增量式PID

摘要： 针对电磁制热系统存在制热温度控制不理想、加热速度慢等问题,本文提出一种基于遗传算法优化增量式PID的电磁制热系统温度控制方法。首先,分析电磁制热系统的数学模型得到其传递函数,并绘制控制框图;其次,在增量式PID算法基础上,借鉴遗传算法的寻优能力,优化PID参数,实现电磁制热系统的温度闭环控制;最后,结合电磁制热系统相关物理参数,进行仿真验证。仿真结果表明:采用遗传算法改进增量式PID后,优化了电磁制热控制系统PID参数,完成了电磁制热恒温控制策略的设计,电磁制热系统温度控制效果良好。

摘要： 为实现对电控空气悬架阻尼的精准调节,以MC9S12XEP100单片机为核心部件,设计基于A3942四通道高边栅极驱动器和采用增量式比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制算法的电流闭环控制系统,开发故障诊断系统,通过实际应用测试系统对空气悬架阻尼的调节及闭环控制。结果表明:电流闭环控制系统能够实现空气悬架比例电磁阀驱动电流的精确控制,误差控制在±3 mA以内,能够精确控制空气悬架阻尼;故障诊断系统能够实时显示当前故障状态及维修建议。该系统可以为空气悬架阻尼的精准调节提供参考。

摘要： 步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的机电执行机构,其输入为脉冲序列,输出为相应的转角或直线增量。针对步进电机的速度控制,推导了步进电机转速传递函数公式,提出了基于MCS51和增量式PID算法的步进电机闭环控制系统。通过MATLAB仿真和相关实验对控制系统可行性和精度进行了测试验证。实验结果表明设计的控制系统具有无极调速的特点以及响应速度快和平滑性好等优点。

摘要： 通过对被控流体对象进行数学建模,搭建增量式PID控制器仿真模型,同时利用Matlab/Simulink软件进行仿真与参数整定,并结合YB2000高级过程控制实验装置与计算机监控系统灵活组建单闭环流量比值控制系统,最后通过实验验证了系统的可行性。

摘要： 永磁同步电机具有非线性、强耦合的特性,常规的矢量控制方法难以对其进行精确控制。此外,电机系统易受负载扰动影响,从而产生转速和电磁转矩波动。针对转速环参数固定会导致系统响应速度慢、超调量大的问题,文中提出了一种模糊径向基神经网络PID控制策略,用以替代矢量控制系统中转速环PID控制。将神经网络和模糊控制相结合,基于增量式PID控制方式,利用梯度下降优化算法动态调整转速环中的PID参数。系统模型仿真结果表明,模糊神经网络PID控制的电机系统超调量较小,相较于常规PID控制,新模型在低速和高速运行的启动时间分别缩短了66.7%和75.9%,动态响应更快,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。利用DSP搭建了实验平台,实验结果也证明了该控制方法的有效性。

摘要： 为解决夏季高温高湿条件下纺纱车间温湿度控制问题,通过建立空调系统数学模型,基于Python开发空调系统制冷季车间温湿度自动控制动态仿真程序,采用PID算法自动调控冷水阀开度、二次回风阀开度以及风机和水泵频率等参数,从而实现车间的温湿度控制目标。对于不同初始温湿度条件,基于优化策略采用该仿真程序通过PID自动调整各空调设备参数,在5000 s左右达到温度26°C的控制目标,在4000 s左右达到相对湿度60%的控制目标。认为:该空调系统自动控制仿真优化策略合理性和经济性较好,能够满足夏季温湿度控制目标要求。

摘要： 设计一款基于STM32单片机的全向移动机器人,以STM32F103ZET6嵌入式微控制器作为核心处理器。按照功能模块化设计,包括按键模块、电源模块、电机驱动模块、PS2手柄等。机器人运动执行机构由电机驱动模块和直流减速电机组成,选用麦克纳姆轮作为驱动轮,并采用增量式PID控制算法控制机器人运动速度且实现了移动机器人平移、斜移、旋转等多种运动方式。在狭窄的路况、障碍物过多等环境较为复杂的情况通过无线遥控的方式移动机器人能够实现快速、稳定地移动以及精准避障。

摘要： 目前,在电网输送未到达的野外施工现场,直流发电机作为电源点广泛使用。而直流发电机的励磁调节系统一般仍采用模拟线路,存在结构复杂、抗干扰性差、灵活性差等缺点。特别是负荷变化幅度大的场合,如挖掘机、汽车起重机等,其发电效率难以得到保证。本文采用单片机为微控制器,结合外部采样、脉冲触发等电路,采用智能增量式PID控制算法,研制出了用于直流发电机的全数字励磁调节系统。经过现场调试验证,获得了良好的运行效果,能够满足直流发电机各种工况控制的要求。

摘要： 现有的磁场与磁力测控系统,多数只能实现常温下一维、二维、静止单点测量,在低温下一次完成三维测试的系统并不多.为此,设计了一种基于LabVIEW的三维磁场与磁力测试系统,该系统主要由运动控制和数据采集两个子系统组成.运动控制子系统以数据采集卡PCIe-6341为主控核心,目标转速值由上位机设定,通过上位机增量式PID算法来调节定时器产生控制脉冲PWM,经由驱动器控制步进电机转动,带动传感器数据采集子系统按预定轨迹运动,实现数据采集与运动控制同步运行.系统加入了对步进电动机转速测量的信号反馈支路,用以提高运动控制的准确性.同时,在上位机动态显示测量数据并实时存储.实验结果表明:系统运动控制精度高于99.5％,数据采集实时、可靠,具有较高的工程应用价值.

摘要： 当前基于RISC-V内核的"自主可控"微控制器正在快速发展,文章提出了一种采用新型RISC-V内核微控制器作为主控的新型数控直流电子负载设计方案.整个系统使用GD32VF103CBT6作为主控制器,利用INA226电流监控芯片实时监测总线的电压和电流,根据设定值调用增量式PID算法计算目标输出值,并通过改变DAC输出参考电压控制MOSFET的栅极电压使其工作在线性区实现电子负载的恒流功能.经样机制作测试,其工作稳定精度较高,可实现最高32V/6A和散热功率120 W的直流电子负载输入能力.

摘要： 基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结合的复合控制策略。采用支持向量机离线训练的方法实现了对系统逆模型的辨识,并将辨识出的逆模型作为控制器,与被控对象串联,构成一个伪线性系统,在此基础上,采用增量式PID控制器(IPIDC)进行补偿式控制。仿真实验表明,该复合控制方案不仅能使系统具有良好的动态响应性能,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要： 基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结合的复合控制策略。采用支持向量机离线训练的方法实现了对系统逆模型的辨识,并将辨识出的逆模型作为控制器,与被控对象串联,构成一个伪线性系统,在此基础上,采用增量式PID控制器(IPIDC)进行补偿式控制。仿真实验表明,该复合控制方案不仅能使系统具有良好的动态响应性能,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要： 基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结合的复合控制策略。采用支持向量机离线训练的方法实现了对系统逆模型的辨识,并将辨识出的逆模型作为控制器,与被控对象串联,构成一个伪线性系统,在此基础上,采用增量式PID控制器(IPIDC)进行补偿式控制。仿真实验表明,该复合控制方案不仅能使系统具有良好的动态响应性能,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要： 基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结合的复合控制策略。采用支持向量机离线训练的方法实现了对系统逆模型的辨识,并将辨识出的逆模型作为控制器,与被控对象串联,构成一个伪线性系统,在此基础上,采用增量式PID控制器(IPIDC)进行补偿式控制。仿真实验表明,该复合控制方案不仅能使系统具有良好的动态响应性能,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要： 本文针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿真分析,并对设计结果进行了分析验证.在测试系统的特性基础上,进行增量式PID算法控制,实际测试结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠.

摘要： 本文针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿真分析,并对设计结果进行了分析验证.在测试系统的特性基础上,进行增量式PID算法控制,实际测试结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠.

摘要： 本文针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿真分析,并对设计结果进行了分析验证.在测试系统的特性基础上,进行增量式PID算法控制,实际测试结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠.

摘要： 本文针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿真分析,并对设计结果进行了分析验证.在测试系统的特性基础上,进行增量式PID算法控制,实际测试结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠.

摘要： 本发明提供一种电机控制中的增量式PID控制器，前级放大器A

摘要： 本发明属于温度模拟试验箱技术领域，具体的说是一种基于增量式PID算法的温度模拟试验箱，包括机体；所述机体上铰接有密封门；所述机体的内部固接有电机；所述电机的输出端固接有旋转杆件；所述旋转杆件的侧端固接有一号扇叶；所述机体的内侧壁固接有气罩；通过电机的输出从而使一号扇叶转动，一号扇叶转动产生的气流可以对样品体进行散热处理，通过气罩可以使气流精准对样品体进行散热，避免气流扩散降低散热效果，避免样品体测试后的高温烫伤工作人员，通过一号扇叶的转动可以对机体的内部进行快速散热，方便下一次的测试工作，从而提高测试工作的效率。

摘要： 本发明属于产烟设备控制技术领域，具体涉及一种控制发烟设备输出稳定CO浓度的增量式PID方法。所述方法包括误差计算：计算设定的CO浓度值和实际输出浓度值两者间差值；比例项补偿：控制陶瓷盘实现比例项进行浓度误差补偿；积分项补偿：调节激光实现积分项对相邻浓度误差进行补偿；微分项补偿：利用控制质量流量计的流速实现微分项对浓度误差进行补偿；同时利用试验确定Kp、Ki、Kd系数的初值作为系统输入。本发明对发烟设备输出CO气体进行在线监测，并实时采取措施进行增量式PID调节，可实现CO持续稳定输出，从而提高了发烟设备的稳定性和可靠性。

摘要： 一种增量式串级PID闭环控制方法，外环是压力环，内环是压力变化率环，根据公式Δuk＝Aek‑Bek‑1+Cek‑2求得外环与内环间的控制增量Δuk；式中，A、B、C为系数，ek、ek‑1、ek‑2分别为恒定采样周期T在第k、k‑1、k‑2次的期望压力值和实际压力值构成的控制偏差。根据上述增量式串级PID闭环控制方法的硬度计检测方法，与现有的硬度测量控制技术相比，本发明能控制参数的变化，还能控制反馈物理量的变化率，这样不仅可以提高硬度测量的精度，还能防止过冲损坏被测工件，同时可以减小压痕回弹带来的测量误差。

摘要： 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法，步骤如下：1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数；2)检测发电机角速度ω，并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter；3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω；再以相邻两个周期的eω的差值，作为发电机角速度调节量Δeω；4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω；5)判定是否满足启用附加比例项控制，并采用回滞值判定是否退出该控制；6)分段计算附加比例项增益KGain；7)计算附加比例项调节值PAdditional；8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t)；9)对调节量Δu(t)限幅处理；10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加，作为系统总输出u(t)。

摘要： 本发明属于PID控制领域，尤其是一种模糊增量式PID控制器，针对现有的控制器仍然有着抗冲击较差，保护壳又难以安装的问题，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳上开设有半圆形滑槽，半圆形滑槽的两侧内壁上均开设有顶部开口的滑孔，外壳上开设有柱形槽，柱形槽靠近半圆形滑槽的一侧内壁上开设有通孔，通孔与半圆形滑槽相连通，柱形槽内转动安装有顶盖轴，顶盖轴的底部转动套接有扭簧，顶盖轴的顶部延伸出柱形槽且固定安装有顶盖，本发明结构简单，使用方便，通过外壳增加了控制器的安全性，同时降低了外壳的使用难度，满足了人们的使用需求。

摘要： 本发明提供一种电机控制中的增量式PID控制器，前级放大器A0与输出误差电流的预设电流采样模块相连，且通过第一饱和运算器后再经无任何设置的第一电流支路、设有后级放大器B1的第二电流支路及设有后级放大器B2的第三电流支路分别与第一混合器的输入端相连；上述三个放大器的放大系数分别为Kp+Ki+Kd、第二饱和运算器与用于输出前馈电压的预设电压输出模块相连，且通过第二混合器与第一混合器的输入端相连；第一混合器的输出端经第三饱和运算器与接收指令电压的预设运算模块相连，且还与第一混合器形成负反馈电路。实施本发明，能对电机控制的电流环超调进行抑制来实现PID输出限幅，解决了现有技术存在的很长超调时间或输出电压反复震荡的问题。

摘要： 本发明涉及一种基于增量型积分分离式PID的机场无人驾驶拖头车速度控制方法，其解决了现有机场用拖头车速度控制难度较大，速度控制精度低的技术问题，其将经典PID算法进行优化，减少超调及震荡，并增加刹车控制PID旁路，在增量型积分分离式PID算法的基础上完成速度的闭环控制，将速度的超调量控制在1km/h以内，完全满足车路协同系统对速度控制精度的技术要求。

摘要： 本实用新型涉及PID控制器技术领域，公开了一种基于遗传算法的增量式PID控制器，包括PID控制器本体，PID控制器本体的内部设置有降温组件，降温组件包括设置在PID控制器本体内部的箱体，以及设置在箱体一侧的散热片和设置在箱体内部的注水口，降温组件还包括设置在箱体上端内部的进出水组件，驱动水泵，使得蓄水腔内部的冷却水经出水折叠管被输送出去，冷却水会进入流水腔内部，在流水腔内部进行流动，将PID控制器本体内部元件产生的热量带走，冷却水流动吸热后会进入与流水腔相连通的进水折叠管，最后流入蓄水腔内部下端位置，当蓄水腔内部的水再经出水折叠管进行循环运输时，因进水折叠管被带出的杂物会被过滤网阻隔，避免流水腔内部出现堵塞现象。

摘要： 本实用新型属于PID控制领域，尤其是一种模糊增量式PID控制器，针对现有的控制器仍然有着抗冲击较差，保护壳又难以安装的问题，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳上开设有半圆形滑槽，半圆形滑槽的两侧内壁上均开设有顶部开口的滑孔，外壳上开设有柱形槽，柱形槽靠近半圆形滑槽的一侧内壁上开设有通孔，通孔与半圆形滑槽相连通，柱形槽内转动安装有顶盖轴，顶盖轴的底部转动套接有扭簧，顶盖轴的顶部延伸出柱形槽且固定安装有顶盖，本实用新型结构简单，使用方便，通过外壳增加了控制器的安全性，同时降低了外壳的使用难度，满足了人们的使用需求。