轮胎模型

摘要： 为了探究重载轮胎性能对多轴重型车辆行驶特性的影响,基于轮胎六分力测试试验,对GL073A型重载子午轮胎的力学模型参数进行辨识研究.针对魔术公式轮胎模型参数多,重载子午轮胎垂向载荷范围大所导致的强非线性变化的特点,提出一种基于粒子群算法和Levenberg-Marquardt算法的混合优化参数辨识方法,以轮胎六分力测试试验数据为基础,对该型重载子午轮胎的纵滑和侧偏工况的轮胎模型进行参数辨识和结果验证.结果表明,基于混合优化算法能够提高轮胎模型的参数辨识精度,辨识结果残差控制在5%以内.基于Sobol灵敏度分析方法研究了多特征参数对魔术公式轮胎模型的影响程度,以各特征参数的一阶灵敏度和总阶灵敏度作为评价标准筛选影响轮胎力学性能的主导参数.结果表明,基于Sobol灵敏度分析,从魔术公式轮胎模型的58个特征参数中选择13个主导参数,采用Sobol灵敏度分析所得出的主导参数进行辨识的结果与直接采用混合优化进行辨识的结果相比,残差最大增幅为0.138%,模型收敛速度最大增幅为30.4%.

摘要： 通过综述国内外基于多体动力学(MBD)软件进行车辆平顺性客观评估方面的文献,着重对基于轮胎与悬架模型的研究进行了梳理,以期进一步体现借助MBD软件进行车辆平顺性客观评价的优势。最后,对全文进行了总结,并对有待解决的问题进行了讨论,对未来MBD软件运用于汽车平顺性客观评价的趋势进行了展望。

摘要： 本文基于乘用车的动力学模型,采用同一款实物轮胎生成不同种类的轮胎模型,通过虚拟试验场的计算方式,研究了这些轮胎模型在动力学载荷计算过程中的一致性和计算效率问题.在轮胎试验测试数据的基础上,利用专业的轮胎模型辨识软件,生成了三种轮胎模型作为研究对象,分别是FTire模型、CDTire31模型和CDTire50模型.为了使车辆动力学模型更接近实际车辆性能,在动力学建模过程中对车辆底盘件进行了柔性化处理.

摘要： 通过在原有对低气压轮胎试验的基础上,对Dugoff理论轮胎模型进行相应的改进,在Matlab/Simulink软件中建立爆胎轮胎模型。使用车辆动力学软件CarSim进行整车动力学建模,通过CarSim与Simulink对爆胎整车进行动力学联合仿真。仿真结果表明,车辆后轮发生爆胎较前轮爆胎偏航程度更严重。考虑了驾驶员干预对爆胎车辆瞬态特性的影响,通过仿真爆胎后驾驶员进行反方向急打方向盘纠正以及紧急制动操作,结果表明爆胎驾驶员急打方向盘会造成车辆向相反方向急剧偏航,车辆处于失稳状态;爆胎后驾驶员紧急制动也会加剧车辆的偏航。研究表明,爆胎后驾驶员的干预对车辆稳定性具有重要影响,为下一步考虑驾驶员干预下爆胎车辆稳定性控制奠定了基础。

摘要： 通过在原有对低气压轮胎试验的基础上,对Dugoff理论轮胎模型进行相应的改进,在Matlab/Simulink软件中建立爆胎轮胎模型.使用车辆动力学软件CarSim进行整车动力学建模,通过CarSim与Simulink对爆胎整车进行动力学联合仿真.仿真结果表明,车辆后轮发生爆胎较前轮爆胎偏航程度更严重.考虑了驾驶员干预对爆胎车辆瞬态特性的影响,通过仿真爆胎后驾驶员进行反方向急打方向盘纠正以及紧急制动操作,结果表明爆胎驾驶员急打方向盘会造成车辆向相反方向急剧偏航,车辆处于失稳状态;爆胎后驾驶员紧急制动也会加剧车辆的偏航.研究表明,爆胎后驾驶员的干预对车辆稳定性具有重要影响,为下一步考虑驾驶员干预下爆胎车辆稳定性控制奠定了基础.

摘要： 避险车道末端的消能轮胎是对制动床上失控车辆进行强制减速消能的设施,消能轮胎的布置方式影响消能性能.为此,首先利用LS-Dyna软件建立8R22.5轮胎有限元模型并验证;其次对轮胎进行径向压缩试验和轴向压缩试验;最后使用整车模型与消能轮胎分别进行水平堆放和竖直堆放碰撞试验.从失控车辆速度、加速度以及碰撞接触力等方面分别对两种堆放布置方式进行对比研究.仿真结果表明:竖直堆放布置方式的消能轮胎的制动效率比水平堆放高,且更适合运用于场地条件受限制的避险车道末端;采用水平堆放布置方式的消能轮胎在最大吸能量以及对车辆及乘员的保护性能方面效果更好,场地条件允许情况下应优先采用水平堆放的布置方式.

摘要： 汽车底盘零部件载荷谱是分析构件疲劳性能的关键要素.传统采用虚拟迭代提取载荷谱的方法存在研发周期长、成本高等缺点.基于此,采集了试验场典型强化路不平度的高程数据,建立3D数字路面模型,开展了试验场典型强化道路试验,得到实车轮心六分力、悬架和车身关键点监测信号;基于ADAMS/CAR建立整车刚柔耦合多体动力学模型,并通过室内台架试验依次对整车模型和轮胎模型进行校验;采用3D数字路面法和虚拟迭代法开展整车多体动力学仿真,并将仿真数据与实车测试信号从时域、频域、RMS值、伪损伤比和穿级计数等数据统计角度分析对比.结果表明,基于3D数字路面仿真数据精度略低于虚拟迭代法,但两种方法在各典型路面工况下监测信号时域和频域曲线整体趋势基本一致,RMS值相对误差在30％以内,伪损伤比值均介于0.65～1.70,可满足后续疲劳分析的精度要求;3D数字路面仿真能够较为准确的反映强化路载荷工况,在零部件研发初期可进一步提高效率,降低成本.

摘要： 为提高PAC89(Pacejka'89 tyre model)轮胎模型的辨识速度和辨识精度,采用加入自适应权重和自然选择性的粒子群算法,并将PAC89轮胎模型参数分为两级,依次进行辨识.以轮胎模型侧偏力曲线的辨识为例,轮胎模型中的刚度因子、形状因子、峰值因子、曲率因子、垂直和水平偏移率为一级参数,通过改进粒子群算法进行一级辨识得到;组成上述因子的特性参数为二级参数,通过改进粒子群算法进行二级辨识得到.一级辨识收敛时的迭代次数小于40,二级辨识收敛时的、迭代次数在100左右,通过实验数据与辨识模型的对比得出平均相对残差为1.6961％.辨识结果表明,采用改进粒子群算法分两级对PAC89轮胎模型进行辨识的方法,能够在保证模型精度的同时提高辨识速度,是一种有效的多参数辨识方法.

摘要： 对负荷变形后的轮胎花纹进行3D打印重构,分别对垂直对称花纹、点对称花纹和轴对称花纹3种花纹结构的轮胎模型进行风洞试验,获得轮胎花纹表面压力脉动(压力脉动)特性和花纹气动噪声(气动噪声).结果 表明,花纹结构对轮胎压力脉动特性有显著影响,压力脉动越大,其对应的气动噪声越高.研究结果为有效控制轮胎压力脉动、降低气动噪声提供了参考.

摘要： FSAE赛车的研发周期短,应用仿真手段对其操纵性能进行模拟是设计中的重要过程,其中轮胎力学特性的准确表达是保证仿真准确的基础。本文总结了作者在赛车动力学研究中若干轮胎模型的选择及应用方法,论述了FSAE赛车不同仿真工况下各模型的应用方法。

摘要： 利用模态参数柔性轮胎模型模拟车辆在起步过程中的动态响应特性,并以相应轴头加速度响应特性的试验结果间接给予了验证。从而解释了车辆在起步时需要较大驱动力矩的原因。其结果亦解释了文献中所描述的起步过程现象。

摘要： 利用模态参数柔性轮胎模型模拟车辆在起步过程中的动态响应特性,并以相应轴头加速度响应特性的试验结果间接给予了验证。从而解释了车辆在起步时需要较大驱动力矩的原因。其结果亦解释了文献中所描述的起步过程现象。

摘要： 对于单点接触轮胎模型,如果直接以实际路形作为激励输入,那么该输入与轮胎和路面的实际接触过程有较大差异,为此,通过对轮胎驶过障碍物时的运动过程分析,提出了以轮胎最低点运动轨迹为基础的有效路形模型,并给出了有效路形的具体计算方法。该模型能够较好地描述轮胎与障碍物的接触过程,有利于提高车辆平顺性仿真的计算精度。

摘要： 分布式电动车辆在直线行驶过程中由于轮毂电机制造误差、路面激励差异等方面的原因会产生轻微的横摆运动,因此需要对其进行驱动控制.本文基于滑模控制、利用Dugoff轮胎模型对其进行驱动控制,并在对开路面、对接路面上进行了直驶工况下的仿真验证.仿真结果表明,滑模控制可有效抑制各轮滑移率波动,满足车辆直驶工况下的应用要求.

摘要： 本文采用有限元分析软件MSC.Marc/Menat建立子午线轮胎模型，通过在一定负载和气压下改变轮胎模型中带束层加强筋横截面积得到不同的轮胎下沉量，将其与相同条件下轮胎厂商提供的实验数据进行比较，得出轮胎内部结构的材料属性，再利用此模型对实际情况进行模拟，得到不同工况下轮胎接地面积，估算出轮胎的接地比压，为运梁车设计方案提供依据.

摘要： 为改善汽车牵引性能模拟的实际性和准确性,采用轮胎三维有限元分析方法建立汽车牵引性能仿真轮胎模型,在此基础上研究了整车牵引性能模拟。针对四轮驱动车型建立加速过程数学模型,在Simulink仿真环境下进行了动态仿真,并与双线性轮胎模型仿真结果进行对比。分析结果表明,利用轮胎数值计算方法建立轮胎模型进行汽车牵引性能仿真分析能有效地反映汽车实际加速过程。

摘要： 为了改善越野汽车驱动特性仿真的准确性,本研究利用轮胎三维有限元分析方法建立汽车驱动特性仿真轮胎模型，建立了四轮驱动越野车型加速过程的数学模型，对其驱动过程进行了动态仿真模拟。结果表明：利用轮胎数值计算方法建立轮胎模型进行越野汽车驱动特性仿真分析,这种方法能有效地反映汽车实际加速过程。

摘要： 轮胎作为车辆与地面接触的唯一部件,对整车操控性能的表现有决定性作用.整车的操稳性能是整车厂评价轮胎性能的核心指标之一.轮胎必须通过整车厂的整车主观评价,达到其评分标准才能获得最终的技术认可.轮胎动力学模型建模能力,轮胎操稳试验和仿真以及轮胎与整车的操稳匹配是关系到轮胎是否可以达到高端整车厂技术要求的核心技术.本文根据整车评价的实际工况确定科学的六分力试验方法,建立轮胎的PAC2002模型,根据整车悬架的K&C试验数据、转向系统试验数据、减震系统试验数据,在Carsim中建立某品牌SUV整车模型;根据GB/T6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》和主观评价试验项目建立仿真流程,选取关键的客观评价指标并与主观评价结果对比,建立整车操控性能仿真客观评价体系.

摘要： 轮胎作为车辆与地面接触的唯一部件,对整车操控性能的表现有决定性作用.整车的操稳性能是整车厂评价轮胎性能的核心指标之一.轮胎必须通过整车厂的整车主观评价,达到其评分标准才能获得最终的技术认可.轮胎动力学模型建模能力,轮胎操稳试验和仿真以及轮胎与整车的操稳匹配是关系到轮胎是否可以达到高端整车厂技术要求的核心技术.本文根据整车评价的实际工况确定科学的六分力试验方法,建立轮胎的PAC2002模型,根据整车悬架的K&C试验数据、转向系统试验数据、减震系统试验数据,在Carsim中建立某品牌SUV整车模型;根据GB/T6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》和主观评价试验项目建立仿真流程,选取关键的客观评价指标并与主观评价结果对比,建立整车操控性能仿真客观评价体系.

摘要： 在拼块型轮胎模具的块件中形成宽度为0.1mm或更小的细小狭缝。为了制造块件(40)，将宽度为0.1mm或更小的垫板(44)插入到橡胶模具(40A)中。铝等熔融金属被浇注到垫板已转移到其中的石膏模具(40B)中，并发生固化，从而形成所述块件(40)。之后，将已转移到块件(44)中的垫板(44)从块件(40)中拔出，由此形成宽度等于或小于0.1mm的狭缝(42)。

摘要： 在拼块型轮胎模具的块件中形成宽度为0.1mm或更小的细小狭缝。为了制造块件(40)，将宽度为0.1mm或更小的垫板(44)插入到橡胶模具(40A)中。铝等熔融金属被浇注到垫板已转移到其中的石膏模具(40B)中，并发生固化，从而形成所述块件(40)。之后，将已转移到块件(44)中的垫板(44)从块件(40)中拔出，由此形成宽度等于或小于0.1mm的狭缝(42)。

摘要： 本发明涉及具有胎面部分的3D打印轮胎部段模型，该胎面部分包括多个花纹沟、肋和/或胎面块、以及从肋和/或胎面块延伸出来的多个叶片，其中，该轮胎部段模型由3D打印聚合物制成。此外，本发明涉及制造轮胎模具部段的方法，该方法包括利用聚合物来3D打印上文的轮胎部段模型的步骤。

摘要： 一种轮胎模具及制造轮胎模具段的方法及制造轮胎的方法，表面连接槽可以将轮胎模具的胎面与空气压缩腔相连通，在硫化过程中，空气可从模具胎面被挤压到空气压缩腔，从而使橡胶能够准确的按照模具胎面形状成型和硫化。空气压缩腔可以与外部关闭，从而硫化过程中在空气压缩腔中的空气可以被压缩，在硫化过程开始及过程中，空气被挤压到空气压缩腔，压力增加，增加的压力可以阻止橡胶材料进入表面连接槽，得到正确的轮胎表面形状；真空系统可以使空气更快的进入压缩腔；压力流体可以协助硫化后的轮胎与模具脱模，包括如何在模具中制作空气压缩腔，花纹刀槽的安装槽和表面连接槽，采用液体喷射导向激光系统。使用加压流体可以清洁模具中的空气压缩腔。

摘要： 本发明涉及一种用于测量轮胎状态量的轮胎模块，该轮胎模块具有一单端夹紧的弹簧件(2)和一转换单元(2、3、4、6、7)，在该转换单元内动能转变成电能。该弹簧件(2)设计成杆簧、扭簧或板簧，在其未夹紧的一端设置有振动质量件(3)。该弹簧件将振动质量件(3)的加速度突变传递到转换单元(2、3、4、6、7)。

摘要： 本实用新型涉及轮胎制造领域，尤其是一种轮胎模具的胶丁排气装置、轮胎模具和轮胎，该装置设置在轮胎模具的花纹沟槽模具型腔中，该装置包括胶丁凹槽和排气线凹槽，多个胶丁凹槽沿着花纹沟槽模具型腔的延伸方向间隔排列，相邻的两个胶丁凹槽之间设置排气线凹槽，排气线凹槽的端部设置在胶丁凹槽端部的中心，且排气线凹槽的深度与胶丁凹槽一致。本实用新型的优点是从欠硫不规则胶丁形状产生的源头出发，通过胶料进入模具胶丁，胶丁头尾两端排出气体，防止硫化欠硫不规则形状胶丁的产生。

摘要： 本实用新型公开了一种轮胎模具侧板、轮胎模具及轮胎，侧板与活络块外沿的接触处设置有定位阻挡件，定位阻挡件限制活络块在侧板上周向及径向的移动，实现定位。本实用新型避免模具使用过程中侧板外圆的变形，延长模具使用寿命，能够有效保证轮胎的精度，延长轮胎的使用寿命，并提高安全性。

摘要： 本实用新型公开了一种轮胎模具结构以及用该轮胎模具结构硫化的轮胎，模具的型腔表面上具有用于硫化轮胎胎面花纹块的多个凹槽及各凹槽周围的凸起区域，所述凹槽的侧壁上设有排气孔，并且相邻凹槽的两排气孔之间形成贯穿凸起区域的排气通道。使用该轮胎模具结构制造的轮胎，轮胎的胎面上具有与所述模具的凹槽相对应的多个花纹块，所述花纹块的圆周表面光滑，所述轮胎硫化后形成的胶毛断裂为两截分别留在相邻的所述花纹块的侧壁上。本实用新型不仅确保了轮胎在硫化工序时的排气性能，且硫化后的轮胎的胎面花纹块圆周表面无胶毛，成品轮胎的胎面外观质量好，有效提升轮胎的品质。

摘要： 本发明公开了一种用于生成车辆轮胎FR的虚拟轮胎模型RM的计算机实施的方法。该方法包括：S1提供分别与车辆轮胎FR有关的轮胎数据RD、车辆数据FD、环境数据DU和使用数据ND，S2基于所提供的数据创建车辆轮胎FR的虚拟轮胎模型RM，以及S3存储创建的虚拟轮胎模型RM。另外，本发明还提供了虚拟轮胎模型RM、用于模拟轮胎状况RZ的方法、用于数据处理的系统和计算机程序，其中使用所述车辆轮胎FR的虚拟轮胎模型RM来模拟车辆轮胎FR的未来状况。

摘要： 本申请提供一种基于轮胎模型的车辆质量辨识方法及轮胎模型生成方法，涉及无人驾驶技术领域。其中，基于轮胎模型的车辆质量辨识方法包括获取车辆的轮胎滑移率、速度、加速度以及车辆所在路面的坡度；将轮胎滑移率、速度、加速度、坡度输入轮胎模型，得到车辆的质量，轮胎模型用于指示车辆的轮胎滑移率、质量、速度、加速度以及路面的坡度、空气阻力综合系数之间的关系。通过新建立一个轮胎模型，无需获取动力源的转速、转矩等信号，仅需获取车辆的轮胎滑移率、速度、加速度以及车辆所在路面的坡度，能够准确地辨识出车辆的质量，进而提高无人驾驶过程中车辆控制的准确性。