法，该方法包括，在移动机器人侧，获取目标关键节点，向目标关键节点进行移动，在移动过程中采集来自各传感器的数据；其中，目标关键节点至少根据拓扑信息确定，所述拓扑信息包括，拓扑点之间的逻辑相对位置关系、以及拓扑点之间的逻辑连接关系，所述拓扑点与实际场景中的关键节点处信标一一对应，所述关键节点处设置有信标，所述逻辑连接关系与连接于关键节点之间的导引标记一一对应；移动过程中利用导引标记确定移动的方向，利用信标确定到达的目标关键节点，不使用任何关键节点和任何信标的位姿信息。本申请支持非测量建图，提升了建图效率。

摘要： 本发明提出一种四足机器人地形坡度估计方法，主要步骤包括单腿运动学解算，姿态解算坐标系转换，TD状态缓存。最小二乘平面拟合和ARMA模型回归预测。本发明基于ARMA模型，引入地形类型先验知识实现对坡面角度拟合数据的滤波、预测与估计，面向四足机器人常用Trot步态仅有两腿支撑的特点，以历史足地接触信号为触发采集足端运动学数据与机载惯性传感器测量姿态，从而获取四个离散点数据并进一步采用最小二乘法进行拟合坡面角度，能够提高拟合结果的平滑性能。

摘要： 本发明公开了一种基于地理空间的山区人地关系地域系统空间量化模型，包括以下步骤：人类活动强度计算,包括指标选取、模型构建，建立聚落活动强度模型和交通建设强度模型，然后进行人类活动综合强度模型计算；包括选取降雨侵蚀力、地形起伏度、植被覆盖度和土壤可蚀性4个关键因子为指标，然后建立判别标准，分别建立侵蚀敏感度判别标准表、侵蚀危险性判别标准表、自然生态系统脆弱度判别标准表；最后进行人地关系协调度计算；确定基于行政单元尺度的人地关系类型，依托ARCGIS区域统计模块，统计行政单元不同人地关系类型的栅格单元数量；根据公式计算不同行政单元的人地关系协调度，将地理空间尺度的人地关系评价聚合到行政单元尺度。

摘要： 本发明公开了一种基于地理空间的山区人地关系地域系统空间量化模型，包括以下步骤：人类活动强度计算,包括指标选取、模型构建，建立聚落活动强度模型和交通建设强度模型，然后进行人类活动综合强度模型计算；包括选取降雨侵蚀力、地形起伏度、植被覆盖度和土壤可蚀性4个关键因子为指标，然后建立判别标准，分别建立侵蚀敏感度判别标准表、侵蚀危险性判别标准表、自然生态系统脆弱度判别标准表；最后进行人地关系协调度计算；确定基于行政单元尺度的人地关系类型，依托ARCGIS区域统计模块，统计行政单元不同人地关系类型的栅格单元数量；根据公式计算不同行政单元的人地关系协调度，将地理空间尺度的人地关系评价聚合到行政单元尺度。

摘要： 本发明提供一种人地关系网络模型及数据处理方法。所述的模型包括多个节点单元，每个节点单元分别包括一个内核模块，内核模块包括人物内核模块、地点内核模块和事件内核模块，分别用于记录人物、地点或事件的相关信息；多条边单元，边单元包括关系边单元和自环边单元，关系边单元用于存储记录不同节点单元间人物、地点及事件之间发生的关系；自环边单元，用于存储记录同一节点单元的人物、地点或事件自身的变化关系；还包括一个分析单元，用于通过时间聚类或空间聚类的方法对所述人物、地点及事件之间的综合关系进行分析。该网络模型及数据处理方法能够记录人物、地点以及事件要素之间关系，可利用时间及地点的聚类方法等实现对于特定时空、特定问题进行分析。