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中国控制与决策学术年会

召开年：2004
召开地：黄山
出版时间： 2004-05-01

主办单位：中国航空学会;中国兵工学会;中国自动化学会;中国运筹学会

会议文集：中国控制与决策学术年会论文集

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1.基于观测器的不确定机器人轨迹跟踪控制
- 王洪瑞;陈丽;王霞;陈卫东
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：提出一种基于状态观测器的控制策略,用于机器人轨迹跟踪.采用Backstepping方法设计控制器的同时设计了观测器,该控制器能保证系统稳定.对二自由度刚性机器人的仿真研究说明了该控制策略的有效性.
2.基于远程脑概念的移动机器人设计
- 崔世钢;王俊松;彭商贤;龚进峰;邴志刚;王玉东
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：基于远程脑概念和模块化思想提出了智能移动机器人的一种全新设计方法,即将移动机器人的大脑和它的本体分离,采用一个远程大脑控制一个或多个小脑,由大脑承担高级决策功能,由小脑负责机器人本体的运动控制.并基于最近优先算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法.仿真及实验研究表明了该方案的可行性与有效性.
3.超闭球CMAC学习算法的改进和收敛性分析
- 罗健旭;邵惠鹤
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：提出了一种改进的超闭球CMAC的学习算法,使得学习率的确定只需要一个参数,其参数值的确定可以采用自寻优的方法,并证明了算法的收敛性,仿真研究表明了该算法的学习性优于原算法.
4.动态联盟企业风险规划问题的蚁群算法设计
- 黄敏;吴学静;王兴伟
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：针对动态联盟企业风险规划问题,给出一种新的基于蚂蚁优化思想的求解算法.该方法在风险费用投入一定的情况下,通过优化组合风险处理措施,达到动态联盟企业整体风险水平最低的目标.数值计算结果表明该方法行之有效,是动态联盟企业风险规划的一种科学管理方法.
5.基于蚁群优化的CDMA下行链路突发数据准入控制
- 李作洲;朱义胜
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：在CDMA2000下行链路MAC层进行了研究,提出一种基于蚁群优化算法的方案,以解决高速数据请求的信道资源分配问题.仿真采用事件驱动并考虑了软切换,与传统的基于"先到先服务"方案进行了对比,结果表明平均吞吐率、平均时延均有所改善.
6.基于幅值裕度和相位裕度的PID控制器参数的整定方法
- 曹刚;汤志武;李鸿亮
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：说明了PID控制器是过程工业控制中应用最广泛的控制策略,且幅值裕度和相位裕度作为频域分析时常用的性能指标,可用于衡量系统的稳定性及相对稳定性.综述并分析了基于幅值裕度和相位裕度的PID控制器参数整定方法.
7.线性二次调节器及其在化工过程中的应用
- 王炜;陶振麟
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：提出了一类输入和状态上有不等式约束的线性二次调节器(LQR),给出了需要解决一个有限维正定的二次规划算法,并将其应用于实际的化工过程.通过与其他的MPC策略比较,表明了有约束的LQR具有良好的性能.
8.基于SaGA的分配问题多目标优化决策研究
- 蒋伟进;罗定提;许宇胜;孙星明
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：建立一种新的多目标非线性规划优化模型,提出一种自适应遗传算法.得到的种群个体明显优于基本遗传算法的个体,所设计的自适应变异概率可避免算法的早熟现象.通过保持迭代过程的最优解,加快了搜索速度,并保证收敛于全局最优解.算例结果表明,该算法用于求解一类多目标决策优化问题具有良好的效果.
9.基于遗传算法的关联系统重叠结构分解控制
- 徐少川;陈雪波;李小华
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：利用包含原理的约束和聚集条件对系统进行重叠结构分解后,在扩散空间的系统中设计解耦子系统的分散LQ控制.针对LQ控制中的二次型性能指标中的Q阵的选取采用了遗传算法寻优获得.同时在设计中,将扩展空间的系统中非对角阵的非零部分作为子系统的扰动来考虑.仿真结果表明系统的控制得到了明显的改善.
10.IFS吸引子构造混沌分形图的分类研究
- 迟东璇;付冲;郭颖;朱伟勇
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：研究了各类基于IFS吸引子的混沌分形图的计算机构造方法,分析了其应用的范围和局限性,对构造混沌分形图的确定性算法、随机迭代算法、字符串替换法、逃逸时间算法和反函数迭代法进行了深入的探讨和对比分析,总结了混沌分形图构造的基本规律,并首次用Java语言实现了各种算法,给出了几种较为常用算法的迭代参数、公式及试验结果.
11.单层三维装载优化问题的遗传算法
- 卜雷;尹传忠;蒲云
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：提出一种遗传算法,用于在集重或防压贷物运输中优化具有放置方向、装载顺序、装载空间及重心等约束条件的货物三维装载问题,并结合方向及顺序约束采用巧妙的个体编码方法,根据空间及重心约束构造合理的评价函数.实例计算证明了该算法有效可行.
12.基于CBR的调度系统中案例调整技术研究
- 常春光;汪定伟;胡琨元;郑秉霖;李慧莹
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：在基于CBR的钢铁生产动态调度系统中,为提高案例调整的有效性,归纳并分析了各种案例调整方式,着重研究了基于调整模型的案例调整方式在CBR系统中的实施.论述了调整模型的功能、建立、线性转化与两阶段求解方法.仿真结果验证了采用嵌入调整模型的CBR系统解决钢铁生产动态调度问题,即能利用CBR系统解决非结构化问题的能力,又能利用模型处理定量化调整问题的能力.
13.混合系统Petri网模型的结构性质及判定方法
- 胡红革;李凌;黄大贵
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：为建立能处理离散事件和连续变量的理论框架,提出了多种混合系统的模型.在此基础上,对混合Petri网的结构特性给出了确切的定义,并给出了一些相应的判定方法.利用这些结论,可对混合Petri网模拟的混合系统进行结构分析.
14.多模型自适应控制方法的研究
- 王昕;李少远
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：分析并论述了多模型自适应控制方法,包括间接、直接和加权多模型自适应控制的设计方法,以及稳定性和鲁棒性分析;介绍了多模型自适应控制在工业生产中的应用实例;最后对多模型自适应控制的发展进行了展望.
15.地面等待随机模型的修正探讨
- 余勤;游志胜;梁斌;杨秋辉
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：对空域流量控制采取的主要策略是地面等待延迟,对该问题的研究重点集中在其控制模型的优化方法上.探讨了动态多机场地面等待问题(GHP)随机模型中机场容量的概率变化规律,提出了用马尔科夫链来刻画机场容量的概率变化规律.
16.离散多变量系统的鲁棒严格正实性分析和综合
- 邵汉永;冯纯伯
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：考虑了一类不确定离散系统的严格正实分析和设计问题,其中不确定性具有线性分式形式.通过合适构造增广系统,将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析转化为确定系统的严格正实分析.基于增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件.在这个条件的基础上,讨论了状态反馈、输出反馈正实控制.通过构造增广系统,将这类不确定系统的鲁棒严格正实控制转化为确定系统的严格正实设计,得出了控制器的存在条件及综合方法.
17.一类中立时滞系统的带记忆输出反馈H<,∞>控制
- 张友;井元伟;张嗣瀛
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：利用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线性不等式方法,研究一类线性中立时滞系统的无记忆与带记忆相结合的静态输出反馈H<,∞>控制器的设计问题.基于LMI正定解的存在性,首先对标称系统建立一个时滞独立型渐近稳定性准则,然后提供一个使系统达到渐近稳定且满足给定H<,∞>干扰抑制上界的充分条件,最后给出满足设计要求的静态输出反馈控制器存在的充分条件及设计方案.
18.基于一种新进化规则的多用户检测器
- 阎石;吕振肃
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：在传统进化规则概念的基础上,提出一种新的二进制化规则(BEP),并将其应用于CDMA的多用户检测问题.仿真结果表明,该算法比简单遗传算法(GA)的收敛速度快,误码率低.
19.含有非线性参数的非线性系统的鲁棒自适应控制
- 王强德;井元伟;张嗣瀛
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：针对一类含有3类非线性(未知非线性参数,不确定非线性,未建模动态)的曲线性系统,采用修正的后推方法设计出一种鲁棒自适应控制器.用非线性阻尼项抵消非线性参数和不确定非线性,用动态信号抵消未建模动态扰动.所设计的自适应控制可保证闭环系统全局一致有界,且所有状态收敛于零.
20.一种新的基于免疫算法的多用户检测器
- 王心水;吕振肃
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：提出一种新的免疫算法,将匹配滤波器的输出判决信号作为一条染色体放入初始种群,使初始种群中包含最优解的概率大大增加.选择疫苗时,将接种了疫苗的个体的适应值小于父代适应值的个体按一定的概率接受该个体,克服了GA欺骗问题.仿真结果表明,该算法在收敛速度和误码率方面都优于基于遗传算法的多用户检测.
21.一种改进的遗传算法在神经网络模型辨识中的应用
- 薛力红;申东日;陈义俊;张萍
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：针对前向神经网络在非线性动态系统建模时存在的缺陷,采用递归网络(RNN)对非线性动态系统建模.在权值的修正上,采用改进的遗传算法搜索最优权值.最后对一高阶非线性时变系统进行建模仿真实验,结果表明该方法是有效的.
22.基于软硬结构模型对人脑思维模式的研究
- 朱鲲;杨家本
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：针对人脑思维模式的形成以及记忆的强化和唤醒,依据软硬结构的分析方式对人脑思维模式的形成进行探讨,并从神经元网络的角度对记忆的强化和唤醒进行初步研究.从人脑固定硬结构的构建,通过人脑软结构的扩充,形成人的思维和记忆体系结构,并在随后的记忆强化和唤醒中对硬结构进行固化.
23.一种改进的聚类模糊神经网络
- 李旭光;张化光;冯健
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：提出一种改进的聚类模糊神经网络.该模型充分利用聚类分析获得的信息,减少了待辨识参数,提高了模型辨识速度.仿真结果表明,所提出的模型计算量小、精度高.
24.一类非线性系统的模糊滑模控制研究
- 瞿少成;王永骥
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：讨论了滑模控制的模糊实现问题,通过对模糊滑模控制的分类研究,使之归纳为简单模糊滑模控制与复杂模糊滑模控制两类,分析了两种模糊滑模控制的各自特征.指出了简单模糊控制与带边界层法的传统滑模控制的本质相似性;同时指出了复杂模糊滑模控制是对带边界层法的传统滑模控制的进一步扩展.
25.温室环境自适应模糊控制算法研究
- 张敏;孙常胜;张娟;陈杰
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：针对华北地区的气候特点,通过对温室输出执行机构的调整,很好地将自适应模糊控制算法(SOFC)应用于温室环境控制中.同时,采用神经网络对温室进行系统辨识,并且利用该模型对新的模糊控制方法进行了仿真研究.结果表明,该方法计算简单、适用性强,具有很好的控制效果.
26.基于径向基函数神经网络的摄像机标定方法
- 刘丁;闫振杰;梁炎明;杨延西
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：提出用径向基函数神经网络来逼近摄像机模型中空间点的3D坐标与其图像中对应点图像坐标的非线性关系,实现摄像机标定的目的.仿真和实际实验结果表明,此方法具有精度高、鲁棒性强、收敛速度快、与摄像机无关等优点.
27.二维连续线性系统的混沌反控制
- 黄玮;张化光
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：针对状态矩阵具有复特特值的稳定二维连续线性系统,提出了一种基于采样数据的混沌反控制方法.该方法以给定的采样周期对连续系统进行采样,由采样数据构造控制器,在每个采样周期内保持控制项不变.数值仿真结果证实了该方法的有效性.
28.一类非线性系统的模糊-线性复合控制器设计
- 刘维军;李永明
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：针对一类未知非线性系统的跟踪问题,提出一种模糊-线性复合控制策略.该方法利用模糊逻辑系统逼近未知非线性部分.在把逼近误差看作系统干扰的情况下,包括模糊系统的跟踪系统可近似看作线性系统.利用系统跟踪误差构造线性最优补偿器来减少逼近误差对系统跟踪误差的影响.证明了该方法能确保闭环系统全局渐近稳定性,仿真结果进一步验证了该方法的有效性.
29.脑血管血流信号的动态关联维数分析
- 单华宁;王执铨;王珏
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：关联维数是反映非线性系统的动力学特征的重要特征,通过计算脑血管血流信号的关联维数,可以研究脑血管血流情况的动态活动状态.利用时间序列分析了脑血管血流信号,计算了10例大脑中动脉狭窄疾病患者的狭窄动脉血流信号的关联维数和10例正常人的相应动脉血流信号的关联维数,肯定了关联维数在分析脑血管血流状况中的价值,以及关联维数对脑血管狭窄病情的动态变化,为早期无创诊断中轻度脑血管狭窄提供了理论依据.
30.一种新的综合型漏钢预报专家系统的研究
- 张剑辉;彭力;林行辛;田晴
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：通过对漏钢预报现状的研究,提出一种新的综合型漏钢预报专家系统.它结合了结晶器铜板测温与拉坯阻力监测这两种方法,并利用模糊神经网络和专家系统的优点.最后指出这种系统将会具有广阔的应用前景.
31.基于傅立叶神经网络的角振动台摩擦补偿
- 栗晋昇;刘向东
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：针对角振动台在低速运行时摩擦对控制精度的影响,给出一种傅立叶神经网络观测器,实现了对摩擦转矩阵的精确估计,并在此基础上对角振动台位置单闭环系统进行摩擦补偿.仿真结果表明,这种基于傅立叶神经网络观测器的补偿器可以大大改善角振动台加速度波形.
32.基于模糊神经网络预测模型的板坯连铸二冷水控制
- 王立东;陈雪波
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：基于板坯连铸二冷水控制的传统方法,提出了用于板坯连铸二冷水控制的自适应模糊神经网络推理系统模型,并对该模型进行了计算机仿真,结果表明,系统模型能够很好地逼近传热机理模型,并具有自适应和自学习能力.
33.基于模糊模型化简的自适应辨识方法
- 王宏伟;孙志刚
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：通过改进的模糊聚类方法确定模糊模型的前件结构,然后对模糊聚类得到的模糊模型前件推理矩阵进行正交最小二乘分解.通过分析正交向量在模型中贡献的大小确定聚类规则的有效性,然后采用递推自适应控制算法确定模糊模型的后件参数,实现模糊模型的结构和参数的优化.该方法对机械手递动力学过程进行了模糊建模,取得了满意的效果.
34.切纸机液压系统模糊控制器的优化设计
- 孙颖;张袅娜;程方晓;吴瑞芝;强永东
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：针对基于电液比例阀控的切纸机液压传动控制系统中存在的时变和控制的实时性差等特点,采用模糊算法和PI控制二者的优点设计一种二模态模糊控制器.仿真结果表明该系统具有压力调节精度高、响应快等优点.
35.一种基于小波网络模型参考自适应控制系统的设计
- 潘永湘;屈省源;林遂芳
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：针对任意复杂的非线性系统,根据神经网络内模控制的思想,提出了一种基于小波网络的模型参考自适应控制方法.该方法选用两个小波神经网络,分别作为系统模型的辨识器和控制器.同时,为了减小系统误差,在控制器和辨识器之间加入一个小波神经网络,作为非线性自适应滤波器.在所构成的系统中,辨识器能更准确地近似具有较强非线性被控对象的动态特性,控制器能产生较为复杂的控制规律.仿真结果证明了该方法的合理性和有效性.
36.基于PC机的电厂锅炉燃烧控制系统的设计与实现
- 李慧;李文学;张德江
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：开发设计以DCS+IPC模式优化控制系统.阐述了优化控制系统的总体结构,介绍了控制系统软件的设计.实际应用结果表明,该系统可提高锅炉燃烧效率,减少烟气排放量.
37.基于GPC的多模态控制算法设计与仿真
- 罗辑;曹建国;陈世平;刘建涛
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：提出一种融广义预测控制(GPC)与模糊控制(FC)为一体的综合控制算法——多模态控制,重点阐述了综合控制算法的设计思路.采用MATLAB软件对控制系统进行仿真,结果表明,综合控制算法的控制效果比单一的GPC控制明显提高.
38.一类混沌系统的backstepping终端滑模控制方法
- 孙黎霞;冯勇;张袅娜
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：基于backstepping技术,提出一类混沌系统的终端滑模控制方法,使得混沌系统的输出在有限时间内跟踪上光滑可微的期望信号.通过设计特殊的终端滑模和相应的控制策略,并采用backstepping方法反向递归设计思想,保证系统的跟踪误差收敛到原点.仿真结果验证了所提出方法的有效性和分析的正确性.
39.基于高斯型分布模糊集的Fuzzy min-max人工神经网络
- 彭鹏菲;杨露菁;张青贵
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：提出了一种基于高斯型分布模糊集的Fuzzy min-max人工神经网络.它继承了原有Fuzzy min-max网的优点,并可以输入n维高斯分布的模糊量.该网络引入了模糊集贴近度的概念,对网络中的超盒隶属度函数进行了新的定义.最后在自动目标识别的仿真实验中,验证了该神经网络在实际应用中具有很好的适用性.
40.基于神经网络的PID控制器的应用研究
- 卢伟;杨建华;刘文琦
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：根据传统的PID控制器的数字化算式,利用神经网络的非线性逼近能力,设计了一种基于神经网络的PID控制器,并给出了相应的学习算法及实现方法,仿真实验验证了该控制器的可行性和有效性,并且系统的参数整定、鲁棒性以及对被控对象数学模型的依赖程度等方面优于传统的PID控制器.
41.基于传统控制理论的模糊PID控制器参数设计
- 洪文学;孟辉;李昕
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：为解决模糊PID控制器参数的初始化和调整的难题,介绍了一种为模糊控制器设计一组与传统PID控制器参数的物理意义相同的增益参数和控制规则表的方法,建立了并行结构的模糊PID控制器参数与传统PID控制器参数的直接联系,极大简化了模糊控制器的参数设计.仿真结果证明了其有效性.
42.多Agent供应链管理模型及Agent之间的通信研究
- 赵林;查秋野;杨保安
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：采用人工智能中多Agent技术,对供应链管理进行研究.首先建立了一个基于多Agent的供应链管理模型,然后介绍了Agent间的通信模型,提出了将XML与KQML相结合来研究Agent通信的想法,最后以制造商订单审批过程为例,对供应链中Agent之间的通信作了扼要的描述,说明KQML和XML相结合可以很好的应用于Agent间的通信.
- 供应链管理;
- Agent;
- 多Agent;
- KQML;
- XML;
- 通信模型;
- 人工智能;
43.基于免疫遗传PID的快速反射镜控制
- 黄友锐;陈修桥;胡以华
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：介绍了快速反射镜光电跟踪系统组成,并在其基础上设计实现了基于免疫遗传PID的快速反射镜控制系统.在保留基本遗传算法随机全局搜索能力的条件下,引进了生物免疫系统中的抗原记忆、抗体促进与抑制、抗体多样性等机制,将生物免疫算法与遗传算法相结合,提出了一种基于免疫遗传机理的优化计算模型,并利用免疫遗传算法对PID控制器的参数进行了优化.给出了免疫遗传PID用于快速反射镜跟踪控制系统的仿真结果,结果表明基于免疫遗传PID的快速反射镜控制具有很好的优越性和应用前景.
44.专家系统及其在薄钢板矫直中的应用
- 崔宝侠;董丽萍;历长云;李英民
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：首先介绍了专家系统的结构和功能,并针对具体实例分析了将模糊理论、神经网络、遗传算法应用于专家系统的情况;然后阐述了专家系统在薄钢板矫直中的具体应用,并给出了薄钢板矫直专家系统的知识库、数据库和模型库的构成;最后论述了在钢铁工业中将专家系统应用于薄钢板矫直方面的重要意义.
45.利用人工神经网络预报钢板矫直中的压下量
- 李英民;历长云;崔宝侠;高鸿雁
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：矫直辊的压下量与理论计算值存在较大的误差,矫直质量较差.为提高钢板的矫直质量,将人工神经网络应用于矫直辊压下量的预报.离线仿真表明,该方法的预报精度较高,易于提高板材的矫直质量.
46.一种应用Elman型回归网络的Q-学习
- 刘长有;孙光余
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：为了提高机动情况下空中拦截的能力,提出一种应用改进的Elman网络作为Q-网,进行强化学习的智能控制方法,通过计算机仿真实现了使用智能控制方法在微分对策条件下的空中拦截,验证了该方法的有效性.
47.基于粗糙集神经网络的发动机故障诊断方法的研究
- 王伟杰;温泰传;赵学增;黄文涛
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：针对BP神经网络训练速度慢的缺点,在基于粗糙集理论提取规则的基础上,考虑故障特征的不同重要性,构建了一种输入层与输出层有直接连接的三层前向神经网络,并将其应用到汽车发动机故障诊断.实验中使用误差反向传播算法来调整网络参数,结果表明该网络能有效提高训练速度,且能正确诊断故障.
48.基于T-S模糊模型的H<,∞>容错控制器设计
- 冯健;张化光
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：执行机构卡死或失效,是执行机构最为常见的一种故障类型.它不仅导致有效的受动器减少,而且会给系统带来持久的干扰,甚至不稳定.为此,利用T-S模糊模型结合H<,∞>策略设计非线性系统容错控制器,使得系统在执行机构卡死或失效时仍能保持稳定,并且跟踪给定的期望信号.给出了闭环系统渐近稳定的条件和控制器的设计方法.
49.关于系统的最优故障诊断和检测策略研究
- 苏保河;林福永;吴广庆;刘中学
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：研究系统的可靠性、故障诊断和检测策略问题.假定系统有4种状态:正常、异常、检测和故障,当系统工作,为了知道系统是处于正常状态还是异常状态,每隔一段随机时间对它检测一次,直到系统故障或检测结果为系统异常为止.利用概率分析、补充变量和最优化方法,导出了系统的可靠性指标和系统的最优故障诊断和检测策略.
50.单时变时滞系统的稳定性分析与仿真研究
- 王艳秋;王建辉;顾树生
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：通过李雅普诺夫函数法,对具有单时变时滞中立型系统的稳定性问题进行了研究,给出了以线性矩阵不等式形式表示的时滞依赖稳定判定准则,推广了现有文献的一些结果,同时采用Matlab的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,再通过Simulink仿真工具进行仿真加以验证.与以往的研究结果进行了数值比较,表明了该方法具有较小的保守性.
51.CSTR系统的鲁棒控制器设计
- 赵宇;李书臣
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：将连续搅拌槽反映器系统转化为带有结构时变不确定性的线性系统,利用鲁棒控制原理对该线性不确定系统进行鲁棒控制器设计,从而实现对原非线性系统的控制.仿真结果验证了该方法的有效性.
52.非线性不确定系统的最优滑模控制
- 顾宇杰;涂源钊
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：对于一类干扰满足匹配条件的仿射非线性不确定系统,通过微分同胚将之精确线性化为线性系统,在二次性能指标意义下选择适当的切换流形,使得对于满足匹配条件的干扰及参数变化具有不变性的滑模运动实现最优化.最后给出了保证滑模可达的控制律.仿真结果表明了该方法的有效性.
53.离散系统H<,∞>和方差约束下输出反馈控制器设计
- 吴钦;郭治
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：运用广义逆和协方差配置理论,研究了一类随机离散系统的H<,∞>和状态方差多指标约束下静态输出反馈的综合设计问题,将多指标融于一修正的Riccati代数矩阵方程中,由此给出期望的控制器存在条件和解集合的表达式,并给出了鲁棒控制器的设计步骤,设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性.
54.H<,∞>优化控制的恒温箱温度控制应用研究
- 屈百达
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：提出了基于H<,∞>优化控制的恒温箱温度控制应用问题.将环境温度作为外部输入,将电加热器输出功率作为控制输入,考虑实际温度检测滞后的动态模型,并对该模型进行了H<,∞>控制设计.仿真结果表明,恒温箱温度的H<,∞>优化控制是一种既体现了技术优势,又顾及了经济效益和整体优化策略.
55.多变量系统的动态矩阵模糊预测控制算法及仿真
- 刘冉
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：在模糊预测控制中利用模糊推理表示手动控制策略,从而实现对预测误差的智能化处理,即将一系列模糊控制规则离线转化为一个查询控制表,并将其存储在计算机中供在线控制时使用.改进后系统通过模糊控制器取代了误差矩阵,从而实现了模糊控制.
56.Kriging和Kalman技术在时空统计上的应用
- 杜宇健;萧德云
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：综合分析了时空统计中的一个新兴活跃的研究方向——Kriging与Kalman滤波器技术相融合的时空滤波器,介绍了发展历程,讨论了模型和算法的特点,提出了该领域当前研究存在的问题,并展望了未来的研究重点和发展方向.
57.一种基于广义控制的滚动调度建模方法
- 胡咏梅;肖长歌;贾磊
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：提出一种基于粗集理论和广义控制的滚动优化调度建模策略.将粗集理论和广义控制反馈校正应用于实时调度建模,建立了基于滚动窗口的实时调度模型.研究分析表明,在有调度急件加工、新工件加工或新急件加工、工件完成期发生变化等衬时事件发生时,该建模方法是切实可行的,在应用中具有更多的智能性和灵活性.
58.两传感器信息融合Wiener反卷积滤波器
- 高媛;梁佐江;王欣;邓自立
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,在线性最小方差最优融合准则下,提出了具有渐近稳定性的两传感器信息融合Wiener反卷积滤波器.与单传感器情形相比,可提高滤波精度.仿真例子说明了所提出方法的有效性.
59.微粒群算法参数影响的研究
- 刘朝玮;黄德先
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：介绍了一种新的智能优化算法——微粒群算法(PSO),并研究了两种PSO算法的性能:固定惯性权重的PSO和线性时变惯性权重的PSO,探讨了参数选择的影响,并对5个benchmark问题进行了测试.最后的实验结果分析,表明了该算法具有很好的优化性能和一定的鲁棒性.
60.基于无监督学习的特征选择方法
- 张莉;孙钢;郭军
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：目前许多方法考虑了有监督学习的特征选择问题,而对无监督学习的特征选择问题却很少涉及.为此,依据特征对分类的影响和特征之间相关性分析,提出一种基于无监督学习的特征选择方法,用于无监督学习的特征选择问题.
61.一类带有干扰不确定性非线性系统的无源控制
- 刘艳军;王向东
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：提出一类带有干扰不确定性非线性系统的无源化控制问题,即构造反馈控制器使得相应的闭环系统是无源的.针对两类特殊情形的无源化控制,应用Lyapunov递归方法,分别在满足偏微分不等式和一定的匹配条件下构造出状态反馈控制器,使得闭环系统无源.
62.一种新的基于联合对角化的混合信号分离算法
- 刘丁;赵艳;钱富才
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：从信号的统计规律出发,将盲源分离(BSS)问题转化为普通的特征值分解问题,提出一种基于联合对角化的盲源分离算法.构造了一个类似特征函数的核函数,考虑了信号各阶累积量所包含的信息.通过对超高斯信号与亚高斯信号的分离实验表明,在分离效果和收敛速度上,该算法较其他算法具有一定的优越性.
63.加权Kalman filter:方法
- 张海潮;邱红专;熊凯
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：在卡尔曼滤波的基础上,提出了加权卡尔曼滤波的概念.通过强调某些状态量的作用,改变了卡尔曼滤波的最优增益阵,影响了滤波的效果.加权卡尔曼滤波适用于存在可观性较差状态量的系统,可改善其滤波效果.计算机仿真验证了该理论的正确性,同时给出了该理论适用的具体条件.
64.一类动力系统Julia集的动力学性质研究
- 江成顺;张恩彪
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：研究一类动力系统的动力学行为.给出了相应复多项式的根的吸引域和边界值,分析了其Julia集的动力学性质;在给出了动力系统分形概念之后,借助于计算机的模拟,作出了一些非线性动力系统根的吸引域的Julia集图形.
65.视觉检测中圆中心成像畸变误差模型研究
- 胡春华;刘士清;朱纪洪
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：研究三维视觉检测中圆的中心经针孔摄像机成像后存在畸变误差的问题.首先基于空间解析几何理论和旋转矩阵的四元数表示法推导出像平面上投影椭圆的参数方程;然后根据参数方程建立圆中心成像畸变误差的数学模型;最后对影响畸变误差的主要因素进行分析.
66.基于Kohonen网络的图像融合算法的研究与实现
- 潘英豪;范瑞霞
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：介绍了图像数据融合技术,阐述了自组织特征映射神经网络模型,即Kohonen网络,它可模拟大脑的侧向抑制功能,只靠输入网络的模式特征便可以自行修改单元连接的权值.实验结果表明,用该网络模型对来自同一景物且带有不同噪声的图像进行数据融合,可以得到较为理想的图像.
67.加权Kalman filter:应用
- 张海潮;邱红专
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：基于加权Kalman filter方法,给出了加权扩展卡尔曼滤波在无人机着陆中的应用实例,并与运用扩展卡尔曼滤波的结果进行了对比.结果表明,加权扩展卡尔曼滤波十分有效,提高了滤波效果.
68.线性不确定系统的P型迭代学习控制
- 陈彭年;秦化淑
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：研究线性不确定系统的P型迭代学习控制问题,提出了初始状态的迭代学习律和输入的迭代学习律.基于新的分析方法,证明了控制矩阵和输出矩阵的不确定性在某范围内时,这两个迭代学习律一致收敛,由此表明了P型迭代学习控制的鲁棒性.
69.一种基于眼睛定位的人脸位置矫正方法
- 曹文明;肖纲;谷秧波;王守觉
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：人脸位置的矫正作为人脸检测定位的一个环节,在计算机人脸识别中具有重要的意义.提出一种基于单人脸灰度图像中眼睛定位的人脸位置矫正方法,它是针对人眼灰度变化特点、人眼几何形状特征及双眼的轴对称性而设计的.实验结果表明,对于双眼可见单人脸灰度图像该方法能实现快速有效矫正,并能在矫正结果中精确给出双眼瞳孔位置.
70.大型数据库备份模型
- 钱存华;张琳
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：根据数据库备份的特点,利用累积损伤模型建立了可用于辅助数据库管理员制订数据库备份,方案的3种数理模型:全拷贝模型、差分增量备份模型、累积增量备份模型,并讨论了相应的适用条件,为数据库备份的定量研究提供了一个基础.
71.变速恒频风力发电系统变流器输出滤波器的设计
- 邹秋滢;代洪涛;林成武
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：变速恒频风力发电系统采用PWM变流器输出作为交流励磁.为了抑制系统所产生的高频谐波,提高发电质量,针对该调制方式的谐波特性,提出一种变流器输出滤波器的设计方法,并给出详细的LC滤波器参数选取原则.实验结果证明了该方法的可行性和实用性.
72.基于四元数姿态确定的扩展卡尔曼滤波方法
- 李金良;刘向东;张宇河;修春波
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：针对卫星机动情况下姿态确定问题提出了一种扩展卡尔曼滤波方法,采用陀螺仪、太阳敏感器和红外地平仪作为测量元件.采用姿态四元数设计姿态估计器并建立更加准确有效的线性误差方程.仿真结果表明,使用所提出的姿态确定算法能较好地完成卫星姿态确定的要求.
73.二维广义系统局部能达局部能观和最小能量控制
- 亢京力;唐万生
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：研究二维广义系统Roesser模型的性质.利用二维Z变换理论推导出该系统的状态响应公式,并分别给出了二维广义系统Roesser模型的局部能达和局部能观的充分必要条件;对最小能量控制问题进行分析,求解出二维广义系统Roesser模型的最小能量控制.
74.一类位置随动系统设计参数的满意解集研究
- 马静;赵彦峰;郭治
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：讨论一类位置随动系统设计参数的满意求解问题.针对实际工程中提出的多项时域性能指标(动态误差系数、调节时间、超调量),结合满意控制的思想,将各类时域性能指标转化成频域指标,利用频率特性获得系统待设计参数的满意解集.该方法可根据系统给出的性能指标快速得到设计参数的满意解集,避免凭经验试凑.仿真结果表明了该方法的可行性.
75.基于粗集理论的偏好度量方法及其在MCDM中的应用研究
- 花文健;刘作良
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：提出一种多准则方案对偏好程度粗度量的一般方法.构造了一种参考方案集中获取偏好规则并用于全体方案排序和优选的算法.将参考方案对的偏好关系定量分级表示,应用粗集理论的近似原理对综合偏好关系进行粗近似,以获取基于偏好信息的决策规则.计算实例表明新方法能充分表示决策者的偏好,有效地避免了规则的不一致性.
76.基于排污申报的污染物允许排放总量分配机制研究
- 赵勇;叶军;肖江文
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：从提高分配的有效性出发,针对污染物允许排放总量分配中的不完全信息,研究了一个基于补偿的协商分配方法.并就其中将污染源申报的污染量视为一种不完全信息,设计了一个具有激励性的有偿分配机制,讨论了该机制的有关性质,给出了一个具体的分配模型.
77.面向对象的系统分析阶段软件重用的方法探讨
- 史辉;李龙洙
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：阐述了软件构件可重用性的本质——独立性.给出了一些在面向对象的系统分析过程中,提高建模构件可重用性的方法.在此基础上提出了高效率软件重用的两个必要条件:首先必须具有可重用性高的建模构件,其次必须由熟悉这些构件且有实践经验的系统分析员进行重用开发.
78.非线性系统基于控制Lyapunov函数的鲁棒镇定
- 蔡秀珊;韩正之
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：研究一类具有结构不确定非线性系统的鲁棒镇定问题.利用控制Lyapunov函数建立这类系统可稳定的充要条件,进而获得它们可全局渐近稳定的一系列充分条件,应用Sontag的通用公式获得这类系统全局渐近稳定的状态反馈控制律.仿真实例说明了所采用方法的有效性.
79.用小波变换检测心电图R峰和QRS复波的一种方法
- 龚妙昆;万福永;袁震东
- 《中国控制与决策学术年会》 | 2004年
摘要：提出一种准确而简易地检测心电图QRS波的方法.利用多分辨分析方法,首先确定含R波的较小的范围,然后在这个小区间内用振幅最大法确立R峰的位置,进而找出QRS波群.经实际心电数据验证,QRS波正确检测率达98﹪以上,表明采用小波变换和所提出的方法是有效的.