基于模糊免疫-单神经元自适应PID控制算法的多速经编电子送经系统开发

摘要

为德国卡尔迈耶双针床经编机开发了多速电子送经系统。采用嵌入式工控机和高性能单片机分别作为主从控制器的设计方案。在深入研究多速电子送经原理的基础上,详细给出了系统架构、硬件电路和基于模糊免疫-单神经元PID算法的软件实现方法。同时，在改造升级过程中保留了原系统6个经轴电机，重新为其开发了与从控制器匹配的伺服驱动器，节约了大量改造资金，具有较高的性价比。经实际测试运行表明，该送经系统性能稳定，送经精度高，人机界面友好。