转矩分配
转矩分配的相关文献在2001年到2022年内共计267篇,主要集中在公路运输、自动化技术、计算机技术、电工技术
等领域,其中期刊论文124篇、会议论文9篇、专利文献83426篇;相关期刊80种,包括江苏大学学报(自然科学版)、重庆理工大学学报(自然科学版)、机械设计与制造等;
相关会议9种,包括第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会 、第三届特种车辆全电化技术发展论坛、十三省区市机械工程学会第五届科技论坛等;转矩分配的相关文献由710位作者贡献,包括余卓平、熊璐、侯誉烨等。
转矩分配—发文量
专利文献>
论文:83426篇
占比:99.84%
总计:83559篇
转矩分配
-研究学者
- 余卓平
- 熊璐
- 侯誉烨
- 冷搏
- 李建秋
- 欧阳明高
- 王军年
- 傅春耘
- 刘志伟
- 刘明春
- 刘春光
- 刘辉
- 曹开斌
- 杨伟斌
- 翟钧
- 陈龙
- 丁华
- 刘卫国
- 孙逢春
- 宋光吉
- 宋受俊
- 宋鑫
- 张厚忠
- 徐兴
- 朱景伟
- 李军求
- 杜玖玉
- 杨斌
- 杨鄂川
- 欧健
- 汪少华
- 王科淯
- 王银
- 胡建军
- 胡明辉
- 荆哲
- 马晓军
- 黄玲
- 乔帅鹏
- 代凯
- 冯曙
- 刘洋
- 巴特
- 张勇
- 张缓缓
- 张袅娜
- 李峰
- 李强
- 李胜琴
- 武仲斌
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续开轩;
韩学辉;
李晨晨;
孙开蔚;
李锐
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摘要:
针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,首先设计了基于卡尔曼滤波算法的质心侧偏角观测器以解决车辆质心侧偏角难以获取及准确性问题,其次针对车辆转矩分配策略提出了一种分层控制策略。上层控制器利用滑模变控制结构计算车辆维持稳定时所需主动横摆力矩大小,下层控制器利用主动横摆力矩结合整车动力学模型构建以最小轮胎负荷率为目标的约束矩阵,并采用粒子群算法进行转矩优化分配。在Matlab/Simulink仿真环境下进行仿真分析,搭建了七自由度整车模型、二自由度线性模型以及魔术轮胎模型,仿真结果表明车辆可以很好地跟随侧偏角、横摆角速度期望值,并具有较低的轮胎负荷率,证明了该控制策略的有效性。
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时培成;
章亮;
陈晨;
梁涛年
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摘要:
针对四轮毂驱动电动汽车行驶过程中电机故障的危险工况,提出了一种基于模糊控制律的电机故障检测方法;为了保证车辆运行稳定性,设计了具有双层控制策略的四轮毂驱动电动汽车驱动容错控制系统,上层控制器中将汽车横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的差值作为滑模面,滑模控制的输出值为维持车辆稳定运行的附加横摆力矩;下层控制器采用了2种转矩分配策略,一是加入模糊控制器输出电机运行因子的二次规划转矩分配策略,二是以车辆期望转矩值与四倍低附着侧车轮最大转矩值为依据,执行基于模糊控制律的转矩分配策略。仿真和实验结果表明:本文所设计的驱动容错控制策略能够在某一个或两个电机突发故障时,仍能保持汽车按照预定的方向稳定行驶。
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谷贵志;
赵咪;
魏子涵;
刘曦木
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摘要:
为了实现复杂工况下并联混合动力汽车发动机和电机转矩的最优分配,提出一种基于粒子群算法优化的模糊转矩分配策略。首先以整车需求转矩和蓄电池组SOC为输入,发动机输出转矩为输出,设计了转矩分配模糊控制器;其次针对传统模糊转矩分配策略无法实现发动机和电机转矩最优分配的问题,以整个循环工况总的燃油消耗量、蓄电池组SOC变化量和尾气排放量作为约束条件,采用粒子群算法优化模糊控制器的隶属度函数参数和模糊控制规则权值,设计了粒子群优化模糊转矩分配策略;最后利用ADVISOR软件在多种循环工况下仿真验证。仿真结果对比分析表明:粒子群算法优化后的模糊转矩分配策略在保证蓄电池组SOC稳定的前提下,有效地提高了发动机平均工作效率,减少了并联混合动力汽车的燃油消耗和尾气排放。
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徐萌;
王华宇;
高洁
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摘要:
针对开关磁阻电机控制系统在换相阶段的转矩脉动问题,首先从本体方面入手,利用遗传算法实现对电机本体结构参数的优化设计;然后,从SRM控制策略方面入手,研究一种在线补偿转矩分配控制策略,该策略根据当前相转矩的跟踪情况,在线调整转矩分配函数的形状;最后,建立了基于Maxwell-Simplorer-Simulink的SRM联合仿真平台,该平台可以实现同时从电机本体和控制策略两方面优化控制系统性能。仿真结果表明,经过遗传算法优化后的电机转矩脉动减小了14.20%,在线补偿转矩分配控制策略将SRM控制系统的转矩脉动从19.4%减小到4.5%。
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常映辉
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摘要:
当前辅助运输中,双电机驱动防爆车辆在煤巷井下作业时,会出现两侧转速失调的状况,导致轮胎严重磨损,现根据双电机驱动运煤车的结构和工作原理,设计电子差速控制系统,建立了仿真模型,分析了直行工况和转向工况下,两侧轮胎的两侧轮胎的转速、转速比、滑转率及整车的转弯半径,可以有效改善行驶过程中轮胎受力情况,提升其使用寿命。
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赵美玲;
刘国海;
陈前;
赵文祥;
朱旭辉
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摘要:
单逆变器驱动的3×3相永磁辅助同步磁阻电机系统具有低成本、高可靠性的优点。该文针对此系统的两相开路故障,提出一种各模块转矩重新分配的容错控制策略。当同一模块发生两相开路故障时,将该故障模块完全切除,通过增加非故障模块的电流来实现容错运行。对于不同模块同相位两相开路,通过分析故障后各模块的等效电路,获得两相静止坐标系下电流之间的关系,然后构造拉格朗日函数,以铜耗最小为目标,求解电流幅值的最优解,最终实现转矩的重新分配。当发生不同相位两相开路时,以故障模块输出最大平均转矩以及总的转矩脉动最小为目标,对各模块转矩进行重新分配。该方法通过增加正常模块转矩脉动来部分抵消故障模块产生的脉动,达到抑制输出转矩脉动的目的。实验结果验证了所提容错控制策略能有效降低故障后电机的转矩脉动,提高了控制系统的可靠性。
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朱绍鹏;
匡晨阳;
陈平;
陈慧鹏;
武志强
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摘要:
针对轮边四轮驱动电动客车,提出一种基于黄金比例搜索算法的分布式四轮驱动转矩分配优化策略。该控制策略以整车综合效率最优为目标,通过快速搜索确定前、后轴电机的最佳转矩分配系数,可在保证计算实时性的同时提高整车经济性。TruckSim与MATLAB/Simulink联合仿真结果表明,所提出的策略可以提升整车驱动效率,在循环工况测试中节能效果提高了3.6%。最后,设计转矩分配优化控制器进行硬件在环测试,验证了控制器的实时性及转矩实时分配功能。
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严运兵;
易振宇;
杨勇
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摘要:
为了提高四轮独立驱动电动汽车在低附着路面上的操纵稳定性,提出了基于粒子群优化PID参数的直接横摆力矩控制算法。控制器采用分层控制:上层根据参考模型和车辆实际运行状态,基于粒子群PID算法计算车辆稳定运行所需直接横摆力矩;下层控制采用载荷估计控制方法对四轮转矩进行控制分配并结合电机查表模型和转矩约束条件获取最优输出力矩。并通过Carsim/Simulink联合仿真模型进行低附着路面工况试验。结果表明:提出的方法在低附着路面下高速阶跃工况和低速正弦工况中能够有效提高车辆的操纵稳定性。
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郭聪;
傅春耘;
翟钧;
曹开斌;
罗荣华;
刘洋;
潘宏伟;
乔帅鹏
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摘要:
为了提升前后独立驱动四驱电动汽车的综合性能,提出了一种集成前后轴转矩分配和驱动防滑功能的协调控制策略(coordinated control strategy,CCS)。分别设计了基于经济性最优的前后轴转矩分配控制器和基于滑模控制理论的驱动防滑控制器。在此基础上,设计了集成两种控制器工作效能的协调控制策略。与已有集成控制策略不同,提出的策略不是将转矩分配与驱动防滑两种控制功能简单组合,而是在综合考虑车辆的安全性、经济性和动力性条件下进行合理且有效的集成。在常规工况下,车辆默认遵循经济性原则,同时控制器实时监测各车轮的滑移率。当路面条件恶化、无法满足经济性行驶时,在保证安全性的前提下,进行适当的转矩补偿,最大限度地利用路面附着条件,尽可能保障车辆的动力性不受影响。在MATLAB/CarSim环境下对提出的协调控制策略进行仿真验证的结果表明,在加速踏板开度分别为10%、30%、50%时,与传统集成控制策略(traditional integrated control strategy,TICS)相比,所提出的CCS使车辆的动力性能分别提升15.3%、35.6%、4.5%。
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李杰;
连晋毅;
冯瑞;
尚乐
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摘要:
针对轮毂电机电动汽车转向时驱动轮的差速控制技术,提出了一种横摆力矩分配控制策略。该策略采用对横摆力矩的分配的两种方法,其一,直接转矩分配,将汽车转向时所需的横摆力矩进行直接转矩分配;其二,直接滑动率分配,将所需横摆力矩分配给各车轮,最后采用滑动率追踪策略对各个车轮进行转矩控制。Carsim/Simulink联合仿真,对比分析在双移线、方向盘角阶跃输入和方向盘转角正弦输入三种工况的两种控制策略,并进行可行性验证。仿真结果表明,采用直接滑动率分配控制策略比采用直接转矩分配控制策略的性能更加优越,对于提高汽车转向控制具有重要的参考价值。
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曹万科
- 《第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)》
| 2016年
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摘要:
近年来,具有新结构特点的电动汽车独立驱动系统成为国内外研发的热点,各国学者面向独立驱动系统基于转矩分配提出了大量汽车动力学控制理论与控制方法成果,但所提成理论与方法成果在车载网络互连集成的控制系统中实现时,控制品质往往因网络环节的传输性能约束而恶化、甚至失稳.缺乏独立驱动系统转矩分配网络化控制的指导理论和有效方法,已成为制约独立驱动系统应用的关键瓶颈之一.本项目旨在研究从车辆动力学理论和车载网络理论综合角度分析与优化基于转矩分配的车辆动力学控制性能,为独立驱动系统控制优化提供理论依据与方法指导.
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李双威;
程海涛
- 《第十六届河南省汽车工程科技学术研讨会》
| 2020年
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摘要:
电动汽车四驱针对双电机双轴驱动电动汽车车型,开发整车驱动控制策略中的双电机协调控制策略,主要包括驱动和制动工况的转矩分配策略、驱动模式选择策略、驱动防滑控制策略、侧向稳定性控制策略.使驾驶员可以进行模式选择,在不同模式下实现整车的驱动控制,提高车辆的动力性,经济性和行驶稳定性,并将驱动状态信息反馈给驾驶员.
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李志成;
孟伟杰;
庞龙强;
潘青伟;
史海滨
- 《第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会》
| 2016年
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摘要:
行驶稳定性对汽车来说十分重要,满足驱动车轮与地面做纯滚动运动是保证汽车行驶稳定性的必要条件。差速器能够满足汽车在直线行驶及转弯行驶状态下为左右驱动车轮提供相应的转速和相当的转矩,保证驱动车轮与地面做纯滚动。本文介绍了对称式锥齿轮差速器的结构、差速原理及转矩分配原理。对称式锥齿轮差速器的结构包括:行星齿轮、行星齿轮轴(十字轴)、半轴齿轮、差速器壳等。对称式锥齿轮差速器的转矩分配,同样分为两种情况,即:行星齿轮只做公转运动,和行星齿轮做公转运动的同时自转。通常,汽车上广泛使用的对称式锥齿轮差速器的内摩擦力矩很小,因此可以认为:无论左右驱动车轮不论转速是否相等,发动机传涕的转矩总是平均分配到左右两个驱动车轮上。这样的分配使得汽车在好路面上直线行驶或转弯时,都能达到理想的效果。对称式锥齿轮差速器的应用,使得汽车在直线行驶或转弯行驶时,左右驱动车轮各匹配相应的转速,且左右驱动车轮获得相等的转矩,实现了驱动车轮与地面做纯滚动运动,保证了汽车的行驶稳定性及轮胎的耐久性。
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刘春光;
曾庆含;
阳贵兵;
贾宇飞
- 《第三届特种车辆全电化技术发展论坛》
| 2014年
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摘要:
针对目前履带式车辆电驱动系统中,大容量驱动电机难以集成安装在装甲车辆的有限空间内的难题,本文提出一种适用于履带式车辆的多电机分布式电驱动系统方案.针对多电机协调控制难题,提出一种转矩分配-最优滑转率控制的综合协调控制策略,并对控制算法进行了仿真验证,控制算法简单、有效,对于分布式电驱动系统的协调控制具有一定的价值.
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