联合仿真

摘要： 在详细分析多作用内曲线径向柱塞马达结构和工作原理的基础上,运用AMESim和ADAMS分别建立内曲线液压马达的液压模型和动力学模型,按照马达的相关数据设置参数,进行仿真,最后通过仿真结果验证联合仿真模型的正确性。

摘要： 为了验证无人机组网在城市内运输在不同协议下的状态,对自组网的DSR路由协议、ADOV路由协议和OLSR路由协议的特点进行分析,利用OPNET建立仿真区域无人机组网作业场景,通过分区域划分运输作业范围,设置实际无人机城市运输作业的飞行参数,实现无人机分区组网,进而比较无人机自组网在DSR路由协议、ADOV路由协议和OLSR路由协议下对组网产生的影响。仿真验证在OLSR协议下,无人机组网性能良好,并在OLSR协议下调整无人机飞行轨迹参数和业务参数,模拟无人机在城市区域内的运作情况,联合MATLAB仿真不同速度下的延时和吞吐量,得出最优飞行速度,对无人机城市运输组网参数设置有着重要意义。

摘要： 当高速列车通过隧道时,其周围所产生的气压波不可避免地对轨旁电力附属设施造成气动冲击影响。配电箱作为一种隧道内广泛分布的轨旁电力附属设施,在气动荷载作用下,其锚固安全性会受到一定影响。以配电箱为研究对象,利用Abaqus与Fluent进行联合仿真分析其结构安全性。利用流体力学计算软件Fluent,建立空气−高速列车−隧道三维CFD数值计算模型,得到了气动荷载时程曲线;基于Abaqus有限元计算软件,建立配电箱−锚栓−隧道结构的三维精细化有限元模型,研究气动−地层荷载联合作用下配电箱、锚栓与衬砌的动力响应特性以及高速铁路隧道轨旁配电箱的破坏模式与影响因素。研究结果表明:在气动−地层荷载联合作用下,相对于配电箱以及锚栓本身,锚栓安装基座的衬砌表层混凝土最容易发生破坏;混凝土的破坏形状呈现以锚栓中心为轴线的表层椎体分布特征,混凝土潜在破坏模式为渐进式剥离破坏与黏结破坏;混凝土内拉应力与锚栓直径呈现明显的负相关性,为避免因混凝土破坏而造成配电箱脱落等安全事故,可适当提高锚栓直径。

摘要： 论文着眼于人工势场算法,将其应用于自主车辆的局部路径规划中。首先,根据正弦避障模型,提出了以最小安全距离为对称性的自主车辆路径规划方法。然后,引入椭圆势场调整障碍车辆势场的作用使路径规划曲率变化更平缓;接着,基于自然三次样条曲线和全局优化进行路径规划。最后,通过Prescan和Matlab进行路径规划的联合仿真实验。仿真结果表明,论文基于改进人工势场算法的局部路径规划方法能有效地规划一条曲率平滑的路径,且满足自主车辆行驶控制的需求,解决了传统人工势场算法存在的无法接近问题,且针对不同的障碍物分布场景都有较好的避障效果。

摘要： 在传统汽车发动机的基础上设计了P2双离合结构48 V轻混动力系统,以提高燃油经济性和降低排放为目的,制定了以SOC、需求转矩、车速以及制动强度为输入,电机转矩分配系数、再生制动比例系数为输出的双模糊控制策略。在AVL-CRUISE中搭建了48 V轻混动力汽车模型,与MATLAB联合,在NEDC工况下进行仿真,与传统汽车进行对比分析。结果显示:对所设计的48 V轻混动力系统制定驱动和制动双模糊控制策略,不但满足动力需求,且在燃油经济性和排放性能上有很大改善。

摘要： 为了研究基坑开挖支护过程中列车荷载对基坑的影响。文章依托北京市广渠路东延下穿通东机场专用线铁路立交桥工程,分别通过UM、ANSYS和ABAQUS软件建立铁路车辆、临时钢便桥和基坑开挖支护模型,根据车辆、桥梁和基坑支护结构的接触关系,实现车-桥-基坑支护结构耦合,进行联合仿真分析。研究结果表明:在列车静载作用下,基坑支护桩变形量随着桩深增加,呈现先增加后减少趋势,在基坑开挖面附近是最大值;在列车动载作用下,桩身变形量都是随列车速度的增加而逐渐增大;支护桩在5 m深度处,桩身变形量随列车速度变化幅度最大,随着支护桩深度的增加,桩身变形量随列车速度逐渐减小;支护桩25 m深度处,桩身变形量几乎不随列车速度变化而变化。

摘要： 针对大规模阵列天线波束赋形中智能优化算法精度不高、收敛速度不快等问题,提出一种自适应猫群算法。在猫群算法的基础上,使其基本参数根据迭代次数及适应度函数值自适应改变,并在搜寻模式中加入赌轮盘和精英选择相结合的策略,以增加种群多样性。多种智能优化算法的性能仿真对比分析表明,自适应猫群算法具有快速收敛、全局寻优的能力。将该算法应用到2×8阵列天线多目标波束赋形中仿真,结果表明自适应猫群算法能够有效提高阵列天线多目标波束赋形的效率和精度。

摘要： 现有的起重机泵阀协同压力流量复合液压控制系统,降低了快速大流量时的系统能耗,提高了微动时流量的控制精度;但是该系统在快速模式和微动模式之间切换时,液压缸无杆腔内会产生流量和压力的剧烈波动,原因是电液比例泵和电液比例多路阀的控制不协调。为有效解决这一问题,建立一种泵阀协同压力复合液压控制系统的AMESim和Simulink联合仿真模型,对新的控制策略进行验证,结果显示:改进控制策略后,由快速模式切换到微动模式时,液压缸无杆腔内的压力波动幅度降低17.98%,流量波动幅度降低37.02%,泵的出口压力能够平滑过渡,从快速模式到微动模式液压缸全程跟随误差减少2.12%。

摘要： 为了解决目前液压扳手自动化作业存在的成本高、效率低等问题,通过在ADAMS及AMESim软件中完成对液压扳手及其液压驱动系统的联合仿真,得出泵站在驱动扳手作业过程中输出油压波形变化与螺栓扭矩负载变化的对应规律。设计一种基于液压泵站输出油压曲线波形相关性分析的液压扳手自动化判停算法,实验结果表明,该算法能够实现对单把扳手的准确判停,在多把扳手工作的情况下对初始工作条件加以约束,仍能够实现扳手的准确判停。

摘要： 阐述基于仿脊髓网络的侧步转弯控制策略,根据方向角的反馈,调整髋关节的侧向运动,实现机器人的侧步转弯控制,利用Simulink和Webots联合仿真平台对四足机器人的侧步转弯控制进行仿真。

摘要： 针对联合仿真的大数据问题,构建数据分类体系,通过挖掘、整理案例、经验中的数据、规则、模型,并结合相关的系统仿真模型基础数据和能力数据,对其进行数字化和系统化的标注,构建概念模型,建立分词与词性标准,采用概念挖掘、属性挖掘、实例挖掘以及实例映射的方式建立联合仿真大数据体系,使用多层逻辑模板和智能匹配规则实现对联合仿真问题的解答.

摘要： 通常,很多人选择用Simulink做控制仿真.但对于开关磁阻电机来说,它的电磁过程十分复杂,电感随着位置和电流都在变化,他不能简单的用一条磁化特性来等效,而是需要一族磁化曲线来描述.Simulink一般是借助有限元仿真的数据建立表格,然后进行查表.这种方法严重依赖表格的精确性,如果表格建立不正确,或者表格的内容不完整,仿真的时候反应不出来,导致仿真结果不准确.Simplore具有强大的协同仿真功能,采用具有物理特性的元器件建模,可以导入Maxwell有限元模型,仿真的结果将更加精确.同时,可以导入Simulink模型,充分利用了Simulink建模简单的优点.本文首先简要介绍开关磁阻电机的主电路和三种基本的控制方法;然后给出一种用于开关磁阻电机启动的控制策略,之后利用Simplore、Maxwell和Simulink三种软件,建立开关磁阻电机控制系统模型,对电机的启动过程进行联合仿真.最后对结果进行分析,总结经验.

摘要： 针对航空发动机燃油系统和滑油系统之间物理结构上存在耦合部件,单独仿真燃油或滑油系统面临缺少参数、仅能较为准确的计算发动机典型工作点以及热力计算不精确的问题,以民用大涵道比涡扇发动机燃油、滑油系统为研究对象,在Matlab/Simulink环境下建立了燃滑油系统联合仿真模型,仿真验证表明所建立的燃滑油系统联合仿真模型能较好地反映燃滑油系统工作情况,精度满足实际需求.

摘要： 实现多层次、分布、异构和不同实时性要求的联合仿真是武器装备仿真的重要发展方向,该类仿真的时间管理技术是其研究的热点和难点.首先介绍了某型制导武器综合仿真环境的基本情况和体系结构,然后以该仿真环境为研究对象,讨论了分层异构联合仿真的时间管理问题,其中重点探讨了仿真子系统间时统零点不齐和仿真子系统推进不同步问题.为分层异构联合仿真的时间管理问题提供了方法途径,具有一定的借鉴意义和实践意义.

摘要： 采用碳纤维增强热塑性复合材料取代钢材,通过结构拓扑优化技术对碳纤维转向支撑总成结构进行轻量化集成设计,创新设计碳纤维转向支撑主横梁分段前后交互开口的U形梁结构,将22个钣金件集成为两个注塑件,与传统钢件相比,碳纤维转向支撑总成实现减重3.9kg,减重率47%.采用联合仿真方法分析了碳纤维转向支撑总成刚强度,模态,并优化了碳纤维在零件中的取向分布,通过整体注塑成型工艺制备了碳纤维转向支撑,对试制样件进行试验验证.结果表明,CAE分析结果与试验结果基本相符,满足产品的设计要求.

摘要： 基于传统再生制动控制策略和制动稳定性,提出了一种适用于纯电动汽车的再生制动复合控制策略.采用Matlab/simulink和Carsim软件在FTP75标准工况下进行联合仿真,与传统并联再生制动控制策略的仿真结果进行分析比较.结果表明:所提出的再生制动复合控制策略在保证制动稳定性的前提下,能回收更多能量,增加续驶里程,明显优于传统并联再生制动控制策略.

摘要： 针对目前仿真平台开发方式存在的问题,本文提出一种基于Veristand与Simulink的联合开发仿真技术,通过该技术可缩短仿真平台的开发周期,实现发动机模型的快速迭代更新,从而提高开发测试效率.该仿真技术已在某航空发动机数控系统的研制过程中进行了充分测试和验证,结果表明该技术是行之有效的.同时该仿真技术解决了仿真阶段存在的问题,也为后续项目提供了技术借鉴,具有一定的使用价值.

摘要： 液压仿生四足机器人具有良好的负载能力、机动性能以及较强的环境适应能力,使得液压机器人成为机器人领域的重要发展方向.液压驱动单元是复杂的非线性系统,通过建立液压驱动单元的机理模型,对液压驱动单元参数的灵敏度分析可以得出:负载干扰会对对液压驱动的控制性能产生较大影响.通过ADAMS与MATLAB的联合仿真研究,得到了不同外负载力对液压驱动单元的影响规律.得到的分析结论可为机器人单腿的整体控制研究提供参考.

摘要： 本文提出了一种基于规则库的单轴并联插电式混合动力客车能量管理策略.通过构建基于AVL.CRUISE和MATLAB软件系统的联合仿真模型,对控制策略进行了基于中国典型城市循环工况的仿真验证.验证结果表明:设计的规则库策略可较好满足整车控制的需求,为工程应用奠定了坚实的理论基础.

摘要： 利用Ansoft HFSS及Designer仿真软件,协同设计了一个极化可重构圆极化天线,可实现左/右旋圆极化切换.该天线主要由双极化天线与相位切换网络构成,其中相位切换网络作为双极化天线馈电网络,通过在威尔金森功分器两输出端口用单刀双掷开关(SPDT)作为节点构建一个切换网络,以实现输出端口相位差切换.控制SPDT的工作状态可在双极化天线两馈电端口产生正交模式,并实现极性切换使整个天线实现左/右旋圆极化重构.仿真结果表明,在1.8GHz～2.4GHz频带范围内该天线可实现左/右旋圆极化的正确切换,反射系数小于-12dB,轴比小于3dB.

摘要： 本发明涉及一种风电机组低电压穿越特性联合仿真模型及其联合仿真方法，所述联合仿真模型是将所述风电机组解耦为机械模型和电气模型；所述机械模型和电气模型之间通过socket通讯接口进行通信。本发明提供的技术方案根据各零部件特性，将模型分为机械模型和电气模型两部分，机械模型中的叶片、轮毂、传动链及风机核心控制器（主控模块）均采用设计原型，其联合仿真方法与现场产品100%吻合，大大降低了建模中的抽象过程产生的误差，减小了风电机组建模的工作量。

摘要： 本发明提供一种数字仿真与半实物仿真的联合仿真系统及方法，其中联合仿真系统中包括至少一个半实物仿真系统和至少一个数字仿真系统，并通过联合仿真系统中的联合仿真管理系统对所述至少一个半实物仿真系统的目标跟踪测量结果和所述至少一个数字仿真系统的目标跟踪测量结果进行判断处理，得到目标对象的跟踪测量结果。也就是说本发明可以采用半实物仿真系统和数字仿真系统相结合的方式来对目标对象进行测量跟踪，相对于全部采用半实物仿真系统的方式来说，解决了场地空间和测试费用有限的问题，并且这种半实物仿真系统和数字仿真系统相结合的方式相对于全部采用数字仿真系统的方式来说，提高跟踪测量结果的可信度。

摘要： 本发明公开了一种混合仿真与调控一体化仿真联合仿真数据交互系统及方法，智能变电站混合仿真系统中的电磁暂态电网仿真模块与调控一体化仿真系统中的调控一体化电网仿真模块通过网络连接，实现两个系统的数据交互。调控一体化电网仿真模块计算全局电网的潮流，电磁暂态电网仿真模块计算局部电网的潮流；本发明有益效果：采用主从式软件结构、时戳事件与定时同步相结合的方式实现协同仿真，可以满足开发调控一体化仿真与智能变电站混合仿真一体化联合仿真培训系统的需要，系统稳定性好、实时性高、更加容易使用。

摘要： 本申请提出一种多仿真器联合仿真方法和系统。在当前时步开始后，第一仿真器的第一接收寄存器获取到第一数值后，才会进行下一步的动作，将第一发送寄存器内的第二数值传输给第二仿真器的第二接收寄存器，从而实现两个仿真器仿真时步的同步。通过限定第一数值用于第一仿真器在当前时步进行仿真计算和第二数值用于第二仿真器在下一时步进行仿真计算，分别固定了第一仿真器获取到第一数值的延迟时间和第二仿真器获取到第二数值的延迟时间，以保证传输线解耦联合仿真算法有效。

摘要： 本发明公开了一种电网与电站联合仿真平台通信接口及通信仿真方法，它包括电网仿真平台(1)和电站仿真平台(2)，电网仿真平台(1)和电站仿真平台(2)之间通过Modbus TCP通信接口连接通信仿真方法，它包括：步骤1、分别对电网仿真平台和电站仿真平台进行模型解耦；步骤2、对电网仿真平台与电站仿真平台进行联合仿真；解决了现有技术针对并网机组网源协调控制中，针对汽机、锅炉、调门、热力管道、厂用电以及辅机系统，结合电网侧运行特性，则缺少实际有效的验证方法导致协调控制结果的可信性及通用性低等技术问题。

摘要： 本发明涉及一种风电机组低电压穿越特性联合仿真模型及其联合仿真方法，所述联合仿真模型是将所述风电机组解耦为机械模型和电气模型；所述机械模型和电气模型之间通过socket通讯接口进行通信。本发明提供的技术方案根据各零部件特性，将模型分为机械模型和电气模型两部分，机械模型中的叶片、轮毂、传动链及风机核心控制器（主控模块）均采用设计原型，其联合仿真方法与现场产品100%吻合，大大降低了建模中的抽象过程产生的误差，减小了风电机组建模的工作量。

摘要： 本发明提供一种数字仿真与半实物仿真的联合仿真系统及方法，其中联合仿真系统中包括至少一个半实物仿真系统和至少一个数字仿真系统，并通过联合仿真系统中的联合仿真管理系统对所述至少一个半实物仿真系统的目标跟踪测量结果和所述至少一个数字仿真系统的目标跟踪测量结果进行判断处理，得到目标对象的跟踪测量结果。也就是说本发明可以采用半实物仿真系统和数字仿真系统相结合的方式来对目标对象进行测量跟踪，相对于全部采用半实物仿真系统的方式来说，解决了场地空间和测试费用有限的问题，并且这种半实物仿真系统和数字仿真系统相结合的方式相对于全部采用数字仿真系统的方式来说，提高跟踪测量结果的可信度。

摘要： 本发明公开了一种混合仿真与调控一体化仿真联合仿真数据交互系统及方法，智能变电站混合仿真系统中的电磁暂态电网仿真模块与调控一体化仿真系统中的调控一体化电网仿真模块通过网络连接，实现两个系统的数据交互。调控一体化电网仿真模块计算全局电网的潮流，电磁暂态电网仿真模块计算局部电网的潮流；本发明有益效果：采用主从式软件结构、时戳事件与定时同步相结合的方式实现协同仿真，可以满足开发调控一体化仿真与智能变电站混合仿真一体化联合仿真培训系统的需要，系统稳定性好、实时性高、更加容易使用。

摘要： 本申请实施例提供一种异构联合仿真环境下的异构仿真模型数据处理方法及系统，方法包括：根据预设成员信息配置文件创建仿真联邦，其中，所述仿真联邦中包括异构仿真成员和其他仿真成员；接收所述异构仿真成员发送的目标数据并存入发送缓冲队列，对所述发送缓冲队列中的目标数据进行顺序处理，以使所述目标数据通过分布式仿真运行支撑环境发送至所述其他仿真成员处进行联合仿真处理；接收所述分布式仿真运行支撑环境发送的经过所述联合仿真处理后的目标数据并存入接收缓冲队列，根据所述异构仿真成员的数据处理回调模型对所述接收缓冲队列中的目标数据进行顺序处理；本申请能够提高异构仿真模型与分布式仿真运行支撑环境的集成效率和准确性。

摘要： 本申请提出一种多仿真器联合仿真方法和系统。在当前时步开始后，第一仿真器的第一接收寄存器获取到第一数值后，才会进行下一步的动作，将第一发送寄存器内的第二数值传输给第二仿真器的第二接收寄存器，从而实现两个仿真器仿真时步的同步。通过限定第一数值用于第一仿真器在当前时步进行仿真计算和第二数值用于第二仿真器在下一时步进行仿真计算，分别固定了第一仿真器获取到第一数值的延迟时间和第二仿真器获取到第二数值的延迟时间，以保证传输线解耦联合仿真算法有效。