分布式驱动

摘要： 为提高飞机飞行效率和多任务适应能力,设计一种兼顾高低速工况的变形翼骨架,并研究变形翼内部分布式驱动器的位置优化和数量布置问题.基于翼肋摆动变形方式,设计变弦长、变后掠、变面积、变展弦比的平行连杆式变形翼机构,以单元尺寸为参数,对翼肋摆动程度与展弦比进行分析,得到机翼参数变化曲线;以包含机翼骨架、驱动器和柔性蒙皮的单元为研究对象,通过实验法测定柔性蒙皮的等效弹簧刚度,并基于虚功原理,采用准静态力学分析方法,得到单元的力学模型,以单元变形量为目标优化函数,通过matlab优化工具箱fmincon函数求解,得到最优驱动器位置和蒙皮初始状态,并进行实验验证;采用Ansys软件模拟多个单元机构运动与弹性变形的耦合作用,得到多种驱动器布局下机构的最终平衡状态;设计了变形翼详细结构,完成了样机加工装配.结果表明:机翼平衡时的变形量与驱动器布局和结构刚度有关,当机翼结构刚度增强时,分布式驱动与单个驱动所做的变形量均收敛在理想值.采用分布式驱动会最大化变形量,更适合低刚度结构机翼,设计的变形翼样机可以实现连续变形.

摘要： 针对装有轮毂电机的分布式驱动车辆,设计了一种车辆稳定性控制系统,该系统包括上层附加横摆力矩决策和下层转矩分配2个层次。基于滑模控制理论设计了上层β-ω联合控制器,并用修正的五参数菱形法划分车辆相平面的稳定域,基于此设计稳定度指标进行失稳判断与控制比例分配,下层基于动态载荷理论分配附加横摆力矩,优化了控制分配效果,在MATLAB/Simulink车辆动力学分析环境中进行了仿真分析。结果表明,设计的控制系统可以根据实际工况合理分配控制比例,提高了车辆的转向行驶稳定性,降低了驾驶员的驾驶强度。

摘要： 为在保证分布式电驱动车辆制动稳定性的前提下实现经济性的提升,提出了基于深度强化学习的分布式驱动前、后轴扭矩分配策略。在建立分布式电驱动车辆关键部件物理模型的基础上,基于车辆模型及制动稳定性约束,建立了基于深度强化学习的扭矩最优分配控制模型,并对传统固定比值的扭矩分配策略和所提出的策略进行了对比,结果表明:在新欧洲驾驶循环(NEDC)仿真工况下,相对于传统策略,所提出的方法可实现牵引效率提高4.18百分点,再生制动率提高4.92百分点;在对开路面大制动强度的硬件在环试验中,所提出的方法可将低附着系数路面车轮的滑移率控制在20%附近,有效保证制动的稳定性。

摘要： 利用分布式驱动铰接车各轮独立驱动的特点,提出了铰接车的整车刚性化差动转向方式,构建了以液压转向为主、差动转向为辅的复合转向模式。建立了铰接车差动转向的动力学模型,获得了铰接车行驶转向阻力与差动力矩的关系;以铰接车前车体差动转向为例,研究了差动力矩的分配方法,制定了铰接车差动辅助转向的控制策略。根据铰接车辆在单移线道路的仿真,对比分析了有差动、无差动控制下的液压转向系统能耗和电机能耗等。仿真结果表明,在不同载重、不同时速的转向工况下,通过合理地分配铰接车各轮转矩,电液复合转向方式可实现铰接车的有效节能。

摘要： 为在驱动转向复合工况下有效抑制分布式驱动电动汽车的纵滑、侧滑,提出了一种面向驱动转向复合工况的分布式驱动稳定控制架构,设计基于横摆角速度和侧偏角跟踪控制的横摆控制策略和基于滑转率跟踪控制的驱动防滑控制策略,同时根据转向稳定状态对目标滑转率进行调节,根据车辆行驶状态对横摆控制与驱动防滑控制输出扭矩进行协调优化,以实现车辆纵向、侧向稳定控制。仿真测试和实车试验结果表明:所提出的控制策略能够在驱动转向复合工况下使车辆保持良好的不足转向特性和轨迹跟随能力,车辆纵滑和侧滑得到有效抑制。

摘要： 由轮毂电机驱动的一体化电动底盘技术是未来新能源汽车模块化设计的重要方向之一,本文介绍了轮毂电机技术发展史及应用现状,探讨了簧下质量对平顺性的影响、轮毂电机应用于非独立悬架和簧下质量增大对轮辋结构件冲击载荷的关键问题,并对轮毂电机与底盘集成、分布式驱动控制及车轮大转角核心技术进行阐述。同时,展望了未来轮毂电机直驱技术应用于乘用车的发展方向。

摘要： 研究煤矿井下防爆铅酸蓄电池铰接车辆的先进驱动方式,包括集中式驱动、双电机双桥驱动、分布式驱动技术。分别对各驱动方式特点进行分析,针对不同类型的驱动方式以代表车型举例进行了介绍,并对各种驱动方式的优缺点进行了比较。综合比较,采用分布式驱动使电动车辆整车布置更加灵活,传动效率更高,且适用范围广,分布式驱动方式是煤矿用纯电动铰接车辆驱动控制系统的研发方向。

摘要： 为研究分布式驱动电动车辆对车辆直驶稳定性的影响,通过车辆研究车辆动力学,建立比较精确的车辆动力学是前提。MATLAB/Simulink下建立14自由度的车辆动力学模型,包括6个车身自由度以及4个车轮的旋转和垂向运动自由度。仿真结果表明:在直线行驶的工况中的中,车辆的跟随效果较好,质心侧偏角和横摆角速度基本无变化,直线行驶能力较好。但是从整体性能上变化趋势上是一致的,可以满足车辆动力学的要求,可以用于后续车辆直驶稳定性控制策略的研究。

摘要： 近年来,全球能源紧缺和环境污染问题已经成为世界性问题,传统的汽车属于高能耗、高污染的产业,全球汽车产业都开始积极探索新的发展道路,朝着电动化、智能化的方向发展。在这一背景下,电动汽车应运而生,分布式驱动电动汽车是电动汽车的一种,其关键技术研发一直都是许多汽车和工业专家研究的热点。

摘要： 针对分布式驱动前轮差动转向电动汽车提出了轮胎纵横向力协调控制方法,旨在保证汽车转向纵向车速恒定的同时,提高汽车的横向稳定性。建立了差动转向车辆动力学模型,设计了分层控制器,上层控制器通过滑模控制求得差动转向车辆跟踪参考模型所需要的力与力矩,下层控制器选用轮胎负荷率最小化为目标函数,利用二次规划方法将上层控制器求出的力与力矩进行分配。与无协调控制的车辆进行仿真对比。结果表明:在高附着系数路面,无协调控制的车辆质心侧偏角与横摆角速度与参考值的最大偏差分别为0.007 rad和0.1 rad/s,在低附着路面下分别达到0.03 rad和0.517 rad/s。而有协调控制的车辆无论是在高附着系数路面还是在低附着系数路面,其纵向车速、横摆角速度和质心侧偏角都能很好地跟踪参考值,轮胎负荷率也得到有效控制。可见,所提出的控制策略是行之有效的。

摘要： 近年来,在国家政策和产业链各方努力下,我国电动汽车在研发推广、技术水平等方面取得明显的成效,产销量快速增长.以电机为主的动力系统构型在发展中出现了多种技术路线,现有产品中电机直驱系统构型在纯电动产品中占比最大,同时,效率更高、成本更低、布置更灵活的分布式驱动系统是当前纯电动客车发展的趋势.重点从分布式驱动电动汽车的概念及优势、分布式驱动电动客车的发展现状、发展趋势等方面进行介绍.

摘要： 分析了基于车轮偏转的中心转向的优点,对基于车轮偏转的中心转向进行了轮胎受力分析,讨论了车轮偏转角、转向中心至轮胎接地印迹前沿的纵向距离以及轮距对起滑曲线的影响.建立了8x8分布式驱动车辆右前轮中心转向动力学模型,并且分析了车轮偏转角对转向驱动力矩与转向阻力矩之差的影响.得出了:在车辆结构条件允许的情况下,车轮偏转角越大、纵向距离越小、轮距越大,越有利于实现中心转向的结论.

摘要： 一种分布式I/O控制系统，其使对多个输入设备或者输出设备进行数据输入输出的辅站的共享存储器、和与辅站的共享存储器对应的主站的共享存储器经由网络进行通信，进行更新，其中，主站设定针对输入设备或者输出设备的组信息，根据周期表，输出规定有辅站的共享存储器和组信息的输入请求帧，并且辅站对多个输入设备或者输出设备进行数据的输入输出，并且判别来自主站的输入请求帧的输入请求内容是辅站的一个或多个单位的共享存储器的全部信息还是与组信息对应的信息，根据输入请求内容实施输出数据的转发。

摘要： 一种分布式资源管理系统，具有对应于改变通信网络上的资源的状态的预定事件中的每项事件的一个或多个资源管理进程，其中该通信系统上的多项任务中的每项任务可以使用多个资源。一个或多个资源管理进程中的每个进程包括：分配器，当该分配器接收到保护任意的特定任务免受其自身的进程所对应的改变资源的状态的事件的影响的请求时，以这样的方式向该任务分配包括已经被另一个资源管理进程选择的资源的备份资源，其中使用该资源的被请求保护的所有任务可以被保护免受改变资源的状态的事件的影响；以及指示器，该指示器向一个或多个恢复执行进程指示所分配的备份资源的信息。

摘要： 为了提供能够减少要传输的数据容量并且以告诉开始分布式处理的分布式处理系统等。一种多个计算机(2a、2b、…)互连的分布式处理系统(1)，其中计算机(2)中的每一个设置有加载每个模块并且执行初始化处理的模块加载器(3)、从先前提供的存储装置或另一计算机获取包括用于初始化处理的命令的元数据的元数据管理单元(4)、读取并且写入存储装置或其他计算机内的文件的文件管理单元(5)、以及执行分布式批处理应用的执行容器(6)。文件管理单元(5)在所述初始化处理之后，检查在所述存储装置中是否存在包括相应模块的执行代码的执行区域，并且当执行区域不存在时，从其他计算机加载执行代码，并且写入所加载的执行代码作为执行区域。

摘要： 本发明的目的在于提供一种分布式账本物流计算机、分布式账本物流系统、分布式账本物流方法及程序，利用分布式账本的可靠性发行数字货币，在流服务中能够现收现付，并便于确认有无未支付和重复支付。分布式账本物流计算机(10)在接受配送委托者配送委托的配送公司收到订单时，记录该配送委托者委托给配送公司的委托内容，并且，在该委托交付完成时，在配送用分布式账本中记录交付完成，在已记录所述交付完成时，委托金融机构服务器(500)发行数字货币以供所述配送委托者支付给所述配送公司。另外，分布式账本物流计算机(10)在货币用分布式账本中记录已委托所述金融机构服务器(500)发行所述数字货币。

摘要： 一种分布式I/O控制系统，其使对多个输入设备或者输出设备进行数据输入输出的辅站的共享存储器、和与辅站的共享存储器对应的主站的共享存储器经由网络进行通信，进行更新，其中，主站设定针对输入设备或者输出设备的组信息，根据周期表，输出规定有辅站的共享存储器和组信息的输入请求帧，并且辅站对多个输入设备或者输出设备进行数据的输入输出，并且判别来自主站的输入请求帧的输入请求内容是辅站的一个或多个单位的共享存储器的全部信息还是与组信息对应的信息，根据输入请求内容实施输出数据的转发。

摘要： 本实用新型涉及分布式电视幕墙领域，尤其涉及一种分布式视频驱动控制系统及分布式拼接电视幕墙系统。控制系统包括若干驱动板，驱动板包括至少一个用于输入控制命令的输入接口和至少两个用于输出控制命令的输出接口；各驱动板中，其中一个驱动板为第1级驱动板，第n级驱动板的输出端所连接的驱动板为第n+1级驱动板，n≥1；第1级驱动板的输入接口用于接入外部控制信号，第1级驱动板的至少两个输出接口分别连接到一个第2级驱动板的输入接口；至少一个第n+1级驱动板各自的至少两个输出接口分别连接到一个第n+2级驱动板的输入接口，直到所有驱动板实现连接。本实用新型在驱动板数量过多时，可大幅减少驱动板的连接级数，提高控制命令传输的可靠性。

摘要： 本发明提供了一种分布式驱动电路及具有该分布式驱动电路的显示装置，该驱动电路包括：控制电路、驱动电路阵列、控制命令接口、回读线；驱动电路阵列包括：多组驱动电路组，每组驱动电路组包括：多个驱动电路；控制电路用于向驱动电路发送控制信号和命令信号；控制命令接口设置于控制电路，控制命令接口用于将控制电路发送的控制信号和命令信号输出，以传输到驱动电路；控制命令接口与每组驱动电路组的多个驱动电路之间为串行连接；驱动电路用于响应于控制信号对发光二级管进行驱动，还用于响应于命令信号向控制电路产生回读数据；回读线用于将驱动电路产生的回读数据传输回控制电路。本发明，无需跳线即可很好地支持单层PCB。

摘要： 本发明提供一种分布式驱动电机系统，包括：电机，具有定子、转子和转子轴，转子被设置通过转子轴转动提供扭矩输出；电机驱动器，被设置用于驱动所述电机运行；制动器，其被制动部与前述电机的转子轴连接；变速机构，其输入端与前述转子轴连接；扭矩输出轴，其一端被设置成连接至所述变速机构的输出端，另一端被设置成用于连接至车辆的轮毂/传动轴；其中，所述制动器的被制动部或者电机的转子所提供的扭矩均通过电机的转子轴传递至变速机构，并由变速机构进行扭矩放大后输出到扭矩输出轴，由扭矩输出轴将扭矩施加到车辆的轮毂/传动轴上。

摘要： 本实用新型提供一种车辆驱动用电机，包括：电机壳，其内部形成容纳腔；定子；转子；转子轴，所述转子被设置通过转子轴转动提供动力输出；位于电机壳上的呼吸装置，通过一空气通道接口与电机壳定义的容纳腔连通，并且在所述容纳腔内的空气受热或者遇冷发生压力变化时，该呼吸装置的内部空间自适应地变化。本实用新型还涉及一种用于分布式驱动车辆的轮毂电机驱动组件。利用本实用新型的车辆驱动用电机可最大限度地在电机发热和冷却形成负压后避免水进入电机内部，造成积水和电机损坏。

摘要： 本实用新型提供一种用于分布式驱动车辆的制动器的制动盘，该制动盘包括：被制动部，该被制动部被设置成当与制动器的动作部接触时产生制动力；转轴固定部，被设置成可与转动轴固定以传递旋转运动使制动盘旋转；复数个叶片，设置在被制动部与转轴固定部之间并连接二者，这些叶片被设置成可在制动盘旋转时形成轴向空气流动的形状排列。本实用新型还提出一种用于分布式驱动车辆的轮毂电机驱动组件。利用本实用新型的制动盘，可在车辆行驶或者制动过程中，产生轴向的空气流动，对驱动电机进行高效冷却。