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针对非仿射非线性系统的两种自构架模糊控制算法

摘要

文中针对状态可测的非仿射非线性系统,基于模糊系统的无限函数逼近特性,提出了两种自构架模糊控制算法,使其与线性鲁棒控制器结合,组成自构架模糊控制系统来在线逼近系统不确定量,分别实现了在突变干扰下,对非仿射非线性系统的正弦跟踪响应,并利用CMEXS函数在dSPACE半实物仿真平台上验证了该控制系统的可行性.

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