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控制理论与应用

北大核心

CSCD

CSTPCD

Control Theory & Applications

本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6.大系统理论；7.混合系统；8.系统辨识与建模；9.自适应控制；10.鲁棒控制；11.智能控制；12.优化与控制算法；13.先进控制理论在实际系统中的应用；14.系统控制科学中的其它重要问题。

发文量：4986
被引量：2741
H指数：3
开始收录时间：1986(4)
CNKI综合因子：0.952
维普期刊影响因子： 1.29
万方期刊影响因子：1.2
创刊时间：1984

国内刊号/CN：44-1240/TP

国际刊号/ISSN：1000-8152
发行周期：月刊

邮发代号：46-11
主管单位：中华人民共和国教育部

主办单位：华南理工大学中国科学院数学与系统科学研究院

控制理论与应用-联系信息

主编：裴海龙
电话：020-87111464
邮箱：aukzllyy@scut.edu.cn
地址：广州华南理工大学
邮编：510640

控制理论与应用-获奖情况

• 2017年荣获中国国际影响力优秀学术期刊
• 2017年荣获第四届中国精品科技期刊（2017-2020），入选F5000
• 2017年荣获第六届广东省精品科技期刊奖
• 2018年荣获中国国际影响力优秀学术期刊。

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控制理论与应用 >2024年第5期

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共4384条结果

1.时滞切换系统稳定性分析与镇定-Lyapunov函数方法
- 丛屾;费树岷;徐君祥;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：利用Lyapunov函数方法克服"相空间"与"事件空间"之间的不一致,以考虑时滞切换系统稳定性的分析与综合.其一,对将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形,由此给出子系统稳定性准则及切换序列的约束条件,使整个系统是指数稳定的.其二,对于不稳定的时滞子系统,提出了保证观测误差在任意切换作用下指数衰减的观测器设计方法,并构造出基于估计状态的切换序列,使状态变量指数收敛.
2.含状态时滞及执行器饱和不确定系统反馈镇定及L2增益分析
- 魏爱荣;王玉振;赵克友;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：研究了具有控制饱和状态时滞不确定系统的L2控制问题,提出了状态反馈方法,利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式.线性矩阵不等式条件可保证闭环系统无干扰时鲁棒内稳定性和在某椭球内预先给定的有干扰时L2性能水平,该不等式通过引入辅助矩阵解除了执行器饱和对系统的影响而更易于实现且减小了保守性.采用线性矩阵不等式技术,将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.在此基础上设计了系统的状态反馈控制器,最后用数值仿真验证了所提出方法的可行性.
3.一种自组织小波神经网络定子电阻估计器
- 孙炜;翟晓华;张路金;王耀南;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：定子电阻的准确估计是改善直接转矩控制低速性能的度,本文将小波分析、自组织算法和神经网络技术相结合,提出了一种自组织小波神经网络定子电阻估计器.该网络继承了小波分析优异的局部特性和神经网络的自学习能力,具有较高的估计精度.并采用自组织算法对小波元的数量进行了离线优化,大大简化了网络结构,提高了在线估计的实时性.
4.有界区域上Petrowsky系统的能控性:极小泛函方法
- 宗西举;赵怡;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：利用极小泛函方法研究Petrowsky系统的控制问题.通过构造下半连续,严格凸的强制的泛函,把能控性问题,近似能控性问题转化为求泛函极小值存在的问题,从而得到了一些能控制性理论的充分必要条件,这些结果是采用了极小泛函方法得到的,改进了利用乘子方法得到的结果.
5.双群体伪并行差分进化算法研究及应用
- 吴亮红;王耀南;周少武;袁小芳;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：为了提高差分进化算法的全局搜索能力和收敛速率,本文提出了一种双群体伪并行差分进化算法.该算法结合差分进化算法DE/best/2/bin变异方式局部搜索能力强、收敛速度快,和DE/rand/1/bin变异方式全局搜索能力强、鲁棒性好的特点,采用串行算法结构实现并行差分进化算法独立进化、信息交换的思想.为使初始化个体均匀分布在搜索空间,提高算法收敛到全局最优解的鲁棒性,提出了一种基于平均熵的初始化策略.典型Benchmarks函数测试和非线性系统模型参数估计结果表明,该方法能显著提高算法的收敛速率和全局搜索能力.
6.结晶器多变量耦合系统的自抗扰控制
- 乔国林;童朝南;孙一康;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：主要研究新颖实用非线性自抗扰控制算法,在结晶器多变量耦合系统中的应用.自抗扰控制主要特性是实时估计对象模型摄动和外扰的总和作用量,并在控制信号中补偿掉,实现不确定性强非线性对象的实时动态反馈线性化.结合控制对象,建立了结晶器多变量耦合自抗扰控制系统.数值仿真试验表明自抗扰耦合控制的协调性、自适应跟随性和抗干扰性优于传统的PID解耦控制.
7.降阶的鲁棒分散自适应反推控制
- 解学军;白延宁;刘海宽;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降阶的鲁棒分散自适应反推控制问题.首先通过一系列坐标变换,将原系统重新参数化,然后引入降阶观测器,得到一个误差系统.基于该系统,给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案.证明了自适应控制系统的所有信号全局一致有界,调节误差渐近收敛到零.控制器阶次的降低使得本文的设计方案更具应用价值.
8.具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造
- 蔡秀珊;汪晓东;吕干云;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：研究具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造问题.提出通过求解一个Lyapunov方程获得可线性化部分的二次型控制Lyapunov函数.由可线性部分的控制Lyapunov函数和零动态部分的Lyapunov函数,通过构造一个正定函数,得到了整个系统的控制Lyapunov函数,且设计了可半全局镇定整个闭环系统的控制律.仿真实例说明了所提出方法的有效性.
9.采用观测器的双线性系统最优跟踪控制器设计
- 唐功友;赵艳东;胡乃平;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：研究一类参考输入由外系统描述的双线性系统的最优输出跟踪控制问题.利用逐次逼近的方法,首先构造一族非齐次线性两点边值问题序列将原非线性两点边值问题解耦;然后迭代求解伴随向量的序列,得到由状态向量的线性解析函数和以伴随向量的极限形式给出的非线性部分的补偿项组成的最优输出跟踪控制律.通过构造降维观测器重构外系统的状态,解决了最优输出跟踪控制律的物理可实现问题.仿真结果表明了该方法的有效性.
10.不确定性直接转矩控制系统
- 冉正云;李华德;杨立永;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：在异步电动机直接转矩控制系统中,由于定子电阻变化及负载扰动的不确定性,导致定子磁链、转子转速和电磁转矩估计不准确,从而影响系统的调速性能.本文基于扩展Kalman滤波器,引进虚拟噪声补偿技术,然后采用Sage和Husa噪声统计估值器,构成鲁棒扩展Kalman滤波器.并将定子电流,定子磁链,转子转速,定子电阻及负载作为状态变量,基于鲁棒扩展Kalman滤波器进行了大量实验研究.实验结果证实:状态变量能够准确估计,且转矩脉动优于常规的直接转矩控制方案,实现了高性能无速度传感器的直接转矩控制系统.
11.滑模变结构控制理论及其算法研究与进展
- 刘金琨;孙富春;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.
12.不确定离散时滞系统的输出反馈鲁棒预测控制
- 陈秋霞;俞立;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：对一类输入输出受限的不确定离散时滞系统,研究了使得闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测输出反馈控制器设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,给出了输出反馈控制器存在的充分条件.采用锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式(LMI)约束的非线性规划问题,并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法.最后通过仿真验证了该方法的有效性.
13.迭代学习控制器设计:一种有限时间死区方法
- 孙明轩;何熊熊;俞立;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不要求足够小.在设计的控制器中,采用有限时间死区技术,以保证跟踪误差收敛到这种死区所确定的区域.提出初始修正吸引子的概念,构造的时变死区含这种初始修正吸引子,以使得闭环系统在给定时间区间上可实现完全跟踪.理论分析与仿真结果表明,跟踪误差信号在一预先指定区间上收敛到零,在起始区间段上被囿于死区所确定的区域中;并保证闭环系统中所有信号是有界的.
14.具有随机通讯时延的离散网络化系统的H∞滤波器设计
- 王武;林琼斌;杨富文;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：由于传感器和滤波器是通过有限带宽的网络连接的,因此系统的测量数据经常会出现时延,而且时延是随机的.本文讨论了具有一步随机通讯时延的离散网络化系统的H∞滤波器设计问题.利用线性矩阵不等式方法设计线性滤波器使得滤波误差系统是均方意义下指数稳定并具有给定的H∞性能.滤波器参数通过凸优化技术求解一个线性矩阵不等式得到.数值仿真表明设计方法的有效性.
15.一种炼钢-连铸生产计划一体化编制方法
- 宁树实;王伟;潘学军;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：炼钢和连铸生产调度是钢铁企业生产调度的重要内容而且二者密切相关.目前采用的调度方法多是分别编制炼钢炉次计划和连铸浇次计划,还没有协调处理二者的有效办法.提出了一种炼钢-连铸生产计划的一体化编制方法.首先通过求解炼钢炉次计划编制的多目标优化模型得到炉次计划的多个候选方案,在此基础上通过求解以最小化计划数为目标的连铸浇次计划数学模型得到浇次计划,最后根据浇次计划从炉次计划的候选方案中确定炉次计划.求解过程中使用了多目标模拟退火算法和改进变邻域搜索算法.基于实际生产数据的仿真试验表明了所提方法的有效性.
16.对角CARIMA模型多变量广义预测控制改进算法
- 李奇安;褚健;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：为了增强多变量广义预测控制算法(MGPC)的实用性,对其实现形式进行了进一步的简化.利用对角CARIMA模型的结构特点,先对系统中单个输出变量期望值的自由响应部分进行分解推导,将其表达成自由响应项系数与系统输入输出变量已知值乘积的形式,得到此输出变量的预测表达式,然后将系统所有输出变量的预测表达式代入目标函数中,得到的控制增量等于控制器系数与参考轨迹、过程输入输出历史数据的乘积.控制器系数只与模型参数及设计参数有关,求解控制量时不再需要进行模型输出预报,控制器结构简单,实现容易.对比实验结果表明了该方法保持了常规MGPC方法的优秀控制性能.
17.PPR型平面欠驱动机械臂的点位控制
- 刘盛平;吴立成;陆震;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：研究了PPR型平面欠驱动机械臂(第1个关节和第2个关节是移动关节且是受控的,第3个关节为被动的转动关节)在水平面运动的点位控制问题.首先,通过输入和坐标变换方法,系统的动力学方程被变换成二阶链式形式.其次,提出用反步法推导出保证系统指数渐近稳定的控制器.仿真结果表明,机械臂能够稳定地从任意初始位置运动到任意给定的位置,从而证明了控制器设计的有效性.
18.一种基于行为控制的两自由度机械臂智能控制器
- 叶剑;乔俊飞;李明爱;阮晓钢;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：基于行为的控制方法相对于传统的控制方法在解决未知环境中的机器人中有着更好的鲁棒性和实时性.本文提出了一种基于反应式行为控制的智能控制器,以强化学习作为智能控制器的学习算法.通过采用评价一控制模型,该智能控制器能够不依赖于系统模型,通过连续地在线学习得到机器人的行为.将该智能控制器应用到两自由度仿真机械臂的控制中,仿真结果表明该智能控制器可以实现对两自由度机械臂的连续控制,使其能够迅速达到目标位置.
19.IGM(1,1)-TFN模型在产品回收预测的应用
- 刘文杰;方志耕;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：针对现有回收预测模型数据需求量大和适用范围窄的不足,提出了改进GM(1,1)-传递函数噪声两阶段预测模型.回收初期数据缺乏,采用改进邻域系生成方法的GM(1,1)模型,实现了少量数据情况下的预测;回收数据累积到50个后,利用传递函数噪声模型构建了回收量和前期销售量之间的内在数量关系式,然后通过模型识别、参数估计、诊断检验确定了关系式的具体参数,进而实现了回收预测.最后通过一个实例验证了模型的合理性和有效性.
20.PI控制中衰减度与H∞指标的相容性
- 李银伢;盛安冬;王远钢;郭治;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：研究n阶线性定常系统在PI控制下衰减度与H∞指标的相容性问题.首先基于D-分割法和边界穿越定理,分别推导了描述PI控制器参数稳定域边界、PI控制器满足期望的衰减度指标的参数边界和期望的H∞指标的参数边界的解析表达式.再应用满意控制思想,对上述期望指标的相容性进行了分析,给出了相容指标较好的取值范围.当上述两类指标相容时,可以迅速得到整个PI控制器相容性解集(满意解集).用一个算例说明了所提出的设计方法的有效性.
21.永磁直线同步电动机推力波动抑制策略
- 林家春;李伟;赵彤;王先逵;刘成颖;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：永磁直线同步电动机自身存在的推力波动是阻碍其获得平稳的速度响应的一个重要因素,如何抑制推力波动的影响是系统控制器设计中必须考虑的一个问题.本文在分析了直线电动机推力波动特点的基础上,对其进行了测量.然后通过对推力波动测量结果进行频谱分析,找出其所包含的主要谐波,建立了推力波动的数学模型.最后基于所建立的模型,对推力波动进行了前馈补偿.当速度环采用滑模控制时,用实验验证了该方法的可行性.实验结果表明对推力波动进行建模和前馈补偿可以显著地改善速度环的响应性能.当系统以0.1 m/s运行时,稳态速度波动范围下降到1.83%.
22.挠性航天器姿态机动的变结构主动振动抑制
- 胡庆雷;刘亚秋;马广富;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种双回路鲁棒主动振动控制方法.首先,对各低阶振动模态设计正位置反馈补偿器,增加挠性模态的阻尼,使其振动能够快速衰减;然后,基于变结构输出反馈控制理论,给出控制器的设计方法.最后,将该方法应用于挠性航天器姿态机动控制,仿真结果表明,所提出的方法是可行而有效的.
23.无线传感网络任务分配的能效性控制策略
- 王雪;王晟;马俊杰;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：无线传感网络包含大量密集分布传感节点,各节点测量产生大量数据给传输、存储、管理和分析带来困难,无线传感网络能源不可更换性限制了网络寿命.本文提出基于熵理论和欧式距离的网络能耗评价指标,采用、对等(peer-to-peer,简称P2P)计算方法,利用基于蚁群智能的能效性优化任务分配控制策略,针对中心节点工作状态、传输能耗和网络寿命实现动态实时任务控制分配,完成多中心节点并行计算,提高网络工作效率,节约能耗.实验表明基于蚁群智能的能效性任务分配控制策略能实时有效地缩短无线传感网络计算时间,减少网络能耗,提高网络寿命.
24.挠性卫星的变结构姿态控制
- 管萍;刘小河;刘向杰;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合,并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中.给出了卫星姿态控制器的基本形式.用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量,并推导了模糊规则参数调整的自适应律.在线调节自适应模糊控制器的参数以克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法实现了较高精度的卫星姿态控制.
25.具有时延和数据包丢失的网络控制系统稳定性
- 张喜民;李建东;陈实;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：针对单数据包传输情况,将同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统建模为具有事件约束的异步动态系统,依据Lyapunov稳定性原理,提出了同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统指数稳定的网络诱导时延条件和数据包丢失条件,对条件进行了实例仿真验证,仿真结果表明该条件是有效的.
26.船舶航迹控制鲁棒自适应模糊设计
- 李铁山;杨盐生;洪碧光;秦永祥;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算法.该算法保证了闭环系统的信号是一致最终有界的,使得系统输出收敛到零的一个较小邻域,从而能够实现船舶的直线航迹控制;而且,该算法不需要高频增益符号的任何信息,还解决了可能存在的控制器奇异值问题.计算机仿真结果验证了控制器的有效性.
27.基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划
- 庄严;王伟;刘蕾;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为实现移动机器人的实时路径规划,提出一种新的概率方向权值方法,基于周期规划将障碍物与目标信息进行融合,能够有效处理室内环境下对于障碍物的速度和运动轨迹均未知的动态路径规划问题.仿真结果以及基于SmartROB2移动机器人平台所进行的实验结果验证了该方法的有效性和实用性.
28.基于对称多项式理论及吴方法求解逆变器选择性消谐多项式
- 郑春芳;张波;丘东元;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：提出了一种利用对称多项式简化求解逆变器选择性消谐多项式的方法.基于余式理论求解逆变器选择性消谐多项式方程组,会出现当要求解多个开关角时,多项式方程的次数较高、计算工作量大的问题.为此,本文首先利用对称多项式理论降低该多项式方程组的次数,然后利用吴方法及置换法求解多项式方程组,结果表明,最后只需计算一些代数表达式就可得到选择性消谐多项式方程组的所有解,大大减少了计算量,提高了在线计算的速度.
29.利用状态反馈增益变化设计广义系统H∞可靠控制器
- 陈跃鹏;周祖德;曾春年;张庆灵;刘焕彬;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：通过对状态反馈两种增益变化形式的分析,研究广义系统H∞可靠控制器的设计问题.给出基于状态反馈增益变化的广义系统H∞可靠控制器的定义,得到了执行器故障模型.用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究两种状态反馈增益变化的广义系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法.进而,针对执行器的不同故障情形,用LMI方法给出广义系统存在基于状态反馈增益变化的H∞可靠控制器的充分条件.最后,给出了优化广义系统H∞可靠控制器的设计算法.
30.一类变时滞神经网络的全局指数稳定性
- 周建平;陈红军;王林山;
- 《控制理论与应用》 | 2007年第3期
摘要：在不要求激活函数有界的前提下,利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式(LMI)分析技巧,研究了一类变时滞神经网络平衡点的存在性和全局指数稳定性.给出判别网络全局指数稳定性的判据,推广了现有文献中的一些结果.这些判据具有LMI的形式,进而易于验证.仿真例子表明了所得结果的有效性.

控制理论与应用的期刊信息

曾用名：
创刊时间：1984
地区：CN
语言：中文
热门主题：华南理工大学;中国科学院数学与系统科学研究院
学科分类：自动化技术、计算机技术(除计算机网络、安全保密）;

Engineering:Control and Systems Engineering;Electrical and Electronic Engineering;

控制理论与应用的获奖情况

• 2017年荣获中国国际影响力优秀学术期刊
• 2017年荣获第四届中国精品科技期刊（2017-2020），入选F5000
• 2017年荣获第六届广东省精品科技期刊奖
• 2018年荣获中国国际影响力优秀学术期刊。

控制理论与应用的收录情况

• 北大核心期刊（1992版）
• 北大核心期刊（1996版）
• 北大核心期刊（2000版）
• 北大核心期刊（2004版）
• 北大核心期刊（2008版）
• 北大核心期刊（2011版）
• 北大核心期刊（2014版）
• 北大核心期刊（2017版）
• 化学文摘（网络版）
• 中国科学引文数据库（2011-2012）
• 中国科学引文数据库（2013-2014）
• 中国科学引文数据库（2015-2016）
• 中国科学引文数据库（2017-2018）
• 中国科学引文数据库（2019-2020）
• 工程索引
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• 日本科学技术振兴机构数据库
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• 文摘与引文数据库
• 中国科技核心期刊
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