基于硬件在环(HIL)技术的EPS仿真测试解决方案

摘要

经过多年探索,业界普遍采用基于计算机模型的控制器开发"V"模式.该模式可以很大程度地减少反复过程、缩短开发周期,以节省成本.在系统验证的过程中被广泛使用的是硬件在回路(Hardware In theLoop)测试技术.居于此,引入汽车转向台架系统这一辅助设备来模拟汽车转向系统的行为,重现汽车转向系统在与驾驶员以及车辆与外部环境在实际车辆驾驶过程中的相互关系和相互作用.本文主要阐述了在汽车电动转向总成中关于实时仿真系统和试验台架的解决方案.根据转向器硬件在环仿真系统的功能及性能要求阐述了基于PXI的实时仿真系统和CarSim整车模型的实现方法,基于PXI的实时仿真系统和CarSim整车模型搭建的台架模组的性能及介绍.