稳定性控制

摘要： 针对装有轮毂电机的分布式驱动车辆,设计了一种车辆稳定性控制系统,该系统包括上层附加横摆力矩决策和下层转矩分配2个层次。基于滑模控制理论设计了上层β-ω联合控制器,并用修正的五参数菱形法划分车辆相平面的稳定域,基于此设计稳定度指标进行失稳判断与控制比例分配,下层基于动态载荷理论分配附加横摆力矩,优化了控制分配效果,在MATLAB/Simulink车辆动力学分析环境中进行了仿真分析。结果表明,设计的控制系统可以根据实际工况合理分配控制比例,提高了车辆的转向行驶稳定性,降低了驾驶员的驾驶强度。

摘要： 薄煤层沿空留巷无煤柱开采技术是当前煤炭开采中最为关键的技术之一,其可以有效提高煤炭资源的回收率,实现不同层厚煤层的可持续发展。除此之外,该技术的应用在保证矿井安全生产方面也起到了很大的作用,因而有关薄煤层沿空留巷无煤柱开采技术的研究愈发深入。以安益煤业有限公司9#煤层工作面为例进行分析,通过一定的方法对沿空留巷围岩的稳定性控制机理及手段进行探究,研究结果可以作为类似条件下沿空留巷研究的参考。

摘要： 本文主要研究基于侧风干扰下的主动前轮转向(AFS)汽车稳定性控制。首先建立车辆八自由度整车动力学模型和受侧向横风扰动作用的侧风模型,其次分析典型工况下的车辆耦合运动状态变化规律,在此基础上提出主动转向汽车稳定性控制策略。最终基于Matlab/Simulink软件搭建整车稳定性控制仿真平台,进行多种工况下的侧风扰动仿真,仿真结果表明推荐的控制策略稳定性控制效果良好。

摘要： 金属电弧增材制造是一种高效、低成本的快速净成形工艺,非常适合大尺寸金属零部件的整体成形制造。但电弧增材过程中热积累、散热边界条件及沉积层表面状态等非平衡时变使得成形件尺寸精度较低,直接影响沉积件的工程化应用。为此,本文以电弧增材成形过程稳定性控制为考察对象,详细调研分析了国内外相关研究机构的研究成果与技术优势,归纳总结了通过提高电弧增材成形过程稳定性来提高尺寸精度和表面质量需解决的关键科学技术问题,并讨论了以控制电弧增材成形过程稳定性提升成形精度的研究发展方向,以期为电弧增材过程稳定性调控和提高成形尺寸精度提供参考。

摘要： 基于侨城东路北延通道工程城市隧道上跨广深港高铁隧道的工程背景,总结城市隧道上跨铁路隧道的案例,得到减震、减小围岩扰动的施工方式。采用数值模拟的方法进行开挖扰动安全性分析,并采用理论计算的方式进行爆破振动安全分析,提出施工组织设计方案与结构稳定性控制措施。

摘要： 在电气自动化发展过程中,利用科学技术和计算机系统操作电气设备,改变传统的生产模式,节省人力资源消耗量,维持企业生产的有序性。在企业生产过程中,电气自动化设备容易出现不稳定的情况,企业生产在各类故障频发的情况下也遭受严重影响。因此,本文对自动化设备的控制稳定性进行分析,提出了控制对策,对实际工作起到参考作用。

摘要： 为了解决倾斜厚煤层沿空掘巷期间动压显现剧烈,巷道支护破坏严重,维修困难等问题,通过优化巷道支护参数,布置矿压监测站,对留设不同宽度煤柱的巷道围岩表面位移、深部多点位移、顶板离层、煤帮应力、锚杆和锚索受力进行了跟踪监测。得出:巷道达到稳定状态后,煤柱宽度为6.0 m时,顶板下沉量为162 mm,两帮移近量为254 mm;煤柱宽度为8.0 m时,顶板下沉量为92 mm,两帮移近量为360 mm;煤柱宽度为9.0 m时,顶板下沉量为114 mm,两帮移近量为595 mm。结果表明:煤柱宽度为6.0 m时,围岩控制效果好,倾斜厚煤层沿空巷道立体协控技术有效地控制了巷道围岩变形。

摘要： 通过对报纸生产过程中所涉及到的各个主要环节进行研究分析,针对报纸的印刷质量管理,提出了差错率控制、稳定性控制、工艺控制、印刷过程质量控制等环节的相关要求及实施方法,分析结果可直接用于指导生产实践。

摘要： 为了提高无线网络安全风险评估的准确性,对无线网络安全进行实时高精度控制,提出了基于卷积神经网络的无线网络安全风险评估及控制方法.通过基于卷积神经网络模型的无线网络安全风险评估方法,评估无线网络安全风险,使用基于遗传算法与PID控制理论的网络稳定控制优化方法实现无线网络稳定控制,采用网络安全攻击数据库KDD Cup99作为测试对象.结果表明:所提方法正确率高,误报率低;在该方法控制下,无线网络输出信号幅值与期望幅值十分接近;评估耗时与控制耗时较低,能够保证无线网络安全.

摘要： 为提高电动汽车运行的稳定性,以电动汽车为研究对象构建八自由度动力学模型及其动力学方程,并采用并行混沌算法(PCOA)优化基于模型预测控制(MPC)的目标函数,提出一种基于改进MPC算法的汽车稳定性控制方法。仿真结果表明,所提方法可实现汽车稳定性控制,具有良好的跟踪性能,跟踪误差在允许范围内,满足汽车稳定运行要求。相较于基于极值搜索控制(ESC)方法,所提方法跟踪性能更好,跟踪误差更小,可更好地控制运行中汽车的稳定性,具有一定的有效性和优越性,为汽车稳定性控制研究提供了理论参考。

摘要： 汽车主动避撞系统是一种高级驾驶辅助系统(ADAS),它能够在一定条件下帮助驾驶人主动避开前方移动障碍物,从而有效地提高车辆的主动安全性能.本文提出了一种基于主动前轮转向的汽车主动避撞系统,主要包括轨迹规划以及鲁棒跟踪控制两大部分.轨迹规划部分首先是用七次多项式对所规划轨迹进行参数化,并建立优化模型:确定规划轨迹的优化变量、约束条件以及目标函数,最后设计动态粒子群算法对所建立的优化模型进行优化得到连续无碰轨迹.鲁棒控制部分首先是建立AFS模型、整车动力学模型以及驾驶人模型,推导出广义控制对象的状态方程,设计稳定性控制策略并分析实际过程中存在的干扰,最后设计鲁棒稳定性控制器.最后通过CarSim和Simulink联合仿真平台来对所开发的主动避撞系统进行验证,仿真结果表明,所开发的主动避撞系统能够有效避开移动障碍物,能够有效提高汽车主动安全性能;并且能够有效抑制侧向风、路面不平度等各种干扰,能够有效提高汽车的鲁棒性能.

摘要： 机电复合传动作为一种特殊的混合动力技术方案,既能够满足重型车辆的调速范围宽、驱动功率大、对外用电等特殊需求,也可降低对车用电机的功率要求,具有良好的应用前景.开展其换段和模式转换稳定性控制问题的研究,分析机电复合传动系统的稳定工作范围及不稳定因素对系统的影响规律,揭示模式转换过程中系统能量传递与状态转换规律,实现多段机电复合传动系统状态转换过程的稳定性控制,为自主研发高性能机电复合传动装置奠定必要的理论基础.

摘要： 在轮胎地面达到附着极限工况时,即附着极限态,地面附着力很难支持车辆按驾驶员决策控制目标行驶,如果按常规ESP以驾驶员决策作为控制目标则很难达到理想控制效果,甚至加剧车辆失稳.本项目旨在研究提出车辆附着极限态稳定性控制方法和关键技术,建立车辆附着极限态稳定性控制系统和试验系统平台.项目取得预期研究成果,为提高车辆稳定性、安全性技术水平和技术开发提供了理论基础和技术支持,并在此基础上进一步研究提出车辆主动极限态稳定性控制创新思想,部分成果已在"基于制动驱动集成轮毂电机的分布驱动电动汽车稳定性控制研究"、"新型电动智能越障车辆关键技术研究"等研究项目中得到应用,并得到汽车厂商和相关科研机构的关注.

摘要： 弓长岭井下矿目前正在开采的-280m中段富矿体巷道支护方式主要采用钢筋混凝土支护和锚杆支护,采准工程掘进总长1396.90m,支护长度己达229.90m,占采准巷道总长度的16.46％.各个分段支护的采准工程支护形式主要是高强度的钢筋混凝土支护,多处巷道钢筋混凝土支护后严重破坏.本文通过对这些高强度的钢筋混凝土支护进行统计分析,对巷道断面尺寸进行优化,使富矿采准巷道形状趋于稳定,同时对支护形式进行优化,采用喷锚网支护形式取代以前各种支护形式,保证了富矿的开采,取得了良好的效果.

摘要： 为解决综放厚煤顶回采巷道出现的围岩大变形和支护问题,采用现场调研、数值模拟、工业试验等方法,从地质生产条件和支护结构方面分析回采巷道变形破坏特征,得出大跨度特厚煤顶、剧烈采动作用和支护结构支护效能低的综合作用是导致回采巷道变形破坏的主要原因.以五家沟矿5207综放面运输平巷为工程实例,基于一体化控制思路,确定锚杆网、双重作用的高预应力桁架锚索、强力径向单体锚索、煤帮补打锚杆等综合互补控制的优化方案并给出了其应用参数,将其应用于工程实践.现场观测结果表明,5207运输平巷顶板最大下沉量180.4mm,两帮最大收敛值226.1mm,底板最大鼓出量45.2mm,均在安全范围之内,实现了厚煤顶回采巷道稳定性控制,对类似工程条件巷道具有借鉴意.

摘要： 大倾角软煤综放工作面顶煤破碎程度高、端面漏冒频发,顶煤与支架的约束关系复杂且沿倾斜方向具有明显的区划特性,支架稳定性控制难度大.基于理论分析与物理相似材料模拟实验方法,分析了"顶煤—支架"系统失稳临界条件以及顶煤外载荷场的演化规律.结果表明:松软顶煤的漏冒是支架失稳的主要影响因素,采动应力作用下顶煤的碎裂程度与支架稳定性呈负相关关系,受岩体结构变异与顶煤"施载源"层位的迁移作用影响,顶煤沿倾斜方向碎裂程度呈"中上部＞上部＞中部＞下部"的区域性差异,工作面支架稳定性将产生与之相一致的区划特征.通过现场监测验证了支架稳定性区划特征,提出了相应的支架稳定性控制措施.

摘要： 针对常温推进剂撞击式喷注器火箭发动机纵向高频燃烧不稳定性突出问题,开展了一阶纵向高频燃烧不稳定性的控制方法试验研究,重点分析了自击式喷注器的撞击高度、撞击精度等结构参数对燃烧室一阶纵向高频燃烧不稳定性的影响.对三种结构参数的典型撞击对进行了雾化试验,获得射流撞击的喷雾形状;建立了全尺寸推力室高频燃烧不稳定性的高压热试验系统,对三台全尺寸推力室进行了拉偏工况的高压燃烧不稳定性试验.结果表明,撞击高度、撞击精度是自击式喷注器纵向高频燃烧不稳定性的重要影响因素;改变喷注器特定区域的撞击高度,实现流强分区燃烧,燃烧能量可以在燃烧室不同轴向位置释热;撞击精度提高,雾化颗粒度细小且相对均匀,减少了粗大粒径;通过流强分区燃烧和提高撞击精度的控制措施,显著降低了火箭发动机纵向高频燃烧不稳定性发生的概率和幅值.

摘要： 针对常温推进剂撞击式喷注器火箭发动机纵向高频燃烧不稳定性突出问题,开展了一阶纵向高频燃烧不稳定性的控制方法试验研究,重点分析了自击式喷注器的撞击高度、撞击精度等结构参数对燃烧室一阶纵向高频燃烧不稳定性的影响.对三种结构参数的典型撞击对进行了雾化试验,获得射流撞击的喷雾形状;建立了全尺寸推力室高频燃烧不稳定性的高压热试验系统,对三台全尺寸推力室进行了拉偏工况的高压燃烧不稳定性试验.结果表明,撞击高度、撞击精度是自击式喷注器纵向高频燃烧不稳定性的重要影响因素;改变喷注器特定区域的撞击高度,实现流强分区燃烧,燃烧能量可以在燃烧室不同轴向位置释热;撞击精度提高,雾化颗粒度细小且相对均匀,减少了粗大粒径;通过流强分区燃烧和提高撞击精度的控制措施,显著降低了火箭发动机纵向高频燃烧不稳定性发生的概率和幅值.

摘要： 针对常温推进剂撞击式喷注器火箭发动机纵向高频燃烧不稳定性突出问题,开展了一阶纵向高频燃烧不稳定性的控制方法试验研究,重点分析了自击式喷注器的撞击高度、撞击精度等结构参数对燃烧室一阶纵向高频燃烧不稳定性的影响.对三种结构参数的典型撞击对进行了雾化试验,获得射流撞击的喷雾形状;建立了全尺寸推力室高频燃烧不稳定性的高压热试验系统,对三台全尺寸推力室进行了拉偏工况的高压燃烧不稳定性试验.结果表明,撞击高度、撞击精度是自击式喷注器纵向高频燃烧不稳定性的重要影响因素;改变喷注器特定区域的撞击高度,实现流强分区燃烧,燃烧能量可以在燃烧室不同轴向位置释热;撞击精度提高,雾化颗粒度细小且相对均匀,减少了粗大粒径;通过流强分区燃烧和提高撞击精度的控制措施,显著降低了火箭发动机纵向高频燃烧不稳定性发生的概率和幅值.

摘要： 针对常温推进剂撞击式喷注器火箭发动机纵向高频燃烧不稳定性突出问题,开展了一阶纵向高频燃烧不稳定性的控制方法试验研究,重点分析了自击式喷注器的撞击高度、撞击精度等结构参数对燃烧室一阶纵向高频燃烧不稳定性的影响.对三种结构参数的典型撞击对进行了雾化试验,获得射流撞击的喷雾形状;建立了全尺寸推力室高频燃烧不稳定性的高压热试验系统,对三台全尺寸推力室进行了拉偏工况的高压燃烧不稳定性试验.结果表明,撞击高度、撞击精度是自击式喷注器纵向高频燃烧不稳定性的重要影响因素;改变喷注器特定区域的撞击高度,实现流强分区燃烧,燃烧能量可以在燃烧室不同轴向位置释热;撞击精度提高,雾化颗粒度细小且相对均匀,减少了粗大粒径;通过流强分区燃烧和提高撞击精度的控制措施,显著降低了火箭发动机纵向高频燃烧不稳定性发生的概率和幅值.

摘要： [课题]本发明提供不改变LiPF6的结构而提高热稳定性、使含有LiPF6的溶液稳定化的方法，热稳定性提高的非水二次电池用电解液和热稳定性提高的非水二次电池。[解决手段]在含有LiPF6的溶液中存在相对于LiPF6以摩尔比计为0.001~2倍量的以下列通式(I)表示的磷酸酯氨化物：式中，m表示1或2的整数，R1、R2表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基和/或具有不饱和键的烃基；其中，R1和R2可具有选自烷氧基、氨基、烷硫基、饱和杂环基、不饱和杂环基和氟原子的取代基，R1与R2可相互键合而形成5~8元环的环状结构；R3表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基，或碳原子数为1~6的分支或直链的含氟烷基。

摘要： 叙述了基于负载在氧化铝上的钴的费托催化前体的制备方法，所述氧化铝任选地含有多达10wt％的二氧化硅，所述方法包括：a)用硅化合物处理氧化铝，所述硅化合物选自具有通式(I)Si(OR)4－nR’n的那些，其中n为1～3，其中，R’选自具有1～20个碳原子的伯烃基；其中，R选自具有1～6个碳原子的伯烃基；b)干燥并随后煅烧在步骤(a)结束时所得到的改性的载体，从而获得硅烷化载体；c)随后将钴沉积到在步骤(b)结束时所得到的硅烷化载体上；d)干燥并随后锻烧在步骤(c)结束时所得到的负载的钴，从而获得所述最终的催化前体；上述最终的催化前体中衍生自具有通式(I)的化合物的SiO2含量为4.5～10wt％。

摘要： 一种车辆电子稳定性控制系统稳定性控制判据的制定方法，属于车辆系统动力学与控制领域。步骤包括：建立稳定性控制判据所需的理论模型，配置纵向加速度传感器，通过ESC系统传感器进行参数采集，在ESC系统每一个采样周期，如果计算得到的系统关键平衡点具有稳定焦点或者结点特性，则认定车辆在该采样周期动力学系统方程稳定，ESC系统将跟踪现有判据的判定结论；如果计算得到车辆动力学模型(1)的关键平衡点为鞍点特性，则认定该采样周期车辆动力学系统方程不稳定，车辆处于即将发生后轴滑移的危险工况，触发ESC系统对车辆实施稳定性控制。优点在于，克服ESC系统现有判据判定上述特定工况存在的局限性，为稳定性控制争取时间，进一步改善车辆的主动安全性。

摘要： 本发明提供一种图像稳定性控制装置、摄像装置以及图像稳定性控制方法。该图像稳定性控制装置利用抖动校正单元来校正因摄像机的抖动而引起的图像抖动。一个角速度传感器检测偏航方向上的角旋转抖动，另一个角速度传感器检测滚转方向上的角旋转抖动。加速度计检测水平方向上的加速度。摄像机CPU利用一个角速度传感器和加速度计的输出来计算用于校正偏航方向上的平移抖动的第一校正量，并且利用另一个角速度传感器和加速度计的输出来计算用于校正滚转方向上的平移抖动的第二校正量。驱动单元根据平移抖动的校正量来驱动抖动校正单元。

摘要： 本发明公开了一种基于稳定性估计与预测的航空发动机气动稳定性主动复合控制方法，所述主动复合控制方法包括：(1)压气机气动失稳机理及主动控制方法；(2)航空发动机稳定裕度估计及主动稳定性控制方法；(3)航空发动机失稳预测及主动防喘控制方法；(4)航空发动机主动稳定性复合控制方法。本发明针对航空发动机气动稳定性问题，通过压气机部件扩稳、剩余稳定裕度利用、主动防喘三个不同角度来提高发动机气动稳定性，获得一种喘振裕度可随应用需求动态调控的，适合航空发动机主动稳定性控制特点和工程应用背景的调控策略与算法，其满足实际使用要求。

摘要： 一种车辆电子稳定性控制系统稳定性控制判据的制定方法，属于车辆系统动力学与控制领域。步骤包括：建立稳定性控制判据所需的理论模型，配置纵向加速度传感器，通过ESC系统传感器进行参数采集，在ESC系统每一个采样周期，如果计算得到的系统关键平衡点具有稳定焦点或者结点特性，则认定车辆在该采样周期动力学系统方程稳定，ESC系统将跟踪现有判据的判定结论；如果计算得到车辆动力学模型(1)的关键平衡点为鞍点特性，则认定该采样周期车辆动力学系统方程不稳定，车辆处于即将发生后轴滑移的危险工况，触发ESC系统对车辆实施稳定性控制。优点在于，克服ESC系统现有判据判定上述特定工况存在的局限性，为稳定性控制争取时间，进一步改善车辆的主动安全性。

摘要： 本发明提供一种图像稳定性控制装置、摄像装置以及图像稳定性控制方法。该图像稳定性控制装置利用抖动校正单元来校正因摄像机的抖动而引起的图像抖动。一个角速度传感器检测偏航方向上的角旋转抖动，另一个角速度传感器检测滚转方向上的角旋转抖动。加速度计检测水平方向上的加速度。摄像机CPU利用一个角速度传感器和加速度计的输出来计算用于校正偏航方向上的平移抖动的第一校正量，并且利用另一个角速度传感器和加速度计的输出来计算用于校正滚转方向上的平移抖动的第二校正量。驱动单元根据平移抖动的校正量来驱动抖动校正单元。

摘要： 本发明公开了一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法，包括以下步骤：基于二自由度车辆动力学模型，建立稳定性控制动力学模型；利用Lyapunov稳定性理论，设计模型参考自适应控制器；根据设计的模型参考自适应控制器，求解出自适应前馈增益Ku和自适应反馈增益Kp；根据自适应前馈增益Ku和自适应反馈增益Kp，车辆能够动态调整附加的汽车附加横摆力矩，实现对车辆稳定性的实时控制。该方法基于车辆动力学模型，通过Lyapunov稳定性理论可以求得模型参考自适应系统的自适应律，同时能够保证控制系统的稳定性，使车辆能够有很好的控制效果，在一定程度上改善了车辆稳定性控制时控制精度和实时性等要求。

摘要： 本发明属于轮胎生产制造领域，涉及一种稳定性控制胎及快速处理方法、应用和稳定性的判断方法，本发明在控制胎内充入氧气和氮气混合气体后放入烘箱中加热一段时间，通过高温提高化学反应速率来加速轮胎老化过程，轮胎经该方法处理后的变化等效于自然条件下正常老化数年的效果，到达了性能较为稳定的状态，并拥有较长的符合性能要求的使用期限，降低了控制胎自身差异对轮胎试验机状态评判的干扰。

摘要： 本发明公开了一种基于稳定性估计与预测的航空发动机气动稳定性主动复合控制方法，所述主动复合控制方法包括：(1)压气机气动失稳机理及主动控制方法；(2)航空发动机稳定裕度估计及主动稳定性控制方法；(3)航空发动机失稳预测及主动防喘控制方法；(4)航空发动机主动稳定性复合控制方法。本发明针对航空发动机气动稳定性问题，通过压气机部件扩稳、剩余稳定裕度利用、主动防喘三个不同角度来提高发动机气动稳定性，获得一种喘振裕度可随应用需求动态调控的，适合航空发动机主动稳定性控制特点和工程应用背景的调控策略与算法，其满足实际使用要求。