模糊控制器

摘要： 针对加工中心智能控制系统可移植性差、响应速度慢等问题,提出基于边缘控制器的恒功率切削智能控制系统。以保持主轴功率恒定为约束条件,使用研华AMAX-5580边缘控制器对主轴功率进行分析处理,利用二维模糊控制器计算出合适的进给倍率,通过调整坐标轴进给速度使主轴功率维持在目标功率附近。在XHK716加工中心上设计了1组切削实验,功率误差不超过30 W,实验结果表明文中恒功率控制系统与加工中心有较好的相融性,控制效果较好,系统响应速度较快。

摘要： 针对直升机座椅悬架缓冲控制问题,文章建立了结合磁流变耗能器的单自由度磁流变座椅悬架缓冲系统动力学模型。为了保证耗能器在充分耗散冲击能量的同时避免传递到人体的冲击力峰值超出人体的伤害限,以“软着陆”为控制目标,以磁流变耗能器活塞运动速度及位移作为模糊控制器的输入、阻尼器阻尼力作为控制输出设计模糊控制器的结构和控制规则,实现输出力位移曲线的“平台效应”。最后分别在6~12 m/s冲击作用速度下,通过数值仿真验证了所设计的模糊控制器的有效性,即传递到人体的冲击载荷低于人体的伤害限的同时耗能器耗能最大。与现有的线性恒定总力控制器、恒定屈服控制策略进行缓冲效果对比,结果表明:模糊控制器在实现“平台效应”、“软着陆”控制目标的同时能有效避免二次反弹。

摘要： 针对四轮毂驱动电动汽车行驶过程中电机故障的危险工况,提出了一种基于模糊控制律的电机故障检测方法;为了保证车辆运行稳定性,设计了具有双层控制策略的四轮毂驱动电动汽车驱动容错控制系统,上层控制器中将汽车横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的差值作为滑模面,滑模控制的输出值为维持车辆稳定运行的附加横摆力矩;下层控制器采用了2种转矩分配策略,一是加入模糊控制器输出电机运行因子的二次规划转矩分配策略,二是以车辆期望转矩值与四倍低附着侧车轮最大转矩值为依据,执行基于模糊控制律的转矩分配策略。仿真和实验结果表明:本文所设计的驱动容错控制策略能够在某一个或两个电机突发故障时,仍能保持汽车按照预定的方向稳定行驶。

摘要： 为了实现复杂工况下并联混合动力汽车发动机和电机转矩的最优分配,提出一种基于粒子群算法优化的模糊转矩分配策略。首先以整车需求转矩和蓄电池组SOC为输入,发动机输出转矩为输出,设计了转矩分配模糊控制器;其次针对传统模糊转矩分配策略无法实现发动机和电机转矩最优分配的问题,以整个循环工况总的燃油消耗量、蓄电池组SOC变化量和尾气排放量作为约束条件,采用粒子群算法优化模糊控制器的隶属度函数参数和模糊控制规则权值,设计了粒子群优化模糊转矩分配策略;最后利用ADVISOR软件在多种循环工况下仿真验证。仿真结果对比分析表明:粒子群算法优化后的模糊转矩分配策略在保证蓄电池组SOC稳定的前提下,有效地提高了发动机平均工作效率,减少了并联混合动力汽车的燃油消耗和尾气排放。

摘要： 为研究基于模糊控制器的磁流变阻尼器对建筑结构的减震效果,文中以磁流变阻尼器所在层的速度和位移响应为输入量,以电流为输出量,并提出了模糊规则。同时利用Simulink模块分析了磁流变阻尼器的减震效果,对比了在有无模糊控制器两种情况下结构的地震响应,并给出了基于Simulink模块的结构地震响应分析程序。结果表明模糊控制器控制下的MR阻尼器能够较好控制结构地震响应。

摘要： 针对我国传统的灌溉和施肥技术的水分利用率较低、农田管理效率低下的问题,基于计算机网络技术对水肥一体机的监控作业进行研究。该水肥一体机的主要组成包括设备模块、通信模块、数据模块、接口模块和用户模块。农作物生长状态主要受电导率(EC)和酸碱度(pH值)的影响,为了实现对这两项指标的控制和调节,对水肥一体机的监控软件进行设计,采用模糊控制器进行控制,以保证农作物的生长。为了验证水肥一体机的性能,对设备进行参数监控测试和仿真试验。试验结果表明:系统的监测精度较高,控制效果良好,可以满足用户的使用需求。

摘要： 永磁同步电机具有非线性、强耦合的特性,常规的矢量控制方法难以对其进行精确控制。此外,电机系统易受负载扰动影响,从而产生转速和电磁转矩波动。针对转速环参数固定会导致系统响应速度慢、超调量大的问题,文中提出了一种模糊径向基神经网络PID控制策略,用以替代矢量控制系统中转速环PID控制。将神经网络和模糊控制相结合,基于增量式PID控制方式,利用梯度下降优化算法动态调整转速环中的PID参数。系统模型仿真结果表明,模糊神经网络PID控制的电机系统超调量较小,相较于常规PID控制,新模型在低速和高速运行的启动时间分别缩短了66.7%和75.9%,动态响应更快,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。利用DSP搭建了实验平台,实验结果也证明了该控制方法的有效性。

摘要： 驾驶员的驾驶意图识别是确定汽车(特别是混合动力汽车)控制策略的理论基础。混合动力汽车能够应用能量管理策略,合理切换发动机和电机的使用时机,使汽车控制更符合驾驶员操作习惯,降低百千米油耗和排放量。通过实验采集并处理分析了汽车的加速、制动和转向数据。通过分析将加速、制动、转向意图和驾驶风格预分类,使用模糊C均值算法进行验证并得出了每一类的隶属度。根据聚类结果建立隶属函数,通过统计的方法确定模糊控制规则,使用MATLAB分别建立了识别加速、制动、转向和驾驶风格的模糊控制模型。

摘要： 针对未知的动态复杂场景,本文提出三级缓冲区结合模糊逻辑的动态窗口法,解决了动态窗口法在该场景下进行机器人轨迹规划这一具有挑战性的问题.本文通过修改并添加原始动态窗口法的子功能,增强了复杂环境中机器人行驶至目标位置的能力;利用激光雷达传感器结合三级缓冲区构建不同属性的缓冲区因子,为机器人设置不同等级的安全区域;同时,考虑有效性和速度之间的平衡及移动机器人的尺寸,进行模糊控制器设计,控制机器人自身姿态和速度.详细的仿真对比结果证明了所提出的算法在未知且复杂的动态场景中进行轨迹规划具有更好的避障效果.

摘要： 针对无位置传感器算法应用于恶劣工况时参数设计困难的问题,根据位置观测器应用需求进行局部传递函数理论分析,制定参数设计规则。结合基于小信号模型的稳定性分析方法,通过绘制位置观测器参数的特征根轨迹图,进一步确定系统层面下的参数选取范围。在此基础上,依据所得参数变化响应特性与整定规则,设计模糊控制器,提出了一种基于模糊PI的假定旋转坐标下无传感器算法。所提算法避免了实际应用中繁琐的参数调节,能显著提高无传感器电机系统性能。最后,在高速大功率离心压气机控制平台上验证了所提方案的有效性,动态升速角度观测误差0.05°,同时稳态转速波动能够控制在±0.02%。

摘要： 线径波动(成品的最大直径与最小直径的差)是影响无模拉拔成形线材质量的主要因素.无模拉拔的线径波动问题采用传统的控制技术难以解决.本文提出了一种基于并行计算的遗传算法优化无模拉拔成形模糊控制器隶属度参数的方法,获得模糊控制器的最优隶属度函数的偏差和偏差变化率的量化因子分别为17.69、19.06,比例因子为0.19.将优化后的模糊控制器隶属度函数参数输入至实时控制程序,经模糊控制后得到线径波动为0.106mm,明显低于未控制的线径波动(0.347mm),表明优化后的模糊控制器可有效减小无模拉拔稳定阶段的线径波动.

摘要： 针对现有的无线传感器网络(WSN)功率控制方法存在的节点早死问题,提出一种考虑节点剩余能量的功率控制方法——SAFPC.首先,设计了具有"输入-输出-反馈"机制的两级模糊控制器系统模型,主控制器负责节点发射功率调节,从控制器负责期望节点度调节,自适应地根据网络中节点剩余能量来调节发射功率;然后,分别对主、从控制器的模糊化、模糊规则及解模糊过程进行了详细描述;最后,从网络收敛时间、平均能耗以及生命周期方面对SAFPC进行了仿真分析.实验结果表明,与模糊控制传输功率方法(FCTP)相比,SAFPC收敛速率快12.5％,在不同网络规模情况下节点平均能耗降低3.68％,网络生命周期延长7.9％.可见,SAFPC能有效延长网络生命周期,提高网络动态适应性及链路鲁棒性.

摘要： 针对APS高级计划与排程中多级供应链环境中的分布式混合流水线生产的生产调度问题,模拟实际排产中的排产到线和排产到时的排产策略,提出了基于改进双层嵌套式遗传算法的两层优化模型.外层依据产线分配平衡和准时交货等基本原则总体上解决生产订单在生产线之间的分配问题,内层以最小生产时间为主要目的求解生产线的生产订单生产次序问题.考虑到双层遗传算法的时间复杂性,基于模糊逻辑理论设计了一种模糊控制器来动态调整遗传算子,并采用主动检测停止方法,提高算法效率.使用某空调工厂的实际生产数据验证了算法的可行性、计算结果的准确性及排产策略的有效性,为APS中大规模复杂供应链调度问题提供了可借鉴的方法.

摘要： 本文在分析微弧氧化工艺要求的基础上,提出一种以模糊控制取代PID调节控制作为微弧氧化设备控制方式的新方法.文中介绍了微弧氧化设备的组成,阐述了微弧氧化过程放电特性,建立了相对应的模糊控制器,提出了手动控制与自动控制相配合的加压方式,最后阐述了微弧氧化的控制过程,形成完整的、可操作的控制系统.

摘要： 舰船上的旋转设备或者具有往复运动的装置产生的谐波信号,如动力系统发出的低频振动,具有周期或则近似周期的特性,是典型的窄带扰动信号.与被动隔振相比,主动隔振具有较强的自适应性和可控性,可有效的隔离低频干扰;与传统的隔振器相比,磁悬浮隔振器具有无摩擦、易于控制、寿命长、响应快和可靠性高等特点,是一种较为理想的主动隔振器.因此,本文采用磁悬浮隔振器的浮筏主动隔振系统,并采用最小二乘法建立主动隔振系统的数学模型.反馈控制是一种“闭环”控制,可针对各种引起被控量变化的干扰进行控制.模糊控制是一种智能化反馈控制方法,在设计时不依赖于被控系统的精确数学模型,可为复杂的浮筏系统的主动控制提供智能化的路径,可有效抑制舰船动力设备产生的窄带扰动.因此在本文建立的隔振系统数学模型上,建立基于振动加速度及其变化量,控制电压三个变量设计两输入单输出的模糊控制器.为了克服模糊控制器中参数设定的主观性和盲目性,提出一种量子行为粒子群优化算法,对设计的模糊控制器的量化因子、比例因子和隶属度函数参数进行优化.最后进行仿真分析,仿真结果表明对于低频的窄带扰动整个基于优化后模糊控制器的磁悬浮隔振器浮筏主动隔振系统具有比较良好的隔振效果.

摘要： 在交通信号控制中,控制模型能否很好地适应交叉口车流量及排队长度的实时变化对控制效果具有重要的影响,本文提出的基于组合控制的多状态切换交叉口信号优化控制方法能够很好地适应变化.根据交通流参数,采用自组织特征映射神经网络(SOM)对交叉口交通状态进行识别,依据路口交通状态,动态选择合适的模糊控制器结构.针对非均衡路网的特点,设计了一种相序优化多级模糊控制器,采用混沌遗传算法在线优化模糊控制器参数.以兰州市为例,通过仿真研究,给出了不同控制方法下车辆随时间的平均延误曲线,结合平均停车次数曲线进行效用评价.结果表明,所提出方法具有较好控制效果.

摘要： 以翼伞携带救灾物体施行定点精确空投为研究背景,根据翼伞的六自由度动力学模型,结合横向轨迹误差给出了基于GPC的翼伞航迹跟踪控制策略;为了提高翼伞航迹跟踪控制的精度,且自适应的调整GPC控制器的控制参数,提出了基于区间二型模糊逻辑的参数自校正方法,以横向轨迹误差及误差变化量为模糊控制器的输入,以GPC的三个控制参数作为模糊控制器的输出.通过仿真验证了该方法的可行性、便捷性及有效性.

摘要： 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,提出了一种BLDCM仿真模型建立的新方法.在Matlab中利用C MEX S-函数通过编程来实现BLDCM除速度控制模块外的其余子模块的功能,并搭建无刷直流电机模型.仿真结果表明建模方法的正确性和有效性,同时提高了仿真效率.基于所建立的BLDCM仿真模型利用S-函数建立了带自调整比例因子的模糊控制器,并将之与数字PI控制器、基本模糊控制器及Fuzzy-PI混合控制器对比仿真,仿真结果表明所建立的自调整比例因子模糊控制器具有最优的控制效果.

摘要： 汽车人工智能悬架的控制分为主动控制和半主动控制，半主动悬架由于其结构简单、制造成本低、耗能少、数据处理量小、控制效果好等优点，备受研究者的关注。现阶段研究较多的悬架主要集中在2自由度1/4车体模型，但是，该模型仅考虑了车身、轮胎、悬架及路面激励对乘坐舒适性的影响，而没有考虑人椅系统，因此，不能准确反映车体的受力状况。本文以1/4车体为研究对象，综合考虑乘客、座椅和发动机等因素，建立了车辆动力学模型。该模型更能准确反映车辆受力状况，使仿真数据更加真实可靠。以4自由度1/4车辆半主动悬架为基础,建立了基于人-车-路相互作用车辆动力学模型,并设计了用于控制该悬架的模糊控制器,应用MATLAB/SIMULINK软件模拟B级道路进行仿真分析.仿真结果显示,此控制器不仅能够降低车身的垂直加速度,明显改善车辆乘坐的舒适性和安全性,还能大大降低车体的主动冲击,延长汽车零件的使用寿命.

摘要： 文中针对状态可测的非仿射非线性系统,基于模糊系统的无限函数逼近特性,提出了两种自构架模糊控制算法,使其与线性鲁棒控制器结合,组成自构架模糊控制系统来在线逼近系统不确定量,分别实现了在突变干扰下,对非仿射非线性系统的正弦跟踪响应,并利用CMEXS函数在dSPACE半实物仿真平台上验证了该控制系统的可行性.

摘要： 本发明公开了一种提出了一种育雏箱的温度模糊控制方法，为了在温度控制过程在保证响应速度的条件下，提高控制稳定性，解决电加热方式的局限性，提出了一种可根据外界环境自动调节加热器启停的方法，根据育雏箱在使用中的不同环境，采用了多种加热方式结合的加热方式，达到使育雏箱温度控制更智能的目的。

摘要： 本发明公开了对医疗机器人控制器中虚拟柔性针的区间2型模糊逻辑控制器的设计，属于自动穿刺手术装置的改进，具体包括对模糊化器，规则库，推理引擎，降型器和解模糊化器的设计，首先，在惯性坐标系XOY下建立虚拟柔性针的动力学模型，得到虚拟柔性针针尖的相关参数作为区间2型模糊逻辑控制器的输入，经过模糊化器，规则库的推理引擎，降型和解模糊化，得到最终的绝对速度v和柔性针偏转的转动角速度输出，作为虚拟柔性针的输入，进行虚拟柔性针的靶向追踪，并计算与预定轨迹的位置偏差和角度偏差，将两个偏差反馈给区间2型模糊逻辑控制器进行控制。本发明利用区间2型模糊逻辑控制器进行靶点追踪控制，计算量减小，计算速度加快，响应更快。

摘要： 本发明公开了一种提出了一种育雏箱的温度模糊控制方法，为了在温度控制过程在保证响应速度的条件下，提高控制稳定性，解决电加热方式的局限性，提出了一种可根据外界环境自动调节加热器启停的方法，根据育雏箱在使用中的不同环境，采用了多种加热方式结合的加热方式，达到使育雏箱温度控制更智能的目的。

摘要： 本发明公开一种模糊控制器、模糊控制方法及系统，该模糊控制方法包括：获取检测到的控制对象的实际输出值Y

摘要： 本发明公开了一种模糊控制方法和模糊控制器，其中，模糊控制方法包括：接收检测装置输入的检测输入量，将所述检测输入量与设定值的偏差值映射到输入论域上，得到模糊输入量；由所述模糊输入量进行模糊推理和决策，得到对应输出论域的模糊控制输出量；将所述模糊控制输出量转化为控制输出量，并将所述控制输出量输出至执行机构，由所述执行机构根据所述控制输出量对被控对象进行控制。本发明使得水厂加氯能够达到最佳的控制效果。

摘要： 本发明涉及一种基于模糊控制响应表的模糊控制器，其特征是模糊控制电路由减法器IC

摘要： 本发明公开了一种中央空调节能模糊控制方法及模糊控制器，由微计算机、输入电路、输出电路、保护电路、通讯接口电路、电源及固化在微计算机中的控制程序构成。它以人(专家)的丰富实践经验和思维过程构建的模糊规则为依据进推理与判断，模拟人类技术专家做决策的过程来解决空调运行中的复杂问题。它无需对被控中央空调建立精确的数学模型，只需作模糊描述即可实现控制。这样的控制更符合中央空调的复杂性、动态性和模糊性，使控制简便，又能实现中央空调系统的最优化运行——安全、舒适、节能。

摘要： 本发明实施例提供了一种用于控制系统的模糊控制的方法、模糊控制器及计算机存储介质，该方法包括：进行输入变量的模糊化计算，得到输入变量隶属度，其中，所述输入变量包括偏差和变化率；基于矩阵化表示的规则库，根据输入变量隶属度得到与规则库中的每个规则对应的激励强度；用激励强度对与所述激励强度对应的规则的输出变量MF进行切割，得到对应的输出MF；将与所有规则对应的输出MF进行合并，得到总输出MF。由此可见，本发明实施例中的模糊控制的方法使用矩阵化表示的规则库进行模糊推理过程，该过程能够脱离原有的PLC框架，适合于通用的操作系统，且可以用高级语言进行，并且该通用算法能够很方便地扩展到其他应用领域。

摘要： 本发明公开一种模糊控制器、模糊控制方法及系统，该模糊控制方法包括：获取检测到的控制对象的实际输出值Y

摘要： 本发明公开了一种模糊控制方法和模糊控制器，其中，模糊控制方法包括：接收检测装置输入的检测输入量，将所述检测输入量与设定值的偏差值映射到输入论域上，得到模糊输入量；由所述模糊输入量进行模糊推理和决策，得到对应输出论域的模糊控制输出量；将所述模糊控制输出量转化为控制输出量，并将所述控制输出量输出至执行机构，由所述执行机构根据所述控制输出量对被控对象进行控制。本发明使得水厂加氯能够达到最佳的控制效果。