人地协调观

摘要： 本文以地理学科视角观察王家坝地区,发现在特殊的自然地理环境、经济地理环境和社会文化环境背景下,王家坝地区历经16次开闸蓄洪,在人地相互作用的过程中逐渐凝成顾全大局、自强不息、同舟共济、科学治水的王家坝精神。以地理视角认识王家坝精神,有利于加强国情教育、培育综合思维、传播人地协调观和发扬中国精神,充分体现了学科的育人价值。

摘要： 《普通高中地理课程标准(2017年版)》详细阐述了地理学科四大核心素养。地理学科核心素养的明确,不仅为地理教学实践提供了具体目标,也为地理学科专业人才培养指明了方向。目前,针对地理学科核心素养培养的理论研究较为丰富,但供一线教师参考借鉴的实践案例略显欠缺,并且部分研究对地理学科内在知识逻辑和学科思想关注不够,使得地理学科核心素养的培养效果不甚理想。文章以人教版教材(2008年2月第3版)高中地理必修3第四章问题研究“我的家乡怎样发展”为例,通过基于学科思想的教学设计和基于学科知识逻辑的教学环节,探讨如何在教学实践中落实并培养学生的地理学科核心素养,为一线教师提供基于核心素养培养进行教学设计的基本范式和思路。

摘要： 地理核心素养是通过地理学习逐步习得的必备品格和关键能力,主要包括人地协调观、综合思维、区域认知、地理实践力四个方面,是中学地理课程的核心目标,旨在使学生学会运用地理的视角看待世界,认识环境,理解人与自然和谐共处的意义,通过地理核心素养的培养实现育人目的。地理课堂是理念转化为素养的重要途径,是地理核心素养提升的关键所在。所以,聚焦课堂,关注以下几个着眼点,是实现地理核心素养落地生根、开花结果的主渠道。

摘要： 一、分析框架--中国高考评价体系之“四层”1.核心价值人地关系一直是地理学研究的核心主题,高考地理在核心价值方面的考查体现在学生对人地关系秉持的看法与认识。《普通高中地理课程标准(2017年版)》提出要培养学生的“人地协调观”素养,与核心价值的考查是一致的,如地理2的课程标准提到“运用资料,归纳人类面临的主要环境问题,说明协调人地关系和可持续发展的主要途径及其缘由”就是对正确人地关系认识的培养。通过高考内容考查,引导学生认识人地关系问题,逐渐形成尊重自然观念,在实践中增强保护环境、遵守环保法规的意识,养成文明生产、关爱地球的良好习惯。

摘要： 一、研学目标①通过观察、认识自然,培养学生地理观察能力和创新能力。②观察不同区域的景观差异,理解聚落与自然环境的关系,培养学生的人地协调观。③了解古道的前世今生,探究旅游开发对当地经济、文化、生态的影响,树立区域可持续发展的意识,培养学生区域认知和综合思维能力。④了解重庆抗战文化,建立学生对家乡的文化自信、民族自信,激发学生的家国情怀。

摘要： 《普通高中地理课程标准》(2017版)中明确提出,高中地理教学的目标是培养学生具备人地协调观、综合思维、区域认知以及地理实践力等核心素养。其中,人地协调观列四要素之首,这充分说明其重要性。人地协调观强调培养学生认清人与地理之间的关系,认清人口与环境、资源开发利用与社会发展、全球生态安全等关系。在地理学科当中,人地协调观是一个内涵非常丰富的观念,其中包含着科学的环境观、人口观、资源观以及可持续发展观,等等。纵观高中地理的发展历程,可以发现人地协调观并不是凭空想象出来的,其在高中地理教学中一直有着被认知的传统。

摘要： 培养初中生基于核心素养的“人地协调观”,离不开区域认知、综合素养和地理实践力这三个要素。文章以“中国的自然资源”为例,从上述三个方面提出了对土地资源、水资源和海洋资源之正确理解和保护防范的具体路径和方法步骤,为一线初中地理教师打造人文课堂、和谐课堂、情感课堂和拓展课堂积累鲜活经验,更好地培养学生的人地协调观、环境保护观和可持续发展观。

摘要： 核心素养教学倾向是教师生成核心素养教学行为的前提,对学生最终习得核心素养有重要的引导作用。本研究基于计划行为理论,通过分析地理教师人地协调观教学倾向的影响因素,建立了人地协调观教学倾向和人地协调观教学行为的关系模型。通过对地域分布广泛的60位地理教师样本进行人地协调观教学行为、人地协调观教学倾向及各影响因素水平测评,分析结果证实,地理教师的人地协调观教学倾向受人地协调观教学的态度、主观规范和知觉行为控制的影响,同时又直接影响着地理教师的人地协调观教学行为。教师要有正确的人地协调观教学态度;要加强教师人地协调观教学主观规范培训;教师要改善人地协调观教学知觉行为控制。

摘要： 高考评价体系的核心价值是指即将进入高等学校的学习者应当具备的良好政治素质、道德品质和科学思想方法的综合,是在各学科中起着价值引领作用的思想观念体系。地理学科考查的核心价值主要体现为人们对人类与地理环境之间的关系秉持的正确的价值观,与地理课程标准提出的人地协调观一致。

摘要： 研学旅行通过丰富的主体和客体的交往和交互过程,能够有效促进学生人地协调观的内化。文章以武夷山植被研学旅行教学案例设计为例,通过在问题链中充分渗透人地协调观念,促使学生对研学区人地关系进行感知、分析、评价和协调,从而形成内在的评判标准,促进人地协调观的内化。

摘要： 在层次化后的协调装置中，各层次的协调装置在本装置所属的层次上，选择优先级第1高的资源利用请求和优先级第2高的资源利用请求，输出至上位侧层次的协调装置。另外，最上位层次的协调装置在将优先级第1高的资源利用请求作为最优先资源利用请求输出到资源控制部的情况下，从资源控制部接收其资源利用请求已受理之意的信号时，输出优先权第2高的资源利用请求，来作为下一最优先资源利用请求。

摘要： 本发明提供一种协调动作控制系统、协调动作控制装置以及协调动作控制方法，提高第1装置和第2装置的移动协调动作的作业效率。在控制相互协调地进行协调动作的第1装置以及第2装置中的协调动作时，收集第1装置的第1动作的动作状况，并根据该动作状况来控制第2装置的第2动作。

摘要： 本公开提供一种智能体协调装置、智能体协调方法以及记录有智能体协调程序的记录介质。该智能体协调装置包括：声音输出部，其对根据来自能够通过语音对话来指示预先规定的服务的多个智能体的指示而进行的声音输出进行控制；控制部，其以如下方式而对声音输出部进行控制，即，在所述多个智能体中的一个智能体作为所述服务而正在播放有声读物以及音乐中的一方的过程中，其它的智能体作为所述服务而播放有声读物以及音乐中的另一方的情况下，将音乐播放的音量减小并对有声读物进行播放。

摘要： 本发明的电力协调控制系统(10a～10c)具备叠加信号生成部(11a～11c)、发送部(12a～12c)、接收部(13a～13c)及连接关系推测部(14a～14c)。叠加信号生成部(11a)在用户A(20)处生成叠加信号，此叠加信号是使规定信号叠加于自系统(50)供给的电压而成。发送部(12a)将叠加信号生成部(11a)中生成的叠加信号从用户A(20)发送到用户B(30)、C(40)。接收部(13b)在用户B(30)处接收叠加信号。连接关系推测部(14a～14c)根据叠加信号的接收状况及接收部(13a～13c)中接收到的接收信息中的至少一者，推测用户A(20)与用户B(30)的连接关系。

摘要： 本发明的目的在于提供一种在组合于第1商品的第2商品的检索中能够反映第1商品提供商的意向的协调服务器、协调系统及协调方法。本发明的优选方式中，协调服务器(10)为相对于第1商品进行第2商品的协调的协调服务器(10)，其具备：协调条件获取部(25)，获取第1商品的提供商设定的、有关可以与第1商品进行组合的商品的信息即协调条件；及商品组生成部(27)，根据协调条件而生成由第2商品的候补商品构成的商品组。

摘要： 在层次化后的协调装置中，各层次的协调装置在本装置所属的层次上，选择优先级第1高的资源利用请求和优先级第2高的资源利用请求，输出至上位侧层次的协调装置。另外，最上位层次的协调装置在将优先级第1高的资源利用请求作为最优先资源利用请求输出到资源控制部的情况下，从资源控制部接收其资源利用请求已受理之意的信号时，输出优先权第2高的资源利用请求，来作为下一最优先资源利用请求。

摘要： 本发明公开了一种空间多分支机器人地面试验平台，所述地面试验平台包括空间多分支机器人、工业机器人系统A、六维力/力矩传感器A、工业机器人系统B、六维力/力矩传感器B、操作模块、空间设施功能模块、桁架、控制台、全局相机、天车等，上述设备中桁架、空间设施功能模块为可选项，可根据试验需求灵活组合，如桁架攀爬地面试验中，为获取更大的空间，可将空间设施功能模块暂时拆除，在空间设施功能模块装配地面试验中，再将空间设施功能模块重新安装，此外还可根据特定试验任务设计其他试验道具。该试验平台设备组成灵活多变，试验范围广，模拟精度高，模拟时长不受限制，模拟工作距离较长，模拟过程稳定，试验成本低。

摘要： 本发明公开了一种多机器人地图建立方法、装置、设备及介质，该方法通过获取多个机器人的初始定位坐标，并基于各机器人的初始定位坐标确定对应的机器人是否达到指定位置；当机器人到达指定位置，则实时获取各机器人通过扫描目标区域的周围环境建立的当前地图数据；通过各机器人建立的当前地图数据替换掉历史地图中目标区域对应的地图数据，生成新的地图，提高地图的更新效率，且多机器人构建的地图稳定性更高。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人地图的更新方法，该方法包括：获取机器人的当前位置的当前激光帧和K维树，其中，K维树的每个节点携带有对应的参考激光帧；在根据当前激光帧，更新当前位置对应的每个当前节点的参考激光帧的置信度后，针对当前节点集中的每个当前节点，若当前节点的参考激光帧的更新后的置信度小于置信度阈值，则将当前激光帧作为目标候选激光帧添加至当前节点中；在添加目标候选激光帧后，在更新调整参考激光帧的置信度和目标候选激光帧的置信度的过程中，若目标候选激光帧的调整后的置信度和参考激光帧的调整后的置信度满足地图更新条件，则采用目标候选激光帧更新历史地图。该方法提高机器人地图的更新效率。

摘要： 本发明创造属于机器人技术领域，具体涉及了一种机器人地图畸变的判断方法、装置、处理装置及设备。本发明要解决的技术问题是：现有的机器人不能判断地图是否发生了畸变，进而导致清洁机器人频频出现清洁效率低以及清洁力度欠佳的情况发生。提供了一种机器人地图畸变的判断方法，包括以下步骤：按照历史地图执行任务，并判断是否发生路径规划错误；当发生路径规划错误时，重构地图得到新地图；比对所述新地图和所述历史地图，基于比对结果分析所述是否发生地图畸变。关于机器人地图畸变的判断方法，有效避免了由重定位错误导致地图畸变，使得路径规划错误，出现清洁效率低下以及清洁力度不佳的问题。