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中国自动化学会第19届青年学术会议
中国自动化学会第19届青年学术会议
召开年:
2004
召开地:
北京
出版时间:
2004-08-01
主办单位:
中国自动化学会
会议文集:
自动化理论、技术与应用
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1.
基于开关函数的三相PWM电压型逆变器的仿真研究
孙霞
;
夏东伟
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
本文首先引出了开关函数的概念,利用开关函数建立了三相PWM电压型逆变器的通用数学模型,然后在MATLAB 6.5的SIMULINK环境中实现,封闭成一个通用模块,可用于所有涉及到三相电压型逆变器的控制系统中进行仿真研究.
电压型逆变器;
数学模型;
开关函数;
2.
基于满意优化的多约束非线性预测控制
胡玉娥
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
对多约束的非线性系统建立C-R模糊模型,采用局部线性化法将系统线性化,通过广义预测控制(GPC)得到当前的无约束的控制动作.再将约束和目标模糊化,通过模糊规则来求解目标函数,用满意优化取代传统的二次型性能指标来求解模糊约束条件的预测控制,仿真结果证明了该方法的有效性.
广义预测控制;
满意优化;
非线性系统;
模糊规则;
预测控制;
3.
基于免疫算法的神经网络集成
张正道
;
张新
;
于丹石
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
神经网络集成是一种有效的工程应用方法,其品质主要决定于单个网络的误差和网络间的差异度.本文提出了集成网络间的结构差异度的概念.在此基础上设计了基于反向选择的免疫算法,证明了算法的收敛性.此算法可以保证记忆抗体间相互满足固定的差异度.利用这个算法可以在不损失单个网络误差水平的基础上,提高网络间的差异度,从而提高神经网络集成的泛化能力.对噪声污染的时间序列预测的仿真计算表明该方法对神经网络泛化能力有明显改善,从而证明了方法的有效.
神经网络集成;
免疫算法;
网络误差;
泛化能力;
4.
基于模糊控制的直流电动机调速系统仿真研究
肖海荣
;
刘文江
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
本文介绍了一种基于模糊控制的直流电动机调速控制系统,并对其进行了仿真研究.仿真结果表明,模糊控制器在电机参数变化或负载突变时比常规PID控制器具有更好的控制性能.
模糊控制;
直流调速系统;
系统仿真;
直流电动机;
模糊控制器;
5.
基于通用串行总线的数据采集系统开发
侯冬冬
;
耿艳峰
;
郑金吾
;
万勇
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
在分析通用串行总线原理的基础上,本文提出了USB总线接口数据采集系统的设计方案,介绍了系统的结构及USB的驱动原理并给出了USB接口电路和软件设计流程.
串行总线;
数据采集;
USB总线;
驱动原理;
接口电路;
软件设计;
6.
基于物体识别的室内机器人导航
李新征
;
易建强
;
赵冬斌
;
洪一平
;
钟志光
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
在没有环境地图的条件下,使机器人达到某一指定的位置是机器人导航领域中比较困难的问题,基于物体识别的方法是解决这一问题的有效途径.本文建立了颜色模型及形状模型,识别走廊环境中的门、门牌和门牌号,并计算机器人和它们之间的相对位置关系,完成室内移动机器人在走廊环境下自主到达某一指定房间的任务.针对一幅图像计算得到的距离偏差比较大,本文采用了机器人在运动过程中每隔一段时间采集一幅图像,然后计算距离的方法.实验证明了这种方法的有效性.
物体识别;
机器人导航;
机器人定位;
数字识别;
7.
基于现场总线的压力自动检测系统
原明亭
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
现场总线技术以全数字化优势将导致产生新一代的自动化仪表与装置,基于其全数字化设计思想,研制了多通道一体化数字压力变送器,实现煤矿综采支架工作阻力远程自动检测和全数字化信息传输.
现场总线;
检测系统;
压力变送器;
自动化仪表;
8.
基于遗传——神经网络的ITS交通量的研究
秦伟刚
;
贾磊
;
庞清乐
;
臧利林
;
张立东
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
针对遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)的优缺点,在此基础上提出了将遗传算法与人工神经网络有机结合起来的遗传—神经网络(Genetic Neural Network,GNN)优化计算模型,既利用了遗传算法能并行计算且能快速、全局搜索的优点,又克服了神经网络固有的搜索速度慢且易陷入局部早熟的缺点.结果表明遗传—神经网络算法能加快非线性模型的收敛速度,具有较强的鲁棒性,在ITS中有着广泛的应用前景.
遗传算法;
人工神经网络;
智能交通系统;
非线性模型;
9.
基于遗传算法的Fuzzy-PID控制器的仿真研究
周应兵
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
面对具有较强的非线性、不确定性、难以建立精确数学模型的对象控制,常规PID控制器难以达到理想的控制效果,因此就出现了如Fuzzy-PID这样的一种较好的控制方法.然而模糊控制规则和隶属函数的选取有着很大的主观性,本文采用改进的遗传算法优化模糊控制中的量化和比例因子,从而优化控制规则和隶属函数使其更加合理,通过对优化后的模糊控制器进行了仿真,仿真结果表明经过优化后的模糊控制器的控制品质有了较大的改善和提高.
遗传算法;
PID控制器;
优化控制;
模糊控制器;
10.
具有H<,∞>、圆形极点和状态方差约束的待机控制
马静
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
待机控制是以牺牲部分控制时机来提高控制精度的具有实际工程应用的随机控制的一个新的研究方向.本文在研究待机控制的两个基本命题的同时,应用满意控制的思想,利用线性矩阵不等式方法,求解出满足待机控制目标函数集和同时满足圆形极点、状态方差和H<,∞>约束的状态反馈策略,对实际工程具有一定的指导意义.
待机时间;
滞留时间;
满意控制;
随机控制;
待机控制;
反馈策略;
11.
开环光纤陀螺信号的一种测试方法
卫瑞
;
汪顺亭
;
缪玲娟
;
朱昀炤
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
开环光纤陀螺解调出的信号一般为模拟信号,因此我们对光纤陀螺进行性能测试时,需要把它输出的信号转换为数字信号,采集到计算机系统中并显示出来.本文介绍了一种经济实用的信号采集系统,该系统可以实现光纤陀螺的模拟信号到数字信号的转换,同时通过编制合适的应用程序,可以实现所采集信号的实时显示.
光纤陀螺仪;
模数转换器;
分辨率;
标度因数;
12.
炼焦生产的Freelance2000控制系统
陶文华
;
李晓峰
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
炼焦是焦化生产控制系统的重要生产过程,本文设计并介绍了Freelance2000控制系统的在炼焦生产过程的应用.详细描述了其控制系统的硬件构成、通信及软件组态的设计特点.
现场总线;
以太网;
炼焦;
焦化生产;
13.
时滞线性切换系统的稳定与镇定
景丽
;
高立群
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
采用多Lyapunov函数法研究同时具有时滞和不确定项的线性切换系统的稳定与镇定问题,给出系统渐近稳定与镇定的充分条件,所得结论不受子系统个数的限制且以线性矩阵不等式(LMI)形式表示.
线性切换系统;
线性矩阵不等式;
混杂系统;
鲁棒镇定;
控制系统;
14.
受激布里渊散射的声子衰减特性研究
邱卫卫
;
隋青美
;
张桂涛
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
受激布里渊散射(SBS)过程中声子衰减非常大,大多应用性研究都是以声子在光纤中很快被衰减掉为前提条件的,但由于非线性相互作用,声子的内部再生十分可观,这会导致系统不稳定,甚至产生振荡.为此,有必要对SBS的声子衰减特性进行较深入的研究.本文将稳态SBS的Manley-Rowe关系式推广到非稳态SBS中,并用于研究长光纤SBS的声子衰减特性,研究结果表明,声子的散射在SBS中存在两种可能的模式:一种为非线性耦合系数较小时的正常模式;另一种为非线性耦合系数相对较大时的低声模式.
受激布里渊散射;
声子衰减;
非线性耦合系数;
非线性光学;
光纤通信;
15.
提高电压稳定的SVC非线性控制策略
王晓燕
;
邱晓燕
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
对由晶闸管控制电抗器(TCR)型装置与一个固定电容器组(FC)型装置组成的静止无功补偿系统(SVC)建立了一个三阶非线性动态模型.对该模型应用非线性微分几何中的直接反馈线形化理论(DEF)提出了一种新的SVC的非线性控制策略.最后对一个三母线系统进行仿真,其结果表明了该控制策略在增强电压稳定性方面具有良好的效果.
非线性动态模型;
电压稳定;
SVC系统;
非线性控制;
电抗器;
控制策略;
电力系统;
16.
小波包在信号去噪中的应用
梁志伟
;
邱书波
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
在信号处理中,随机噪声是一种频带较宽的干扰波,而小波包是一种时频分析的方法,本文分析了小波包优于小波分析的基本原理;同时为了避免小波系数受到微小的扰动而导致所求相关系数不准确,采用了区域相关阈值法.并给出实例分析对比,说明了小波包区域相关阈值去噪法的可行性.
小波分析;
小波包;
区域相关阈值;
信号去噪;
信号处理;
17.
一种改进的模糊极小极大神经网络在水电机组故障诊断中的应用
唐烨华
;
戴亚平
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
本文提出了一种应用人工神经网络进行水电机组故障诊断的新方法,即采用一种经过改进的模糊极小极大神经网络,利用模糊集将确定性信息转化为模糊量,同时利用神经网络的自学习和泛化能力,实现对故障的快速检测.实验结果表明,经改进的网络与原来相比,具有识别率高,鲁棒性好的特点,改善了模糊极小极大神经网络的适应能力,扩大了应用范围.
水电机组;
故障诊断;
神经网络;
18.
一种高性能交流伺服非线性控制器的设计
魏刚
;
刘锦波
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
针对交流伺服系统中非线性、强耦合的特点,利用反步法设计了一种非线性自适应控制器.设计过程中考虑了定子电阻,粘不足系数和负载转矩的变化,给出了参数变化的自适应律,对参数变化所引起的控制偏差进行了补偿,从而使电机转子能够准确地跟踪给定位置信号.仿真结果表明,在上述参数存在扰动的情况下,转子仍能够准确跟踪位置给定信号,确保了该控制器具有良好的自适应性和鲁棒性.
自适应控制;
交流伺服系统;
非线性控制器;
自适应控制器;
19.
一种基于J2EE和J2ME的、支持移动办公的办公自动化系统设计与实现
杨武
;
涂飞
;
何波
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
本文以基于J2EE和J2ME体系结构的办公自动化系统为基础,设计、实现了一个支持移动信息设备和移动办公的办公自动化设计,该系统对类似应用有较好的参考价值.
办公自动化;
J2EE;
J2ME;
移动办公;
工作流;
20.
一种基于部分先验信息的模糊图像恢复新算法
段立晶
;
梁德群
;
王新年
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
本文介绍了一种在灰度分布比较少,并且模糊图像是各向同性模糊的情况下,利用图像的部分先验信息来建立先验信息与模糊图像之间映射关系的模糊图像恢复方法.该方法具有无需辨识图像模糊类型,速度快等优点,试验证明这是一种较好的图像恢复方法.
图像恢复;
有限支持域;
点扩展函数;
同态滤波;
维纳滤波;
21.
一种基于网格的雷达优化配置与部署方法
白玉
;
张娟
;
窦丽华
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
本文针对雷达优化配置与部署问题,提出一种基于网格的模型表示方法.该方法通过网格和矩阵对雷达配置与部署的方案、雷达网对防区的覆盖能力以及雷达布站的约束条件进行了定量描述;然后基于这些定量描述,建立了雷达优化配置与部署的数学模型;最后用模拟退火算法对该问题进行了求解.仿真实验证明了该方法的有效性和可行性.
雷达组网;
雷达配置;
模拟退火算法;
22.
一种基于小波网络的控制算法研究
郭彤颖
;
曲道奎
;
王海忱
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
提高了一种基于小波网络的交流电机控制方法.针对交流电机具有非线性和参数变化的特点,构造了一个多层的小波网络,建立了电机的数学模型,设计了控制系统的结构和参数,最后进行了仿真实验研究.实验结果表明,将小波网络应用于交流电机的控制是有效的.
小波网络;
交流电机;
电机控制;
控制系统;
23.
一种配电网超短期负荷预测的神经网络方法
苏庆新
;
邓娜
;
汤兵勇
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
本文提出了一种基于人工神经网络的配电网络超短期负荷预测方法,通过与传统电力负荷预测方法的比较,证明此方法具有较好的应用前景.
负荷预测;
神经网络;
配电网;
电力负荷;
24.
异步电动机变频调速系统的最小损耗控制策略
崔纳新
;
张承慧
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
变频调速异步电动机的最小损耗控制对于节约能源、系统自身的冷却和控制环境污染具有重要的意义.该文总结了近年来变频调速异步电动机最小损耗控制策略的研究现状,包括基于模型的最优励磁控制、最小输入功率在线搜索法和最小定子电流控制等,分析了各种最小损耗控制策略的性能和优缺点,指出了变频调速异步电机最小损耗控制进一步的研究内容和方向.
变频调速;
最小损耗控制;
异步电动机;
电动汽车;
25.
用BP神经网络逼近模糊控制芯线的自学习模糊控制
严海林
;
戴亚平
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
本文提出了一种用BP神经网络逼近模糊控制芯线的自学习模糊控制器,该控制器具有无稳态误差和自学习的特点.仿真结果证明了该方法的优越性.
神经网络;
自学习模糊控制;
模糊控制器;
26.
用于非线性回归估计的支持向量机
史清江
;
王延江
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
支持向量机SVM(Support Vector Machine)是一种新的机器学习算法,它的基础是Vapnik的统计学习理论SLT(Statistical Learning Theory),是统计学习理论中最年轻的分支.与传统的学习方法(如神经网络)相比,该理论采用了结构风险最小化准则,在减小样本点误差的同时,提高了模型的泛化能力.本文通过对SVM和BP网络在回归估计中的应用比较,研究了SVM的小样本学习能力及其泛化性能.
支持向量机;
统计学习理论;
结构风险最小化;
神经网络;
机器学习;
27.
指纹识别系统原理与设计
李华丰
;
刘萌萌
;
余立建
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
独立式指纹识别系统由高速DSP处理器、SRAM和FLASH芯片等构成,在无须上位机参与管理的情况下,具有指纹录入、图像处理、指纹比对、搜索和模板储存等功能的智能型模块.它通过与之相配套的指纹传感器,可构成一个独立的指纹识别系统,或作为一个完整的外部设备.本文着重对系统的工作原理、工作模式、及通信协议作了详细的介绍,并以此为基础,编写了一套指纹识别演示系统.
指纹识别;
传感器;
模糊匹配;
特征提取;
28.
智能交通系统(ITS)综述
张立东
;
贾磊
;
臧利林
;
秦伟刚
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
|
2004年
摘要:
本文在全面阐述智能交通技术的基础之上,对其国内外发展的现状做了系统的分析,并就我国发展智能交通事业提出建议和意见.
智能交通系统;
全球定位系统;
地理信息系统;
移动通信系统;
29.
中立型微分系统x<'.>(t)-∑<'N><,k=1>B<,k>x<'.>(t-kτ)=A<,o>x(t)+∑<'N><,k=1>A<,k>x(t-kτ)时滞无关稳定的代数判据
魏萍
;
郁文生
;
王龙
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
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2004年
摘要:
分析了中立型微分方程及相关差分方程的特征根分布,明确了特征根特性与中立型微分系统时滞无关稳定的关系,通过讨论相关差分方程的全局双曲性,利用多项式完全判别系统,给出了系统x<'.>(t)-∑<'N><,k=1>B<,k>x<'.>(t-kτ)=A<,o>x(t)+∑<'N><,k=1>A<,k>x(t-kτ)时滞无关稳定的代数判据,推广和统一了文献中的相关结论.数值例子说明了方法的有效性.
中立型微分方程;
时滞无关稳定性;
全局双曲性;
多项式完全判别系统;
代数判据;
30.
CAN现场总线在测控系统中的应用
代爱妮
;
潘松峰
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
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2004年
摘要:
概述了当今测控系统的发展现状、CAN现场总线的性能特点及发展趋势,介绍了基于CAN的测控网络总体设计方案、系统结构、工作原理,提出了面向应用层的CAN总线网络通信协议,并依据该协议开发了主节点和从节点的通信软件,实现了基于CAN总线网络通信功能,从而实现了多个主节点和多个从节点的数据通信与信息共享.
现场总线;
CAN总线;
测控网络;
控制系统;
31.
FMLP模糊神经网络在倒立摆控制中的应用
李建
;
王划一
;
许媛媛
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
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2004年
摘要:
本文主要介绍倒立摆系统,并对模糊神经网络进行了研究,选用"固高"直线倒立摆系统,来具体展示模糊神经网络理论是怎样运用到实际系统上的,对模糊神经网络的应用具有一定的推动作用.
倒立摆;
模糊控制;
神经网络控制;
神经网络;
32.
PLY600配料控制器与InTouch的通讯实现
郭庆强
;
金萍
;
李歧强
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
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2004年
摘要:
本文介绍了一种用Delphi软件快速开发PLY600配料控制器与InTouch之间通讯服务程序的方法,从而实现了PLY600与InTouch之间的动态数据交换.
动态数据交换;
串口通讯;
配料控制器;
建筑机械;
33.
PS/2键盘和鼠标的接口研究及其在单片机中的应用
张轶飞
;
张智诠
;
王宏
;
姚鎏
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
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2004年
摘要:
本文介绍了PS/2键盘和鼠标的物理接口,较详细地说明了其通信协议及工作时序,并对其数据格式和部分命名字进行了解释,同时在单片机应用中给出了PS/2接口与单片机的硬件电路和部分应用程序.
键盘;
鼠标;
接口;
串行通信;
通信协议;
命令字;
单片机;
34.
SINS组合导航系统中多串口的扩展
牛彦奎
;
沈军
;
缪玲娟
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
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2004年
摘要:
本文以80C196KC单片机为核心,采用四串口扩展芯片TL16C554设计了某SINS组合导航系统中的多串口通讯系统.文中介绍了四串口扩展芯片TL16C554的特性和外部接口电路,给出了多串口通讯系统的软、硬件实现方案,以及与外部导航计算机之间的接口.
组合导航;
单片机;
串口扩展;
扩展芯片;
串口通讯系统;
35.
UML建模机制研究及在系统需求分析中的应用
王枫
;
石冰心
《中国自动化学会第19届青年学术会议》
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2004年
摘要:
文章介绍了利用统一建模语言UML来进行需求分析的方法,描述了如何获取用例模型及用例之间的关系,对UML和需求分析的基本原则做了简要介绍,并运用在综合网管系统的需求分析中.
需求分析;
用例模型;
网管系统;
建模语言;
软件开发;
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