食品包装袋膜模糊单神经元PID纠偏控制设计

摘要

为减少袋膜跑偏对休闲食品包装质量和袋形质量的影响,提出一种模糊单神经元PID纠偏控制算法。结合传统PID、单神经元、模糊控制三者优势,实现PID控制器参数自学习、自适应调整及单神经元比例系数的在线整定,达到袋膜平稳、无偏供送。以西门子CPU1214CPLC为控制器和KTP400 Basic触摸屏为HMI界面,完成食品包装控制系统升级。Simulink仿真表明,模糊单神经元PID控制具有较好的抗干扰能力及模型适配鲁棒性,具有较好的纠偏效果,能够提升休闲食品包装及袋形质量。