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第二十二届中国过程控制会议

召开年：2011
召开地：南京
出版时间： 2011-08

主办单位：中国自动化学会

会议文集：第二十二届中国过程控制会议论文集

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1.基于EGK'M-RBF网络的顺丁橡胶门尼黏度预测
- 李大字;钱丽;王淑红;靳其兵
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：提出一种基于增强的全局K'-means算法(EGK'M)-RNF网络的建模方法,该方法采用作者提出的EGK'M来确定REF网络隐含层的结构,包括隐含层中心个数,中心位置以及隐含层扩展常数,采用KPCA提取非线性特征信息,实现辅助变量的二次选择。并与基于PCA和EGK'M-RBF网络模型。基于KPCA和K-means算法的RBF网络模型进行比较,模型验证结果证明本文所提出的模型具有更好的预测能力,更小的泛化绝对误差和均方误差。
2.粒子滤波算法测定混合染液染料浓度
- 汤仪平;金福江;张志彬;王学元
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对如何准确测定混合染液染料浓度,尤其当混合染液浓度太大时由于染料自身发生如水解等化学变化以及染料之间的相互作用,其吸光度体系呈非线性的情况,提出了通过建立非线性吸光度模型,并利用粒子滤波算法同时测定混合染液中各染料浓度的解决方法。以8种活性染料的混合染液为例，对该方法的可行性进行验证，并与扩展卡尔曼滤波算法进行滤波效果对比。实例证明，非线性吸光度模型是准确的，基于粒子滤波算法的测定方法是有效可行的。
3.一种新的多种群竞争粒子群优化算法及高密度聚乙烯装置操作优化
- 耿志强;韩永明;朱群雄
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：利用模糊C均值聚类对种群自适应划分,提出一种基于模糊C均值聚类的多群竞争粒子群优化算法。根据种群规模选择不同的寻优策略，规模大者采用标准粒子群算法寻优，规模小者在最优解邻域随机搜索，增大跳出局部最优概率。在每个聚类内部，个体相互通信，通过竞争学习分别找到各聚类种群的适应值，按照不同聚类的适应值排序，再把适应值小者向其邻近的适应值大者融合，通过种群间的竞争保证种群向最优解搜索。该算法避免陷入局部最优，提高了算法的全局搜索能力，通过标准函数验证了算法的有效性。最后，把提出的优化算法应用到高密度聚乙烯装置(HDPE）乙烯单体总消耗的优化操作，实际应用效果良好。
4.一种构造化工过程被控变量的方法
- 叶凌箭;李英道;宋执环
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对化工过程的控制结构设计问题,提出了一种构造被控变量的新方法;选取最优性条件（NCO）为被控变量,可在反馈控制器作用下使过程运行在最优点,针对某些NCO条件在线不可测的问题,基于神经网络找到可测变量的非线性函数关系来近似NCO条件并选取这些函数关系,为被控变量对一个放热反应过程的研究表明,提出的方法可对过程近似优化控制。
5.简化外部热耦合双精馏塔的控制与优化
- 马江鹏;陈海胜;黄克谨
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对具有9个换热器结构的外部热耦合双精馏塔(S-EHIDDiC)提出了一种新型的控制与优化策略,顶部与底部换热器的热负荷能够改变高压精馏塔的回流量和低压精馏塔的上升汽量,因而可以用来控制高压精馏塔塔顶和低压精馏塔塔底的产品质量。这种控制方法与常规精馏塔的LV控制结构相似。S-EHIDDiC还有多余的决策变量(如进料分流比)高压精馏塔塔压和中间换热器的热负荷)，可以对稳态操作进行优化。闭环仿真证明了这种控制结构的可行性，稳态优化也提高了系统的热力学效率。
6.一种基于新型蚁群算法的聚丙烯熔融指数预报模型
- 张志猛;李九宝;刘兴高
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：聚丙烯熔融指数的实时预报非常重要却十分困难，提出了一种经过新型蚁群算法优化后的PCA-RBF神经网络方法进行熔融指数预报。PCA将原始数据从高维空间映射到低维空间,剔除冗余信息和提取过程特征；RBF神经网络则用来拟合输入与输出之间的非线性关系。最后用适用于连续空间寻优问题的新型蚁群算法对RBF神经网络权值进行优化。实际生产数据的研究结果，表明了所提出的熔融指数预报模型的准确性和可靠性。
7.外扰已知时滞不确定系统自适应滑模控制
- 李玮;段建民;龚建伟
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对一类外部扰动已知、具有匹配不确定性和状态时滞的多输入、输出线性系统，基于线性矩阵不等式理论提出了一种自适应滑模控制方法。首先利用线性矩阵不等式求解得到滑动模态存在的充分条件，使系统在滑动模态下对于匹配不确定性扰动和状态时滞具有完全不变性；然后引入sigmoid 函数，并根据Lyapunov 稳定性理论设计了自适应滑模控制器，使sigmoid 函数的边界层厚度以及切换增益可根据系统状态进行自适应调节，削弱了控制器输出的抖振现象，并基于Lyapunov 理论证明了该控制方法的稳定性。最后以智能车辆车道线保持控制为例验证了该方法的可行性及有效性。
8.基于遗传算法的广义T-S模糊模型预测函数控制
- 戴文战;杨爱萍;王晓
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：提出了一种基于遗传算法的广义T-S 模糊模型预测函数控制算法。首先利用减法聚类确定隶属度函数中心和模糊规则数，然后利用遗传算法同时对广义T-S 模型的其他前提参数和结论参数进行辨识，并进行全局寻优。最后将本文提出的算法应用在具有强非线性特性的PH 中和过程中，仿真结果表明：本文算法具有较小的超调和较好的跟踪能力。
9.基于神经网络的污水处理预测控制
- 逄泽芳;韩红桂;乔俊飞
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对国际水协(IWA)开发的基准仿真模型(BSM1)中第五分区溶解氧质量分数和第二分区硝态氮质量分数的控制问题，提出了一种基于神经网络的多变量预测控制系统。控制系统中主要包括两部分：神经网络辨识器——提取对象的输出数据；神经网络控制器——输出控制变量。仿真结果表明：基于神经网络的预测控制系统具有较好的适应性和鲁棒性。
10.Hindmarsh-Rose神经元全局指数同步
- 贾秋菊;陈增强
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：通过使用简单的反馈控制器使两个初始条件不同、参数相同的耦合神经元达到全局指数同步。并通过构造一个正定的Lypanouv 函数(其导数为负)，证明了偏差系统的零解具有全局指数稳定性。从而不需要计算其 Lypanouv 指数就可使原来的驱动和响应系统达到完全同步。
11.产学合作“卓越计划”工程实践教育中心建设的几点思考
- 李书臣;黄玮;翟春艳;陶文华;王莉
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：对产学合作教育模式和“卓越计划”的实施作了简述。根据教育部关于实施卓越工程师教育培养计划的若干意见，针对工程实践教育中心建设，从遴选、管理体制、运行模式、师资队伍建设和质量评估五个方面进行思考，并提出建设性意见。
12.基于卓越工程师培养的的“微机原理与接口技术术”课程建设
- 陶文华;李书臣;闫宗攀
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：根据“微机原理与接口技术”省级精品课程建设规划，结合应用型本科“卓越工程师”培养计划的基本要求，提出了“微机原理与接口技术”课程建设的基本思路和实施过程，阐述了课程建设的基本内容，确立了以“能力”培养为主线的课程建设目标，全面提高学生的实际应用能力，增强创新意识。
13.改进的局部保持投影算法的多模型软测量
- 梅振益;杨慧中
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对化工生产过程中软测量模型估计精度的问题，提出一种基于改进的局部保持投影算法的多模型建模方法。该方法通过有监督自适应权值的局部保持投影算法对输入数据空间进行特征提取，并结合最近邻分类器算法进行输入空间的划分，最后融合支持向量机实现多模型建模。仿真应用结果表明：将改进的局部保持投影算法应用在UCI数据库的Iris数据集的分类中，其分类精度高于基本的局部保持投影算法的分类精度；同时将改进的局部保持投影算法的多模型建模方法应用于双酚A 生产的软测量多模型建模中，该方法能够有效的进行输入空间地划分，构建回归模型的数据更加合理，使得模型估计精度得到了提高，并具有更强的泛化能力。
14.改进Elman网络的污水处理过程建模
- 韩建秋;乔俊飞
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：污水处理过程具有多变量、非线性、大滞后和强耦合的特点，建立精确的数学模型十分困难，为了精确的描述污水处理过程，本文将1种改进型的递归神经网络应用在污水处理过程建模中，建立了污水处理过程关键水质参数的智能模型。Elman网络作为1种动态神经网络，网络的动态特性可以很好的反映系统的内部动力学特征，但是标准的Elman网络只对隐含层的输出进行了反馈，并且只反馈给了隐含层的输入，反馈信息较少。针对此问题，本文提出1种改进型的Elman网络（OAF Elman网络），增加了输出层的反馈信息，将反馈信息既传给隐含层输入又传给输出层的输入，同时将隐含层的反馈也作为输入层的输入，使网络的输出包含更多的输入信息，能够更好的反映系统的时变、非线性等特征。采集污水处理厂生化反应过程实际运行数据，取对COD 影响较大的MLVSS、进水COD、pH 值、氨氮4个种指标作为递归神经网络模型的输入，对污水出水的关键水质参数COD 进行建模，网络的训练误差达到0.011，测试误差达到0.4875。实验结果表明：与传统的Elman网络和其他几种改进型的Elman网络相比，本文提出的OAF Elman网络具有更丰富的动力学特性，建立的污水处理模型达到了较高精度。
15.双线性数据校正的多组分过程容错模型研究
- 陈瞭;冯毅萍;荣冈
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：可靠的测量数据是化工过程建模的关键。流程工业中的变量测量值不可避免带有误差。如果这些带有噪声误差的测量数据直接作为模型辨识的样本数据，由此得到的模型势必和真实流程模型大相径庭。本文提出了一种基于双线性数据校正的多组分过程容错建模方法，利用双线性数据校正方法来对测量数据进行预处理，然后再将协调结果和其他的测量数据一起作为模型辨识的输入，从而减少测量数据误差对于过程建模的影响。等离子裂解煤制乙炔气体分离工段的仿真结果证明了该方法的优越性。
16.PSO算法在多约束染色工艺优化模型中的应用
- 黄彩虹;金福江
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对染色工艺优化设计，存在周期长、成本高、无法精确定量的问题，以生产成本最小化为优化目标，构造染色工艺优化设计的数学模型。从模型可知，染色工艺优化问题是一个具有大量局部极小值、不连续、多变量、多约束的复杂优化问题。粒子群(PSO)算法是一种基于群体智能的启发式算法。它具有简单易行、收敛速度快、优化效率高、对种群规模不十分敏感、鲁棒性好等特点，能方便地被用于求解带离散变量、不连续、多变量、多约束、非线性的复杂优化问题中。因而，提出粒子群算法来求解染色工艺优化模型。考虑到粒子群算法(PS0)易陷入局部最优解的局限性，提出一种基于改进惯性权重粒子群算法。该方法通过引进指数因子改进标准粒子群算法的惯性权重，平衡了其全局和局部搜索能力，在速度和精度上满足了计算要求。仿真结果表明，在满足实际生产要求的条件下，该方法优化后的生产成本节约了25%。证明该优化模型及算法是一种可行而有效的方法，对生产成本的预测以及染色工艺参数的制定具有指导意义。
17.原料工况自适应的烧结混合制粒水分控制系统
- 吴敏;曹卫华;赖旭芝;陈略峰
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对烧结混合制粒过程存在原料流量波动和时滞的问题，提出一种原料工况自适应的水分前馈串级控制方法。首先，考虑到烧结的配重、各原料流量和水分等因素，采用专家规则的方法和物料平衡的原理，建立基于原料工况自适应的加水量前馈计算模型，获得加水流量的设定值；然后，采用自适应模糊PID 控制算法，建立水分串级控制系统，实现混合料水分的稳定跟踪控制。通过在国内某钢铁企业烧结过程中的运行效果分析，二次混合的混合料水分误差基本控制在±0.2%左右，原料流量波动造成水分正的扰动比原来减小了29%，负的扰动减小了70%，有效抑制混匀矿、生石灰等原料物料流量波动和水分检测滞后造成的影响，提高了水分控制精度，有利于烧结过程的稳顺进行。
18.非对称饱和扇形输入非线性系统的自适应模糊控制
- 陶洪峰;丁保;霰学会
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对一类具有未知不确定性，且状态不可测的非线性系统，考虑了输入端的饱和非对称扇区非线性特性影响，提出了系统模型未知情形下基于自适应模糊观测器的跟踪控制方案，采用Lyapunov-Krasovskii 函数给出了滑模控制器参数和模糊逻辑的自适应调整律. 所提方法不仅可保证闭环跟踪系统的稳定性，还削弱了传统方法对模型结构的依赖性。仿真结果表明，本文方法可用于实现某型船舶在复杂海况条件下三自由度目标的准确跟踪控制。
19.培养电气工程及其自动化专业卓越工程师的探讨——以辽宁石油化工大学顺华能源学院为例
- 陈凤;王惠秋;张黎
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：“卓越工程师培养计划”对于有效解决我国当前培养工程师面临的主要问题，开创高等工程教育新局面是十分必要和及时的。该院电气工程及其自动化专业适应新形式需要采用校企联合培养模式，以培养具有一定动手能力和创新意识，适应岗位需要的高级工程技术应用型人才为目标，通过向社会“要”资源，高校与企业“联姻”，“产学研”联合培养应用型本科生这条捷径，使学生灵活地掌握专业知识，提高综合素质，应对高校扩招与经济危机带来的就业压力。
20.创新型实验教学体系的研究
- 杨治杰
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：本文提出了电气控制类实验教学体系改革必须以培养学生的创新能力为主要目标，绕创新型电气控制类实验教学体系的研究与实践介绍了改革中的体会，并就整个实验教学体系的改革过程的原则进行了讨论。
21.PSO-BP神经网络的分级过程建模
- 周晓君;阳春华;桂卫华
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：分级条件直接影响分级效率和精矿品位，为建立分级效率与分级条件之间的关系，首先通过机理分析建立分级效率模型结构，再采用BP神经网络建立模型结构参数与分级条件之间的关系。在网络训练中，考虑到基于梯度的优化方法易陷入局部极小的缺陷，采用PSO算法优化网络权值和阈值。实验表明，与基于梯度的动量BP算法相比，PSO算法训练和测试网络的精度和稳定性均优于前者。最后，将训练好的网络用于实际分级效率模型进行分级效率预测，预测的结果为实际值与估计值的相对误差在7%以下，这表明预测精度能达到给定的工业指标。
22.球杆网络化控制系统的延时分析与控制方法研究
- 梁军;桂卫华;伍晓峰
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：对球杆系统进行了机理建模，并针对球杆网络化控制系统网络负载小、节点少、带宽冗余等特点，从网络通信原理的角度分析了网络延时的不确定性，结合测试结果提出了具有时变性、分段保持性延时特征的网络环境的假设。在这个前提下，将网络分布时延转换为前向通道上的单一时延。在此基础上提出了球杆网络化控制系统的根据延时分段补偿控制的策略及在线获取当前延时的方法，设计了PID-Smith动态延时补偿控制器对不同时延系统进行了控制，仿真结果表明该控制策略能够有效补偿网络延时，使系统能够在3s内稳定，克服由网络延时对系统控制品质造成的不良影响。
23.峰度的FNN方法在化工过程故障诊断中的应用
- 赵小强;钱君秀
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对化工过程具有规模大、复杂性高、变量多的特点，本文提出了改进FNN(KFNN)的化工过程故障诊断方法。传统的 FNN方法存在运算复杂度高、灵敏度低的问题，将峰度引入到FNN方法中，对数据进行降维处理，使运算复杂度明显降低，提高了故障诊断的精度和灵敏度。将KFNN方法应用到一个实际酮苯脱蜡的化工过程中，仿真结果表明此方法能够及时有效地检测酮苯脱蜡生产过程中存在的故障。
24.遗传算法的聚丙烯熔融指数最优预报
- 张志猛;楼巍;刘兴高
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：熔融指数只能通过人工取样、离线化验分析获得，时间滞后大，难以满足实时控制的要求，其软测量预报意义很大。本文提出了一种基于遗传算法的聚丙烯熔融指数最优预报方法。径向基函数（RBF）神经网络用来拟合输入与输出之间的非线性关系，用遗传算法对RBF 神经网络权值进行优化。基于某石化企业聚丙烯生产过程采集的历史数据进行研究。根据反应机理以及流程工艺分析，将温度、压力、液位、氢气气相百分数、3 股丙烯进料流率、2 股催化剂进料流率等9个过程变量作为模型的输入。经过优化的预报模型的均方根误差从优化前的0.0107 减小为0.0057；平均绝对误差从原来的0.0392 减小为0.0220；平均相对误差从优化前的1.49%减小为0.94%，表明优化后模型精度大大提高。优化后的标准差从优化前的0.0496 减小为0.0271，表明优化后模型具有更好的预报稳定性。希尔不等系数从优化前的0.0096 减小为优化后的0.0051，表明优化后模型与实际过程具有更好的一致性。优化后的RBF 神经网络模型预测结果的各项指标都明显优于优化前的RBF 模型，表明遗传算法提高了原模型的预报准确性、稳定性和可靠性。
25.基于JIT-RVC算法的软测量的研究及其应用
- 刘乙奇;黄道平;李艳
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对传统JIT（Just-in-time）算法单纯以距离为数据选择的缺陷，以及局部模型鲁棒性差，稳定性不强的特点，文中一方面提出了与Jolliffe 参数相结合的鲁棒最近相关算法，使得JIT 算法能够在离群点出现的情况下正确的选择建模数据，另一方面，还将合成随机变系数概率模型算法（Ensemble RVC）作为JIT 算法的局部模型构成了JIT-RVC 算法，于此强化了传统JIT 算法的非线性逼近能力和鲁棒性。最后，通过强烈干扰情况下的污水生化处理的BOD5软测量预测仿真结果证明了算法的有效性，特别要指出的是相较于JIT-PLS 算法，JIT-RVC 算法的RMSE 指标减少了55%，而相关系数提高了53%。
26.洗涤剂浓度传感装置的研制及浓度控制
- 黄杰;张相胜;于春海;潘丰
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：环保、健康、智能化是洗衣机发展的趋势，洗衣溶液中残留的洗涤剂对人体具有伤害作用，因此洗涤剂浓度的检测和控制显得越来越重要。而洗涤剂品牌众多，成份复杂，检测难度很大。通过研究发现，洗涤剂的浓度和溶液的电导率成正相关。用三种不同品牌的洗涤剂做实验，结果表明溶液的电导率和洗涤剂浓度在0~0.2% g/ml浓度范围内线性度良好，而且实验证明溶液的电导率几乎不受污渍的影响。根据洗涤剂浓度传感装置的检测原理进行硬件设计，并实施洗涤剂浓度控制，减少了溶液中洗涤剂的残留量，提高了洗衣机的自动化水平。
27.基于HSV色空间的车牌定位综合方法
- 谭司庭;胡志坤
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：提出一种基于HSV 色空间的车牌定位的综合方法，该方法的主要优点是避开了以往车牌定位方法中无法寻到合适的全局阈值的缺点。在HSV 色空间内，构造5 级灰度图，直接根据车牌颜色的不同来进行灰度化处理，再利用灰度形态学平滑方法进行消噪，利用字频统计等方法进行分析和判断，最后用投影法分割出汽车牌照。该方法充分利用牌照的底色、纹理、以及几何特征等，实验表明该方法具有较好的精确度，并且在不同的背景下定位的有效性。
28.基于粒子滤波和过程模型的动态数据校正
- 尹郭靖;刘国海;梅从立;张静
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对所有的基于粒子滤波的动态数据校正中粒子滤波方法仅仅是针对数据的，本文提出了一种基于粒子滤波和过程模型的动态数据校正方法（DDRPFPM）。该方法将过程模型引入到动态数据校正中，作为约束条件来更新粒子的权值，有效提高了粒子的信任度，解决了基于粒子滤波的动态数据校正（DDRPF）过程中存在的粒子退化问题。通过CSTR 仿真证明，DDRPFPM 能够较好的应用于动态数据校正，与DDRPF 相比无论是对温度噪声还是离群值都有更强的校正能力。
29.基于数据的间歇过程时变神经模糊模型研究
- 贾立;程大帅;曹鲁明;邱铭森
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：间歇过程的优化控制往往依赖于过程精确的数学模型，快速反应的市场要求使得数据驱动的建模方法被应用到了间歇过程的建模中。但常规的数据驱动建模方法在模型结构中没有考虑间歇过程具有重复性的特性，只是简单地将间歇过程作为一般的非线性结构进行处理。针对该问题，本文提出一种新颖的间歇过程时变神经模糊模型，将时间轴和批次轴的信息统一在二维集成模型的框架下，对间歇过程的输入输出数据按照三维信息进行处理，使模型参数变为时间的函数，从而按照批次轴方向进行学习，合理地应用了间歇过程在批次轴方向上的重复性信息。因此，通过引入时变权重的概念，使模型结构中蕴含了间歇过程重复性的特性。在此基础上，提出一种基于迭代学习和Lyapunov方法的参数学习算法，避免了传统学习算法中学习参数采用试凑法的缺点，并对模型的收敛性进行了严格的数学分析，得出模型的学习参数在批次轴方向上渐进收敛的结论。最后，将本文提出的时变神经模糊模型应用到一典型间歇过程的建模研究中，与传统的神经模糊模型进行了对比，仿真研究表明，本文提出的时变神经模糊模型具有较好的非线性逼近和自学习能力，能够反应间歇过程的二维模型特性，为间歇过程的建模研究提供了一条新的途径。
30.恒流操作下机械过滤仿真与优化运行
- 蒋镇军;姜周曙;江爱朋;王剑
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：机械过滤过程是海水淡化处理的前端重要环节，对其优化运行研究有助于降低机械过滤成本。本文通过对深层过滤理论的研究，得到在恒流条件下，滤层孔隙率与滤饼压降之间的关系模型。以此为基础建立了以机械过滤器清洗周期为应变量，以机械过滤器年周期运行费用为目标函数的关系模型，通过仿真优化，得到机械过滤器的最佳清洗周期。且对机械过滤器在一个清洗周期内，孔隙率、滤饼压降等参数的变化情况作了探讨。研究表明，在恒流条件下，当孔隙率大于0.5之前，滤饼压降随着孔隙率的减小而缓慢增加，尤其在孔隙率为0.6~0.8之间，滤饼压降增加非常缓慢，在孔隙率小于0.5之后，随着孔隙率的减小，滤饼压降快速增加；通过对最佳清洗周期模型的分析，最佳清洗周期不受机械过滤器每年运行时间的影响，但受到停机清洗费用的影响较大，它随着每次清洗费用的增加而增加；在每次清洗费用不变的情况下，随着年运行时间的增加，年节约费用不断增大；在年运行时间不变的情况下，随着每次清洗费用的降低，年节约费用也在不断增加。
31.突出工程能力培养的自动化专业应用型人才培养模式改革
- 戴波;纪文刚;刘建东;张立新;刘娜
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：工程能力是工程师最基本的素质之一，但是其培养却是高等学校工程教育的薄弱环节。高等工程教育必须着力培养学生的工程能力。根据学校发展定位，按照确定培养目标、探索能力主线、构建知识能力体系、制定培养方案、整合课程、建设校内外实践教学平台、实施教学改革、检验培养目标、不断调整各培养环节的系统工程思想，改革和实践了突出工程能力培养的自动化专业高水平应用型人才培养模式。该模式在我校自动化专业教育部卓越工程师教育培养计划试点中已实施，并取得了明显的效果。
32.基于“研究生学长联合研究组制度”的创新培养模式
- 徐巍华
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：根据研究生创新培养模式改革的特点和实践，介绍了“研究生学长联合研究组制度”在浙江大学控制科学与工程学系创立的背景和具体做法，并从学科发展、人才培养、研究生个人发展等角度，阐述了该制度实施以来取得的效果。分析了联合研究组制度在实践中遇到的问题，提出相应的解决办法。
33.基于改进的小世界网络的组搜索算法及其应用
- 阎兴頔;赵晶晶;侍洪波
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对合成氨工艺中，合成塔出口氨含量软测量神经网络模型的参数优化问题，提出了一种改进的小世界网络模型，并将其引入到组搜索优化算法中。改进后的小世界网络在计算节点之间相连接的概率时考虑节点间的距离因素，相距较近的节点间比相距较远的节点之间更容易连接。将改进后的小世界网络引入组搜索算法后，种群中的“追随者”在每次迭代中，根据当前迭代次数及与其它个体间的距离计算自身与其它个体的相连接概率，相连概率随着迭代增加而线性增大，随着个体间距离的增加而指数递减。“追随者”根据相连概率选择与自身相连接的个体，再用与其相连的个体构建自身的“邻域”并选取“邻域”中的最优个体作为局部最优解个体。“追随者”更新自身位置时不仅参考整个种群中的全局最优个体，还同时参考自身邻域中的局部最优个体。该算法能够提高种群中个体的多样性，具有更好的全局搜索能力和收敛速度。将该算法应用于氨合成塔出口氨含量软测量建模问题中，对神经网络模型的参数进行优化，并与其它3种方法比较。仿真结果表明，基于改进的小世界网络模型的组搜索算法能够获得更好的模型参数，提高软测量模型的精度。
34.基于递推非线性部分最小二乘模型的间歇过程批到批优化
- 李春富;郑松;葛铭
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对间歇过程控制策略优化问题，提出一种基于递推非线性部分最小二乘（NLPLS）模型的批到批优化方法：首先采用非线性部分最小二乘方法建立软测量模型，根据过程的控制操作变量对最后的产品质量进行预测。然后基于该模型，计算出最优控制策略并在实际装置上实施。为了解决模型和对象失配并且存在未知扰动的问题，采用递推算法，在每个批次结束后根据新得到的数据和旧模型参数对原模型进行更新。然后，重新求解最优控制策略并在对象上实施。通常经过几个批次，控制策略将收敛到一个满意解。在一个间歇过程上进行仿真研究，同时与基于PLS 模型的批到批优化算法进行对比，结果表明采用NLPLS 模型取得了优于采用PLS 模型的结果。
35.汽油辛烷值NIR数据处理与建模仿真
- 王瑾;蒋书波
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：随着当今计算机与各类程序软件的开发使用，化学计量学不断发展，人们可以在近红外光谱区内采集大量的数据，并使用各种有效的统计方法，把近红外光谱技术应用于定性与定量。近红外光谱为分子振动光谱的倍频和组合频谱带，主要是对含氢基团的吸收，包含有绝大多数类型有机物的组成与分子结构的丰富信息。原理是基于不同的基团或同一基团在不同化学环境之中吸收波长的差异。该技术具有快速、简便、样品无需处理、适合在线分析等特点。近红外光谱技术主要应用于农产品、医学、制药等行业，研究的热点方向是仪器的相关改进和新的化学计量学算法。对近红外光谱数据进行处理的常用化学计量学方法为多元校正方法，主要有逐步多元线性回归、主成分回归、偏最小二乘法、拓扑学方法以及人工神经网络法等。本文介绍了近红外光谱分析技术以及在相关领域中的应用。通过对汽油近红外光谱数据的考察，建立汽油辛烷值的定量校正模型。分别采用偏最小二乘回归与主成分回归建立校正模型并实现分析。实验结果表明，应用仿真工具可以对近红外光谱数据进行有效并可靠的处理与分析。
36.不确定条件下基于仿真的流程工业调度方案优化
- 张国泽;冯毅萍;荣冈
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对流程工业需求和产率不确定性问题，提出了一种基于仿真优化架构的调度问题求解方法，调度方案包括生产装置加工量和加工方案的确定，以及装置间侧线分流点系数的规划。建立了带有不确定性概率分布的调度仿真模型，在此基础上，根据流程工业生产调度的特点，应用多种群遗传算法搜索优化方案。并以某炼厂为例，结果表明此方法具有良好的鲁棒性。
37.基于卓越工程师培养的“微机原理与接口技术”院级平台课程建设
- 孙冬梅;程明霄
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：根据“微机原理与接口技术”院级平台课程建设规划，结合应用型“卓越工程师”培养的基本要求，提出了基于精品课程的平台课程建设方案，阐述了课程建设的基本内容，说明了相关以卓越工程师为培养目标的课程实训方案，全面提高学生的实际应用能力，增强创新意识。最后提出了课程建设的未来规划。
38.基于专业文献精读的过程控制工程自主教育教学方法
- 谢磊;于玲;戴连奎;谢依玲;张光新
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：过程控制工程课程在提高学生实践能力的同时，也为学生们综合掌握本专业的课程知识，如控制理论、检测原理等，提供了一个很好的平台。本文总结了利用过程控制工程课程平台，通过专业文献精读，进行自主教育的教学探索。引导学生自主理解文献的问题背景和理论创新，自行建立仿真模型，实现文献中关键算法，形成研究报告，最后在任课教师的主导下进行课堂研讨。实践证明这种方式能有效提高学生对课程的兴趣，加深学生对课程内容的理解，扩展学生知识面，取得了很好的教学效果。
39.自动化专业工程科技人才培养模式探讨
- 杨马英;贾立新
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：本文面向社会经济发展需求，根据自动化专业人才知识结构和技能特征，基于改革人才培养方式的角度，从培养方案的调整、教学方式的改革和校企合作几个方面，探讨工程研究应用型本科层次的自动化专业工程实践能力培养的途径。强调工程实践能力的培养应该面向所有学生，工程实践意识的培养应贯穿大学教学的整个过程、绝大部分课程。
40.研究型大学自动化创新实验模式的教学实践
- 冯毅萍;曹峥;张光新;荣冈
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：实验教学是高校工科专业教学工作的重要环节，实验教学质量的高低直接影响到人才培养的质量。本文介绍了浙江大学在研究型自动化创新实验教学体系、教学内容及与之相适应的实验室管理机制建设方面的教学实践。
41.《智能控制技术》课程的教学研究与实践
- 贺乃宝;高倩
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：本文根据智能控制理论课程的特点,结合智能控制课程的教学实践，从精选教学内容、优化教学手段、强化教学管理等方面着手，探讨该课程在理论教学与实践教学方面的改革思路，创建合理的教育模式与体系，依托学科优势提出了智能控制课程教学改革的几个方向。
42.基于培养创新能力的嵌入式系统课程教学研究
- 王鲜芳;范海菊;祝天龙
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：大学生科技创新能力的培养是高校教育教学改革的核心，是大学生全面发展的需要，也是实施科教兴国战略的关键。本文主要采用在课堂上以简单性原则的激发学生兴趣；在实验课上以“提出问题、分析问题和解决问题”思路挖掘和培养学生创新能力；通过参与、培训和实战等课外实践手段提升学生的创新能力。
43.卓越工程师教育背景下《微机原理与接口技术》课程设计创新教学的探索
- 沈清波
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：根据教育部提出的“卓越工程师教育培养计划”要求，本文从强化培养学生的工程能力、创新能力和竞争能力的角度，论述了高校课程设计的特点及实施创新教学的必要性，并且从设计任务书的布置、强化实践操作指导和成绩考核等三方面，探索了《微机原理与接口技术》课程设计的创新教学模式和一些具体的做法。
44.基于振动频谱的磨矿过程球磨机负荷参数集成建模方法
- 汤健;柴天佑;赵立杰;岳恒
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：以磨矿过程的湿式球磨机为背景，针对传统磨机负荷(ML)检测方法存在的只能监督判断ML状态,难以检测磨机内部负荷参数的问题，提出了一种基于筒体振动频谱的集成建模方法。首先，依据磨矿过程的研磨机理，将振动频谱采用波峰聚类方法自动划分具有不同物理意义的分频段；然后利用核偏最小二乘(KPLS)算法分别建立各分频段的ML 参数子模型；最后，依据子模型训练数据预测误差的信息熵获得初始权重，加权得到最终的ML 参数集成预测模型；在线使用中则根据子模型预测误差的变化进行权值的在线自适应更新。仿真结果证明了该方法的有效性。
45.扩展Kalman滤波框架下的地平线检测算法
- 徐伟杰;李平;韩波
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对基于视觉的无人机姿态测量中的地平线检测问题,结合图像处理和扩展Kalman滤波(EKF)，提出一种地平线检测算法. 算法的图像处理部分为先从图像边缘中提取直线获取候选地平线，再根据不同区域暗原色先验的统计特性决定地平线. 算法的扩展Kalman滤波部分将地平线观测模型与刚体旋转模型结合起来，获得观测值和残差协方差的先验信息，用于判别是否有检测到错误地平线，当检测到错误地平线时进行修正. 实验结果表明,该算法能够有效地检测地平线，对复杂场景具有鲁棒性。
46.基于输入输出线性化的连续系统非线性模型预测控制
- 刘向杰;孔小兵
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：非线性约束预测控制关键是求得可行性优化解。输入输出反馈线性化是非线性控制一种常用的方法。通过输入输出反馈线性化，系统的初始线性输入约束转化成非线性基于状态的约束，因而无法采用常规的二次规划（QP）求解优化问题。针对连续状态空间模型系统，本文提出迭代二次规划方法来寻求非线性优化解。为了保证算法的收敛性，系统加入另外一种迭代算法来保证其在整个预测时域上能得到可行解。仿真控制结果表明了该方法的有效性。
47.一种基于稳态模型的加热炉烟风系统控制
- 张伟勇;李映;黄德先;伊佳;张志印;杨向党
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：加热炉烟风系统风量调节执行机构存在较严重的非线性，灵敏度差，变量间强耦合，其基于动态的控制系统的稳定性和安全性很难得到保障。本文提出了采用稳态模型的烟风系统控制方法，主要思想是采用稳态模型直接计算出调节量并执行，在等待一个稳态响应时问后，根据稳定后的调整结果再进行下一次调节，并针对主要干扰进行前馈控制。文中给出了算法收敛的充分条件。该方法避免了频繁调节所带来的安全隐患。方法应用于氧含量和负压的控制，实现了加热炉的整体自动控制。仿真研究和现场应用表明，控制效果良好，为加热炉安全、平稳运行创造了条件，并为进一步的热效率优化提供了基础。加热炉烟风系统风量调节执行机构存在较严重的非线性，灵敏度差，变量间强耦合，其基于动态的控制系统的稳定性和安全性很难得到保障。本文提出了采用稳态模型的烟风系统控制方法，主要思想是采用稳态模型直接计算出调节量并执行，在等待一个稳态响应时问后，根据稳定后的调整结果再进行下一次调节，并针对主要干扰进行前馈控制。文中给出了算法收敛的充分条件。该方法避免了频繁调节所带来的安全隐患。方法应用于氧含量和负压的控制，实现了加热炉的整体自动控制。仿真研究和现场应用表明，控制效果良好，为加热炉安全、平稳运行创造了条件，并为进一步的热效率优化提供了基础。
48.新型污垢热阻在线监测仪的研制
- 徐品政;罗益民
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：为了实现对循环水结垢情况的监测，介绍了一种用于监测换热器的新型污垢热阻在线监测仪的设计方案。该监测仪采用高集成度微控制器，电路设计优良，实现了对多路测量信号的采集处理，并能够计算污垢热阻。同时，还可通过控制信号的输出实现对监测换热器系统中水流量及蒸汽温度的改进型数字PID控制。测试表明，该监测仪性能优良，并且对循环水结垢的在线监测起到了很好的效果。
49.基于积分反步控制的永磁同步电动机鲁棒无速度传感器矢量调速系统的研究
- 王礼鹏;张化光;刘秀翀
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：基于永磁同步电动机（PMSM）的数学模型，设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的鲁棒无速度传感器矢量控制系统。其中带有积分作用反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器，实现给定速度和电流的无静差跟踪；而滑模变结构模型参考自适应系统作为速度辨识器估计电机的实际速度。通过Lyapunov定理证明了所设计的速度控制器和辨识器的稳定性。仿真结果证明了该方法有很强的鲁棒性。
50.基于PSO-FNN逆的青霉素发酵软测量方法
- 孙玉坤;嵇小辅;仇毅;黄丽;高尚;阚今钟
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：青霉素发酵过程是一个严重非线性、时变、复杂的动态过程，发酵过程中一些关键参量（如菌体浓度X、基质浓度S和产物浓度P）难以通过常规仪表在线测量，这些参数的获取非常耗时和困难。提出一种基于粒子群模糊神经网络逆(PSO-FNN逆)的软测量方法。首先给出青霉素发酵过程数学模型，然后根据逆系统理论证明其可逆性，在此基础上构建基于PSO-FNN逆的青霉素发酵软测量模型，最后通过仿真验证该方法性能。仿真结果表明，PSO-FNN逆的青霉素发酵软测量方法能够结合基于发酵机理和纯数据驱动两种软测量方法的优点，对不直接可测的关键参量实现在线软测量，较PSO-BPNN逆和PSO-BPNN软测量方法具有更高的预测精度和更强的预测能力。
51.基于混合滤波的可展天线多节点状态估计
- 郑慧;陈增强;李平;陈戊超;任沁源;刘忠信;关富玲
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：为保证卫星可展天线精确和可靠的展开，提出一种基于混合滤波的可展天线多节点估计方法。该方法通过核粒子滤波器实现多模态概率密度的递推估计，滤波过程中采用分量迭代寻优模式使粒子向各自分量最大概率密度方向移动；并对混合参数重更新，以适应粒子寻优过程中的位置和权值变化。进一步结合可展天线模型建立自校正重要性函数，提高估计的准确性。实验表明该方法适用于天线在展开过程中的多节点状态估计。
52.基于可行扰动的非线性预测控制实时迭代算法设计
- 俞立
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对非线性模型预测控制中滚动优化问题在线求解的困难，提出一种基于可行扰动的实时迭代优化算法。将可行扰动策略引入滚动优化中，保证算法快速收敛且具有提前终止能力。通过对运动小车和连续搅拌反应釜进行仿真研究，验证了该算法的有效性。
53.基于RBF网络误差修正的灰色广义预测控制
- 戴放;陈庚
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：提出一种基于RBF误差修正的多步灰色广义预测控制算法。该算法采用收敛速度快、逼近能力强的RBF网络对灰色系统的建模误差进行预测，同时根据新信息优先的原则，用最新预测误差不断更新网络建模数据，对新出现的误差具有动态补偿动力，最终的预测值为模型预测值与预测误差之和，有效地抑制模型误差的影响，增强了灰色广义预测的鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
54.随车吊逆运动学的优化算法
- 任晓琳;李元春;徐静
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对8自由度随车吊吊运作业时的逆运动学求解问题，通过任务描述建立运动学方程，并根据其机构特点对模型进行简化，提出了一种基于混沌粒子群优化算法的求解策略。该算法具有运算简单、易跳出局部极小值、计算精度高等优点，解决了逆运动学解的非唯一性。最后通过仿真研究验证了算法的有效性。
55.模糊双线性系统具有带状区域极点约束的最优保性能控制
- 高泽峰;陈珺;刘飞
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对一类具有参数不确定的连续模糊双线性系统，研究其具有带状区域极点约束的最优保性能控制的问题。采用T-S模糊模型逼近实际的连续模糊双线性系统，结合并行分布补偿法和二次型性能指标，导出了保证闭环系统稳定且所有极点配置在预先指定的一个带状区域内稳定的保性能控制器的存在条件，并将最优保性能控制器的设计问题归结为求解一个线性矩阵不等式的凸优化问题。仿真结果验证了设计方法的有效性。
56.近空间飞行器纵向飞行的神经网络控制
- 高倩;贺乃宝;姜长生
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对近空间飞行器(NSV)在高超音速飞行时气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,提出了全调节径向基神经网络(FTRBFNN)在线辨识干扰的控制方法,相对于径向基神经网络来说,FTRBFNN 对干扰具有更好的抑制能力,且在回馈递推方法中引入的积分控制项,能有效地消除系统的跟踪静差,最后基于Lyapunov 稳定性理论给出了严格的证明。
57.基于死区调度的无线网控制系统稳定性分析
- 高政南;张晓波;谢蓉华;陈庆伟
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：本文研究了死区调度下无线网络控制系统的稳定性。首先针对无线网络控制系统中节能量有限和数据广播传输的特点，提出了基于系统误差的死区调度策略，即只在系统误差绝对值大于死区阀值时才进行控制量的计算和传输。其次通过将死区调度描述为一个非线性函数，并在考虑网络诱导时延的情况下，建立了无线网络控制系统的数学模型，利用切换系统方法，给出了系统渐近稳定的条件。最后仿真实验结果表明，所提方法在保证系统渐近的基础上明显地降低了控制的网络流量。
58.改进的粒子群优化算法及其在软测量中的应用
- 王改堂;李平;苏成利
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：软测量技术是工业计算机优化控制的有利工具，本文针对一些与生产密切相关而又难以直接测量的过程变量，采用数据库、动态链接库、多线程、COM等技术结合虚拟仪器LabWindows/CVI为软件开发平台，运用RBF神经网络控制建立软测量模型。结果表明，该系统可以提高软测量模型精确度和鲁棒性并且可移植性强可以避免二次开发，是自动监测和过程优化的有利工具。
59.一种新的基于最大频繁模式的数据流在线分类预测算法
- 郭立超;苏宏业;缑倩雯
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：如何高效准确地对数据流数据进行分类预测是数据流挖掘领域的研究热点之一。本文提出了一种基于全局频繁模式的数据流分类算法CBMP，将概要数据存储于一种新的最大频繁模式分类树CMFP-Tree中，并使用模糊的方法构建分类器，在线更新概要信息与分类器，实现了对数据流数据的即时分类预测。实验表明，CBMP 算法比CMAR 算法、CAPE 算法及 CBC-DS 算法拥有更高的预测精度与时间效率，特别是在概念漂移特征显著的情况下，该算法的预测精度明显高于其他算法。
60.基于自约束PCNN的红外图像区域分割方法
- 焦竹青
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对红外图像中目标区与背景区的划分问题，提出了一种基于自约束脉冲耦合神经网络(PCNN)的区域分割方法。首先在PCNN神经元模型中引入自约束限定函数，利用自约束因式调节像素清晰度与神经元历史连接强度之间的关系，并通过抖动调节因子改变连接强度的变化幅度，使连接强度迭代更新。再将PCNN每次迭代后点火的神经元对应像素作为目标，未点火的神经元对应像素作为背景，生成二值图像序列，最后通过区域对比度准则判定最佳分割结果。实验结果表明，该方法的分割效果明显优于最大熵阂值法和常规PCNN分割方法，能够更准确的反映图像区域特征信息，是一种有效的红外图像的区域分割方法。
61.LQG优化控制算法在轧机厚度自动控制中的仿真研究
- 郝晓弘;李建伟;赵文丽;刘欣
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：轧机液压AGC系统中因轧辊偏心和来料厚度偏差以及其他不确定性扰动的存在严重影响出料的精度。针对传统PID控制抗干扰能力较弱的局限性，本文将LQG优化控制算法应用到轧机厚度的调节中。同时，采用卡尔曼滤波器来进行状态估计，提高反馈信息的精度。仿真实验表明，与传统PID控制相比，LQG控制具有超调量小，跟踪迅速、抗干扰性强等优点，能够较好地适用于轧机厚度控制。
62.基于LabVIEW/CompactRIO的变压器振动监测系统
- 任宏达;王丰华;金之俭;李清
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：随着智能电网的发展，对电网中的关键设备提出状态监测的要求，而变压器作为电网中的重要设备，运行状态直接关系到电网的稳定。本文应用LabVIEW软件开发平台和硬件CompactRIO搭建在线监测平台对变压器多通道振动信号监测和预判记录，同时进行实时分析。该测试平台优点在于合理选择与协调数据传输的各个过程从而保证了数据准确可靠和大数据流量下的数据可靠传输与实时处理。除了为以后提出变压器状态监测判据的提出提供可靠的数据支持外，测试系统还具有很强的扩展性，为今后变压器在线状态精确监测的实现提供解决方案。
63.工业轮胎成型网络控制中的灯标定位系统
- 陈显利;赵艳东
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：系统研究基于现场总线的工业轮胎成型机控制网络的构建，对其网络中的灯标定位系统,采用CC-Link技术完成了网络通信的硬件和软件设计，利用PLC控制器的高速脉冲输出功能实现了两轴定位，并应用于实际的工业生产中。实际运行表明，采用本设计方案，运行效率高，定位灵活方便，可靠性高。
64.一种带监督的仿射传播聚类多模型建模方法
- 邓卫卫;杨慧中
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对传统的多模型建模方法在聚类过程中不考虑模型的输出误差而导致最终的模型存在较大误差的问题，提出了一种带监督的仿射传播聚类多模型建模方法，该方法先由仿射传播聚类算法得到初始聚类，然后根据输出误差对聚类进行循环调整至各类别不再变化为止，最后得到准确划分的聚类并采用最小二乘支持向量机建立子模型来实现对输出的估计，将本文的建模方法应用到某双酚A反应釜出口丙酮含量的软测量建模中，通过仿真，结果表明，该方法可以获得比传统的多模型建模方法具有更好的建模效果。
65.基于H∞控制的新的主动队列管理算法
- 侯萍;王执铨
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对网络参数的不确定性和链路带宽的时变性，设计了一种主动队列管理(AQM)算法，该算法将可获得的链路带宽作为标称值，而不可获得的未知的时变链路带宽作为干扰信号，以状态空间的形式描述TCP/AQM模型，用时间域H∞控制方法解决网络拥塞问题。NS2仿真结果表明，该算法在往返时间时变和具有扰动业务流情况下，能够快速收敛于期望队列长度，且性能优于已有的控制算法。
66.随机中立型时滞神经网络的全局渐进稳定性判据
- 刘国权;杨先-;柴毅;付伟;冯伟;时光
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：研究一类含有变时滞的随机中立型神经网络的全局渐进稳定性问题，通过构造一个新的 Lyapunov-Krasovskii泛函和不等式技术，得到了基于线性矩阵不等式表示的与时滞大小有关的时滞稳定的充分判据，该判据考虑了一类含有分布式时滞和随机扰动项并且激活函数是常量（正数、负数、和零）的中立型神经网络，与现有文献相比，其更具有一般性和较少保守性，最后，通过2个算例分析，验证了所得结果是有效的。
67.基于等距离映射的非线性动态故障检测方法
- 张妮;田学民
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对化工过程数据强非线性和动态性的特点，提出了一种基于动态等距离映射(DISOMAP)流形学习的非线性过程故障检测方法。该方法首先采用DISOMAP 算法提取训练样本的子流形特征，自适应学习近邻点参数，保留了采样数据的流形结构，然后运用线性回归方法得到原空间和降维子流形空间的投影映射，从而将观测数据从原高维空间映射到低维嵌入空间，最后在变换后的低维空间构造统计量T2和SPE进行监控。TE过程的仿真结果表明，所提出的DISOMAP故障检测方法可以比核主元分析(KP-CA)更为有效的监控过程变化，检测到故障的发生。
68.基于多层感知器的异常数据实时检测方法
- 潘轶彪;袁景淇;朱凯;陈宇;张锐锋
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：基于神经网络的多层感知器模型，结合滚动学习一预报机制，提出了一种异常数据实时检测方法，该方法在每个当前时刻通过最近的固定长度的历史数据训练神经网络，完成下一时刻的预报，通过神经网络模型残差，确定概率为(p)的置信区间，当下一时刻数据落入置信区间内，则该数据被判为正常；反之，则为异常，被判为异常的数据不再用作更新历史数据，而以相应的预报值代替，通过某300MW燃煤火力电站实际过程数据的在线验证，结果证明了所提出的方法有效性。
69.基于彩色图像特征的铜成分软测量模型
- 宋执环
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对再生铜熔炼过程中铜成分离线检测时滞大的问题，提出了一种基于颜色特征的再生铜成分参数准在线估计方法，首先获取现场取样并固化再生铜样品的彩色图像，然后使用RGB颜色空间、色调和颜色向量角分别量化再生铜颜色特征，最后利用最小二乘支持向量回归(LSSVR) 对铜成分参数建立回归模型，进而实现铜成分参数估计。通过对再生铜样品的对比分析，该软测量模型能够准确快速地估计出测试样本的铜成分，既解决了铜成分参数离线检测时滞大的问题，又满足了工程要求的精度，验证了利用彩色图像特征构建铜成分软测量模型的方法是可行、有效的。
70.基于最小二乘支持向量回归机的矿浆酸碱度鲁棒软测量
- 任会峰;阳春华;周璇;桂卫华;鄢锋
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对酸碱度在线检测仪稳定性差、维护保养成本高等不足及人工检测严重滞后的问题，结合泡沫浮选工艺机理分析，以在线泡沫视频图像表观特征为辅助变量，采用最小二乘支持向量回归机实现了泡沫浮选矿浆酸碱度的软测量，将不同特性的核函数凸组合以提高模型性能，并采用最近邻山峰聚类算法约简核矩阵，降低计算复杂度，利用偏最小二乘回归提高模型鲁棒性。工业运行数据仿真结果表明，建立的软测量模型能够连续在线检测矿浆的酸碱度，并获得了比标准最小二乘支持向量回归(LSSVR)、加权LSSVR及多核LSSVR更高的预测精度，可满足工业要求。
71.用于场景分类的显著建筑物区域检测
- 陈硕;于晓升;吴成东;陈东岳
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：为了实现城市区域内室外场景的快速分类，提出了一种基于视觉注意力选择机制的显著建筑物区域检测方法，该方法首先通过Gabor算子对图像进行滤波，得到水平方向与垂直方向的联合增强图像，然后利用基于相位傅里叶变换(PFT)的显著性映射算法提取视野中的显著建筑物候选区域，最后通过方向直方图判别算法去除干扰目标，并采用CV（Chan-Vese)模型实现显著建筑物区域的分割，该方法在注意力选择机制及建筑物方向特征的基础上，提取具有场景代表性的建筑物区域信息，增强了算法的时效性和场景分析能力，同时实现了区域信息在像素级上的精确检测，并将其应用于美国南加州大学的多类室外场景数据库，实验结果表明，显著建筑物区域检测方法在检测结果、计算速度和鲁棒性等方面均取得了较为满意的效果。
72.基于产热量优化的烧结余热回收操作参数设定
- 熊永华;姜云涛;吴敏;赖旭芝
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对钢铁烧结余热回收过程中的热交换效率优化问题，引入锅炉有效产热量的概念，用于评价余热发电系统的整体运行效率，提出基于中压锅炉有效产热量优化的余热回收过程操作参数设定方法，首先应用BP神经网络对中压锅炉有效产热量进行预测，基于热力学原理建立有效产热量优化模型；然后采用一种改进的粒子群优化算法求解优化模型，得出有效产热量最大时中压蒸汽温度和环冷机速度的优化设定值，基于工业运行数据的仿真结果表明，所提方法可以使烧结余热回收系统的有效产热量平均提高5%左右，从而提高余热发电效率。
73.基于径向基函数的动态优化问题的联立求解方法
- 王志强;邵之江;万娇娜;方学毅
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：提出了一种新的求解动态优化问题的联立方法，该方法不同于常用的配置法，而是采用径向基函数插值方法对动态优化问题进行全离散，得到近似的大规模非线性规划问题，离散方法使用逆Multi-Quadric函数做为基函数，并采用了间接求解微分方程的策略，最后，运用所提出的方法对2个经典算例进行优化，结果显示，效果良好。
74.基于同步扰动随机逼近算法的电熔镁炉智能控制系统
- 吴志伟;吴永建;柴天佑
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对电熔镁炉熔炼过程中电极电流的调节主要依靠人工手动控制，控制效果差、产品质量不稳定、能量浪费严重的生产现状，提出了一种电熔镁炉智能控制策略，该智能控制策略根据熔炼过程中不同的熔炼工况分别设计了基于SPSA算法和神经网络的正常工况控制器以及基于规则推理技术的特殊工况控制器．将所设计的电熔镁炉智能控制系统应用于实际工业现场，实现了对电极电流的自动控制，保证了产品产量，降低了产品能耗，应用效果表明，所提方法有效。
75.基于改进蚁群算法的炼铁原料混匀过程调度优化
- 胡凯林;李平
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：通过将炼铁原料混匀过程转化为一种带有顺序相关准备时间、有限中间存储和组装过程的流水车间问题，建立了以最小完成时间为目标的离散调度模型，并针对炼铁原料混匀过程提出了一种改进蚁群算法，该算法通过为单个蚂蚁设置禁忌定时器，将中间存储的状态变化用于修正蚁群路径选择的可行集，减少了调度过程中阻塞造成的时间浪费，构造出质量更好的可行解．数值仿真实验表明，该算法比遗传算法和一般蚁群算法具有更高的计算效率和更好的求解效果。
76.电熔镁砂企业生产计划多目标优化
- 孔维健;柴天佑;丁进良
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对大部分电熔镁砂生产企业都是产能有限的小工厂，在销售旺季时会损失超过自身产能的订单；在销售淡季时又容易积压库存的问题，提出了基于需求预测的多目标生产计划优化方法，该方法利用基于季节性自回归求和移动平均(ARIMA)模型向前多步预测市场的需求量，并建立销量与库存累积量的多目标优化模型。设计了关键月度产量计划后推法求解模型得到了决策者满意的优化目标，对预测过程中存在的偏差，利用实时反馈得到的真实销售数据修正预测结果，进而调整优化模型，校正后期产量计划，实际应用效果证明按所提方法得到的产量计划能够实时地反映市场需求的动态变化，并实现了库存与销量的多目标优化。
77.一种数据驱动的预测控制器性能监控方法
- 张光明;李柠;李少远
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：提出一种数据驱动的预测控制器性能监控方法，基于马氏距离的综合性能指标，推导了性能指标的基准，以实现对预测控制器性能下降的及时检测。考虑导致预测控制器性能下降的4种常见原因，提出了基于马氏距离性能指标的性能诊断方法，即通过提取过程变量中主元和误差子空间的马氏统计量作为性能特征，利用支持向量机构造分类器，实现了预测控制器的性能诊断。最后，通过Wood-Berry过程仿真，验证了所提方法在预测控制器性能监控中的有效性。
78.一类非线性控制系统性能基准的估计
- 张志;胡立生
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对控制回路中同时存在控制阀摩擦和保护阀切换作用的非线性问题，提出了基于阈值含输入非线性自回归(TNARX)模型的控制性能基准估计方法，将系统的输入输出测量数据根据阈值划分后，在不同的局部数据空间上建立NARX模型，这些局部模型的组合用来描述整个非线性系统。利用合并方差准则组合这些局部模型的预测误差方差，从而估计出整个非线性系统的控制性能基准，通过与多项式自回归(PAR)模型、含输入的多项式自回归(PARX)模型和自激励阈值自回归(SETAR)模型的比较，表明了TNARX模型可以得到较好的估计结果,仿真分析验证了该方法的有效性。
79.一种多宿主机构架的xPC实时方真系统
- 王鹏;李平康;余俊;尹长志
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：在讨论了MATLAB环境下实时仿真的实现方法的基础上，提出一种以“多宿主机”为构架的xPC实时仿真系统。相比于传统xPC系统，该系统大幅度提高了实时仿真系统的数据处理能力，并拓展了硬件的适用范围，在此基础上，设计了以2台宿主机、1台目标机为主结构的双目视觉 2轮机器人实时目标跟踪系统；同时，辅以M文件一S函数驱动GUI的实时监控界面，增强了系统的动态监控能力，最后，经实际测试验证了所提出的多宿主机构架能够有效地应用于实时仿真系统的开发。
80.低速段异步电机直接磁场定向控制
- 王伟;潘海鹏;谷利飞;顾敏明;刘全利
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：为了改善交流异步电机无速度传感器控制系统低速运行时转速脉动的问题，采用直接磁场定向控制算法，该算法利用电流模型磁链观测器与反电势积分模型相结合的方法对电机转子磁链的幅值和相位进行检测，并通过电流模型对转子转速进行辨识构成速度反馈回路，仿真结果表明，所采用的异步电机直接磁场定向控制可以提高电机的动态响应速度，使电机有较好的参数不敏感性，能够在低速运行时取得较好的动静态性能，电流模型与反电势积分模型相结合的磁链观测方法能够使交流异步电机无速度传感器控制系统在高速及低速运行时都具有良好的动静态性能，增加了电机的有效调速范围。
81.微网中电能质量调节器的稳定性及其容量分析
- 李俊;刘小宁;张广明
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对新能源分布式发电构成的微网电能质量问题，介绍了一种综合型电能质量调节方案，通过调节器串联部分抑制分布式新能源发电间歇性等因素带来的电压质量问题，利用调节器的串联侧消除非线性负载向微网注入的谐波电流，在此基础上，深入分析了系统的稳定性及其容量与相关参数之间的关系，并进行了仿真，结果表明，并联侧等效电阻是影响系统稳定的一个重要因素，电压波动率是影响串、并联侧容量的关键参数，并给出了串、并联侧的容量最小条件，这为实际装置的设计和相关参数选择提供了指导，对进一步深入系统的研究具有一定的理论意义与实用价值。
82.一种电动汽车动力电池均衡控制方法的设计
- 杨春雷;刘志远
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对电动汽车动力电池均衡控制存在的问题，给出了一种通过电压变换器和恒流电路对电池进行均衡的方法，该方法能满足各单体电池间均衡要求，且可避免尖峰电压对电池冲击．对均衡控制的整体结构进行了讨论，并详细介绍了电压变换器设计方法，对电池充电过程的非线性特性，给出了一种易于实现且可满足均衡控制要求的闭环反馈的电流控制方法．实验结果表明，所设计的均衡控制方法能满足动力电池均衡控制的要求。
83.一种Ad Hoc中基于拓扑变换的改进信任度估计模型
- 王堃;郭篁;吴蒙;杨震
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对无线Ad Hoc网络中虚假推荐对信任度准确性造成的恶意影响的问题，提出了一种基于拓扑变换的信任度估计模型．分析与仿真结果表明，该模型的全局信任度具有迭代收敛性，加载此抵御虚假推荐的信任模型能更有效地激励节点协作，分组成功接收率和平均丢包数都有一定改善，同时更适合较大规模的网络。
84.一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统的鲁棒自适应评价设计
- 崔黎黎;张化光;罗艳红
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统，利用中值定理，并引入Nussbaum函数，提出了一种新型的基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应评价设计。两个模糊小波神经网络(FWNs)分别用来实现控制单元和评价单元，其权值、扩张参数及平移参数均在线调节。通过自适应界化技术设计鲁棒项来抑制FWN近似误差。该设计不需要控制方向及不确定项上界的先验知识。通过 Lyapunov理论严格证明了闭环系统的半全局一致最终有界稳定性。仿真结果验证了所提出设计的有效性。
85.考虑驾驶员行驶特性的双模式自适应巡航控制设计
- 罗莉华;龚李龙;李平;王慧
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：作为一种先进的汽车驾驶辅助系统，自适应巡航控制(ACC)系统的行驶行为应尽可能的模拟人的日常行驶习惯，从而提高驾驶员对ACC系统的满意程度和接受度。本文通过分析驾驶员的行驶特性，在模型预测控制(MPC)的框架基础上提出了一个双模式的自适应巡航控制策略：当远离前车时，ACC系统采取快速接近模式，在满足安全舒适的前提下以尽量短的时间减小两车间距；一旦车间距调整至期望值附近时，ACC系统切换到平稳跟车模式，使车辆安全、平稳、舒适地对前车进行跟车。为使两种模式切换时能平滑过渡，本文根据驾驶员的行驶习惯制定了一套模糊规则作为切换机制。最后通过仿真试验证实了该双模式ACC控制策略在保证安全性和舒适性的同时，提高了行驶效率，表现出来的行驶行为更加符合人的日常行驶习惯，因而更易于被驾驶员接受。
86.基于遗传BP神经网络的风电场风速预测模型
- 王德明;王莉;张广明
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：风能作为一种清洁的、储量极为丰富的可再生能源，是新能源领域中最重要的能源之一。对风电厂风速进行比较准确的预测有利于电力系统调度部门提前调整调度计划，有效降低风电对电网安全的影响。本文将遗传算法和BP神经网络相结合，用于建立短期风速预测模型。首先采用自相关性分析找出对预测值影响最大的几个历史时刻风速，以历史时刻的风速、温度、湿度和气压作为BP神经网络预测模型的输入变量；然后利用遗传算法的全局搜索能力获得BP神经网络优化的初始权值和阈值；最后采用优化后的BP神经网络分别建立1小时，2小时和3小时的短期风速预测模型。仿真实验结果表明该方法较BP神经网络具有预测精度高、收敛速度快的优点。
87.改进支持向量回归及其在铁水硅含量预报的应用
- 刘毅;李平;高增梁
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：支持向量回归等数据驱动建模方法已被用于高炉过程中铁水硅含量的预报。由于建模数据包含测量噪声和离群点，需要对其进行有效的预处理以提高模型质量。提出一种结合两层变量空间分析的预处理方法。首先用多变量修剪法在原始变量空间预处理；并提出支持向量聚类(SVC)的预处理方法，将建模数据映射到高维特征空间，然后构造一超球体来排除离群点。SVC无需像传统预处理方法假设数据服从正态或近似正态分布，更符合实际的高炉过程。通过一工业高炉过程铁水硅含量的支持向量回归软测量建模和预报实验比较，验证了所提出方法能获得鲁棒性更好的模型，预报性能也得到了提高。
88.基于选择性ELM集成的磨机负荷软测量
- 赵立杰;汤健;柴天佑
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：球磨机负荷的实时可靠测量是改善磨矿产品质量、节能降耗的关键和前提。针对传统磨机负荷检测方法存在的测量精度低、性能不稳定等缺陷，建立一种基于简体振动频谱特征提取的选择性ELM集成方法。该方法针对球磨机振动频谱高维、共线性特征，采用核主元分析(KPCA)提取非线性振动谱特征，克服输入维数过高产生的维数灾难问题。该方法在频谱特征空间内选用学习速度快、泛化性好的ELM作为集成模型的个体，可以有效克服单-ELM模型存在的仿真结果不稳定问题，基于GA遗传算法的子模型后续选择排除部分劣势个体，生成维数小、泛化能力强的集成模型，进一步降低计算复杂性、改进集成模型的泛化性能。实验结果表明所提方法对于磨机内部矿浆浓度、料球比、充填率等关键参数的实时预测具有更高的精度和稳定性。
89.一种改进的变参数粒子群优化算法
- 赵成业;刘兴高
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：为了提高标准粒子群优化算法(PSO)在收敛速度和优化精度上的性能，研究人员提出了多种改进策略，包括参数控制策略和合作策略等。本文在深入研究各种改进策略的基础上，提出了一种改进的变参数粒子群优化算法，该方法以进化状态因子计算策略和进化状态估计模型为基础，引入了算法参数控制和变异算子，从而提高了算法的收敛速度和全局优化能力。在多个基准单峰和多峰优化问题上测试已有的改进算法以及本文所提出的算法，证明了本文提出算法在多个性能指标上的优越性，在工业实际优化应用中具有较好的潜力。
90.一种新的数据流频繁度变化趋势预测算法
- 郭立超;苏宏业;缑倩雯
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：如何在数据流中准确、高效地对数据对象变化趋势进行预测是数据流挖掘领域近年来的研究热点与难点之一。针对数据对象在数据流中的频繁度变化趋势预测问题，本文提出一种新的最大最小频率时间窗模型，并设计了一种新的最大最小频繁模式树结构MMFP-Tree，存储数据流概要信息；提出一种新的数据对象频繁度变化趋势衡量指标——频繁度变化率FCR，定量地对数据对象的频繁度变化趋势进行描述；进而提出一种预测数据对象频繁度变化趋势的最大最小频繁趋势预测算法MMFTP。通过一定的转化，该算法能够对数据流分类置信度变化趋势及传统的指数变化趋势进行预测。通过在真实的网络点击数据流土的仿真实验，证明了该算法的有效性。
91.基于泡沫图像特征加权SVM的矿物浮选工况识别
- 阳春华;任会峰;桂卫华;谢永芳
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对矿物浮选泡沫视觉特征的多样性和重要度差异以及浮选工况样本数分布不均等问题，提出一种基于在线泡沫视觉表观特征加权SVM的矿物浮选工况自动识别方法。通过颜色空问变换实现泡沫颜色的鲁棒计算，采用多角度融合的空间灰度共生矩阵提取泡沫纹理特征，并引入信息熵的概念，以视觉特征的信息增益评价该特征对分类器的贡献，再利用不同工况的样本数加权策略实现了一对一加权支持向量机的矿物浮选工况识别。工业运行数据测试结果表明，所提方法能够有效提高浮选工况的整体识别率。
92.基于GabOr滤波器和潜在语义分析的回转窑烧成状态识别研究
- 李帷韬;周晓杰;柴天佑
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：烧成带状态的准确识别是回转窑烧结过程中最为关键的一环。本文给出了一种新颖的基于火焰图像的烧成状态识别方法。首先，基于一种新颖的设计方法得到的压缩Gabor滤波器组作为预处理阶段，增强具有不同纹理特性的物料区域和火焰区域的可分性。然后，对预处理后的火焰图像采用基于“视觉单词包”结合潜在语义分析的方法提取火焰图像的特征向量，最终经由模式分类器对特征向量进行分类识别。实验结果表明了方法的有效性。
93.基于MDS-MAP和非线性滤波的传感器网络定位算法研究木
- 陈岁生;卢建刚;楼晓春
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：本文在MDS-MAP定位算法的基础上，根据测量距离与传感器节点之问存在的非线性关系，引入扩展卡尔曼滤波(EKF)求精算法和不敏卡尔曼滤波(UKF)求精算法对MDS-MAP求得的节点坐标进行求精。对MDS-MAP定位算法、MDS-MAP和EKF相结合的定位算法(MDS-EKF)、MDS-MAP和UKF相结合的定位方法(MDS-UKF)就定位精度进行了比较，实验结果表明，EKF和UKF等非线性滤波方法能提高定位精度，并且在相同条件下，MDS-UKF定位算法的定位精度更高，其生成的网络拓扑图最接近于实际网络拓扑图。
94.智能照明控制技术之体育馆应用浅析
- 周玉庭;马小军;邢自巧
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：为了追求节能、环保、高效、安全的照明，智能照明控制系统在体育馆照明中的应用日益受到重视。主要分析了智能照明控制系统Dynalite在南京工业大学体育馆照明设计中的应用。通过应用软件对水平面照度、垂直面照度、照度均匀度进行计算，其结果与实测值基本相符，且满足各比赛项目对照度标准的要求。
95.物联网中可信控制技术研究
- 刘艳
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：在物物通信和物联网技术的基础上综述了物联网国内外发展现状，提出了物联网中无线传感器网络(WSN)与Internet的互联融合模型。结合此模型，研究了其可信控制关键技术，包括可信路由技术、信任控制技术，以促进物联网在中国的安全发展。
96.配用电通信平台实现技术及应用
- 李炳林;鲍兴川
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对配用电领域的接入层通信特点，提出了一个融合多种通信方式的配用电通信平台实现技术。分析了通信接入平台的功能模型，实现不同通信类型终端的统一接入与管理。实践证明，采用该技术可灵活组建及部署通信接入方式，满足配用电自动化系统各种业务的综合接入需求。
97.粒子群算法的进化式实时优化方法
- 郭晶;李宏光
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对传统实时优化方法需要等待稳态以及模型更新和优化计算复杂等缺点，提出了一种进化式实时优化方法。该方法将模型更新与控制器设定点优化计算表达为一个多目标的进化过程，把扰动后等待稳态的过程划分为若干个“拟稳态”区间，并根据测量值进行连续的模型更新和优化计算。采用粒子群多目标优化算法对模型参数和操作参数进行统一编码和进化操作，详细给出了算法的实现步骤。经Williams-Otto反应器为对象进行了算法的仿真和分析，证明了此优化方法的有效性。
98.YH-7000VG型惯导与弹载1计算机的数据通信设计
- 王亭;赵红超
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：为了实现弹载计算机和惯导的高速数据通信，对数据通信的工程化电路进行了设计。对YH-7000VC型惯导的性能进行了分析，并根据仿真系统的需要进行了波特率设置。介绍了RS-232串行口电平驱动电路以及弹载计算机的软件设计，实现了弹载计算机的各项功能。试验表明，弹载计算机完成了空间运动参数的数据采集与处理，满足超声速导弹半实物仿真系统的需要。
99.轴承变载荷压力实验系统设计
- 孙红梅;陈捷;黄筱调
- 《第二十二届中国过程控制会议》 | 2011年
摘要：针对现有轴承实验台的加载力不可按照任意载荷谱调节的缺陷，提出了PLC与虚拟仪器共同控制的方案。下位机采用PLC 进行简单可靠控制，上位机采用虚拟仪器通过PID算法计算输出高精度控制信号进行复杂的加载控制。详细阐述了控制方案及与 PLC传输协议协调的实现方法。在允许的载荷输入范围内，该方案通过实验台加载力的可调输入，进行设定载荷谱试验，使试验时间有效缩短。试验结果表明，该方案灵活，且成本低，满足了产品测试需求。