Simulink

摘要： 以二自由度汽车模型为研究对象,探究不同的悬架参数对其减振性能的影响。借助MATLAB/Simulink搭建随机不平路面、确定性路面及二自由度车辆振动模型,进行汽车平顺性仿真,得到车身加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷随不同悬架刚度、阻尼系数的变化规律,分析了不同悬架主参数对悬架平顺性能的影响。

摘要： ZPW-2000型移频轨道电路是铁路信号系统的重要基础设备。为分析轨道电路区段间相互关系和调谐区故障对两侧区段的影响,根据ZPW-2000型移频轨道电路的数学模型,采用Simulink仿真工具设计轨道电路各模块的仿真模型,根据该种轨道电路的构成原理和多段轨道电路间的衔接关系,构建ZPW-2000型多段轨道电路仿真模型。仿真分析轨道电路处于调整状态和分路状态时连续多段轨道电路中移频信号的收发传送过程,移频信号在传送过程的变化特征与实际信号一致,验证了仿真模型的有效性和准确性。模拟分析调谐单元发生引接线脱落、电容失效和断轨等典型现场故障时,相邻区段移频信号的变化特征及其对调谐区电气隔离作用的影响,通过信号异常变化可推断故障类型和位置。该仿真模型可为铁路现场的维护、调试和故障诊断提供技术支持。

摘要： 为了提高共母线开绕组永磁同步电机(OW-PMSM)驱动系统母线电压利用率,且减小系统中存在的零序电流,提出一种改进的电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)算法。通过选择新的基本电压空间矢量使得双逆变器系统线性调制区最大化,同时在调制过程中通过重新分配零电压矢量的作用时间抑制零序电流。最后,基于MATLAB/Simulink环境搭建共母线OW-PMSM驱动控制系统仿真。仿真结果表明,改进SVPWM算法母线电压利用率更高,且OW-PMSM相电流中零序电流减小3A,3次谐波含量减少51.47%。

摘要： 针对“自动控制原理”课程具有知识面课程广、专业性强等特点,采用可视化教学方式,充分运用现代电子技术、多媒体技术和仿真技术,帮助学生理解基本概念和基本原理,促进学生形成理论和工程实际相结合的思维方式,提高学生的学习积极性,培养学生的创新能力,进而提高教学质量。

摘要： 为了进一步提升纯电动汽车的能量回收效率,提出一种电液复合制动能量管理策略。为解决低速时电机效率较小且存在转矩波动的问题,设置制动能量回收车速门限值为20 km/h。比较电机回收力矩最大值与法规规定的界限,取两者中最大为电机回收力矩。为了验证能量回收效果,搭建了SIMULINK逆向仿真模型,将该策略与无制动能量回收策略和理想制动能量回收策略在NYCC、CATC、FTP 3种循环工况下进行对比仿真,采用制动能量回收效率和整车有效能量回收效率2个指标来评价该策略制动能量回收的效果。仿真结果表明在NYCC循环工况下电液复合制动系统的整车有效制动能量回收效率平均提高了21.61%,动力电池SOC值提高了1.85%,增加了电池电量,提高了汽车的续驶里程。

摘要： 为了解决不同机载设备间的信息传输与共享问题,基于以太网的前导字符实现多总线融合。设计包括总线融合器、控制中心和测试节点的机载数据总线分布式测试系统,详细设计硬件部分的以太网接口、IO输入输出模块、双DSP测试模块以及软件实现方案。以电动舵机为例利用Simulink构建仿真模型证明系统运行可靠且运算效率优异,为机载设备状态监测及性能测试提供了技术支撑方案。

摘要： 针对电路课程具有较强的理论性和抽象性,提出将MATLAB软件引入到课堂教学中。结合实际案例,详细阐述了MATLAB编程和Simulink建模在电路课程教学中的实际应用,使抽象难懂的电路理论及电路分析方法以直观形象的仿真结果呈现出来,激发了学生学习的热情,提高了课堂教学效果。

摘要： 针对传统振动筛运动维数单一、筛分效率低、关键零部件寿命短等问题,利用混沌振动的随机性及往复非周期运动特性,将混沌振动运用于振动筛中以提高筛分效率,设计出一种冗余自由度为一的新型混沌振动筛,建立新型混沌振动筛的动力学模型,利用Lagrange法得到振动筛的振动微分方程,通过Simulink仿真分析得出其动力学特性图。对仿真结果得出的时频图、相图、Poincare映射图及Lyapunov指数图进行混沌识别,仿真表明混沌振动筛的Poincre映射图散乱且最大Lyapunov指数为正,新型混沌振动筛的运动输出为混沌振动,研究结果可为混沌振动筛的设计及运用提供了理论基础。

摘要： 为满足实验教学中对机器人运动控制平台的需求,开发了基于Simulink的机器人实时运动控制平台。以多自由度机器人为控制对象,搭建了基于双机方案的控制系统,完成了硬件系统的开发。采用模糊PID控制方法,在Simulink编程环境中编写软件程序,并开展了机器人对阶跃信号的轨迹跟踪实验,对比了PID和模糊PID两种方法的控制效果。实验结果表明,所开发的平台可为学生开展机器人实时运动控制提供验证平台。

摘要： 为减少袋膜跑偏对休闲食品包装质量和袋形质量的影响,提出一种模糊单神经元PID纠偏控制算法。结合传统PID、单神经元、模糊控制三者优势,实现PID控制器参数自学习、自适应调整及单神经元比例系数的在线整定,达到袋膜平稳、无偏供送。以西门子CPU1214CPLC为控制器和KTP400 Basic触摸屏为HMI界面,完成食品包装控制系统升级。Simulink仿真表明,模糊单神经元PID控制具有较好的抗干扰能力及模型适配鲁棒性,具有较好的纠偏效果,能够提升休闲食品包装及袋形质量。

摘要： 本文在SIMULINK环境下实现了电控高压共轨控制程序的架构设计，针对无操作系统的控制程序仿真，控制架构分为应用层和驱动层。应用层通过任务时间片实现各个控制参量如需求扭矩、扭矩到油量的转换、喷射模式的选择及喷射参数的获取和计算；驱动层通过事件中断的方式实现高压供油泵的控制、喷射动作的控制、喷油提前角实现等。建模过程中本文考虑了后续的数据定标与嵌入式代码自动生成标准，为产品级代码复用奠定了基础。

摘要： 本文在SIMULINK环境下实现了电控高压共轨控制程序的架构设计，针对无操作系统的控制程序仿真，控制架构分为应用层和驱动层。应用层通过任务时间片实现各个控制参量如需求扭矩、扭矩到油量的转换、喷射模式的选择及喷射参数的获取和计算；驱动层通过事件中断的方式实现高压供油泵的控制、喷射动作的控制、喷油提前角实现等。建模过程中本文考虑了后续的数据定标与嵌入式代码自动生成标准，为产品级代码复用奠定了基础。

摘要： 本文在SIMULINK环境下实现了电控高压共轨控制程序的架构设计，针对无操作系统的控制程序仿真，控制架构分为应用层和驱动层。应用层通过任务时间片实现各个控制参量如需求扭矩、扭矩到油量的转换、喷射模式的选择及喷射参数的获取和计算；驱动层通过事件中断的方式实现高压供油泵的控制、喷射动作的控制、喷油提前角实现等。建模过程中本文考虑了后续的数据定标与嵌入式代码自动生成标准，为产品级代码复用奠定了基础。

摘要： 本文在SIMULINK环境下实现了电控高压共轨控制程序的架构设计，针对无操作系统的控制程序仿真，控制架构分为应用层和驱动层。应用层通过任务时间片实现各个控制参量如需求扭矩、扭矩到油量的转换、喷射模式的选择及喷射参数的获取和计算；驱动层通过事件中断的方式实现高压供油泵的控制、喷射动作的控制、喷油提前角实现等。建模过程中本文考虑了后续的数据定标与嵌入式代码自动生成标准，为产品级代码复用奠定了基础。

摘要： 本文在SIMULINK环境下实现了电控高压共轨控制程序的架构设计，针对无操作系统的控制程序仿真，控制架构分为应用层和驱动层。应用层通过任务时间片实现各个控制参量如需求扭矩、扭矩到油量的转换、喷射模式的选择及喷射参数的获取和计算；驱动层通过事件中断的方式实现高压供油泵的控制、喷射动作的控制、喷油提前角实现等。建模过程中本文考虑了后续的数据定标与嵌入式代码自动生成标准，为产品级代码复用奠定了基础。

摘要： 本文在SIMULINK环境下实现了电控高压共轨控制程序的架构设计，针对无操作系统的控制程序仿真，控制架构分为应用层和驱动层。应用层通过任务时间片实现各个控制参量如需求扭矩、扭矩到油量的转换、喷射模式的选择及喷射参数的获取和计算；驱动层通过事件中断的方式实现高压供油泵的控制、喷射动作的控制、喷油提前角实现等。建模过程中本文考虑了后续的数据定标与嵌入式代码自动生成标准，为产品级代码复用奠定了基础。

摘要： 《计算机控制系统》是以自动控制原理和计算机技术为基础的综合专业课,是自动化专业的主干专业课之一.这门课程理论性和实践性都很强,教材更新也非常迅速.针对计算机控制系统课程的特点,近年来将Matlab这个仿真软件运用到计算机控制课程的一些重点难点问题的讲授和分析中,起到了非常好的教学效果.本文就如何运用Matlab/Simulink进行计算机控制课程的教学进行了探讨,并重点对计算机控制系统课程中的代表性实例进行了分析和介绍.通过Matlab/Simulink在课程教学中的运用,使学生的学习兴趣有所提高,对本课程的知识理解的更加清晰.

摘要： 《计算机控制系统》是以自动控制原理和计算机技术为基础的综合专业课,是自动化专业的主干专业课之一.这门课程理论性和实践性都很强,教材更新也非常迅速.针对计算机控制系统课程的特点,近年来将Matlab这个仿真软件运用到计算机控制课程的一些重点难点问题的讲授和分析中,起到了非常好的教学效果.本文就如何运用Matlab/Simulink进行计算机控制课程的教学进行了探讨,并重点对计算机控制系统课程中的代表性实例进行了分析和介绍.通过Matlab/Simulink在课程教学中的运用,使学生的学习兴趣有所提高,对本课程的知识理解的更加清晰.

摘要： 《计算机控制系统》是以自动控制原理和计算机技术为基础的综合专业课,是自动化专业的主干专业课之一.这门课程理论性和实践性都很强,教材更新也非常迅速.针对计算机控制系统课程的特点,近年来将Matlab这个仿真软件运用到计算机控制课程的一些重点难点问题的讲授和分析中,起到了非常好的教学效果.本文就如何运用Matlab/Simulink进行计算机控制课程的教学进行了探讨,并重点对计算机控制系统课程中的代表性实例进行了分析和介绍.通过Matlab/Simulink在课程教学中的运用,使学生的学习兴趣有所提高,对本课程的知识理解的更加清晰.

摘要： 《计算机控制系统》是以自动控制原理和计算机技术为基础的综合专业课,是自动化专业的主干专业课之一.这门课程理论性和实践性都很强,教材更新也非常迅速.针对计算机控制系统课程的特点,近年来将Matlab这个仿真软件运用到计算机控制课程的一些重点难点问题的讲授和分析中,起到了非常好的教学效果.本文就如何运用Matlab/Simulink进行计算机控制课程的教学进行了探讨,并重点对计算机控制系统课程中的代表性实例进行了分析和介绍.通过Matlab/Simulink在课程教学中的运用,使学生的学习兴趣有所提高,对本课程的知识理解的更加清晰.

摘要： 本发明涉及一种基于Simulink的主动声纳拖曳阵目标检测跟踪方法，本发明将跟踪结果引入到检测过程中，通过局部峰值检测法提高了目标的检测效率和精度。在处理框架运行之前，用户可以根据实际情况修改参数配置界面上的处理参数，除此之外，用户可根据自己发现的问题修改某些算法模块，因此，本发明具有较高的科学研究价值。在多传感器仿真场景中利用数据并行和任务并行方法，解决了数据量大导致的处理实时性问题，提高了处理速度。

摘要： 本发明公开了一种基于Simulink和低代码控制器的硬件在环教学实验方法，该方法采用低代码控制器开发基于AOE事件驱动的控制策略，在Simulink中搭建被控对象及其所处环境的模型，利用S‑函数模块为模型的控制环节：在S‑函数模块中通过Modbus通信协议实现Simulink模型与低代码控制器的通信、从模型中采集数据作为低代码控制器的输入、低代码控制器运行控制策略后输出控制信号从而实现对仿真模型的控制。本发明方法可使得仿真实验更加接近实际情况，同时丰富了控制器可测试的环境条件，可对控制策略进行更加方便、高效和全面的验证测试，降低了大规模教学实验的设备和时间成本。

摘要： 本发明提供了一种大规模电网全电磁暂态与SIMULINK联合仿真方法与系统，本发明将大规模电网全电磁暂态仿真与SIMULINK仿真两者结合起来，分别在大规模电网全电磁暂态仿真程序及SIMULINK中分别搭建贝杰龙传输线模型两端的诺顿等值电路，通过共享内存通信机制将两侧仿真程序的物理量分别传递到对侧，从而实现了大规模电网全电磁暂态仿真平台与SIMULINK电磁仿真程序之间的高效联合仿真，扩大了全电磁暂态仿真规模、避免了重复建模、避免了机电电磁混合接口仿真造成的谐波损失，联合仿真效果与完全在同一全电磁平台中仿真完全一致，为新型电力系统全电磁暂态仿真提供有力支撑。

摘要： 本发明公开了一种实车数据回注Simulink模型的方法及系统，实车数据回注步骤如下，1）回注数据提取；所述回注数据提取是指从实车上的问题数据中提取出有效数据，并转换为Simlink模型可直接注入的数据格式timeseries；2）回注模型构造；所述回注模型构造是在计算机上复制与实车上的问题模型匹配的回注Simulink模型，得到复制模型,并对复制模型的接口进行改造，以使回注数据可以通过改造后的接口回注入复制模型；3）将提取的回注数据在回注模型上运行，即实现实车数据回注。本发明可以自动完成数据回注的工作，缩短问题排查周期，从而提高工作效率。

摘要： 本发明提供了一种基于Simulink的CAN解析和打包的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对CAN报文数量进行统计；将CAN报文数量进行分布划分，得到分布结果；将分布结果通过Simulink模型搭建实现以及生成测试代码，并通过电子控制单元ECU进行测试，生成第一测试结果；判断第一测试结果是否满足预设条件；在不满足预设条件的情况下，返回执行将CAN报文数量进行分布划分，得到分布结果的步骤，生成第二测试结果，直至第二测试结果满足预设条件的情况下，通过Simulink进行CAN解析和打包的模型搭建。使得进行电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)测试时，将负载率降低。

摘要： 本发明公开了一种状态机模型与Simulink联合仿真的方法，在SysML建模工具关联Simulink仿真模型并生成Simulink工具支持的联合仿真通信客户端文件(S‑function文件)，通过其将配置状态机模型与Simulink仿真模型参数关联，并通过仿真引擎驱动仿真过程中状态机模型和Simulink仿真模型的实时数据通信。与传统的基于软件API接口或者FMI集成的方式相比，本发明减少了专业仿真工具之间集成开发的投入，降低了工程师建模并进行联合仿真的技术门槛。

摘要： 本发明公开了基于Matlab/Simulink飞行汽车工况识别系统，包括：利用传感器采集的飞行汽车工作状态信息和工作环境信息，生成离线数据集，离线训练应用改进遗传算法优化的BP神经网络模型，在飞行汽车行驶过程中根据飞行汽车的速度、海拔高度和升降舵角度判断出飞行汽车当前所处的运行工况。本发明完善了工况识别研究体系，为混合动力能量管理策略的制定提供依据；利用BP神经网络可以有效改善混合动力能量管理策略中基于瞬时优化计算量过大、基于全局优化与基于规则自适应能力缺失及基于强化学习要求大量训练数据等问题；应用改进遗传算法优化所构建的BP神经网络能有效解决BP神经网络收敛速度慢、易陷入局部极小值和鲁棒性较差等问题，提高了陆空工况识别的准确度。

摘要： 本申请提供了一种Simulink模型生成代码的软件集成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该Simulink模型生成代码的软件集成方法，包括：创建不同功能的Simulink模型集成框架；定义每个Simulink模型的输入接口定义形式和输出接口定义形式；基于功能开发人员根据模型集成框架设计的功能模型，分别生成对应的功能代码；基于各个功能代码，编译生成软件程序。根据本申请实施例，能够简化软件集成操作，进而提高软件集成效率、降低软件集成的人力成本。

摘要： 本发明公开了一种优化参数自动配置方法，包括：从Simulink数据库中获取Simulink模型并获得破环模型，对破环模型进行基本参数配置；采用随机森林建立替代模型，基于遗传算法选择替代模型候选优化序列的一个子集，并将该序列加入到初始优化参数种群中，不断迭代得到最佳优化参数配置；建立替代模型：更新替代模型；选择优化序列，随机初始化固定数量的由优化序列构成的种群，替代模型预测运行时间并使用适应度函数计算种群中每一个优化序列的适应度得分，将适应度得分最高的序列作为优化序列，该序列的参数配置为最优参数配置。

摘要： 本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种基于matlab的simulink模型说明书生成方法，包括以下步骤：S1、matlab脚本与simulink模型建立连接，调用matlab脚本的指令，识别并获取软件模型的所有子系统，并将识别到的所有子系统的具体simulink路径进行存储；S2、提取出所有子系统的simulink路径；调用matlab脚本的操作指令，对子系统的simulink路径下的矢量图进行复制；S3、通过matlab脚本，调用第一格式的文档的接口函数，将矢量图粘贴到第一格式的文档中；本发明的技术方案基于工程师在软件开发时的备注，实现模型说明书的自动导出，降低软件工程师的工作量，且确保说明书与软件的设计开发过程的高度一致，无需二次编写，大大缩短了项目开发时间，节约时间成本。