整车模型

摘要： 混合动力汽车结合了传统和纯电动汽车驱动系统的特点,在保证车辆动力性的同时,可明显改善经济性。控制策略是混合动力汽车的核心,其根据驾驶员意图和行驶工况协调各部件间的能量流动合理进行动力分配,优化车载能源,提高整车经济性,适当降低排放。通过参照混联式混合动力汽车动力系统,选择基于逻辑规则中的电动机辅助控制策略;基于AVL CRUISE汽车仿真软件完成整车模型搭建,通过MATLAB/SIMULINK建立控制策略;在典型新欧洲行驶循环CYC_NEDC工况下验证所设计控制策略的可行性,并分析行驶工况数据。结果表明:该控制策略可满足车辆需求,且经济性能表现良好。

摘要： 轿车行驶过程中车轮随着路面不平度和车速的变化而上下跳动,车轮通过摆臂带动悬架其他构件运动,并使这些构件发生相应的变形。为分析悬架构件的运动变形对不同车轮定位参数的影响,根据某轿车前后悬架以及其他主要总成的结构尺寸和特点,运用多体动力学软件Adams建立某轿车整车多刚体动力学模型,并对部分悬架导向元件进行柔性化处理,从而建立整车刚柔耦合模型。随后进行悬架运动学仿真,得到车轮定位参数的仿真变化曲线,并与运动学参数实际测试曲线作对比分析,发现整车刚柔耦合模型运动学仿真结果更接近实际测试曲线。仿真分析结果可以为轿车悬架系统设计与选型提供一定的参考。

摘要： 通过在原有对低气压轮胎试验的基础上,对Dugoff理论轮胎模型进行相应的改进,在Matlab/Simulink软件中建立爆胎轮胎模型。使用车辆动力学软件CarSim进行整车动力学建模,通过CarSim与Simulink对爆胎整车进行动力学联合仿真。仿真结果表明,车辆后轮发生爆胎较前轮爆胎偏航程度更严重。考虑了驾驶员干预对爆胎车辆瞬态特性的影响,通过仿真爆胎后驾驶员进行反方向急打方向盘纠正以及紧急制动操作,结果表明爆胎驾驶员急打方向盘会造成车辆向相反方向急剧偏航,车辆处于失稳状态;爆胎后驾驶员紧急制动也会加剧车辆的偏航。研究表明,爆胎后驾驶员的干预对车辆稳定性具有重要影响,为下一步考虑驾驶员干预下爆胎车辆稳定性控制奠定了基础。

摘要： 通过在原有对低气压轮胎试验的基础上,对Dugoff理论轮胎模型进行相应的改进,在Matlab/Simulink软件中建立爆胎轮胎模型.使用车辆动力学软件CarSim进行整车动力学建模,通过CarSim与Simulink对爆胎整车进行动力学联合仿真.仿真结果表明,车辆后轮发生爆胎较前轮爆胎偏航程度更严重.考虑了驾驶员干预对爆胎车辆瞬态特性的影响,通过仿真爆胎后驾驶员进行反方向急打方向盘纠正以及紧急制动操作,结果表明爆胎驾驶员急打方向盘会造成车辆向相反方向急剧偏航,车辆处于失稳状态;爆胎后驾驶员紧急制动也会加剧车辆的偏航.研究表明,爆胎后驾驶员的干预对车辆稳定性具有重要影响,为下一步考虑驾驶员干预下爆胎车辆稳定性控制奠定了基础.

摘要： 为了提高汽车电动助力转向系统(EPS)的瞬时响应速度及抗干扰能力,基于滑膜变结构模式建立EPS控制器.通过在Carsim中建立整车模型和在Simulink中建立控制器模型,并且进行联合仿真,对3种不同类型控制模式的动态特性曲线进行对比.仿真结果表明,滑模变结构控制下的转向系统响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性更好,操纵稳定性比传统控制器提高15％.

摘要： 纯电动汽车整车模型对于控制系统硬件在环HIL测试具有重要作用,该文基于dSPACE实时仿真平台,建立了应用于HIL测试的整车模型,并与快速原型控制器进行闭环测试.首先依据所研究的纯电动汽车结构和参数,建立了整车各子系统模型:然后,为了能够实现和整车控制系统的闭环测试,进行了模型和整车控制系统之间的接口配置;最后,基于dSPACE公司的SCALEXIO仿真模拟器和MicroAutobox快速原型控制器,建立硬件在环测试平台,进行了整车被控对象模型和控制策略之间的开环和闭环测试.结果 表明,该文所建的整车HIL模型能够实现基于dSPACE平台的实时仿真,反映整车性能,可以应用于对整车控制系统的HIL测试.

摘要： 首先,阐述电动汽车(Electric vehicle,EV)驱动系统的布置结构以及差速控制的原理和优缺点,并介绍用于电子差速控制(Electronic differential control,EDC)的Acekermann转向模型和3自由度整车动力学模型,进而剖析非线性扰动和整车模型的设计理念;其次,重点综述电动汽车分布式驱动结构的电子差速控制策略、多机抗扰控制及优化算法的相关研究成果,并从成果走向、局限性及可能的发展空间分析其发展态势;最后,从整车模型、控制策略、抗扰算法和效果验证等四个方面,总结电动汽车电子差速控制技术的现状,并展望未来发展可能.

摘要： 文章通过对商用车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型进行推导分析,建立了系统Matlab/Simulink仿真模型.对电动机的电流环采用模糊PID控制策略,提高转向系统的稳定性.根据设计的EPS系统,搭建车辆二自由度仿真模型,仿真结果表明:控制器能有效保持对目标电流的持续跟踪,显著提高汽车转向系统的动态性能.

摘要： 基于常温稳态工况和NEDC循环工况,通过部件测试和整车测试得到对标车型和研究车型的整车能量分布,对比两车各部件/子系统能耗差异,得到研究车型能耗较大的子系统或部件.基于AMESim搭建研究车型的整车模型,对相关部件进行优化仿真,预测各优化方案对整车油耗的影响效果,结果表明仿真结果与实车测试结果基本一致.该方法可用于指导实际工程开发.

摘要： 本文通过优化整车传动阻力降低整车滑行阻力,最终达到降能耗目的.首先在动力总成台架和五电机台架上车将传动阻力分解,提出优化方案;然后利用cruise建立整车模型,通过理论计算得出各优化方案的优化效果;最后利用整车转鼓开展验证.

摘要： 轮胎作为车辆与地面接触的唯一部件,对整车操控性能的表现有决定性作用.整车的操稳性能是整车厂评价轮胎性能的核心指标之一.轮胎必须通过整车厂的整车主观评价,达到其评分标准才能获得最终的技术认可.轮胎动力学模型建模能力,轮胎操稳试验和仿真以及轮胎与整车的操稳匹配是关系到轮胎是否可以达到高端整车厂技术要求的核心技术.本文根据整车评价的实际工况确定科学的六分力试验方法,建立轮胎的PAC2002模型,根据整车悬架的K&C试验数据、转向系统试验数据、减震系统试验数据,在Carsim中建立某品牌SUV整车模型;根据GB/T6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》和主观评价试验项目建立仿真流程,选取关键的客观评价指标并与主观评价结果对比,建立整车操控性能仿真客观评价体系.

摘要： 为了缩减纯电动汽车的生产周期,减少研发成本,提高产品技术水平,本文作者对纯电动汽车的建模仿真进行了研究.纯电动汽车涉及机、电、液、控、化学等诸多领域,本文作者使用Modelica语言在MwORKS中建立了改进的电池、电机系统模型,将其应用于纯电动汽车整车模型中,结合动力系统试验台根据NEDC标准工况进行仿真实验.结果表明,模型仿真结果与试验台实验测试结果接近,整车模型有良好的跟随性,验证了模型的准确性和可靠性,为纯电动汽车的研发与优化提供了模型基础.

摘要： 经过多年探索,业界普遍采用基于计算机模型的控制器开发"V"模式.该模式可以很大程度地减少反复过程、缩短开发周期,以节省成本.在系统验证的过程中被广泛使用的是硬件在回路(Hardware In theLoop)测试技术.居于此,引入汽车转向台架系统这一辅助设备来模拟汽车转向系统的行为,重现汽车转向系统在与驾驶员以及车辆与外部环境在实际车辆驾驶过程中的相互关系和相互作用.本文主要阐述了在汽车电动转向总成中关于实时仿真系统和试验台架的解决方案.根据转向器硬件在环仿真系统的功能及性能要求阐述了基于PXI的实时仿真系统和CarSim整车模型的实现方法,基于PXI的实时仿真系统和CarSim整车模型搭建的台架模组的性能及介绍.

摘要： 首先介绍了将基于ADAMS的整车模型和基于MATLAB的EPS控制系统模型进行针对汽车操纵稳定性的联合仿真试验,研究了EPS对汽车操纵稳定性的影响.在联合仿真试验的基础上重点分析了EPS中各参数对汽车转向操纵性能的影响.分析结果表明,EPS系统应选用转动惯量较小的直流电动机,扭矩传感器刚度也不宜过大,且适当增大减速比有利于改善转向系统的响应品质.

摘要： 为在开发初期准确预测和设计整车转向性能,基于一维系统动力学,借助AMESim软件建立详细的转向系统模型和整车模型.该模型准确考虑惯性、刚度、摩擦、阻尼和助力曲线等转向系统内部特性;对于无法直接测试的输入参数,根据试验结果通过参数辨识的方法获取其准确值.对不同车速下汽车转向运动响应进行仿真分析,并与实车道路试验结果进行对比,比较结果表明:所建立的整车模型既能准确模拟汽车横摆运动、侧向运动和侧倾运动状态,又能准确显示方向盘力矩变化规律.

摘要： 针对华晨汽车A0-MT进行动力性与经济性分析,本车搭载了BM15发动机和五档手动变速器,在GT-DRIVE软件中搭载整车模型,主要阐述了动力总成各主要参数对整车动力性与经济性的影响,以及动力性与经济性的评价指标.

摘要： 对一种新型的混合动力驱动系统进行了研究.分析了由行星排与发动机和两个电机联结而成的混合驱动模块的工作原理、驱动模式.以及发动机和两电机的转速转矩等参数的关系在AMESim软件平台上建立了此混合驱动系统的整车模型，进行了两种工作模式的仿真结果表明：仿真模型能较好地表现车辆行驶的动力学特点，这种混合动力驱动系统具有良好的可实现性.

摘要： FSEC赛车是包含机械、电气、信号控制等多领域耦合的复杂系统,针对多个单一领域模型之间的接口存在接口间通讯复杂、数据传递误差较大的问题,为了解决这一问题,采用Modelica语言对FSEC赛车建立多领域仿真模型.通过对模型进行NEDC工况的仿真,通过速度、电流、电压、SOC曲线,验证模型的有效性与精确性,为以后的相关研究提供了模型基础.

摘要： FSEC赛车是包含机械、电气、信号控制等多领域耦合的复杂系统,针对多个单一领域模型之间的接口存在接口间通讯复杂、数据传递误差较大的问题,为了解决这一问题,采用Modelica语言对FSEC赛车建立多领域仿真模型.通过对模型进行NEDC工况的仿真,通过速度、电流、电压、SOC曲线,验证模型的有效性与精确性,为以后的相关研究提供了模型基础.

摘要： 本发明属于电动汽车领域，具体涉及一种新能源汽车整车控制器的整车模型系统，其特征在于：包括驾驶员模块，整车控制器模块，电机模块，变速器模块，主减速器模块，车轮模块，车速模块、电池模块；驾驶员模块与整车控制器模块输入端相连，整车控制器模块输出端与电机模块输入相连，电机模块输出端分别与变速器模块输入端、电池模块输入端相连，变速器模块输出端与主减速器模块输入端相连，主减速器输出端与车轮模块输入端相连，车轮模块输出端与车身模块输入端相连。本发明减少实车试验次数、提高试验安全性、增加试验可重复性、缩短整车开发周期。

摘要： 本发明公开了一种基于Modelica的整车模型构建方法，所述方法包括：通过Modelica语义中的继承语句继承子系统模型模板，子系统模型模板只包含系统接口，用以与其他系统进行连接；根据继承后的子系统模型模板构建子系统模型，根据Modelica中的replaceable语法将各子系统模型定义为可替换部分；通过使用重申明语法对可替换部分进行替换，以使基于同一模板开发的子系统模型筛选出来并且能够在参数配置栏中选择具体子系统模型类型；基于车辆机械结构模型与子系统模型构建整车模型，通过上述方法能够构建高扩展性的整车模型，同时能够使子系统模型开发和系统集成验证工作有效分割开，提高后续工作效率。

摘要： 本发明涉及整车建模技术领域，具体涉及一种基于前处理软件二次开发的整车模型自动搭建方法。对各个零部件进行有限元网格划分；对所述零部件进行规范化命名；获取前处理软件的求解器类型，并基于所述规范化命名识别出零件层的材料和厚度信息；根据所述零件层的材料和厚度信息建立属性库，并将所述属性库赋予给零件层。本方法能实现属性建立自动化和属性赋予自动化，无需手动建立属性文件并赋值，其自动化建模程度高。

摘要： 本发明提供一种整车模型加工坐标系的快速建系方法，在模型骨架设计阶段在骨架底部预留8个安装支座(与快速装夹装置配合)，安装支座1的布置与CNC五轴铣削中心中的方箱的孔位相对应，在四个车轮区域各预留一个测量基准块，保证安装支座及测量基准块的精度；制作8个与安装支座配合的快速装夹装置；在方箱中按特定位置放置快速装夹装置，将整车模型通过8个安装支座放置在快速装夹装置上，初步的坐标系已经建成。整车模型对水平方向的倾覆即绕X轴、绕Y轴的角度误差通过快速装夹装置与安装支座的精度保证。对于绕Z轴的倾转，通过打点测量测量基准块的Y值找出偏转误差，进行Rot补偿。整个过程方便简单、省时省力，精度高。

摘要： 本申请提供了一种基于整车模型的车辆驾驶风格的确定方法和系统。该方法包括：获取多个历史驾驶风格数据组；获取目标车辆的类型、目标整车模型以及初始驾驶风格数据组；至少根据多个历史驾驶风格数据组和目标车辆的类型，确定目标车辆的目标驾驶风格数据组；在初始驾驶风格数据组不符合目标驾驶风格数据组的情况下，调整预设参数使得目标整车模型的驾驶风格数据组为目标驾驶风格数据组。该方法通过多个历史驾驶风格数据组及目标车辆的类型快速确定目标车辆的目标驾驶风格数据组，再使用目标整车模型进行测试，可以快速而准确地使得目标整车模型的驾驶风格数据调整至目标驾驶风格数据组，进而解决了现有技术中无法高效标定驾驶风格的问题。

摘要： 本发明提供一种用于AT车型动力性能仿真的整车模型及构建方法。该整车模型包括：发动机实时扭矩模块，将发动机实时扭矩发送至液力变矩器模块；液力变矩器模块，根据发动机实时扭矩、输入端转速以及输出端转速得到第一扭矩并发送至液力自动变速器模块；液力自动变速器模块，根据第一扭矩得到第三扭矩并发送至传动轴模块；传动轴模块，根据第三扭矩得到第四扭矩并发送至车轮模块；车轮模块，根据第四扭矩得到车轮纵向力并发送至车身模块；车身模块，根据车轮纵向力得到车速，基于车速得到输入端转速以及输出端转速并发送至液力变矩器模块。本发明提供的整车模型可以用于对整车的换挡过程进行动态分析。

摘要： 本发明提供一种用于DCT车型动力性能仿真的整车模型及构建方法。该整车模型包括：发动机实时扭矩模块，将发动机实时扭矩发送至双质量飞轮模块；双质量飞轮模块，对发动机实时扭矩进行双质量飞轮扭转特性模拟，得到第一扭矩；双离合自动变速器模块，根据挡位数据、主从动盘转速差以及第一扭矩对应的离合器压力确定第三扭矩；传动轴模块，对第三扭矩进行传动轴扭转特性模拟以及花键间隙模拟，得到第四扭矩；车轮模块，基于第四扭矩得到车轮纵向力；车身模块，根据车轮纵向力确定加速度，对加速度进行积分得到车速。本发明提供的整车模型可以用于对整车的行驶过程的动力性能进行动态分析。

摘要： 本实用新型公开了一种整车模型的定位装夹工具，包括固定板、固定孔、安装孔、固定筒和固定柱；固定孔为开设在固定板上的通孔，固定孔设置有若干个，固定孔内设置有固定螺栓；安装孔的尺寸与整车模型的定位孔的尺寸相匹配；固定筒安装在安装孔内，固定柱的延伸尺寸大于固定筒的延伸尺寸，固定柱的一端安装在固定筒内。通过在固定板上加工精度较高的安装孔，并在安装孔中安装固定筒，可以减小装夹整车模型以及整车模型加工过程中，由于安装孔发生变形，安装孔精度变低的情况发生，因此本申请的工具可以满足精度要求，可以采用本申请的装置替代专用平板将整车模型固定在加工中心的工作台上。

摘要： 本实用新型涉及一种防损坏教学整车模型。主要解决了现有的教学整车模型使用寿命较短的问题。包括车架、安装于车架四侧的车轮以及安装于车架内的零部件，所述的车架上侧设有外壳，其特征在于：所述的车架为聚乙烯材质；且所述的车架四侧固定有防撞铝合金梁。聚乙烯材质的车架耐磨、耐压，在学生们不断触摸模型的情况下，对模型车造成的损坏极小；在车架四侧安装铝合金梁可以防止因为学生们意外的碰撞使模型车损坏的情况，大大提高了该整车模型的使用寿命。

摘要： 本实用新型涉及一种教学用透明整车模型。包括车架、安装与车架四侧的车轮以及安装与车架内的零部件，其特征在于：所述的车架上侧设有一个透明的塑料外壳，所述的外壳上设有可开关的窗口。学生可以通过透明外壳直接观察汽车模型内部的结构，从而在不需要拆卸整个模型的情况下可以快速学习；所设的窗口是为了在不掀开车外壳的情况下可以装卸内部的零部件。