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2001中国控制与决策学术年会

召开年：2001
召开地：西安
出版时间： 2001-04-01

主办单位：中国兵工学会;中国自动化学会;中国航空学会

会议文集：2001中国控制与决策学术年会论文集

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1.具有范数有界不确定性时滞系统的H<,∞>鲁棒镇定
- 严爱军;王耀青
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：考虑一类控制和状态均存在时变时滞,且具有范数有界不确定性的线性动态系统,其中不确定性具有广泛性.在考虑外部干扰的情况下,基于Lyapunov稳定性定理和H<,∞>控制理论,得到了可镇定该类系统的H<,∞>鲁棒控制器存在的充分条件,此充分条件和系统的时滞相关,并以LMI的形式给出.数值例子给出了按设计方法所得到的有效结果.
2.不确定相似组合系统的分散自适应状态反馈控制
- 刘粉林;李星寰;朱俊虎
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：主要考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散反馈镇定问题.针对系统不确定性界未知的情形,从工程实际的角度给出了使系统实用稳定的自适应设计方案.研究结果表明,控制器的设计在结构上具有相似性且是分散的,因而具有结构简单、易于实现和信息分散化等特点.
3.时滞DMC算法在调节造纸过程混合器温度中的应用
- 胡国龙;孙优贤
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：建立了时滞动态矩阵控制算法的预测控制模型,结合造纸过程混合器的实际工况,对该系统进行了动态性能分析和仿真研究.结果证明,采用时滞DMC算法,造纸过程混合器的动态性能得到明显改善,并且具有良好的抗干扰能力和较强的鲁棒性.
4.单输入双线性系统鲁棒滑模控制
- 刘瑞民;林家骏;俞金寿
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：利用滑模控制将双线性系统的鲁棒控制分为两个部分,利用标称系统中的系统稳定矩阵A保证了滑动模态的稳定,然后合理地设计控制,保证系统在扰动存在的情况下仍能到达滑动模态,从而实现了双线性系统的鲁棒控制.仿真结果证明了该设计方法的有效性.
5.非线性关联大系统分散自适应滑模控制研究
- 达飞鹏
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：针对具有强关联作用的非线性大系统,提出一种分散滑模自适应控制方法.利用神经网络逼近控制增益函数,并给出了逼近误差的自适应调整律;由Lyapunov稳定理论证明了控制算法是全局稳定的,具跟踪误差收敛到零的一个邻域内.
6.随机系统的鲁棒性研究
- 张维海;孔庆馥;王志坚
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：研究结构参数不确定的随机线性时不变系统,给出了系统二次能稳性的定义以及使系统鲁棒稳定的状态反馈控制律,并得到了鲁棒最优调节器的一个上界.
7.基于H<,∞>控制的二级倒立摆控制器的设计
- 钟瑞麟;曾建平;程鹏
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：研究一种新的二级倒立摆控制器的设计方法.首先为了补偿建模误差和未建模动态,在二级摆杆上引入了干扰力矩,然后利用基于LMI的H<,∞>状态反馈设计原理,针对二级倒立摆的理想数学模型设计反馈律.在选择了合适的系统评价信号的加权系数和γ值的情况下,可直接解出使实际系统稳定的控制器.实验表明了该方法的有效性.
8.具有三角形结构的不确定性非线性系统的鲁棒自适应控制
- 杨昌利;阮荣耀
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统,设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证闭环系统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题.仿真结果表明,该鲁棒自适应控制器具有良好的跟踪性能,而且控制量在容许的控制范围内.
9.基于模糊关系模型的预测控制的研究
- 董芬英
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：对模糊关系模型的建立及其在预测控制中的应用进行了仿真研究,将模糊关系模型用于过热汽温串级系统,对此进行预测控制.
10.基于内模控制结构的一种改进方案
- 汪波;赵曜
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：在内模控制结构基础上增加反馈控制器,不会影响系统的稳态无静差性能,又能实现动态性能的分开调节.前馈控制器调节跟踪性能,而反馈控制器可任意调节抗扰性能,对鲁棒性也有明显的改善作用.
11.交流伺服系统的预测函数控制
- 潘红华;由大德;张圣云;汪德虎
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：将一种新型的预测函数控制方法应用于交流伺服系统的控制中.仿真结果表明,该闭环控制系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制外部干扰能力强等特点.该控制方法的应用对于实现数字化交流伺服系统以及提高交流伺服系统的控制性能具有现实意义.
12.模型参考自适应预估在锅炉再热汽温控制中的应用
- 陆会明;刘禾;吕跃刚;董树新
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：提出一种解决火电厂时滞时变过程的模型参考自适应预估控制算法,并应用于200MW机组的再热汽温过程的实际控制,取得了较为理想的控制效果.
13.区段控制器
- 赵景玉;赵琳;金薇
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：提出根据系统输出偏差及偏差变化率,按区段在线识别及判断做出相应决策,自动修改控制算法及控制参数使过程达到最佳状态的区段控制器.计算机仿真证明了算法的可行性.
14.传递函数阵模型的递阶多新息辨识方法及其仿真研究
- 丁韬;丁锋;王雄;范全义;康飚;兰鸿森;胡红页;唐洪性
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：将递阶辨识与多新息辨识相结合,以研究多变量系统传递函数阵模型的参数估计问题,提出了递阶多新息辨识方法.与Sen和Sinha的算法相比,递阶多新息辨识算法不仅计算量小,而且可用于估计多变量系统的状态空间模型的参数和状态.仿真结果说明所提出的递阶多新息辨识算法是有效的.
15.Takagi-Sugeno模型控制系统的鲁棒稳定性分析
- 李永明;史忠科
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：研究Takagi-Sugeno模糊控制系统的鲁棒稳定性的方法.在模糊控制能稳定控制不含不确定性模糊系统的基础上,给出该模糊控制仍能稳定控制含不确定项模糊系统的一般鲁棒稳定性条件,并针对单输入单输出系统给出不确定项鲁棒稳定区间的估计式.示例表明了该方法的有效性.
16.实数编码和约束凝聚选择的遗传算法
- 唐文艳;顾元宪;于涛
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：采用实数编码的遗传算法解决连续变量的优化问题.提出一种新的选择方法——约束凝聚选择法.利用凝聚函数将多个约束处理成一个约束,综合考虑约束值和适应度值进行选择操作.最优个体的选择也以约束值和适应度值为基础.典型算例表明,该方法是可行的,且适用范围比传统的比例选择法更广.
17.一个H<,∞>低阶控制器存在的充分条件
- 卜庆忠;毛剑琴
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：对一般线性系统的低阶控制器解集的性质进行了讨论,对低阶控制器问题给出了一种参数化方法,并给出一个低阶控制器存在的充分条件.
18.基于遗传算法研究水资源优化调度
- 秦忠华;林家骏
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：采用Jensen模型确定水稻各生长发育阶段的作物敏感性指数,并以田间平衡关系为中心,以水资源利用效率为目标函数,建立了农业灌溉中定量水资源调度优化的数学模型.在此基础上应用遗传算法解决了水稻各生产发育阶段的水资源优化分配问题.计算结果表明该方法具有很好的实用价值.
19.系统优化中一种实时数据采集的方法
- 吴文波;杨伟;陈雪波
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：提出一种在系统优化过程中充分利用原系统的资源实现数据采集的新方法.该方法具有成本低、速度快、准确率高、存储灵活等特点,可完成一般控制系统优化过程的数据采集任务.
20.一种改进的互质因子分解控制器降阶方法
- 张力军;曾建平;程鹏
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：将规范化互质因子分解控制器降阶方法与广义奇异摄动降阶法相结合,通过优化选取参数α,能得到稳定裕度较高的降阶控制器.与其它模型降阶方法相比,该方法效果较好.
21.一种变参数的线性规划方法及其应用
- 王承民;郭志忠
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：线性规划方法由于其数学模型的普遍性和单纯型解法的有效性而被广泛应用于实际工程.当目标函数的变量系数发生变化,同时约束的常数英也部分发生变化时,用一种新的搜索技术解决这种变参数的线性规划问题是行之有效的.
22.基于集结模型的精馏塔H<,∞>控制器设计
- 王钊;王维波;李树荣;时海涛
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：采用奇异摄动的方法,将一个二元精馏塔的动态数学模型进行降阶处理.对于该简化模型,探讨了二元精馏塔H<,∞>控制器设计问题.仿真结果表明,所设计的控制器是有效的.
23.力觉临场感遥操作机器人系统的时延稳定性分析
- 田小峰;黄惟一;宋爱国
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：在力觉临场感遥操作系统中,通讯时延的存在严重影响系统的稳定性.从分析系统的动力学方程入手,构造适当的Lyapunov函数,并据此来分析时变时延下系统处于约束运动状态下的稳定性.
24.具有区间参数的大工业过程关联平衡法
- 顾佳晨;万百五
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：实际工业过程中普遍存在着模型-实际差异,表现为过程数学模型中的系数不精确.基于此提出了有区间参数的大工业过程稳态关联平衡法,研究了关联平衡法的两种情况:开环的关联平衡法和有全局反馈的关联平衡法.仿真结果表明基于区间参数模型的关联平衡算法收敛更快,目标函数更好.
25.非线性最小相位系统误差反馈近似跟踪
- 陈彭年;秦化淑
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：考虑非线性系统的跟踪问题,主要结果是:如果外部系统是稳定的,而且零动态是齐次渐近稳定的,则能用误差反馈达到近似输出跟踪.所考虑的系统可以是非双曲最小相位系统,其线性近似系统可能有临界不可控和不可观特征值,控制器的设计是构造性的.
26.带有时滞摄动的线性多模系统的稳定化
- 孙洪飞;赵军
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：研究一类带有时滞摄动的线性多模系统的稳定化,利用单李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法,分别给出了使多模系统渐近稳定的条件和切换律的设计方法.
27.基于小波神经网络的柔性冗余机器人抑制控制
- 欧幸宝;陈文楷
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：提出一种基于小波神经网络的柔性机器人抑振控制方法.首先分析并设计出小波神经网络的结构及学习算法,论述使用小波网络对柔性冗余度机器人系统进行抑振控制的原理和方法,在此基础上设计出小波网络控制器.对控制系统的仿真实验表明,该方法具有良好的抑振控制效果.
28.一类单输入不确定非线性系统的指数稳定化
- 孙文安
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：研究一类单输入不确定非线性系统的指数稳定化问题.该系统向量场和输入渠道同时存在不确定性,且不要求标称系统可线性化,位为最小相系统.给出了指数稳定鲁棒控制器的设计方法,并将已有的结果进行了推广.
29.平面系统吸引区域估计的一个讨论
- 杨晓松;安世全
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：给出连通的开区域中f的散度满足divf<0或f的散度满足divf<0且det(af)>0的条件下,A是平衡点X<,e>的一个吸引区域或A中存在的一个唯一的局部稳定的平衡点X<,e>,并且A是平衡点X<,e>的一个吸引区域.
30.一种固定区间Kalman平滑器
- 孙书利;石莹;许燕;邓自立
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：基于经典Kalman滤波器和Mendel输出白噪声估值器,应用射影理论,提出一种最优固定区间Kalman平滑器,同时给出了稳态次优固定区间kalman平滑器.仿真例子说明了算法的有效性.
31.SYY型测力传感器的动态数学模型
- 赵学增;陈昭阳;吴羡
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：利用沃尔什函数及变换建立测力传感器的动态数学模型,并对其进行了时间归一化修正,从理论上确定了传感器的数学模型.此方法可在时域内对传感器动态标定实验数据预处理基础上直接确定传感器的微分方程系数.
32.离散时间系统的H<,∞>滤波问题
- 李卓;张明
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：通过研究离散系统的H<,∞>滤波问题,说明H<,∞>滤波器存在的充分条件可表述为特殊的非线性矩阵不等式P>g(P)的形式;且该不等式可用简单的迭代算法求解.给出了H<,∞>滤波器的设计方案,其特点在于可灵活选择增益的形式,并用一个数值实例说明主要结果的意义.
33.基于混合算法的二元光学器件优化设计
- 李清生;王凌;郑大钟
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：结合遗传算法的并行搜索结构和模拟退火算法的概率突跳特性,提出了二元光学仪器设计的一种混合优化方法.仿真研究验证了该方法的有效性,其优化性能大大优于传统方法和单一模拟退火算法.
34.基于认知效用的满意控制
- 杜晓宁;李少远;席裕庚
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：最优控制是对一个性能指标求极值,而满意控制则是通过定义一个性能指标的最小标准或阈值,只要满足这个标准,就认为是满意的,在控制中,它更强调“满意”而不是“最优”.在滚动时域优化的框架下对满意控制和最优控制进行了比较,阐述了两者的关系,仿真结果表明了满意控制与最优控制的一致性.
35.大规模稳态递阶系统的智能化关联预估优化方法
- 李龙洙;秦世引;万百五
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：在稳态递阶智能控制系统结构模式的基础上,提出了大规模稳态递阶系统的智能化关联预估优化方法,并通过典型实例的数值仿真,证实了该方法的有效性.
36.遗传算法模式处理能力分析及其在参数编码中的应用
- 莫鸿强;罗飞;毛宗源
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：通过对遗传算法模式处理能力大小的分析,指出遗传算法对低阶、短定义距模式的处理能力强于对高阶、长定义距模式处理能力.根据该特点,从提高算法全局搜索能力的角度出发,讨论了m(m≥2)元字符集编码中模式处理能力大小与码元数m取值大小的关系,并讨论了如何选取m的问题.
37.一种新的神经网络的LMS学习算法
- 王仍容;孙优贤
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：介绍了有关神经网络LMS算法收敛性的近期的研究结果,并在此基础上提出了一种新的神经网络的滚动LMS学习算法,给出了该算法收敛性的证明,并将其与Widraw-Hoff的delta算法进行了仿真比较.
38.基于σ,t<,R>关系约束和P-RNFNN的色谱峰解析辨识
- 李一波;黄小原
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：首先构造了以塔板模型为基函数的径向基函数神经网络(P-RBFNN),而后在P-RBFNN学习算法中引入了基于可行域约束和共享小生境技术的遗传算法,从而使该神经网络具有了结构自学习和参数优化的能力.最后将具有结构自学习能力的P-RBFNN成功地引入色谱(重叠)峰解析辨识研究中.为了提高解析辨识的成功率,避免遗传算法的盲目搜索,又将柱效关系之σ,t<,R>近似正比关系作为罚函数引入遗传算法的适应度函数中,极大地限制了解的空间,减少了病态解发生的概率.
39.基于神经网络的表面粗糙度散斑测量方法的研究
- 王伟杰;彭军强;赵学增;吴羡;代礼周
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：利用激光散斑技术、图像处理技术和神经网络技术构造一种新的表面粗糙度识别算法.首先介绍散斑图像的特征提取,然后给出BP神经网络分类器的结构和神经网络的训练算法,最后给出了结论.该表面粗糙测量方法具有较高的理论意义和应用价值.
40.一种基于神经元网络的油气田动态预测方法
- 侯启槟;曹建福
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：针对油藏系统的非线性特性,基于时间序列分析的方法,提出一种神经网络建模及预测方法.该方法采用多层前馈型网络和改进的BP算法,对油气田开发数据进行预测.计算结果表明,神经网络能够有效地用于油气田开发数据的预测.
41.专家模糊控制在棉花加工过程的应用
- 王少林;孟庆金;茅忠明;伍贻文
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：针对棉花加工对象数学模型难以建立,单纯依靠常规控制很难取得满意效果的特点,引入了专家模糊控制策略.实践证明该系统响应迅速,控制精度高,对系统参数具有较强的适应性.该系统的应用,对增加皮棉加工产量和质量,提高棉花加工行业自动化水平,具有一定的实用价值.
42.预估模糊逻辑控制系统
- 席爱民
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：论述了一种预估模糊逻辑控制系统的工作原理和设计方法.该系统特别适合那些具有纯滞后特性被控对象的控制,能有效抑制系统振荡.控制器设计方法简单,工程应用有效.
43.模糊神经网络中量化因子和比例因子的研究
- 李迎春;陈义俊;申东日
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：将模糊神经网络引入工业中常见的被控对象的控制中,并对其比例因子和量化因子进行了研究和改进,通过计算机仿真表明这种方法的有效性.
44.隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦方法
- 侯媛彬;高云;汪梅
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：针对系统的非线性多变量耦合特性,提出一种隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦方法.通过神经网络的自学习能力调节隶属函数的形状及结论值,利用模糊规则控制的优势使该方法具有较好的自学习、自适应能力.仿真及用于炉群智能解耦实测数据表明,这种方法对于非线性多变量的解耦效果良好.
45.基于遗传算法的模糊控制器的寻优
- 蒋丽英;李平;王蕾
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：提出一种基于遗传算法的模糊控制器的寻优方法,即利用遗传算法对模糊控制器的模糊规则及量化因子、比例因子寻优;在传统的性能指标基础上提出一种新的性能指标,并对遗传算法做了简介.仿真实验结果证实了该方法的有效性.
46.先进控制理论在材料工程中的应用
- 王击
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：对工业窑炉的智能控制技术进行了探讨.在分析仿人智能控制、经典模糊逻辑控制的基础上,提出一种新型的适用于强干扰、大滞后的水泥窑温度控制算法——仿人模糊智能控制器,并将其用于水泥窑温度控制中.仿真实验结果表明,该智能控制系统是可行而有效的.
47.积分系数自调整模糊控制器及其在调速系统中的仿真研究
- 田启川
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：针对模糊比例控制器存在不可消除静差的问题,提出一种积分系数自调整模糊控制算法,通过直流调速系统的仿真研究,表明了该算法的有效性.
48.列车运行过程的模糊控制
- 张莉艳;贾利民
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：对列车运行控制系统的发展历程做了简单的介绍,讨论了现阶段已成功地应用了模糊控制技术的列车运行控制系统及其将发展为融合多种技术的综合性技术,并展望了列车运行智能自动化的必然趋势和特点.
49.PID参数的模糊自整定
- 曲强;陈雪波
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：按照专家经验和模糊推理的方法,对PID参数进行整定.整定过程分为粗调和优化两个过程,从而使系统得到最佳的PID参数.
50.一种基于神经网络的自组织模糊控制
- 姜静;陈雪波
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：提出一种基于神经网络的模糊自组织控制,研究了它的结构、知识表达及实现模糊自组织控制的最佳推理过程.系统仿真实验结果表明,其控制效果更加理想,适用于不精确对象模型和非线性系统的控制.
51.分布式智能控制的研究
- 王瑛;侯朝桢;冯天飞
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：论述了智能控制的提出、概念和特点,总结了智能控制在发展过程中存在的问题,叙述了分布式智能控制的定义、优点及存在的问题.最后提出了基于多智能体(Agent)的分布式智能控制的思想及结构体系.
52.基于遗传算法的参数自适应PID控制器的设计
- 张勇;王介生
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：提出一种基于遗传算法来优化输出比例固子模糊规则的算法.模糊规则根据控制过程的当前走势进行调整,调整增益因子的规则库定义在控制变量的误差和误差变化率上,PID控制器的初始参数由Ziegler-Nichols法得到.仿真结果表明这种方法是有效的.
53.基于退火原理的遗传算法
- 薛亚茹;吕振肃
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：将遗传算法全局搜索的优点与模拟退火较强的局部搜索特点相结合,提出了退火遗传算法.仿真结果表明该算法收敛速度快,更易找到最优解.并且提出了个体成长、强成长、弱成长的概念.
54.一种新的自适应遗传算法及其在多峰值函数中的应用
- 杨亮;古钟璧
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：分析了交叉与变异算子对搜索全局最优值的影响.提出了一种新和自适应算法,根据基因的多样性来决定交叉、变异概率和位置.最后通过对Schaffer's F6函数的仿真,验证了该算法在多峰值函数中应用的可行性.
55.模糊离散系统的观测器-控制器的设计和稳定性分析
- 孙长银;王笑峡;费树岷
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：针对离散系统模糊状态模型的表示方法,利用Lyapunov稳定性理论,分析了基于模糊观测器的反馈控制系统的“分离”特性.
56.基于网络企业决策支持专家系统工具的研究与设计
- 张轩;耿兆强;杨一平;高东杰
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：介绍基于网络的企业决策支持专家系统工具的设计方法和实现技术,讨论了专家系统工具的结构组成、多领域知识库的实现,多任务处理机的功能,数据通讯等问题.应用情况表明,该专家系统工具具有实用性和有效性.
57.基于多元隶属函数的模糊系统是通用逼近器
- 石明华;陈有安
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：基于对象间的相似是整体相似的思想,提出了多元隶属函数的概念和构造方法,并证明了由多元隶属函数构成的模糊系统是通用函数逼近器.
58.针对实时对象的新型控制方法的讨论
- 黄翟;黄奕;刘震;曲蓉霞
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：介绍了一种模糊控制器,其控制方法是将模糊控制、神经元网络和遗传算法有机地结合在一起,充分利用它们的优点,以修正各自的缺点.同时,充分考虑实时控制对象的特点,紧紧地抓住此类控制对象对控制系统性能的要求,即控制系统的收敛性和反应速度.这种控制方法被证明是实际可行的,具有广泛的发展前景.
59.线性不确定多时滞系统时滞相关鲁棒控制
- 陈东彦;徐世杰
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：利用Lyapunov方法,通过构造含有时滞和不确定性信息的Lyapunov函数,以矩阵Riccati不等式形式给出了系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件.并结合矩阵不等式技巧给出了范数有界不确定性情形下系统鲁棒稳定性条件的线性矩阵不等式形式及鲁棒控制器设计方法.
60.离散时间大系统的分散镇定控制器——线性矩阵不等式方法
- 刘碧玉;桂卫华;陈宁
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：采用线性矩阵不等式方式研究了离散大系统分散镇定的问题.利用所得到的结果可以用动态观测器来设计相应的动态反馈控制器.
61.基于DNA遗传算法的广义隶属度型TS模糊神经网络控制器的优化设计
- 任立红;丁永生
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：基于生物DNA的结构和遗传机理,提出一种新颖的基于DNA编码方法的遗传算法(DNA-GA),并采用模糊系统来自适应调整变异概率.为验证DNA-GA的有效性,将其用于一类广义隶属度型Takagi-Sugeno模糊神经网络控制器(GTSFNNC)的优化设计.仿真结果表明DNA-GA具有较好的自学习和自寻优能力.
62.用PCA-RBFN建立熔融指数预报模型
- 孔薇;刘喜梅;于飞
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：提出将数据统计分析方法用于聚丙烯生产中的熔融指数预报建模.介绍了用主元分析(PCA),并用径向基神经网络对主元变量建立熔融指数的预报模型的方法.该方法简化了神经网络模型结构,减轻了化工生产过程变量过多、建模复杂的问题,并能得出较好的泛化结果,增强了神经网络的鲁棒性.
63.一类带有时滞的广义系统的镇定:一种LMI方法
- 周绍生;费树岷;冯纯伯
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：研究带有时滞的广义系统的镇定问题.在一定条件下一个时滞奇异系统可转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统,利用线性矩阵不等式方法给出了这类系统无记忆状态反馈控制器的设计方法.
64.一类非线性相似广义互联系统的状态渐近观测器设计
- 石海彬;张霄力;张嗣瀛;刘晓平
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：研究一类具有相似结构的广义互联系统,根据系统的相似结构设计状态渐近观测器,从而提出了相似性研究的新方向.这类系统的各个孤立子系统都包含非线性项,且子系统之间的互联项都是非线性的.研究表明,广义互联系统的相似结构可以简化其状态渐近观测器的设计.
65.带有软约束的多模型预测控制稳定性分析
- 李亚东;李少远;席裕庚
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：对带有软约束的多模型预测控制系统的稳定性进行了分析,得到了闭环系统渐近稳定的充要条件.并证明了当开环多模型的最大奇异值都小于1时,可保证闭环系统渐近稳定.仿真结果说明了结论的正确性.
66.最优反卷积新方法
- 罗秋滨;邓自立
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,应用白噪声估计理论和射影理论,提出了设计Wiener反卷积滤波器的一种新的时域方法,给出了Wiener反卷积滤波器的两种新算法.仿真例子说明了其有效性.
67.采样时间序列的滑动递推容错滤波算法
- 胡峰;孙国基
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：给出了线性模型系统的递推最优辨识算法,探讨了线性滤波器的容错改进,并利用某雷达的实测数据对所提出的容错滤波算法进行了仿真分析.结果显示,本文建立的容错滤波算法能有效削弱采样时间序列中故障数据点带来的不利影响.
68.加权α-截尾均值滤波器的自适应系数选择
- 郭炳庆;孙元章;黎雄
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：提出一种信号区域量化判据,据此自适应地选择α-截尾均值滤波器的系数,达到保护信号边缘的目的.仿真实验表明,所提出的可调整截尾均值滤波器参数的自适应α-截尾均值滤波器算法的滤波效果良好.
69.基于小波变换阈值的信号去噪
- 张常年
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：基于小波变换对信号进行了深入的研究,在不同尺度上分析和处理信号的各种频率成份,从非平稳信号中提取瞬态、稳态信息,有效地提取信号的波形特征.用非线性小波阈值的方法去除噪声,使有用信号能从噪声中检测出来,提高信号的分辨率、信噪比.
70.小样本小波密度估计器及在过程监测中应用
- 和平安;王海清;宋执环;李平
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：介绍了几种常用的小波密度估计器,并分析了各自的特点.将小样本小波密度估计器应用于一典型化工操作单元的过程监测,仿真结果表明了该方法的有效性.
71.Wavelet-Galerkin非线性滤波方法
- 曲红妮;袁震东
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：求出随机动态系统状态的条件概率密度函数,滤波问题在某种程序上得到了完全解.据此提出一种新的非线性滤波方法:借助于非线性函数在尺度空间的展开,通过计算条件概率密度函数来计算状态的最优估计.
72.应用小波的偶对称性实现双路振动信号相位精确测量
- 华容;林家骏;俞金寿
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：对路振动信号相位测量系统的硬件电路存在着较大的测量误差,为此改用A/D采样后利用软件计算来对其进行相位测量.利用偶对称性小波对采集到的振动信号变换处理,可以有效地去除A/D转换中叠加的采集噪声以及谐波等噪声.仿真计算表明所提出的方法是有效的,相位测量很精确.
73.周期时变线性系统的严有界实性和严正实性
- 陈阳舟
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：将时不变线性系统的有界实性和正实性概念推广到周期时变线性系统.给出了周期时变线性系统的强有界实性和强正实性的充要条件,这些条件以频率不等式或Riccati方程形式给出,是时不变系统相应条件的推广.
74.随机线性控制系统的能稳性和谱的研究
- 张维海;华玉爱
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：阐述了随机系统谱的定义,并在此基础上给出随机线性控制系统能稳性的一个谱判据;解决了文献[1]对不可移动的谱的猜想之一.提出一些需要进一步研究的有意义的问题.
75.超中立型线性时变连续控制系统的无条件稳定(Ⅰ)
- 黎野平;孟培源
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：利用时变控制系统稳定性的等价法,将超中立型时变连续线性控制系统的无条件稳定性问题,转化为超中立型定常连续系统的无条件稳定性问题,然后利用频域法和时域中的微积分不等式,讨论了相应的超中立型定常连续系统的稳定性,并获得若干超中立型时变连续线性控制系统的无条件稳定性结果.
76.超中立型线性时变连续控制系统的无条件稳定(Ⅱ)
- 孟培源;黎野平
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：利用时变控制系统稳定性的等价法,将控制函数也带滞后的超中立型时变连续线性控制系统的无条件稳定性问题,转化为控制函数也带滞后的超中立型定常连续系统的无条件稳定性问题,然后利用频域法和时域中的微积分不等式,讨论了相应的控制函数也带滞后的超中立型定常连续系统的稳定性,并获得了若干控制函数也带滞后的超中立型时变连续线性控制系统的无条件稳定性结果.
77.线性时变离散大系统稳定性的部分分解法
- 唐功友;郭忠文;张文武
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：研究子系统间具有单向强耦合的线性时变离散大系统的稳定性.提出一种适合于该类大系统稳定性分析的部分分解法,用此方法将线性时变离散大系统化为若干个具有单方向解耦的低阶子系统,并结合标量李雅普诺夫函数得到线性时变离散大系统稳定性的充分条件.
78.基于混合混沌信号的混沌同步控制方法
- 蒋国平
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：利用混合混沌信号的单向耦合方法,研究混沌系统同步问题;基于Lyapunov稳定性理论,分析并给出Chua电路同步的充分条件以及耦合参数选取准则.
79.不确定关联时滞大系统的分散观测器控制
- 刘奕昌;罗小元;关新平;段广仁
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：研究不确定关联时滞大系统的分散观测器控制问题,其中不确定性满足范数有界条件.应用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了系统存在分散鲁棒观测器的充分条件.
80.高维磁悬浮控制系统的稳定吸收域
- 姚宏;郭雷
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：应用点和胞-胞映射(PCCM)方法,研究了高维磁悬浮控制系统的全局动力学行为和稳定的吸引域.讨论了随着参数的改变,其动力学行为的变化,确定了稳定的吸收域的位置.获得了此高维磁悬浮控制系统的一些定性和定量的特性,尤其是获得了随参数的改变吸引域的演化过程.
81.不确定非线性相似组合系统的分散自适应输出反馈控制
- 李静波;李星寰;吴灏
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：主要考虑了具有相似结构的不确定组合大系统的鲁棒自适应输出反馈分散镇定问题.设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近稳定,所设计的分散控制器的结构与系统的相似结构密切相关,相似条件的运用简化了对系统的分析与设计.
82.基于神经模糊系统的非线性动态系统模型鲁棒性研究
- 刘士荣;俞金寿
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：模型鲁棒性是非线性动态系统建模的重要指标之一.以广州基函数神经模糊网络为基础,研究了复杂非线性动态系统的神经模糊模型,给出了模型鲁棒性定义;通过对Mackey-Glass混沌系统神经模糊建模和模型鲁棒性的研究,证明了精简神经模糊模型对初始工作点漂移、系统参数摄动具有良好的鲁棒性.
83.状态时滞线性系统的H<,∞>控制:一个近似方法
- 陈阳舟;陈冬
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：研究状态时滞系统的H<,∞>控制设计问题.通过一个近似方法,将状态时滞系统的H<,∞>控制问题转化为无时滞系统的H<,∞>控制问题,从而利用无时滞系统H<,∞>控制问题的结果获得时滞系统H<,∞>控制问题的解.所得条件为一代数Riccati方程,反馈控制为一时滞依赖控制.数值例子验证了本方法的有效性.
84.改进型变结构控制及其应用
- 孙兴进;曹广益;朱新坚
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：对一类非线性非匹配系统,提出采用输入输出线性化方法解决摄动的非匹配问题,利用变结构控制方法进行控制.并提出一种趋近律,能够消除抖振,实现快速而平滑地进入滑动模态,且形式简单、易于实现.将该综合方法用于熔融碳酸盐燃料电池的温度控制,通过仿真结果证实它对参数摄动和负载干扰具有很强的鲁棒性,且动态特性好,渐近稳定.
85.一类液位控制的神经元改进方法
- 肖飖;高东杰
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：对于一种常见的液位控制问题的控制方案提出了新的改进.采用单个神经元作为一个重要的品质参数的调节器,利用神经元的投射思想对其进行改进.并在仿真实验中证明其具有的优点.
86.多变量约束过程的优化控制
- 马娟;田学民
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：针对工业过程中存在的各种约束问题,给出了多变量预测控制的算法描述,并运用协调优化的思想对带有硬约束的操作变量进行协调.当协调过程找不到满足约束条件的可行解时,对输出变量进行约束软化,采取线性的二次型相结合的惩罚函数对预测时域上每个时刻的激活值进行惩罚,不仅可以保证可行解的存在,而且改进了控制系统的性能.本算法能够保证闭环系统的稳定性,并具有较强的鲁棒性.仿真结果表明了本算法的有效性.
87.基于神经网络模型的非线性系统预测控制
- 王东风
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：通过对非线性被控对象建立神经网络预测模型NNPM,提出了两种基于神经网络预测控制器的非线性系统预测控制方法——在线学习和控制的方法以及离线训练记忆最佳控制规则和在线控制的方法.为了克服大多数非线性系统预测控制在线计算量大的问题,在预测控制性能指标约束下,采用非线性优化求解技术,得到当前工作点的最优预测控制量△u<'OP>,用来训练神经网络预测控制器NNPC,最终实现非线性系统的神经网络直接预测控制.新的方法大大减少了在线计算量,具有较高的应用价值.仿真试验结果证实了该方法的有效性.
88.具有未知参数的线性系统的模糊自适应控制
- 钱富才;杨恒占;刘丁
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：采用多模型自适应控制方法,针对参数未知的线性随机系统提出一种模糊控制算法,其控制信号具有辨识与控制两方面的作用,该算法在较大程序上将控制和估计分离开,适合于实时控制.仿真结果显示了该算法的有效性.
89.一种基于BACKSTEPPING的新型飞控系统的设计方法
- 苏丙未;曹云峰;陈欣;万胜
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：基于状态反馈,利用BACKSTEPPING思想设计了无人机非线性自适应控制器.首先指出新近兴起的BACKSTEPPING思想的优越性,并对输入输出可反馈线性化系统的自适应控制问题进行了理论描述.BACKSTEPPING自适应设计过程的贡献在于提出一种新型的混合式的李氏函数,它同一般的基于二次型的李氏函数的不同在于最终导出的自适应律只含有广义误差状态的符合信息,这在一定程度上提高了系统的容错性.自适应控制算法的收敛性得到了严格的数学证明和仿真验证.
90.在预测控制中使用命题逻辑及其应用
- 李丹菁;陶振麟
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：分析了在多目标控制系统中使用传统预测控制方法在解决控制目标方面存在的困难,引入命题逻辑及其整数表达方法表征目标关系并将其与预测控制相结合,得到一种新的控制策略.工业现场实例研究表明了该方法的有效性.
91.PID算法及其演变
- 赵景玉;赵琳
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：针对理想PID算法在实际应用中存在的问题进行了详细分析,并提出解决办法.同时对其它各种改进型PID算法做以简单介绍.
92.基于BP网络的典型工业过程自适应广义预测控制
- 李奇安;李平;王占山;任正云
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：针对典型工业过程开环参数与广义预测控制器参数之间的内在联系,通过在目标函数中引入开环增益,推导出一种基于BP网络的自适应广义预测控制直接算法.该方法不依赖于过程的精确模型,极大地减轻了在线计算负担.与常规自适应广州预测控制方案对比,仿真结果验证了该方法的可行性.
93.基于动态BP神经网络的直接自适应控制研究
- 王连法;王改云;李青峰;王兴
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：提出一种基于神经网络的直接自适应控制方法,采用两个动态BP神经网络,分别用于被控对象的在线辨识和直接自适应控制.该方法的特点是不依赖被控对象的数学模型,直接根据在线辨识器来训练控制器网络,达到直接自适应控制的目的.该系统适用于离散动态非线性系统的辨识.
94.不确定时滞系统的鲁棒α-稳定非易碎H<,∞>控制:LMI方法
- 王武;杨富文
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒α-稳定非易碎H<,∞>状态反馈控制器的设计问题,控制器存在的充分条件以两个LMIs给出.同时,经过变量变换和Schur补引理,该LMIs的所有参数都是线性的,这样参数无需预取就可以利用LMI Toolbox获得可行解,实例表明了上述设计方法的有效性.
95.一种新的模糊神经网络及在化工过程控制系统的应用研究
- 张志君;曹晓英;周小林;冯大勇
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：提出一种新的采用补偿模糊算子的神经网络,以使控制系统具有更强的适应性和鲁棒性.该系统不仅能自适应地调整隶属度函数,而且能动态优化模糊规则.仿真实验表明该网络的性能良好.
96.城市机动车尾气污染最优化控制
- 肖冬荣;陆振宇
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：针对城市机动车尾气污染问题,依据复杂控制系统分析理论,采用数学规划方法,对城市机动车尾气的排放实施最优化控制,使得大气质量符合规定的要求,最终实现经济效益、社会效益和环境效益的统一.
97.无自平衡特性多容环节的一种简化式状态反馈控制及其仿真研究
- 韩忠旭;孙颖;韩晓娟
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：针对无自平衡特性多容环节的动态特性易引起控制系统的瞬态正反馈,或由于其惯性环节的串联而导致较大的控制迟延问题,提出一种解决此类技术问题的新方法和途径,通过设计一类适用(并不要求严格精确)的观测器,提取出最能反映系统内部实质变化的状态量,再运用状态反馈来改善控制系统的调节品质.仿真实验结果表明了该算法的有效性.
98.蚂蚁算法在城市高密度光纤辅设优化中的应用
- 潘威海;马良
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：讨论了蚂蚁算法在高密度光纤铺设中的应用,提出了利用蚂蚁算法优化的铺设方案,建立了分布层接入和核心层互联的优化模型,并用实际数据对城市的光纤铺设进行了优化计算.
99.基于混沌优化的交通控制信号设定
- 黄辉光;史忠科
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：针对交叉路口的交通信号配时提出了一种基于混沌优化的配时方法,该方法以延误为性能指标,对信号周期和绿信比(或绿灯持续时间)进行综合配时优化.仿真结果表明所提出的方法是有效的.
100.线性规划单纯形法的改进——避免无效回溯和循环
- 余四清
- 《2001中国控制与决策学术年会》 | 2001年
摘要：对于用线性规划单纯形法解决问题时所遇到的一类无效回溯和循环现象,提出了简单而有效的解决方法,即尽量避免以等于0的变量入基,改进了单纯形法选择入基变量的方法.该方法对减少因入基变量为0而产生的回溯现象很有效,减少了计算量.它打破了Klee和Minty给出的叠代次数为变量个数的指数函数的结论,具有重要的理论意义.