自适应控制

摘要： 无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响.?因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制.?神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力,为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径.?针对上述几个方面,对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类,分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价.?最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题,并展望了可能的发展方向.

摘要： 传统多媒体网络服务感知控制方法未量化处理网络多项服务指标,导致多媒体信息的传输与异常反馈均存在服务质量较差问题。为此提出基于QoS(Quality of Service,服务质量)自适应的多媒体网络服务感知控制方法。将多媒体网络架构分为传感器节点、汇聚节点与控制中心三个模块,利用四元组描述圆锥感知覆盖模型,采用协同优化算法改进感知模型,确定感知范围的最优解;基于求解结果,分析多媒体网络QoS需求,完成服务声明、实时传输、异常问题反馈等多项服务指标的量化与规范化处理。基于此构建服务质量自适应感知控制模型。仿真结果表明,在上述方法控制下多媒体实时传输与异常反馈两项服务指标均表现出较好性能,较大程度上提高了多媒体服务质量。

摘要： 煮糖制炼过程是一个包含各种因素相互影响与相互作用的高度非线性且机理复杂的过程,难以直接通过机理建模解决煮糖制炼自动控制问题。为了解决存在耦合方式多变、糖膏物性不确定与高度非线性等复杂因素的煮糖制炼自适应控制难题,本文提出了一种基于深度极限学习机的煮糖制炼自适应控制方法。该方法基于极限学习机自编码器抽取煮糖制炼过程关键参数特征,实现煮糖制炼关键参数粗差数据的剔除与脉动数据的滤波,并以煮糖制炼过程离散状态控制转移为核心,基于深度极限学习机构建煮糖制炼过程关键参数的递推自适应控制模型,实现了煮糖制炼过程深度递推自适应控制。实例结果表明,本文多提出方法能够根据工艺目标与现场数据自适应协调各个控制量,与人工煮糖相比,该方法不但能缩短制炼时间,而且能够有效地降低成品糖的色值,验证了所提出方法对解决煮糖制炼自适应控制问题的有效性与可行性。

摘要： 针对光电跟踪系统对于跟踪目标的高精度需求,在硬件设计选型、装调适配完成后,通常需要伺服控制系统设计合理的算法以改善跟踪精度。为持续提高伺服控制系统的综合能力,首先分析跟踪精度的误差模型,通过理论推导以及典型数值计算仿真的方式,验证伺服控制器控制增益对于跟踪精度改善的重要性。在对比多型控制算法基础上,提出基于径向基函数神经网络的自适应控制方法,发挥神经网络控制能够自行学习优化的特点,使伺服稳定平台控制系统具有更高的跟踪精度和更好的鲁棒性。数字仿真以及半实物实验验证结果表明,与传统PID、积分分离PID、单神经元PID控制方法相比,在存在载体扰动条件下,所提方法能够实现在3 Hz带宽内时滞最小约为28 ms,幅值误差在3 Hz处约为4%,可为光电跟踪系统设计实现高精度跟踪提供一种有效设计思路。

摘要： 传统的恒输出校正因子模糊自适应惯量控制器的计算结果变化平缓,会导致在频率偏差接近许可值时无法提供足够的惯量以阻止频率进一步偏离。为解决该问题,提出了一种改进型模糊自适应惯量虚拟同步发电机(VSG)技术抑制微网频率波动。其创新性体现在提出了频率偏差界限的概念,并将其融入至模糊控制器设计过程中,实现了当微网频率偏差小于偏差界限时,通过采用较小输出校正因子来获得实时惯量值,而当频率偏差大于界限值时,采用较大的输出校正因子为系统提供足够的惯量。仿真和实验结果表明,提出的基于改进型模糊自适应惯量的VSG控制技术能在频率偏差较小时保证频率响应速度,而在频率偏差较大时提高系统安全性,在生产实践中具有重要的应用价值。

摘要： 本文从数据中心暖通空调研究背景出发,介绍了数据中心空调系统与控制需求,在此基础上设计了基于STM32的调控系统,基于STM32单片机的温度控制,对新时期的空调系统模块达到节能降耗、实现智能控制打造了良好基础。

摘要： 设计了一种基于预测自适应变频控制的带式输送机张紧控制方案。该张紧控制方案以PLC控制器为基础,根据张紧力传感器反馈值以及预测值,实时、自适应调节张紧绞车运行频率以及运行方向,进而完成带式输送机皮带张紧力的自适应调节。

摘要： 随着技术的不断进步,电火花线切割-高速磨削复合加工技术逐渐被用于航空发动机涡轮盘榫槽加工。与传统的拉削加工方式相比,电火花线切割不仅能大幅降低工具和机床的成本,而且加工工艺更为灵活。但由于榫槽加工轨迹是由直线段、小圆弧段共同组成,采用电火花线切割技术加工小圆弧拐角时易发生电极丝弯曲现象,使切割出的小圆弧半径小于设定值。为减小小圆弧加工误差,采用能量控制策略,建立了自适应控制系统,并通过数字AD采样,实时检测极间状态,还通过自校正调节器对伺服参考电压进行实时调整,并开展三种不同半径小圆弧的加工实验。结果表明:该方法能实现小圆弧拐角的高效稳定加工。

摘要： 考虑航天器交会模型不确定性的问题,提出基于一般非线性相对运动方程的自适应控制策略.针对复杂非线性系统中由外部扰动及目标星轨道参数引起的线性与非线性不确定性问题,通过自适应神经网络对模型结构进行参数化近似.结合自适应反推技术和李雅普诺夫稳定方法进行自适应控制器设计,能够实现控制目标,保证所得闭环系统的渐近稳定性.为了探究同时存在模型不确定性和输入约束的情况下航天器相对运动的自适应控制设计,提出辅助控制系统来分析和解决输入约束的影响.针对相对运动提出的自适应控制策略保证了闭环系统的稳定性,使得模型未知参数的自适应估计满足最终一致有界性.对不同案例分析比较的数值仿真结果验证了提出控制方法的有效性.

摘要： 飞溅是电阻点焊过程中一种常见的缺陷,严重的飞溅会显著影响焊接质量。针对典型的异常工况,通过飞溅金属量化分析与飞溅骤停实验,发现电极位移信号突变量与飞溅金属总质量之间线性相关,且电极位移信号突变量与飞溅前后熔核厚度减少量基本一致,因此电极位移信号突变量可以表征飞溅程度。在此基础上,提出了基于量化统计的点焊飞溅自适应控制策略,制定了以飞溅程度和飞溅概率为输入,以调幅系数、调幅时刻、调幅时长等电流调幅参数为输出的模糊控制策略,同时根据恒能量与恒功率补时策略确定了补时时长、补时电流等补时参数。使用两种强度的板材验证了该策略的效果。实验结果表明,与恒流焊接模式相比,该方法能有效抑制飞溅,减小压痕深度,增大熔核直径,与传统短时电流调幅策略相比,该方法减少了调幅次数和补时时间,有效提高了焊接效率。

摘要： 本文介绍一种闪蒸机清洗过程自适应控制方法.首先,确立一种新的闪蒸机清洗方案,即两段式蒸汽喷吹方案;其次,设定蒸汽流量稳定时间为清洗过程自适应阈值指标,在此基础上,提出了闪蒸汽清洗过程自适应控制算法;最后,应用PLC编程,实现闪蒸机清洗过程自适应控制.本方法实现了闪蒸机清洗过程的自适应控制,解决了闪蒸机清洗过程中蒸汽消耗量大、噪声超标的问题.

摘要： 针对大唐国际潮州发电有限责任公司2*600MW超临界机组存在负荷升降压力变化大、关键参数波动大及系统不能很好适应配煤掺烧等实际问题.本文通过有机融合预测控制技术、神经网络学习技术及自适应控制技术,提出了现代火电机组AGC控制的先进解决方案,采用AGC实时优化控制装置"INFIT",实际应用表明:INFIT均能成功地将AGC的负荷升降率提高到2.0％/min以上,并能有效地减少在稳定工况及升、降负荷过程中主汽压力、各级汽温、给煤量等关键参数的波动,控制参数十分平稳,确保大型火电机组的安全、稳定剂高效运行.

摘要： 本文从工程应用角度考虑可变车道的控制策略,以上海市罗山路-锦绣路交叉口南进口为实际案例,提出两种双可变车道设置方案,基于流量和排队长度判断提出可变车道自适应控制方法,实现了车道动态控制,最后通过路口的实际使用验证了两种方案之间的优劣,得到一种较为满意的控制结果.

摘要： 研究非平稳数控加工过程与搅拌摩擦焊接(FSW)过程中主轴力非线性建模方法;研究主轴力智能预测方法与自适应控制方法;研究FSW过程中焊接力热耦合建模、系统参数在线辨识及自适应控制.具体方法为:基于系统辨识方法建立加工过程Hammertein非线性结构模型,基于带有遗忘因子的递推最小二乘法进行静态非线性环节与动态线性环节参数辨识,并采用广义预测控制建立主轴力控制器.

摘要： 本文介绍了一种利用压力传感器实现燃气自适应功能的大气式燃气热水器,立足于燃气压力的差异性,控制器通过采集燃气压力传感器信号,合理的改变风机转速使燃气热水器具有燃气自适应的功能,最后通过实验结果证明了此设计的合理性.

摘要： 焚烧炉的燃烧系统主要由给料斗和溜槽、给料炉排、焚烧炉排、液压系统、燃烧器系统、燃烧空气系统和出渣系统等若干辅助系统组成,最终实现把垃圾转化为能量的-个复杂的物理化学反应过程.具有对垃圾的预处理要求不高,对垃圾热值适应范围较广,运行及维护简便等优点.是目前世界最常用、处理量最大的城市生活垃圾焚烧炉.为积极响应光大环保能源、总部关于开展智慧电厂课题的研究及探索实践,光大环保能源(苏州)有限公司根据垃圾焚烧发电厂系统构成、运营难点、问题及瓶颈所在等方面,并结合成熟的智慧电厂设计理念,形成了一套智慧垃圾焚烧发电厂实施内容及智慧系统构成方案.此方案在保证达标排放的前提下,优化焚烧炉自动燃烧控制系统ACC的控制策略,将烟气排放指标控制前移,纳入脱硝、石灰浆、排放因子数据等,将这些数据优化组合后,参与ACC控制逻辑,从而达到既环保又经济和稳定的最优控制系统.

摘要： 焚烧炉的燃烧系统主要由给料斗和溜槽、给料炉排、焚烧炉排、液压系统、燃烧器系统、燃烧空气系统和出渣系统等若干辅助系统组成,最终实现把垃圾转化为能量的-个复杂的物理化学反应过程.具有对垃圾的预处理要求不高,对垃圾热值适应范围较广,运行及维护简便等优点.是目前世界最常用、处理量最大的城市生活垃圾焚烧炉.为积极响应光大环保能源、总部关于开展智慧电厂课题的研究及探索实践,光大环保能源(苏州)有限公司根据垃圾焚烧发电厂系统构成、运营难点、问题及瓶颈所在等方面,并结合成熟的智慧电厂设计理念,形成了一套智慧垃圾焚烧发电厂实施内容及智慧系统构成方案.此方案在保证达标排放的前提下,优化焚烧炉自动燃烧控制系统ACC的控制策略,将烟气排放指标控制前移,纳入脱硝、石灰浆、排放因子数据等,将这些数据优化组合后,参与ACC控制逻辑,从而达到既环保又经济和稳定的最优控制系统.

摘要： 焚烧炉的燃烧系统主要由给料斗和溜槽、给料炉排、焚烧炉排、液压系统、燃烧器系统、燃烧空气系统和出渣系统等若干辅助系统组成,最终实现把垃圾转化为能量的-个复杂的物理化学反应过程.具有对垃圾的预处理要求不高,对垃圾热值适应范围较广,运行及维护简便等优点.是目前世界最常用、处理量最大的城市生活垃圾焚烧炉.为积极响应光大环保能源、总部关于开展智慧电厂课题的研究及探索实践,光大环保能源(苏州)有限公司根据垃圾焚烧发电厂系统构成、运营难点、问题及瓶颈所在等方面,并结合成熟的智慧电厂设计理念,形成了一套智慧垃圾焚烧发电厂实施内容及智慧系统构成方案.此方案在保证达标排放的前提下,优化焚烧炉自动燃烧控制系统ACC的控制策略,将烟气排放指标控制前移,纳入脱硝、石灰浆、排放因子数据等,将这些数据优化组合后,参与ACC控制逻辑,从而达到既环保又经济和稳定的最优控制系统.

摘要： 焚烧炉的燃烧系统主要由给料斗和溜槽、给料炉排、焚烧炉排、液压系统、燃烧器系统、燃烧空气系统和出渣系统等若干辅助系统组成,最终实现把垃圾转化为能量的-个复杂的物理化学反应过程.具有对垃圾的预处理要求不高,对垃圾热值适应范围较广,运行及维护简便等优点.是目前世界最常用、处理量最大的城市生活垃圾焚烧炉.为积极响应光大环保能源、总部关于开展智慧电厂课题的研究及探索实践,光大环保能源(苏州)有限公司根据垃圾焚烧发电厂系统构成、运营难点、问题及瓶颈所在等方面,并结合成熟的智慧电厂设计理念,形成了一套智慧垃圾焚烧发电厂实施内容及智慧系统构成方案.此方案在保证达标排放的前提下,优化焚烧炉自动燃烧控制系统ACC的控制策略,将烟气排放指标控制前移,纳入脱硝、石灰浆、排放因子数据等,将这些数据优化组合后,参与ACC控制逻辑,从而达到既环保又经济和稳定的最优控制系统.

摘要： 焚烧炉的燃烧系统主要由给料斗和溜槽、给料炉排、焚烧炉排、液压系统、燃烧器系统、燃烧空气系统和出渣系统等若干辅助系统组成,最终实现把垃圾转化为能量的-个复杂的物理化学反应过程.具有对垃圾的预处理要求不高,对垃圾热值适应范围较广,运行及维护简便等优点.是目前世界最常用、处理量最大的城市生活垃圾焚烧炉.为积极响应光大环保能源、总部关于开展智慧电厂课题的研究及探索实践,光大环保能源(苏州)有限公司根据垃圾焚烧发电厂系统构成、运营难点、问题及瓶颈所在等方面,并结合成熟的智慧电厂设计理念,形成了一套智慧垃圾焚烧发电厂实施内容及智慧系统构成方案.此方案在保证达标排放的前提下,优化焚烧炉自动燃烧控制系统ACC的控制策略,将烟气排放指标控制前移,纳入脱硝、石灰浆、排放因子数据等,将这些数据优化组合后,参与ACC控制逻辑,从而达到既环保又经济和稳定的最优控制系统.

摘要： 本发明涉及对由电源(14)向可连接到电负载(13a、13b)的谐振槽(C

摘要： 本发明涉及对由电源(14)向可连接到电负载(13a、13b)的谐振槽(C

摘要： 提供能够防止响应性的恶化且能够自动且简单地执行最适合的自适应控制的自适应控制装置及自适应控制方法以及注射成型机的控制装置。是以在从控制对象（2）输出的控制值（y）上加上从并联前馈补偿器（4）输出的补偿值（y

摘要： 本发明涉及一种用于滑动门的自适应控制方法及自适应控制系统，能够自动识别不同门体的门重和门框宽度，然后根据识别结果，对门体的运动实行自适应控制，这样就无需预先测量门框宽度和门重，对安装人员的经验和素质也没有过多要求，即使门框宽度和门重参数发生变化也能够自动识别，无需重新调整。

摘要： 本发明提出了一种自适应控制方法，包括以下步骤：步骤一、选定控制器的数学模型；步骤二、读取控制量和被控量的误差，并代入到参数识别器中，得到所述k时刻的时变参数的估计值；步骤三、设定控制器的控制指标；将时变参数的估计值、控制量和被控量的误差代入到所述控制指标中，得到优化的k时刻的控制变量的函数模型；步骤四、选择第一加权因子和所述第二加权因子的值，得到k时刻的优化控制变量的值；步骤五、重复执行步骤二到步骤四，得到下一时刻的优化控制变量的值；步骤六、判断k时刻的输出量是否满足需求，若不满足，调节增益放大器的放大倍数，并重复执行步骤三至步骤五。本发明还提出了一种自适应控制器，实现了无超调控制。

摘要： 本发明涉及一种联合收获机清选损失率自适应控制装置及自适应控制方法，包括回程板，清选筛，杂余收集搅龙，籽粒收集搅龙，清选籽粒损失监测传感器，清选离心风机，在线监测与控制系统，多风道清选装置作业状态在线监测与控制系统实时采集籽粒清选损失率、清选离心风机下出风口分风板I、分风板II倾角、风机转速、风机进风口开度的作业参数，实时输出相应的控制信号作用于多风道清选装置的清选风机下出风口分风板I、分风板II倾角调节机构、风机转速调节机构和离心风机进风口开度调节机构的驱动装置上，并完成多风道清选装置工作参数的实时调节，以使多风道清选装置的籽粒清选损失率分布在合理的范围内，大大提高了整机的无故障工作时间。

摘要： 提供能够防止响应性的恶化且能够自动且简单地执行最适合的自适应控制的自适应控制装置及自适应控制方法以及注射成型机的控制装置。是以在从控制对象（2）输出的控制值（y）上加上从并联前馈补偿器（4）输出的补偿值（y

摘要： 本发明提供一种空调能源站的自适应控制系统及自适应控制方法，该系统包括：参数监测模块，连接至由空调主机、系统循环水泵以及空调系统组成的各子系统，用于实时采集各子系统的运行参数，并接收用户操作界面输入的控制参数；中央控制器，连接所述参数监测模块，用于从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数分别生成多个子系统控制指令；多个子系统控制器，分别与所述中央控制器连接，且分别与多个子系统一一对应，用于根据各自接收到的子系统控制指令分别生成对应子系统的设备控制指令。本发明可实现空调能源站的无人值守控制，解决现有技术中依赖运维人员专业认知的问题，减少系统手动控制。

摘要： 本发明涉及一种用于滑动门的自适应控制方法及自适应控制系统，能够自动识别不同门体的门重和门框宽度，然后根据识别结果，对门体的运动实行自适应控制，这样就无需预先测量门框宽度和门重，对安装人员的经验和素质也没有过多要求，即使门框宽度和门重参数发生变化也能够自动识别，无需重新调整。

摘要： 本发明公开了一种基于最佳光效的LED电光源自适应控制装置及其自适应控制方法，其特征包括：整流模块、PFC模块、LED模组、MCU控制模块、温度检测模块、照度检测模块、恒流驱动模块、电流检测模块。本发明能通过MCU控制模块来自动调节LED电光源的工作电流，从而能减少LED电光源产生的热量，降低LED电光源的工作温度，进而提高LED电光源的光效，提高LED电光源的智能化。