汽车的操纵性和稳定性属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有1487篇,会议文献有128篇,学位文献有572篇等,汽车的操纵性和稳定性的主要作者有赵又群、郭孔辉、杜峰,汽车的操纵性和稳定性的主要机构有南京航空航天大学、合肥工业大学机械与汽车工程学院、合肥工业大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 为提高客车侧翻稳定性,提出了一种基于车辆状态估计的客车主动防侧翻控制方法。针对客车行驶过程中直接计算侧翻指标LTR困难较大、准确度较低的问题,基于TruckS...
2.[期刊]
摘要: 针对智能网联(ICV)在动力总成控制领域缺乏相关研究,传统动力总成控制既不智能也不网联的情况,采用最新的深度强化学习算法控制可变截面涡轮(VGT),促进传统内...
3.[期刊]
摘要: 针对无人驾驶电动方程式赛车极限工况下的路径规划问题,提出一种基于预测模型的无人赛车路径规划算法。通过目标函数设计将路径规划问题转化为最优化问题,并将车辆动力学...
4.[期刊]
摘要: 针对某车型前悬架,分别采用螺旋弹簧、钢板弹簧进行布置,以此研究钢板弹簧横置对车辆操纵稳定性的影响。在ADAMS软件中搭建车辆前悬架仿真模型,通过仿真对比,得出...
5.[期刊]
摘要: 为了避免汽车在低附着路面上高速转弯或者紧急避障时易发生不稳定现象,设计了基于模糊理论和滑模理论的模糊滑模控制策略。建立车辆二自由度理想模型,选择横摆角速度和质...
6.[期刊]
摘要: 为提高车辆防侧翻性能,提出一种新型磁流变(MR)阻尼器,并对其蓄能器的弹性力进行了分析。在假设该MR阻尼器磁流变液(MRF)不可压缩,且在同一腔室内压力均匀分...
7.[期刊]
摘要: 为改善高速公路行车安全性,设计了智能汽车动态避障轨迹规划与跟踪集成控制器。建立了智能汽车的动力学及运动学模型,以主车与周围车辆无碰撞、跟随期望轨迹以及保证车辆...
8.[期刊]
摘要: 为在驱动转向复合工况下有效抑制分布式驱动电动汽车的纵滑、侧滑,提出了一种面向驱动转向复合工况的分布式驱动稳定控制架构,设计基于横摆角速度和侧偏角跟踪控制的横摆...
9.[期刊]
摘要: 在设计阶段必须考虑轮胎与整车特性的关系,解决目前操纵稳定性领域对轮胎设计参数的优化往往停留于纵滑、侧偏特性的现象,提出了直接对整车最速操纵稳定性的轮胎参数优化...
10.[期刊]
摘要: 针对半挂汽车列车在高速变道时因参数不确定性导致的横向失稳、半挂车运动轨迹偏移的问题,提出了基于直接横摆力矩控制(Direct Yaw moment Contr...
11.[期刊]
摘要: 针对四轮毂驱动电动汽车行驶过程中电机故障的危险工况,提出了一种基于模糊控制律的电机故障检测方法;为了保证车辆运行稳定性,设计了具有双层控制策略的四轮毂驱动电动...
12.[期刊]
摘要: 针对装有轮毂电机的分布式驱动车辆,设计了一种车辆稳定性控制系统,该系统包括上层附加横摆力矩决策和下层转矩分配2个层次。基于滑模控制理论设计了上层β-ω联合控制...
13.[期刊]
摘要: 为获取液罐车作转向行驶时罐内液体质心变化特性,以常见的圆形、椭圆形、多段弧形和方形四种截面形状罐体为研究对象,将液罐车转向行驶时罐内液体视为准静态变化过程,利...
14.[期刊]
摘要: 针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,首先设计了基于卡尔曼滤波算法的质心侧偏角观测器以解决车辆质心侧偏角难以获取及准确性问题,其次针对车辆转矩分配策略提出了...
15.[期刊]
摘要: 针对四轮转向汽车传统模糊PID控制算法控制效果及稳定性差等缺点,在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性,建立三自由度非线性模型。在此基础...
16.[期刊]
摘要: 为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以横摆角速度和质心侧偏角为优化...
17.[期刊]
摘要: 为了提高轮毂电机驱动汽车的纵横向稳定性,将汽车的横摆控制和防滑控制相结合,采用分层控制架构搭建纵向和横向稳定性联合控制模型.上层为力矩决策层.基于比例-积分-...
18.[期刊]
摘要: 为了建立基于中国人体尺寸的驾驶员舒适坐姿模型,提升驾驶员的驾乘舒适性,文章选取不同的驾驶座椅高度,通过采集驾驶员的舒适驾车姿态,拟合出驾驶员的驾驶H点与方向盘...
19.[期刊]
摘要: 针对线控转向汽车有发生侧翻危险,不能同时兼顾防侧翻控制与路径保持控制的问题,本文提出了一种基于线控转向系统的主动转向和差动制动的联合防侧翻控制策略。根据车身横...
20.[期刊]
摘要: 针对四轮独立转向电动汽车转向系统成本高、但功能开发程度低的问题,提出一种车辆斜向行驶控制策略,优化四轮独立转向电动汽车换道过程中的行驶稳定性.基于四轮独立转向...
1.[会议]
摘要: 四轮全驱电动汽车采用轮毂电机直接驱动技术,为电动汽车带来了新的发展空间,同时也使传统底盘控制方法难以适应.车辆在行驶工况下,受操纵指令、路面条件、自身非线性影...
2.[会议]
摘要: 针对两自由度智能车模型在运动中的低精确性和安全性,本文根据动力学模型的时变性与强非线性特性,把车辆运动轨迹分解为纵向速度曲线与转角曲线,用直线插补与圆弧插补相...
3.[会议]
摘要: 车辆主动避障是车辆主动安全领域的一个研究热点,多数研究在实现车辆避障时,都是利用转向控制来约束车辆轨迹,极少涉及制动或加速的控制.本文采用一定行程内的车辆偏移...
4.[会议]
摘要: 机械系统动力学自动分析软件ADAMS采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法,可建立车辆系统的动力学方程,并对所建模型进行运动学、静力学、动力学分析.同时...
5.[会议]
摘要: 物体静态倾倒最大角是物体重心处于支撑点时的角度,基于此方法建立1/2车辆模型,考虑轮胎变形和簧载质量对侧倾的影响,给出两轴车辆最大侧倾稳定角的计算方法和简化计...
6.[会议]
摘要: 针对国内某SUV自动档车型在开发过程中出现低速横摆问题,采用频谱分析法对该问题进行分析研究,由于驱动轴内节销在急加速工况下产生的轴向派生力过大,导致此激振力驱...
7.[会议]
摘要: 全轮驱动中前后轮转矩的施加将直接影响车辆的操纵稳定性,随着电动四驱和传统四驱车辆的增加,将横摆角速度的研究和使用提到了较高的位置,实际的横摆角速度值通过传感器...
8.[会议]
摘要: 重型车由于重心高,质量大,行驶工况复杂,转弯制动过程易发生侧翻危险,且气压制动呈现非线性特征,使防侧翻控制在实车中应用困难.本文建立包含串联双腔制动阀,继动阀...
9.[会议]
摘要: 轮胎作为车辆与地面接触的唯一部件,对整车操控性能的表现有决定性作用.整车的操稳性能是整车厂评价轮胎性能的核心指标之一.轮胎必须通过整车厂的整车主观评价,达到其...
10.[会议]
摘要: 本文基于Adams软件,建立了整车操纵稳定性动力学仿真模型,通过对整车操稳特性的仿真与实验结果的对标和分析,对各要因的影响规律进行了研究,验证了整车动力学模型...
11.[会议]
摘要: 针对真实道路上开展智能汽车研究存在的风险和困难,提出了一种基于缩微城市道路环境的智能车交互行为研究平台.该平台首先实现了具备视觉认知功能的缩微智能车,采用了一...
12.[会议]
摘要: 全球气候逐步变化导致极端暴雨天气频发,引发城市内涝.城市洪水导致路面车辆失稳,失稳车辆可能会冲撞周边行人和建筑物,存在严重的安全隐患.本文介绍了城市洪水中车辆...
13.[会议]
摘要: 汽车电子稳定控制系统具有明显非线性特性,对其传感器与执行器的故障诊断有一定难度.本文从汽车八自由度模型入手,提出了一种基于虚拟输入模型的故障估计方法.将虚拟执...
14.[会议]
摘要: 为提高轮毂电机驱动车辆转向稳定性,提出了一种以直接横摆力矩控制为核心的集成控制方法.分别设计直接横摆力矩上层目标跟踪控制器和下层转矩协调控制器,并对下层控制器...
15.[会议]
摘要: 针对高速行驶车辆在转向时由于发动机反拖可能导致的车辆失稳现象,本文引入发动机制动力矩,推导得到发动机制动力矩的解析表达式,在已有的5自由度车辆系统模型的基础上...
16.[会议]
摘要: 实车路试时发现驾驶人地板抖动的问题,经过传递路径分析后找到影响该抖动问题最大的路径,即路面激励通过前减振支座传递到车身这个传递路径。将该车型的前减振支座静刚度...
17.[会议]
摘要: 本文提出了一种适用于重型汽车的差动制动模糊控制策略,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,利用差动制动产生适当的横摆力矩来提高车辆的横摆稳定性.同时通过多体动力...
18.[会议]
摘要: 汽车的操纵稳定性对汽车安全行驶影响很大.本文利用ADAMS/Car软件建立了汽车整车三维实体模型,包括前后悬架子系统、转向子系统、轮胎及车身等结构;参照汽车操...
19.[会议]
摘要: 针对M车型在稳态回转性能中车身侧倾角过大的问题,对车辆稳态转向的运动学和动力学进行分析,通过理论分析得到稳态转向时的车身侧倾角及其影响因素,从理论分析中可以得...
20.[会议]
摘要: 采用SPMM试验台对车辆悬架的K&C特性进行测量,基于测量结果在CarSim软件中建立模型,通过对稳态回转,转向角脉冲、转向角阶跃的仿真结果进行分析,研究悬架...
1.[学位]
摘要: 全域车(All-terrain Vehicle)是一种全新概念的车型,在国内通常被称为全地形车,主要用于农业、军事等,由于其质心高,轮距较小,更容易出现翻滚事...
2.[学位]
摘要: 为应对汽车保有量快速上涨对环境污染、能源危机和交通拥堵所带来的影响,国家积极推动新能源汽车产业的快速发展,四轮独立驱动电动汽车将会是未来汽车发展的一个热点。四...
3.[学位]
摘要: 汽车转向系统是车辆的重要组成部分,它的优劣直接影响了汽车的操纵稳定性,是保证车辆安全行驶的一个重要性能。随着人们对汽车主动安全性能的要求越来越高,作为主动安全...
4.[学位]
摘要: 近年来我国经济不断增长,在诸如电子商务因素的驱动下,我国货物运输的需求量大幅增加。半挂汽车列车具有较高的有效载荷、较低的运行成本、可靠性好等众多优势,但半挂汽...
5.[学位]
摘要: 为应对汽车保有量快速上涨对环境污染、能源危机和交通拥堵所带来的影响,国家积极推动新能源汽车产业的快速发展,四轮独立驱动电动汽车将会是未来汽车发展的一个热点。四...
6.[学位]
摘要: 近年来我国经济不断增长,在诸如电子商务因素的驱动下,我国货物运输的需求量大幅增加。半挂汽车列车具有较高的有效载荷、较低的运行成本、可靠性好等众多优势,但半挂汽...
7.[学位]
摘要: 汽车转向系统是车辆的重要组成部分,它的优劣直接影响了汽车的操纵稳定性,是保证车辆安全行驶的一个重要性能。随着人们对汽车主动安全性能的要求越来越高,作为主动安全...
8.[学位]
摘要: 客车是必不可少的公共交通工具,行驶路段周边环境比较复杂。客车行经这些路段时往往会受到侧风干扰,不同的侧风(稳态和非稳态侧风)对客车的影响大有不同。尤其是自然阵...
9.[学位]
摘要: 分布式驱动电动汽车(Distributed drive electric vehicle, DDEV)面临多种多样且变化频繁的运行工况,在每种运行工况下,DD...
10.[学位]
摘要: 在能源危机和环境污染日益严峻的情况下,电动汽车成为汽车行业发展的必然选择。而电动汽车操纵稳定性控制作为主动安全中的重要部分,也成为人们要重点研究的问题。论文针...
11.[学位]
摘要: 随着汽车工业技术的快速进步及交通条件的改善,汽车的行驶速度也越来越高,人们越来越注重高速极限工况下汽车行驶的安全性和驾驶操纵稳定性。四轮转向技术通过主动控制车...
12.[学位]
摘要:
分布式驱动电动汽车具有四轮驱动/制动转矩单独可控的独特优势。本文对分布式驱动电动汽车的横向稳定性控制进行相关研究。
首先,利用MATLAB/Simu...
13.[学位]
摘要: 重型半挂汽车列车因其运输效率高、运营成本低和组合灵活等运输特点,已成为中长途物流运输的主力车型,重型半挂汽车列车自身重心位置高、重量体积大、轮距相对于车身高度...
14.[学位]
摘要: 近年来,随着公路旅客运输量的快速增长,汽车侧翻事故也在不断增加,造成了严重的人员伤亡与巨大的经济损失。在汽车事故中,侧翻事故的危害程度高,受到越来越多的关注。...
15.[学位]
基于TruckSim与Simulink联合仿真的半挂汽车列车横向稳定性控制
摘要: 目前半挂汽车列车凭借经济、高效的优势成为交通运输领域的主要车型,同时它的安全性和行驶稳定性也引起了越来越多的重视,特别是在雨雪湿滑等低附着系数路面行驶时,极易...
16.[学位]
摘要: 随着汽车工业的发展,全球汽车产销量的逐年递增不仅加剧了全球石油能源危机,排放的尾气也正在成为了各城市大气污染的重要因素之一。因此作为不需要化石燃料,零排放零污...
17.[学位]
摘要: 由于在节能、环保等方面的优势,电动汽车的研究和应用日益受到重视。电动轮驱动车辆驱动系统结构简单和控制方式灵活,为旨在提高车辆性能的先进控制算法奠定了良好基础。...