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时培成; 章亮; 陈晨; 梁涛年;
安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心;
奇瑞汽车股份有限公司;
芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司;
电机故障检测; 模糊控制器; 滑模控制; 容错控制; 转矩分配;
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