矫形手术

摘要： 目的探讨3D打印导航技术在后路内固定矫形手术治疗青少年特发型脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)的临床应用价值。方法选择2016年6月~2019年12月在本院接受后路固定矫形治疗的64例AIS患者,根据椎弓根置钉技术的不同分为观察组(n=31例)和对照组(n=33例)。两组患者均给予后路内固定矫形手术治疗,对照组给予徒手技术椎弓根螺钉置入,观察组采用3D打印联合椎弓根螺钉导向器技术置入椎弓根螺钉。观察两组患者手术时间、螺钉放置时间、置钉相关并发症、置钉准确率、主要影像学参数。结果两组患者平均置钉数相比,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组螺钉置钉准确率高于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。观察组手术时间和单枚螺钉放置时间显著短于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。结论3D打印联合椎弓根螺钉导向器引导技术应用于AIS后路内固定矫形手术,可提高螺钉置入准确性,缩短置钉时间。

摘要： 青少年特发性脊柱侧弯(AIS)是发生于10~18岁青少年原因不明的脊柱三维畸形,其发病率为1%~3%,是最常见的脊柱侧弯类型。AIS在生长发育期间进展引起明显外观畸形的同时可能会影响患者的心理健康。1995年suk等提出将后路椎弓根螺钉固定术应用于AIS矫形手术中,因其优异的生物力学性能、矫形能力及临床预后得到广泛应用。

摘要： 脊柱畸形是骨科常见病,常涉及椎体多种解剖结构的变异且毗邻脊髓、血管、神经等重要结构,病情复杂,手术难度大、风险高,失败率也较高,是一直困扰脊柱外科医生的难题.3D打印技术自应用于骨科手术以来,极大的促进了脊柱外科手术领域的发展,本文就3D打印技术在脊柱畸形矫形手术治疗过程中不同方面的应用进行阐述.

摘要： 目的:探讨短期头盆环牵引配合手术治疗重度脊柱畸形的临床疗效.方法:选择北京大学第一医院2015年1月-2018年5月应用一期头盆环牵引配合二期手术治疗的重度脊柱畸形患者病例资料进行回顾性分析,共收集到病例24例,其中男性9例,女性15例,平均年龄(28.8±10.0)岁(12 ～48岁).分别测量牵引前、一期牵引后及矫形手术后身高、脊柱侧凸Cobb角、脊柱后凸Cobb角,比较患者牵引前、牵引后及手术后的身高、脊柱侧凸Cobb角和脊柱后凸Cobb角变化情况.结果:24例患者牵引时间(2.5±1.1)周(1～5周),牵引前及牵引后身高分别为(141.7±11.2) cm(116～167 cm)和(154.1±9.5) cm(136～176 cm),牵引后身高增加值为(12.4±4.6) cm(4～20 cm),牵引后身高与牵引前差异有统计学意义(P＜0.05).牵引前、牵引后及手术后脊柱侧凸Cobb角分别为104.9°±35.0°(25°～ 158°)、64.8°±21.0°(19°～ 92°)、39.3°±17.0°(10°～ 70°),牵引后及手术后脊柱侧凸Cobb角与牵引前差异有统计学意义(P＜0.05),冠状位牵引矫形率为37.2％±10.9％(11.9％ ～51.2％),冠状位总矫形率为61.9％±12.6％ (26.9％ ～79.0％).牵引前、牵引后及手术后脊柱后凸Cobb角分别为106.9°±29.2°(54°～163°)、63.1°±17.1°(32°～92°)、39.0°±16.8°(10°～68°),牵引后及手术后脊柱后凸Cobb角与牵引前差异有统计学意义(P＜0.05),矢状位牵引矫形率为40.0％±10.7％ (16.7％ ～ 55.5％),矢状位总矫形率为64.3％±10.7％(49.0％ ～87.5％).结论:一期短期头盆环牵引配合二期手术是治疗重度脊柱侧凸一种安全、有效的方法,其临床矫形效果满意.

摘要： 目的 对比自主研制的颈椎前路旋转矫形撑开器与传统Caspar撑开器治疗脊髓型颈椎病合并轻中度后凸畸形的疗效,评估其安全性及应用价值.方法 新型颈椎前路旋转矫形撑开器由弧形主体部、固定撑开臂、滑动撑开臂及滑动块构成.临床研究纳入脊髓型颈椎病合并轻中度后凸畸形患者46例.新型撑开器组21例,其中男性8例、女性13例,平均年龄(55.29±12.24)岁,平均手术节段(3.14±0.65)节,术中使用自研新型撑开器进行撑开矫形;对照组25例,其中男性11例,女性14例,平均年龄(57.52±10.39)岁,平均手术节段(3.24±0.66)节,术中使用传统Caspar撑开器.比较两组患者手术时长、术中出血、术前及术后C2-7 Cobb角及术后轴性颈痛发生率.结果 两组患者间年龄、性别组成、手术节段等基线资料无统计学差异.手术时长:新型撑开器组(99.78±20.09)min,对照组(112.40±21.07)min,,前路略短于后者,差异具有统计学意义(P0.05).术前C2-7 Cobb角:新型撑开器组(-17.10±5.21)°,对照组(-16.68±5.39)°,两组间差异无统计学意义(P>0.05);术后C2-7 Cobb角:新型撑开器组(12.33±3.54)°,对照组(10.16±3.57)°,前者矫形效果略优于后者,两组间差异有统计学意义(P<0.05).术后轴性颈痛发生率:新型撑开器组为9.52％,对照组为36.00％,差异有统计学意义(P<0.05).结论 自主研制的新型颈椎前路旋转矫形撑开器符合颈椎矫形手术的操作理念,在轻中度后凸畸形治疗过程中能够实现较好的矫形效果,具有良好的安全性和可靠性,且操作简便,可以满足轻中度颈椎矫形手术的需要,具有良好的应用前景.

摘要： 目前,脊柱外科学界已普遍认同脊柱矫形手术是严重早发性脊柱侧凸(EOS)患者唯一有效的治疗策略,其中脊柱融合手术和生长棒技术是最常见的手术方案.EOS患者行脊柱矫形术前应予以全面的影像学检查、仔细的神经系统查体以及时发现可能伴发的椎管内异常.对于无进展性神经损害证据的EOS患者,在不预防性神经外科手术的情况下行生长棒植入和后续撑开手术并不明显增加患者医源性神经损害的风险.

摘要： 目的 探讨以失效模式和效应分析(FMEA)为指导的人性化护理干预对脊柱侧弯矫形术患者心境状态及并发症发生率的影响.方法 选取我院2016年4月—2019年4月60例择期行脊柱侧弯矫形术患者,依据建档时间不同分为对照组(2016年4月—2017年10月建档,n=30)和研究组(2017年11月—2019年4月建档,n=30).对照组采用常规护理,研究组于对照组基础上增设FMEA为指导的人性化护理干预.对比两组健康知识掌握情况、术后恢复情况、并发症发生率、护理满意度及干预前后心境状态[焦虑(HAMA)、抑郁(HAMD)]、生活质量(SF-36).结果 研究组健康知识掌握度(96.67％)高于对照组(70.00％)(P<0.05).研究组并发症总发生率(3.33％)与对照组(20.00％)对比差异无统计学意义(P﹥0.05).研究组卧床时间、切口愈合时间、住院时间均短于对照组(P均<0.05).两组干预后HAMA、HAMD分值均低于干预前(P均<0.05),且研究组均低于对照组(P均<0.05).两组干预后健康状况、生理功能、情感职能、社会功能各维度分值均高于干预前(P均<0.05),且研究组均高于对照组(P均<0.05).研究组护理满意度优于对照组(P<0.05).结论 以FMEA为指导的人性化护理干预可改善脊柱侧弯矫形术患者心境状态,提高其健康知识掌握度,且能缩短术后恢复时间,提高患者生活质量,有效改善患者对护理工作满意度.

摘要： 目的:观察类风湿关节炎前足畸形的手术治疗方法及近期疗效.方法:选取2017年7月至2018年12月采用第1跖趾关节融合术联合第2～5跖趾关节保留或切除之矫形术治疗的类风湿关节炎合并前足畸形患者5例,测量随访时患足负重正位X线片的外翻角(HVA)、第1～2跖骨间角(IMA),观察畸形矫正结果;结合马里兰足部评分(MFS评分)、视觉模拟评分法(VAS)评价手术效果.结果:5例患者均获得随访,随访时间3～20个月,平均(12.12±0.41)个月.术后切口均Ⅰ期愈合.患足畸形外观及异常步态得到显著纠正,足部疼痛明显缓解.末次随访时,MFS评分、VAS评分、HVA、IMA较术前均有显著改善,差异有统计学意义(P<0.05).结论:第1跖趾关节融合术联合第2～5跖趾关节切除或保留的矫形手术治疗类风湿关节炎前足畸形,矫形效果确切,能有效缓解疼痛,近期临床疗效满意.

摘要： 目的：观察比较瑞芬太尼复合丙泊酚和氯胺酮复合丙泊酚在脑瘫患儿矫形手术的临床麻醉效果.谋求一种更安全有效的全身麻醉用药方案完成脑瘫患儿矫形手术的麻醉. 方法：90例择期行矫形手术的脑瘫患儿,数字法随机均分为两组：丙泊酚复合瑞芬太尼组(R组)、丙泊酚复合氯胺酮组(K组).分别对两组脑瘫患儿入室吸氧3分钟(T0)、插管前即刻(T1)、插管后5分钟(T2)、手术切皮即刻(T3)、术毕前5分钟(T4)等时刻的心率、动脉血压、脉搏氧等生命体征情况及术毕后脑瘫患儿的自主呼吸恢复、苏醒情况、疼痛评分、苏醒期躁动等指标进行分析比较. 结果：两组脑患儿的心率(HR)以R组下降,K组升高,K组脑瘫患儿心率与R组相比有所升高,但无统计学差异(P=0.28);平均动脉压(MBP)两组均下降,K组平均动脉压较R组偏高,两组平均动脉压无显著差异(p=0.35);两组脉搏氧(SP02)比较无显著差异(P=0.68).自主呼吸恢复、苏醒、躁动方面,R组比K组自主呼吸恢复快、苏醒快、躁动少,差异显著(P＜0.05).术后疼痛,R组在术毕后出现疼痛出现时间短于K组,差异显著(P＜0.05). 结论：两组全麻用药方案用于脑瘫患儿手术的麻醉都是安全的;瑞芬太尼复合丙泊酚应用于脑瘫患儿矫形手术生命体征更平稳,苏醒更迅速,躁动少,更优于氯胺酮复合丙泊酚,是适合脑瘫患儿手术更安全的全身麻醉用药方案.

摘要： Ilizarov技术作为一种外固定技术,自诞生至今受到国内外众多外科医生的青睐.该外固定架技术广泛用于骨折固定、矫形等多种骨科手术.随着该技术的发展,Ilizarov外固定架在肢体矫形方面的优势尤为突出,本文综述近年来Ilizarov在肢体矫形手术中的应用进展,同时对该技术应用的未来进行展望.Ilizarov技术的发展已经十分成熟，对临床疾病的治疗具有极其重要的意义，尤其“牵拉成骨”的发现对骨科学的发展功不可没，该技术广泛应用于骨科疾病的矫形治疗中，取得良好的治疗效果。但是该技术的发展也存在着一定的问题，有效解决与避免该技术的并发症是重要环节。随着技术、理念的不断发展，众多传统骨科技术无法有效治疗的骨科疾病，需要用现代骨外固定技术为主导的骨科自然重建理念才能获得满意疗效。传统的理念认为“骨与骨之间的软组织清除掉，然后再植骨，否则骨是不会愈合的”，而现代研究的“哈尔滨现象”表明，骨搬移的过程与结果恰恰相反。因此秦泗河教授提出“骨科自然重建理念”，Ilizarov技术的不断发展，并发症的有效解决，理论的指导，对该技术的发展发挥极其重要的意义。

摘要： 目的:探讨高压氧治疗先天性脊柱侧弯(CS)矫形术并脊髓损伤(SCI)的效果。rn 方法:回顾性分析本院2010年10月～2014年2月收治的11例CS矫形术并SCI患儿的年龄、性别、术前是否存在SCI、术后开始高压氧(HBO)治疗的时间、HBO治疗的次数、HBO治疗前后的ASIA评级和预后转归情况。rn 结果:11例患儿均接受了手术治疗.4例术前存在SCI的患儿分别在术后第6～27天开始HBO治疗,平均15.5天,HBO次数为20～30次,平均23.7次.HBO治疗结束时,患儿运功功能恢复较差,按美国脊髓损伤协会(ASIA)评级,2例提高1级,另2例无明显恢复.7例术前脊髓功能正常的患儿开始HBO治疗的时间分别在术后第3～7天,平均5.3天.HBO次数为7～50次,平均25.8次,HBO治疗结束时,患儿运动功能恢复良好,ASIA评级提高1～3级.随访平均20.6月,最长42月,11例大小便均恢复正常;4例术前存在SCI者生存情况堪忧;术前脊髓功能正常患儿中,6例恢复上学/园,1例失访。rn 结论:CS矫形手术应在发生严重畸形、出现脊髓功能损害之前早期进行;对于手术造成的SCI,早期联合HBO治疗可能是有效的手段。

摘要： 胸椎椎弓根螺钉和椎体钉与传统的内固定器械相比,其矫形能力更强,术中所需固定节段更少,在脊柱侧凸矫形手术中得到越来越广泛的应用.椎体椎弓根直径的大小显然是影响螺钉误置率高低的重要因素。以往对特发性脊柱侧凸胸椎椎弓根螺钉误置率的统计发现上中段胸椎要高于下段。这与上中段胸椎椎体形态小于下段的解剖学研究结果是相一致的。特发性胸椎侧凸前路置钉安全性研究最广泛的是胸主动脉与胸椎之间相对位置的改变。为了达到更好的固定强度，前路椎体钉都需要穿出对侧皮质。但钉尖部穿破皮质后又会增加损伤胸主动脉的危险性。既然椎体的位置改变是导致椎旁结构位置变化的重要原因，那么当患者接受了矫形手术后，椎体的位置会发生二次变化(恢复到正常解剖位置)。这种变化同样可以使得椎旁结构发生继发性改变并影响到置钉的安全性。

摘要： 开展胸腔镜下脊柱侧凸松解或矫形手术的前提条件是必须对胸段脊柱的解剖特点非常熟悉。与颈、腰段脊柱相比，胸段脊柱的解剖较为复杂且具有其自身的特点。胸腔镜下脊柱侧凸手术适应症的正确掌握对于手术的成功至关重要。文章重点对脊柱侧凸胸腔镜-IV前方松解手术，胸椎侧凸胸腔镜-V矫形术，胸腔镜辅助-V小切口胸椎侧凸前路矫形术，小切口胸腰椎侧凸前路矫形手术的手术适应症和禁忌症，锁孔选择，手术操作，疗效评估等方面进行了研究。

摘要： 目的：探讨手术治疗对痉挛型脑瘫患儿下肢畸形的临床效果.方法：痉挛型脑瘫患儿80例,采用随机方法分为手术组和对照组各40例,均给予运动疗法、作业疗法、推拿等综合疗法,手术组增加下肢相应畸形部位手术治疗,治疗前后采用粗大运动功能评定量表(GMFM)和临床疗效对两组患儿进行评定.结果：手术组患儿拆除制动功能训练2个月后、对照组患儿单纯综合训练3个月后,手术组患儿粗大运动功能优于对照组,手术组显效率及总有效率明显高于对照组.结论：对痉挛型脑瘫患儿下肢畸形施行手术治疗与康复训练相结合,能大大提高患儿的治疗效果.

摘要： 目的:在脊柱侧凸矫形手术中,同时实施下行神经源性诱发电位(简称DNEP)与经颅短串电刺激的运动诱发电位(简称TES-MEP)和皮层体感诱发电位(简称CSEP)联合监护,探讨术中联合监护可行性和阳性后转归与术后神经功能预测作用.方法:选自本科2010年9月～2012年3月,脊柱侧凸手术153例,其中男72例,女81例,年龄1～39岁,平均15.4岁,侧弯40～172°平均75.2°,后凸35～161°平均79.6°.手术全静脉麻醉，后路椎弓根螺钉矫形、植骨融合内固定术，其中29例SPO截骨，21例VCR截骨。术中全部病人实施DNEP,TES-MEP和CSEP三种诱发电位联合监护。对术中出现诱发电位阳性病人，及时采取干预措施(包括纠正手术操作、升高血压、大剂量甲强龙等)，仔细观察和记录诱发电位的转归，以及术后神经功能检查按Frankel分级，并进行相关统计学分析。结果:153例术中出现一种以上诱发电位阳性共18例。术中诱发电位阳性的种类与术后神经功能比较结果显示:术中仅一种阳性3例，经干预后均恢复正常，术后神经功能正常;二种阳性4例，其中3例恢复正常和术后正常，1例不完全恢复，术后神经功能C级:而三种均阳性11例中，仅3例完全恢复，术后正常，其余5例不完全恢复和3例无恢复，术后均出现B～D级神经损伤，经统计学处理，P<0.05。对术中诱发电位阳性的持续时间与术后神经功能比较结果显示:6例阳性持续时间小于0.5小时者，术后神经功能全部正常;6例小于1.0小时者，一半病例术后出现C～D级神经损伤;而6例持续超过1.0小时者，全部出现B～D级神经损伤，经统计学处理，P<0.05。对术中采取干预措施后，阳性诱发电位的变化与术后神经功能比较结果显示:9例诱发电位完全恢复，术后均正常;6例不完全恢复，术后均出现C～D级神经损伤;3例无恢复，术后均出现B～D级神经损伤，经统计学处理，P<0.05。本组诱发电位监护阴性者，无一例假阴性。术后随访，除1例B级损伤者，在术后一年基本恢复正常外，其余8例C～D级损伤者，在术后3周-4月恢复正常。结论:术中实施三种方法诱发电位联合监护是可行和成功的。凡术中三种诱发电位均正常者，抑或仅出现一种诱发电位阳性者，抑或虽然出现2～3种诱发电位阳性，但经干预后能在1小时内完全恢复者，其术后神经功能均正常。相反，凡术中同时出现三种诱发电位阳性，抑或采取干预措施后，诱发电位阳性持续时间超过1小时，抑或阳性诱发电位至手术结束仍无恢复或仅部分恢复者，术后均不同程度的脊髓神经损伤表现。术后随访，除非手术器械直接造成脊髓完全性损伤外，绝大多数表现为C～D级的损伤，通常能得到完全恢复或基本恢复的预期。

摘要： 成人脊柱畸形是指在骨骼发育成熟(年龄＞20岁)后所产生的或源自成年前的脊柱畸形,包括成人特发性脊柱侧凸(idiopathic scoliosis,IS)、退变性脊柱侧凸(degenerative scoliosis,DS),强直性脊柱炎后凸畸形,严重的平背综合征、后凸失代偿综合征及各种僵硬性矢状面失平衡等.成人脊柱畸形躯体矢状面平衡不仅由脊柱矢状面形态决定，还包括位于脊柱与远端肢体之间并能调节躯体整体平衡的骨盆，它是矢状面平衡的关键部位。在这一重要概念的指导下，Jean Dubousset提出了“骨盆椎”及“经济圆锥”等新的术语和概念，用于描述矢状面平衡在维持直立姿势和躯体稳定性中的作用。脊柱与骨盆共同维持躯干在矢状面上的整体与局部平衡。骨盆参数作为反映骨盆形态及位置的指标，其作用在脊柱-骨盆系统中显得十分重要。孤立的探讨其中任何一个参数与患者生活质量的关系均不够全面。脊柱外科医师应充分认识对每个成人脊柱畸形患者矫形，术前必须认真评估其脊柱-骨盆矢状面形态及位置，根据术前骨盆位置预测术中需达到的理想腰椎前凸值，这样才可能让患者术后获得满意的临床疗效。

摘要： 成人脊柱畸形是指在骨骼发育成熟(年龄＞20岁)后所产生的或源自成年前的脊柱畸形,包括成人特发性脊柱侧凸(idiopathic scoliosis,IS)、退变性脊柱侧凸(degenerative scoliosis,DS),强直性脊柱炎后凸畸形,严重的平背综合征、后凸失代偿综合征及各种僵硬性矢状面失平衡等.成人脊柱畸形躯体矢状面平衡不仅由脊柱矢状面形态决定，还包括位于脊柱与远端肢体之间并能调节躯体整体平衡的骨盆，它是矢状面平衡的关键部位。在这一重要概念的指导下，Jean Dubousset提出了“骨盆椎”及“经济圆锥”等新的术语和概念，用于描述矢状面平衡在维持直立姿势和躯体稳定性中的作用。脊柱与骨盆共同维持躯干在矢状面上的整体与局部平衡。骨盆参数作为反映骨盆形态及位置的指标，其作用在脊柱-骨盆系统中显得十分重要。孤立的探讨其中任何一个参数与患者生活质量的关系均不够全面。脊柱外科医师应充分认识对每个成人脊柱畸形患者矫形，术前必须认真评估其脊柱-骨盆矢状面形态及位置，根据术前骨盆位置预测术中需达到的理想腰椎前凸值，这样才可能让患者术后获得满意的临床疗效。

摘要： 成人脊柱畸形是指在骨骼发育成熟(年龄＞20岁)后所产生的或源自成年前的脊柱畸形,包括成人特发性脊柱侧凸(idiopathic scoliosis,IS)、退变性脊柱侧凸(degenerative scoliosis,DS),强直性脊柱炎后凸畸形,严重的平背综合征、后凸失代偿综合征及各种僵硬性矢状面失平衡等.成人脊柱畸形躯体矢状面平衡不仅由脊柱矢状面形态决定，还包括位于脊柱与远端肢体之间并能调节躯体整体平衡的骨盆，它是矢状面平衡的关键部位。在这一重要概念的指导下，Jean Dubousset提出了“骨盆椎”及“经济圆锥”等新的术语和概念，用于描述矢状面平衡在维持直立姿势和躯体稳定性中的作用。脊柱与骨盆共同维持躯干在矢状面上的整体与局部平衡。骨盆参数作为反映骨盆形态及位置的指标，其作用在脊柱-骨盆系统中显得十分重要。孤立的探讨其中任何一个参数与患者生活质量的关系均不够全面。脊柱外科医师应充分认识对每个成人脊柱畸形患者矫形，术前必须认真评估其脊柱-骨盆矢状面形态及位置，根据术前骨盆位置预测术中需达到的理想腰椎前凸值，这样才可能让患者术后获得满意的临床疗效。

摘要： 公开了一种矫形板、矫形器械和外科手术工具，通过将矫形板的一个端部形成为宽度沿延伸方向逐渐变窄的形式，使得其适于无需引导器引导，而可以直接从肋部的一侧开口穿过胸腔并从另一侧的肋间肌穿出到皮下，而无需穿出皮肤。同时，矫形板的端部在面向胸部肌肉的一侧设置摩擦增强部，在矫形板翻折后紧贴肋间肌，从而可以通过矫形板弯折的弹力稳固固定所述矫形板。由此，本发明的矫形板在使用时只需要在肋部切开一个开口，同时仅需穿过胸腔一次，有效简化了手术步骤并减小了手术风险。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 公开了一种矫形板、矫形器械和外科手术工具，通过将矫形板的一个端部形成为宽度沿延伸方向逐渐变窄的形式，使得其适于无需引导器引导，而可以直接从肋部的一侧开口穿过胸腔并从另一侧的肋间肌穿出到皮下，而无需穿出皮肤。同时，矫形板的端部在面向胸部肌肉的一侧设置摩擦增强部，在矫形板翻折后紧贴肋间肌，从而可以通过矫形板弯折的弹力稳固固定所述矫形板。由此，本实用新型的矫形板在使用时只需要在肋部切开一个开口，同时仅需穿过胸腔一次，有效简化了手术步骤并减小了手术风险。

摘要： 本发明公开了一种应用于脊柱矫形手术的解锁机构及脊柱矫形装置，该解锁机构包括呈中空状的导套，导套的一端设有配合部，导套的侧壁设有通孔；能够在导套内移动的顶杆，顶杆的一端设有向外凸出的凸部，顶杆设有安装槽及凸出设置于安装槽内的抵压体，抵压体沿顶杆的长度方向设置、且设置于安装槽的一端；及固设于导套内的弹性件，且弹性件设置于安装槽内，弹性件的一端设有自动复位的凸起，凸起与通孔相对应。该解锁机构不仅能够将套筒从椎弓根螺钉中解锁出来，还可以将套筒从患者体内取出来；该脊柱矫形装置利用了上述解锁机构能简化了手术流程，提高了手术效率。

摘要： 本发明公开了一种手足矫形手术用球囊扩张器，包括设置的主管道，且主管道的顶部安装有连接头，且连接头用于与相应的注气设备输出端的对接头相连接，并且主管道的顶部安装有总阀门，而且连接头的前侧安装有压力表；还包括：所述主管道的底部外侧一体式设置有主球囊，且主球囊的顶部与底部外侧均安装有副球囊；所述连接头的顶部对称铰接有防脱杆；所述连接头的内壁中安装有活动腔，且活动腔连接有压板，并且压板的端部与储气囊相抵接，储气囊与设置于连接头内部和顶部的密封囊相连通。该手足矫形手术用球囊扩张器，在使用时注气设备与管体之间的连接稳定，具有防松脱结构以及良好的接头密封性能，同时操作时可以使球囊向指定方向扩张。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种截骨矫形手术辅助矫形导板，该截骨矫形手术辅助矫形导板包括导板以及多个设置在导板一侧的定位柱，所述定位柱设有定位孔，所述导板另一侧设有支撑件，所述支撑件呈块状倾斜凸台，所述支撑件用于截骨后填充截骨间隙，引导矫形以及安装固定钢板时对植骨部位进行支撑。通过本辅助矫形导板上设有的定位柱以及支撑件，在截骨后固定钢板安装前可有效地对骨骼进行定位、引导骨骼畸形精准矫正、以及对截骨间隙进行支撑，不仅使固定钢板安装过程更稳定，使骨骼矫形更精准，使截骨矫形后形成的间隙与术前设计的个性化骨修复体完全匹配。避免骨骼与修复体之间产生间隙从而影响骨骼矫形效果和骨愈合效果。

摘要： 本实用新型涉及脊柱矫形装置技术领域，具体揭示了应用于脊柱矫形手术的脊柱矫形装置，包括颈防护罩，颈防护罩的左右侧分别固定连接有螺纹筒和导向筒，螺纹筒内部螺纹连接有第一螺纹手柄，第一螺纹手柄的底部轴承连接有第一肩罩，导向筒的内部滑动插接有导向杆，导向筒右侧的中央位置螺纹连接有锁紧手柄，导向杆的底部固定连接有第二肩罩，本实用新型通过第一肩罩和第二肩罩配合松紧机构的结构设置，使得患者在佩戴该设置时，将第一肩罩和第二肩正面的间距调整到大于背面的间距时，可以起到拉伸胸腔，顶起背部的矫形作用，而且通过松紧结构的调节，使得该装置能够适应不同年龄、不同体型的患者使用。

摘要： 本实用新型公开了一种应用于脊柱矫形手术的解锁机构及脊柱矫形装置，该解锁机构包括呈中空状的导套，导套的一端设有配合部，导套的侧壁设有通孔；能够在导套内移动的顶杆，顶杆的一端设有向外凸出的凸部，顶杆设有安装槽及凸出设置于安装槽内的抵压体，抵压体沿顶杆的长度方向设置、且设置于安装槽的一端；及固设于导套内的弹性件，且弹性件设置于安装槽内，弹性件的一端设有自动复位的凸起，凸起与通孔相对应。该解锁机构不仅能够将套筒从椎弓根螺钉中解锁出来，还可以将套筒从患者体内取出来；该脊柱矫形装置利用了上述解锁机构能简化了手术流程，提高了手术效率。

摘要： 本实用新型涉及一种用于脊柱矫形手术的术中牵引头架系统，所述牵引头环包括固定臂和组合框架，固定臂部分包括固定针、弓型固定臂、连接架以及调节螺丝；组合框架包括嵌插杆、套杆、保险扣以及牵引环。该牵引头架主要用于中重度脊柱畸形患者矫形手术的术中牵引。本装置可实现不同年龄、性别患者头型的合适匹配，便于调节固定角度及术中牵引力量，保障牵引过程中患儿的安全，方便拆卸。本实用新型设计巧妙，使用方便，具有广阔的应用前景。