交叉口

摘要： 为提高视频数据用于交叉口运行评估的处理效率并实现交叉口问题实时诊断,提出了一种使用结构化视频数据、以车头时距为主要分析对象的方法.首先利用流量曲线可复现性快速查找高峰时段;然后仅基于车头时距曲线实现视频数据与信控方案的同步比对,并提出了从信号控制方案和车道两方面进行交叉口效率综合评估方法;最后以动态时间规整和灰色聚类方法,由实际数据识别出车道车头时距曲线的5种类型,并提出了相应的问题及优化方案,可用于低效车道及相位的问题诊断.

摘要： 针对城市交叉口环境下交通基础设施无法精确检测道路使用者的问题,提出了一种基于视点特征直方图与支持向量机(VFH-SVM)的点云特征提取与分类方法.根据交叉口复杂环境下目标物的感知需求,对路侧三维激光雷达获取的点云信息采用直通数据滤波预处理;利用条件欧氏聚类算法对场景点云数据进行分割;基于视点特征直方图对分割后不同目标物的三维点云特征进行提取;建立了不同交通参与者及设施的视点特征直方图(VFH)特征数据集;采用线性核函数的支持向量机(SVM)算法对交通场景内的点云数据进行分类识别实验.实验结果表明:所提方法对城市交叉口环境下典型目标物体的分类识别准确率均大于90％以上.

摘要： 为避免道路交叉口前需要在交叉口左转的公交车辆在最右侧道路上靠站上下客后,因直行车辆停车等待而阻碍左转公交车辆向左并道的现象发生,探究道路交叉口左转公交车辆预信号控制方法.运用预信号理论,制定预信号条件下最右侧车道及其紧邻直行车道上直行车辆的行驶规则,给出确定预信号、交通标线、交通标志位置的计算公式,并协同预信号与主信号的配时方案.案例分析及仿真验证结果表明,该方法显著地降低了左转公交车辆和直行车辆的延误,并减少了道路交叉口的整体延误.

摘要： 交叉口是城市道路的重要节点,合理的优化道路交叉口是解决交通拥堵问题的重要途径.传统的规划手法已不能解决复杂的交叉口优化问题,交通仿真作为一种新型技术,是研究复杂流量的重要工具.目前,国内主要运用VISSIM、S-Paramics等商业仿真软件来研究交叉口,这类商业软件主要注重易用性、快速性和可视化,用户限制较多.SUMO作为开源的不断更新的微观交通仿真软件,其功能更加灵活且扩展性更强,适用于包括交叉口在内的复杂交通问题的研究.本文首先介绍了微观交通仿真软件SUMO的特点和优势,然后以观海路-红旗东路交叉口为研究对象,探究了SUMO在交叉口优化中的运用.在交叉口优化的过程中,通过SUMO现状仿真再现了真实的交叉口拥堵情况,通过对交叉口优化方案的仿真有效地评估证明了优化方案可行性.SUMO可以作为交叉口优化与评估研究的有效工具来替代常用的商用软件.

摘要： 在交叉口信号配时优化方法研究方面,针对现有的以延误、排队长度等指标最小为代表的一类优化算法,指标建模和估计方法复杂度高等问题,并考虑到国内交通信号控制单环结构特点,提出了面向阶段-相位结构的单点交通信号控制配时优化方法;根据交叉口的几何结构和配时方案构建车道-相位映射和阶段-相位分布表,并通过设定各相位的目标饱和度以及周期和阶段时长的约束,以各相位实际饱和度与目标饱和度偏差最小为目标构建线性规划模型.在此基础上进一步构建基于阶段-相位结构的信号配时优化方法的算法流程.通过SUMO仿真模拟获取在5种交通需求水平下的号牌识别数据,对比分析基于阶段-相位结构的信号配时优化方法和Wester配时方法,仿真结果表明本文所提出的方法能够减少交叉口的总延误并且使交叉口的各阶段饱和度接近所设定的目标值.

摘要： 为充分发挥智能交通作用,提高控制决策准确性,针对路口交通流数据从宏观到微观两个层面提出了一套数据质量评价体系.基于现有城市道路交叉口交通流数据状况,对数据质量现状进行了问题分析,提出了行之有效的数据质量判断流程,并有针对性的对基础交通流数据提出一套指标分析方法,从宏微观上对数据质量整体进行评价,即完整性、有效性、存在性.设计体系能够应用于交通流数据质量评价,为路口交通流数据质量评价提出了一个综合性的解决思路.

摘要： 无人机视频目前正逐步用于交通领域中交通运行参数的采集,然而无人机视频的处理目前还主要停留于车辆检测的基础阶段.本文基于无人机拍摄的交叉口视频,通过当前流行的深度学习算法机器训练机动车辆车型(客货车/公交车/出租车等)识别模型,使用训练后的模型识别通过交叉口机动车辆的车型,并开发车辆交叉口转向识别算法,研究交叉口交通运行特征并评价交叉口服务水平.通过与人工识别车型/转向/计数等数据对比,算法识别结果与人工识别的结果误差率均低于10%,在交通调查及交通管理与控制领域具有较好的适用性.

摘要： 研究交叉口内绿灯、绿灯倒计时和绿闪对驾驶行为的影响,以改善交叉口安全效率的瓶颈问题.通过实地调查和驾驶模拟仿真的方法获取车辆运动参数,据此对比三种绿末切换模式下驾驶行为的差异.以两难区、速度波动和闯红灯率衡量驾驶行为,得出:绿灯、绿灯倒计时和绿闪模式下两难区I的长度分别为15.83、-5.97和9.66米,即驾驶人提前了解绿灯剩余时间,驶入两难区的可能性会更小.绿灯和绿灯倒计时模式下车辆速度随距离变化的波动较大;绿闪模式下车辆速度波动较小.不同绿末切换模式下的闯红灯率由高到低依次为:绿灯、绿灯倒计时、绿闪.综合各驾驶行为指标,推荐城市道路交叉口使用绿末切换模式为绿闪.

摘要： 随着城市道路交通需求的日益增加,城市路网的交通压力日渐增大,城市道路交叉口作为交通运行的重要节点,其顺畅程度往往决定着整体的运行效率.目前,交叉口改善的途径方式多样,主要包含交叉口渠化调整、信号配时改善等.但往往只着眼于单个交叉口的优化,而忽略了与周边相邻交叉口的联动设置.本次研究主要结合温州市惠民路-温州大道南侧铁道口的交通组织改善研究项目,在充分开展现状调查的基础上,梳理现状相关交叉口所存在的问题,并针对相应通行情况和现状问题,提出相邻交叉口的机动车交通联动治理的解决措施,主要采取了单向交通组织方式、交叉口渠化改善、信号配时优化以及信号联动等措施,在最后实际实施过程中取得了良好的成效.

摘要： 首先从渠化的内涵、渠化的内容、渠化的关键性原则,分析了交叉口渠化的本质.其次,分析了畸形交叉口与复杂外部环境交叉口渠化思路的区别,二者本质相同,出发点不同:畸形交叉口渠化思路以适应人的出行意愿为出发点,将复杂的形态转换为常规形态;复杂外部环境的交叉口渠化思路以复杂的外部环境为出发点,将复杂环境中的限制性因素转化为非限制性因素,利用非限制性因素实现交通流的通行.最后以菏泽市长江路与定陶连接线交叉口为例,概述了交叉口的有关情况,分析了交叉口外部的复杂环境,继而从理顺定陶连接线、锁定重要限制性因素、概述交叉口渠化方案三个方面阐述了复杂外部环境交叉口渠化的思路与方法,以期为同类情况的交叉口渠化提供参考.

摘要： 城市交通信号控制优化技术和服务在迅速发展的同时,缺乏有效的行业标准规范,信号控制优化效果难以作出合理评价,使得信号控制优化工作价值得不到统一认可,常常处于"公说公有理婆说婆有理"的情况,对行业发展产生极大的阻扰.另一方面,虽然在传统学术界对信号控制技术及评价方法研究层出不穷,但对调研数据要求数量大,数据计算精准度高,对实际工程应用指导不足,无法得到有效实施.针对以上需求及问题,本次研究对适用于信号控制优化的评价指标进行分析,建立信号控制优化评价指标体系,制定一套科学有效、实用可行的信号控制优化评价方法.

摘要： 城市道路交通网络中通常包含几十甚至上百或上千个交叉口,单点交叉口信号控制在道路交通网络控制中发挥着重要作用.然而,城市交通网络中经常存在交叉口之间距离较近、关系较为密切,其交通流的运行具有一定的关联性,交通网络上车辆行驶的连续性优势在很大程度上取决于各个交叉口信号控制的有效协同.这种协同主要是交叉口之间的配时协同,即各个交叉口的周期长、绿信比、相位差等参数做统筹安排,建立一种合理的相互关联协同管控模式.在城市交通网络中交叉口的协同管控主要包括干线上交叉口之间的协同和区域网络中的各个交叉口之间的协同.深圳基于在线仿真的城市交通网络干线协同管控的设计与实践，有效地提升城市中心区域的中观交通运行效率。但影响城市交通网络干线信号协同管控效果的因素较多，如:交通流离散性、公交协同控制对干线协同管控效果的影响、交叉口相位方案设计对干线协同控制效果的影响、行人因素的影响、专用转弯车道的影响、关键交叉口的控制、提高干线协同控制效益的辅助设施等，本系统的运行使用仍需要长时间、连续不断地开展深入研究与探索。

摘要： 交叉口是城市路网的核心和枢纽,也是城市通行能力的瓶颈.合理优化交通道口的信号控制可以极大地提高城市交通体系的运行效率,减少交通堵塞,是一个非常重要的研究课题.由于大范围交通信号控制属于模糊决策问题,非常适合利用强化学习方法来解决.随着深度学习技术的发展,结合深度学习和强化学习的技术——深度强化学习也在近些年出现了一种井喷的态势.本文主要介绍了主流的强化学习方法,并列举了近些年来利用强化学习进行交通信号控制的一些研究成果,阐述了这些方法是如何用于解决交通控制问题的.

摘要： 一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。

摘要： 本发明提供一种关键交叉口及相邻交叉口交通信号控制方法，所述的关键交叉口采用单向全通行的控制方法，关键交叉口的相邻交叉口采用三转向车流同步的控制方法；通过计算关键交叉口和相邻交叉口之间的相位差、确定相邻交叉口的放行时间。利用交通波相关理论计算放行时长，使各相邻交叉口进入关键交叉口进口道的车队不停车通过关键交叉口。本发明建立的信号控制方法简单、易实现，仿真结果表明其可以有效预防、改善关键交叉口的拥堵情况，避免了拥堵的传播和扩散，为整个路网的畅通运行做出了有益贡献。

摘要： 一种考虑上游交叉口交通信号控制方案并结合车速诱导的交叉口交通信号控制方法，属于交通工程技术领域，解决了现有交叉口的当前交通信号相位与到达该交叉口的车流方向不同步的问题的解决办法存在的实际效果差和推广难度大的问题。所述控制方法：设置可变车速诱导标志对可变车速区域内的车辆进入车速约束，使在可接受时间区间内进入可变车速区域内的车辆不停车地通过下游交叉口。上游车辆驶出上游交叉口的时间区间为周期性时间区间。通过优化下游交叉口的定时信号配时方案，使下游交叉口的各个相位对应的可接受时间区间和周期性时间区间的重合区域之和最大。本发明所述的交叉口交通信号控制方法适用于提高交叉口的车辆通行效率。

摘要： 为了准确地指定实际交通信号的点亮模式，从多辆车辆获取指示在信号交叉口处车辆的行驶方向的行驶方向信息，并且基于多辆车辆的行驶方向信息来获取关于信号交叉口处的交通信号的点亮模式的信息。

摘要： 一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。

摘要： 本发明提供一种关键交叉口及相邻交叉口交通信号控制方法，所述的关键交叉口采用单向全通行的控制方法，关键交叉口的相邻交叉口采用三转向车流同步的控制方法；通过计算关键交叉口和相邻交叉口之间的相位差、确定相邻交叉口的放行时间。利用交通波相关理论计算放行时长，使各相邻交叉口进入关键交叉口进口道的车队不停车通过关键交叉口。本发明建立的信号控制方法简单、易实现，仿真结果表明其可以有效预防、改善关键交叉口的拥堵情况，避免了拥堵的传播和扩散，为整个路网的畅通运行做出了有益贡献。

摘要： 本发明公开了交叉口配时参数优化模型构建、交叉口信号优化方法，其中交叉口配时参数优化模型构建方法包括：获取目标配时时长内的多个训练样本，所述训练样本包括目标间隔时长内的配时方案和所述配时方案对应的配时效果评价数据以及对应的交叉口环境数据以及配时参数；基于所述多个训练样本，对神经网络模型进行迭代训练，直至所述神经网络模型对应的损失函数的损失值满足目标条件，得到交叉口配时参数优化模型。通过构建得到的交叉口配时参数优化模型可快速、准确地对交叉口的配时参数进行优化，根据优化后的配时参数，对交叉口进行配时，提高了交叉口通行能力。

摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络和交叉口行为特征模型的交叉口安全风险评估方法，该发明属于智能交通领域。该方法采用俯瞰摄像头获取图像信息，利用深度卷积神经网络识别车辆并利用车辆在交叉口的行为特征对车辆轨迹进行分析，计算车辆之间的碰撞概率，最后对交叉口安全风险进行评估。本发明适用于交叉口环境下的车辆在线安全预警，同时适用于潜在交通安全隐患的实时检测和预警，可提高路口运行的安全等级，提高交通事故预测的准确率。

摘要： 生成自动驾驶用的交叉口内的行驶轨道数据的行驶轨道数据生成装置具备行驶轨道数据生成部(2)，该行驶轨道数据生成部使用车辆实际在交叉口内行驶时的绝对轨迹对与该交叉口连接的车道网络数据并入车辆实际在交叉口内行驶时的推测轨迹来生成行驶轨道数据。

摘要： 本发明公开了一种在civil3d按图层分示交叉口进行交叉口渠化的方法，利用cad或civil3d的图层功能，根据道路的等级、宽度进行交叉口分类，建立同名分类图层，并将该交叉口的交点位置用标记的方式绘制图元置入分类图层，以上过程使用civil3d的VB.net编程功能进行程序化设计；完成后的交叉口标记通过图层可见开关的操作，示出某一类交叉口，与civil3d的交叉口模板对应后，统一进行交叉口渠化设计绘制。本发明可以解决利用civil3d中的图层功能，进一步提升归类的效率，最大限度的挖掘civil3d在交叉口渠化方面的潜力，提高绘制效率等技术问题。