首页>中文会议>其他>中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

召开年：2007
召开地：福建泰宁
出版时间： 2007-08-19

主办单位：中国航空学会

会议文集：中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

会议论文

热门论文

全部论文

全选（0）

1.无线数据传输在气动系统中的应用
- 褚丹丹;祁晓野
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：气动技术在当今已经成为实现自动化的重要手段之一,而气动系统的测控技术也是当前的研究热点。针对无线通信技术的优越性和气动技术应用的广泛性,构建以ARM单片机为控制器,基于nRF401无线收发芯片的无线收发模块,实现数据的无线采集与控制；将其应用到气动系统中,使无线通信与气动系统的控制相结合,通过上位机软件,实现对系统压力的控制,使气动系统具有一个传输可靠、扩展方便的无线数据传输系统。因此,具有无线数据传输系统的气动系统将拥有更广阔的应用范围。
2.一种变频调速技术在卷毡设备上的应用
- 付永领;李侠
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：卷毡系统是一个多电机、电动缸协调作业系统,且单个动力机在不同工艺段有不同的速度特性要求。因此,基于PLC控制的变频系统的引入是一种必然,而RS-485总线的应用将进一步简化PLC控制系统的结构组成、降低生产成本,并可以提高控制精度和稳定性。本文结合某一卷毡系统给出了RS-485在该变频系统中的实现方案,并给出了解决总线冲突和通讯错误的方法,从而使变频系统较好地满足了生产需求。
3.基于过载特征曲线的某型导弹故障诊断方法研究
- 柳爱利;寇昆湖;许光明;武镇龙
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：针对某型导弹故障诊断的特点,以动态测试为基础,过载特征曲线为分析对象,借助于小波包变换和神经网络通过松散结合,提出了一种新的基于过载特征曲线的某型导弹故障诊断方法。实验证明它可以实现故障的准确诊断和定位.
4.联邦滤波器全局最优新方法
- 顾启泰;方靖
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：本文利用矩阵理论和信息分配原理,导出集中卡尔曼滤波、分散化滤波和联邦滤波之间的解析关系.证明联邦滤波只有当其主滤波器和局部滤波器的维数都相同时,其全局滤波和集中卡尔曼滤波等价,是最优的；当联邦滤波器的局部滤波器和主滤波器维数不相同时,只能得到次优解。本文提出了广义联邦滤波器的结构,按信息分配原理重置其一步预测状态和一步预测状态误差信息阵,获得全局滤波次优解。在此基础上利用全局滤波次优解作为测量值,反馈修正其一步预测状态,进一步得到全局滤波最优解。文中对最优反馈增量阵做了严密的数学推导,从理论上严格证明其滤波结果同集中卡尔曼滤波是等价的,并通过双SINS/GPS应用的仿真实例,验证了其有效性。
5.闭环光纤陀螺的振动误差补偿技术研究
- 于明清;空军第一航空学院;刘建业;赖际舟;李荣冰
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：光纤陀螺(FOG)作为惯性器件,特别是应用于高精度惯导系统时,环境振动对其精度的影响不容忽视.通过分析其原理和结构特点,分析了由振动产生误差的原因,提出了基于LMS算法的自适应滤波器对光纤陀螺的振动误差进行滤波.实例分析结果表明,LMS算法不仅能有效降低振动对陀螺精度的影响,而且在一定程度上也可以减少其他环境噪声引起的误差.
6.无源北斗/惯性/星光组合导航技术研究
- 熊智;刘建业;乔黎
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：为提高弹道导弹打击精度,提出了一种无源北斗/惯性/星光组合导航系统方案。该组合方案采用无源北斗、捷联星光仪和捷联惯导,进行全信息组合,输出高精度的姿态、位置和速度信息。重点讨论了无源北斗算法及相应的组合滤波器的设计,通过对集中滤波的改进,提出可解决信息异步和量测滞后的多传感器组合算法。在组合滤波算法研究的基础上,建立了仿真平台,对系统功能进行演示验证。该方案的提出,为无源北斗提供了新的应用平台,所提出的组合滤波算法也为多传感器滤波理论提供了新的实现思路,其将是提高我国战略导弹制导精度的一种行之有效的手段.
7.BP神经网络在巡航导弹组合导航中的应用研究
- 赵伟;刘建业;钱伟行
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：神经网络具有自学习功能和可以逼近任何非线性函数的能力,处理数据具有快速性和并行性的特点,本文提出了基于BP神经网络的滤波器,并用于机载巡航导弹组合导航中。仿真结果表明,这种方法简化了系统运算的代数结构,提高了系统状态估值运算的实时性,并且可以保持系统的组合导航精度。
8.动基座下捷联惯导系统圆锥补偿算法研究
- 熊中廷;邱红专;张洪钺
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：本文对不可交换性误差的产生原因以及圆锥补偿算法的一般表达式进行了阐述,并针对动基座条件下捷联惯导系统圆锥补偿算法进行了仿真研究。即设置载体具体运动轨迹,并在运动轨迹上叠加圆锥运动,然后应用不同的圆锥补偿算法进行姿态解算,并对解算结果进行了比较分析。仿真结果表明：动基座圆锥运动条件下,圆锥补偿算法的精度与静基座圆锥运动条件下相应补偿算法的精度相当.
9.基于MSC Adams的动力调谐陀螺误差分析
- 汪文明;王艳东
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：利用MSCAdams软件设计了动力调谐陀螺的三维模型,并根据理论公式验证了模型的正确性。同时给出了一个动力调谐陀螺误差仿真的实例.仿真结果表明,与分析法和实验法相比,该方法不但能够快速、准确的给出仿真结果,而且节省实验资金,提高效率,同时能够给设计人员提供参考和指导,也对辅助理论研究也有重要的意义。
10.基于MATLAB的系统参数估计
- 耿少锋
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：在控制系统的分析和设计中首先应该知道被控对象的数学模型,它的准确与否是控制系统分析和设计成败的关键。这里描述应用MATLAB的系统参数估计工具,由被控对象的输入数据、输出数据、时间间隔及模型结构估计数学模型的方法。
11.基于精测雷达的民机空速系统校准方法研究
- 涂飞;张品生
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：就172B精密测量雷达在《民用飞机空速系统校准方法研究》项目中的应用作了较详细地描述。简要介绍了172B精密测量雷达的测量参数、测量原理和采用的坐标系、测量步骤、方法。对《民用飞机空速系统校准方法研究》项目所做事后数据处理的具体流程和方法作了较详细地叙述,还对研究项目中机载GPS和172B精密测量雷达的定位测量结果进行了比对,并指出两种测量方法的优缺点。
12.飞机进气道测量耙研制技术
- 何勇进;王小峰
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：由于某型飞机设计定型试飞任务的需要,在进气道中设计一个测量装置,由于安装环境的特殊性,结构设计有一定的难度,在发动机所历年来设计经验的基础上,针对该型号的特点,从结构、工艺等方面进行了有针对性的设计和改进,研制成功了大尺寸的稳态和动态总压组合测量耙,应用研制的测量耙完成了某型号定型试飞的测试任务.该耙研制过程中的经验对后续相关型号进气道测量耙的研制有一定的借鉴作用。
13.飞行控制系统自动测试设备研制
- 姜静;张凯
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：本文介绍的飞行控制系统自动测试设备是一套基于ATE技术的总线式自动检测系统,系统采用了国际先进的开放式ATE系统结构以及阵列接口、VXI和GPIB总线接口、程控仪器、虚拟仪器控制和先进的图形化测试软件等技术。
14.某型发动机起动箱自动测试系统的设计
- 吴光彬;卢建华
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：介绍了一种采用虚拟仪器技术的某型发动机起动箱自动测试系统,详细说明了系统的硬件组成、起动箱自动测试系统结构图；对软件设计的组成、功能,和检测方法等进行了说明。
15.制导半实物仿真系统HLA联邦UML建模方法
- 梁艳青;褚建川;龚珊
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：在对统一建模语言UML和高层体系结构HLA规范进行阐述的基础上,以导弹制导半实物仿真系统为例,运用UML语言对仿真系统HLA联邦设计进行了可视化建模,能有效提高仿真系统的开发效率。
16.某直升机起动控制检测仪的设计
- 吴光彬;邱立军
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：介绍了某型直升机起动控制系统的组成、工作原理以及起动控制装置的作用。在此基础上提出了一种起动控制装置检测仪的设计方法并给出了具体的硬件电路和软件设计流程。实际工作结果表明,该检测仪性能稳定可靠,设计方法正确。
17.S函数在变负载仿真建模中的应用
- 何金华;李运华
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：S-function是system function的简称,用户可以利用它开发自己的功能模块,它是Simulink一项重要的功能。采用S函数可实现在Simulink下复杂控制器和复杂被控对象的编程,特别适合于复杂系统的仿真,将s函数与Simulink有机地结合可充分扩展MATLAB/Simulink的功能。本文用一个应用于工程实践--铺轨机的阀控马达液压系统的仿真模型的搭建,来具体分析基于M文件的S函数的编写过程,并通过对其模板函数的意义的诠释,解释了S函数的运行机制及仿真原理。
18.歼十飞机机务准备状态扰动模型建立
- 孙建英;刘安平
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：通过对歼十飞机机务维修技术和惯导对准技术的研究,仿真歼十飞机战时机务准备工作状态,采集飞机扰动参数,建立扰动模型。此项研究成果,解答了目前飞行准备过程中歼十飞机加油和惯导对准工作能否同时进行的难题；是改进惯导对准技术改进,提升歼十飞机战斗力的重要手段.
19.基于AMESim的EHA控制系统研究
- 裴育;裴忠才
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：阐述了电动静液作动器(EHA)的工作原理,建立了EHA完整的数学模型。通过对比数学模型和基于AMESim高级建模仿真平台的图形模型,表明采用AMESim对电液伺服系统的建模仿真能更直观、更真实地反映实际系统特性。其仿真结果也表明EHA具有良好的动态性能,其性能指标在稳定性、快速性、稳态精度各方面都能达到预定要求,在机载作动系统中具有很好的应用前景。
20.基于RBF神经网络的并联机器人自适应控制
- 张艳芳;裴忠才
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：液压驱动的并联机器人具有高度的非线性特性,由于采用阀控非对称液压缸伺服系统,非对称液压缸的特性不对称,所以传统的PID控制方法很难实现对其精确的控制。本文提出了基于RBF神经网络的PID模型参考自适应控制方法,通过模型参考自适应对液压缸的不对称性进行补偿,利用RBF神经网络的较强的自学习和非线性逼近能力对被控对象进行在线辨识,实时调节PID控制器的参数,提高控制性能。仿真结果证明了该控制方法的有效性。
21.模糊PID控制在非连续液压伺服系统中的应用
- 刘奇峰;祁晓野;纪友哲;唐志勇
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：液压系统许多不确定性因素引起的非线性变化对提高系统的动态特性带来很大的困难,为了提高控制精度及鲁棒性,改善系统的静动态特性,本文针对某液压非连续试验系统设计了一种基于模糊控制的非连续控制器,采用模糊推理对PID参数进行在线修正,实现对液压缸的运动控制.仿真分析及试验结果表明,所设计的模糊控制器与传统的PID控制器相比,具有更快的响应速度,更小的超调量,更高的控制精度,更强的鲁棒性和自适应能力,有效的提高了液压系统的控制性能。
22.双模控制在液压非连续系统中的应用
- 周向雷;祁晓野;纪友哲;唐志勇
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：液压系统许多非线性因素对提高系统的动态特性带来很大的困难,本文针对某液压非连续实验系统,结合Bang-Bang控制的时间最优特点和PID控制精度高的特点,设计了双模非连续控制器,并进行了仿真和实验研究。结果证明,采用Bang-Bang+PID双模控制可以使该液压系统具有良好的快速性,并消除单纯的Bang-Bang控制所引起的"抖动"和稳态误差,有效的提高了液压系统的控制性能。
23.应用于人感系统的电动加载系统
- 王亮;郭飞
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：飞行模拟器操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统。采用电动式力伺服加载的方式设计了飞机纵向操纵人感系统。仿真结果表明,该系统具有仿真精度高、快速性好等特点,能广泛地应用于飞行模拟器的操纵力负荷仿真系统中。
24.现阶段机载作动系统的改进措施
- 李万国;王占林
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：针对传统电传操纵作动系统的缺点,简述了各种改进措施,并从性能、可行性和发展前景等角度进行了分析、比较和总结.内容涉及直接驱动伺服阀,智能泵集中供油的液压伺服作动系统,功率电传一体化作动系统的各种形式,以及信号光传与光控作动器.指出功率电传和信号光传的机电作动器EMA是现阶段机载作动器的追求目标,同时对各种过渡形式存在的必要性做了说明.由此可以得到现阶段对于机载作动系统发展道路的总体认识。
25.基于特征结构配置的弱静安定飞机增稳控制律设计
- 刘世前;朱纪洪;胡士强
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：针对某型飞机放宽静安定后纵向弱安定自动增稳补偿控制问题,首先通过分析重心后移对飞机气动特性与飞行品质的影响,建立某型弱静安定飞机动力学模型。然后运用基于特征结构配置的输出反馈进行纵向运动增稳补偿与飞行品质控制设计,优化控制结构参数。最后,仿真算例验证了设计方法的可行性与有效性。
26.带有FMS的飞行技术研究
- 李朝晖;王华;张启龙;朱建军;顾艳敏
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：FMS为飞行制导系统提供了期望的航迹、方位、横向航迹、横向偏差和相关数据用于HIS显示、自动驾驶仪/飞行指引系统操纵指令.滚转操纵指令限可以由机组人员在指令限显示画面上人工定义或使用缺省值。UNS最佳计算位置是由所有可得到的导航传感器和DME距离信息确定的。借助于UNS导航计算机系统能够执行规定的、特定的和复杂的巡航航线任务,而且其航线制导精度直接受控于机载组合导航系统的精度、以及FMS综合飞行性能和导航性能的技术指标。
27.应用H∞指标设计指定构型的飞行控制律
- 冯庆堂;朱纪洪;范勇
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：论文介绍了一种基于H∞鲁棒指标,设计具有特定结构的飞行控制律的方法。该方法首先根据设计任务等要求,建立指定构型的控制律模型,控制参数待定,然后用遗传算法对控制参数进行优化设计.设计过程和仿真结果表明,用该方法设计控制律自动化程度高,所设计的控制律性能优良,满足飞行品质要求。
28.掠海飞行攻击型无人机控制导引一体化设计
- 于进勇;卢建华;吴光彬
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：提出了一种掠海飞行攻击型无人机针对水面机动目标的控制导引一体化设计方案,首先建立了无人机航向平面的一体化控制导引模型,然后基于反演和变结构控制的思想进行了控制导引律的设计,为了验证该一体化设计的有效性和正确性,基于某型无人机进行了仿真,仿真结果显示在针对高机动的水面目标时的命中精度很高。
29.弹性飞机的建模与模型降阶
- 章卫国;刘宝;李广文;宁东方
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：本文研究了弹性飞机的建模与模型降阶方法。应用Lagrange方程与"平均轴"坐标系,给出了完整的弹性飞机运动方程推导过程；说明了基于内部平衡变换的平衡截断降阶法的基本原理；最后以弹性飞机纵向方程为例,通过分析高、低弹性模型与刚性模型的频率响应,说明了弹性变形对飞机建模的影响,并应用平衡截断法简化了高弹性飞机模型,得到了实用的低阶模型。
30.基于二阶滑模控制的STT反舰导弹控制系统设计
- 周绍磊;陈洁;戴邵武
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：基于二阶滑模控制理论设计了侧滑转弯(STT)导弹俯仰通道的过载输出控制器.采用输出重定义技术解决尾控型STT导弹舵偏角和过载输出之间非最小相位问题,二阶滑模控制被用来削弱滑模控制固有的抖振现象,保证了对原系统输出的跟踪.另外,采用了观测器解决了系统状态不完全可测问题。仿真结果表明,根据该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。
31.一类非最小相位系统的复合控制研究
- 杨秀霞;周绍磊;张毅
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：针对一类非最小相位的非线性系统,提出了一种复合控制方案。首先对一类非最小相位的非线性系统模型进行了描述,然后基于反馈线性化的思想将其转换为规范型,采用滑模面对其输出进行了重定义设计,最后为了验证该复合控制的有效性和正确性,基于某型导弹的非最小相位系统进行了仿真计算。仿真结果表明,该复合控制算法具有较高的控制精度。
32.非线性滤波在MEMS IMU姿态估计中的应用研究
- 翟宾;杨静;邱红专
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：针对MEMS IMU在没有额外测量信息进行修正时,利用陀螺测量解算姿态精度低,且误差随时间积累的问题,本文建立了非线性姿态估计模型,采用非线性滤波方法来融合陀螺和加速度计的测量信息,利用低精度的MEMS IMU来实现姿态估计.在滤波过程中,通过分析加速度计测量的有效性,自适应调节观测噪声方差阵以减弱纯运动加速度的影响。最后,通过仿真实验比较分析了EKF和UKF方法这两种方法的估计效果接近,而UKF对姿态变化的跟踪则优于EKF。
33.复杂动力学系统模型的实时化方法研究
- 叶德章;张平
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：针对目前越来越多的复杂动力学系统MATLAB建模的实时仿真及其控制律的工程实现要求,本文提出了一种充分利用Simulink内置库模块实现复杂函数、非嵌入S 函数实现各模块之间的运算关系、RTW工具自动生成实时仿真应用程序或C/C++代码的复杂动力学系统快速实时化方法。通过在一个复杂飞行控制系统实时化实例中的应用和结果分析,证实了此方法的可行性和有效性,可以直接应用于各种复杂动力学系统的仿真研究中。
34.直升机飞行状态识别方法的研究
- 沈国勋;王少萍
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：对比研究了Elman神经网络的基本结构和几种改进方案。建立了用于直升机飞行状态识别的Elman神经网络模型,探讨了对于直升机飞行状态识别参数的预处理和Elman神经网络在直升机飞行状态识别上的离线学习和应用的方法。把安装于直升机传感器数据经过筛选和预处理后作为神经网络的输入,经过神经网络运算后输出经过编码后的直升机飞行谱状态参数,为故障分析、故障预测提供重要的依据。
35.某型导弹动态测试系统研究
- 寇昆湖;柳爱利;刘建成;武镇龙
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：与静态测试相比动态测试能充分激励导弹的工作模态,从而提高故障检测率。本文介绍了某型导弹动态测试系统的具体设计实现,该系统采用集中互连模式,运用先进诊断技术,能有效地对某型导弹进行功能测试,并使故障诊断效率得到很大提高。
36.航空静止变流机综合测试系统的研制
- 卢建华;吴光彬
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：本文针对国内外四种型号直升机的航空静止变流机,以常用PC机为核心,采用计算机测控技术和虚拟仪器技术,完成了一种航空静止变流机综合测试系统的设计.系统运行结果表明,该测试系统工作稳定可靠,测试项目全,具有测试精度高、扩展性强等特点。
37.基于虚拟仪器技术的航空直流发电机测试系统
- 毛怀宇;蔡孟夏
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：详细阐述了基于虚拟仪器技术的航空直流发电机测试系统的硬件组成和软件设计.该系统以工控机的虚拟仪器软件为平台,通过对直流稳压电源、同步电机驱动器和PWM可控负载的连续控制,实现了对被试电机励磁电流、驱动转速和所带负载的连续调节,同时通过虚拟仪器对被试电机的励磁电流、电机转速和电机的输出电压电流进行实时高精度数据采集、分析和处理,从而分析被试电机的基本性能参数和动态响应能力。该测试系统具有良好的软件界面和良好的测试控制精度,已在实际工程应用中得到验证。
38.电传飞行控制作动系统
- 张勇
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：YF-23A战斗机具有极大的静不安定性,在不开加力的情况下可以实现超音速巡航,其设计目标是在亚音速和超音速均具有优于对手的机动能力,其独特的飞行和机动包线要求其作动系统在低速时具有高的舵面偏转速率和大的行程,在超音速时要具有附加铰链力矩输出能力。
39.多轴仿真转台干扰力矩对伺服系统影响的研究
- 刘永光;李丹佳
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：六自由度仿真转台的外部干扰使转台存在很大的不确定性,按照理想模型得到的控制在实际上并不能保证复现系统的真实运动情况。本文以六自由度仿真转台为研究对象,针对由于摩擦力矩、陀螺力矩、惯性力矩等干扰力矩而引起的系统不确定性对高速、高精度伺服系统的影响问题,进行了理论分析与仿真研究,从而进一步阐明本伺服转台设计的合理性以及控制系统的鲁棒性。
40.基于LabWindows/CVI和MATLAB的复杂测试系统设计
- 付永领;贾洪鉴
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：飞机等复杂系统的测试数据量大,故障诊断复杂,所以构建安全高效的测试系统显得尤为重要.提出了一种基于Active X技术,联合LabWindows/CVI和MATLAB组建测试系统的方法。本文分析了系统的特点及构成,阐述了它们在系统中的作用,并指出如何实现了二者通信,即通过修改注册表信息、建立动态链接库、封装服务器函数,利用服务器/客户机模型建立二者的通信基础,此外分析了实际应用中的关键问题并给出解决方法。该方法能有效的整合目前先进的诊断技术和测试方法,为组建复杂测试系统提供了一种思路。
41.基于Matlab/Simulink的EHA变量泵控制系统建模与仿真
- 付永领;德力根
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：针对飞机机载作动系统的应用,分析设计了一种用于功率电传的新型一体化电动静液作动器(Electro-hydrostatic Actuator Variable pump简称EHA-VP),利用直流伺服电动机通过齿轮减速机构直接控制伺服泵斜盘,达到变排量控制的目的。本文在对EHA-VP系统进行分析建模的基础上,采用Matlab/Simulink对其进行仿真,仿真结果表明EHA-VP具有良好的动态性能,其稳定性、快速性、稳态精度各方面都能达到设计要求,在机载作动系统中具有很好的应用前景,对功率电传电液作动系统的应用有着重要的实际指导意义。
42.电液伺服作动系统非线性建模与模糊控制
- 李宁;田一松
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：电液伺服作动系统中固有的摩擦、间隙、不灵敏区、饱和等非线性因素的存在,以及负载、工况、外界环境条件的改变,都影响着电液伺服作动系统的动态和静态性能。本文利用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真技术研究和探讨了电液伺服作动系统的非线性建模和模糊PID控制器的设计方法。仿真计算结果表明系统建模准确,控制器设计合理。
43.液压系统动态热仿真研究
- 李昆;高亚奎
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：利用传热学中三种基本热传递理论:对流、传导、辐射,结合液压系统实际情况,通过公式推导得出典型液压元件的总热传递方程,进而通过能量平衡关系得到液压元件的瞬态热平衡方程,最后运用液压可视化建模软件HyPneu,利用总热传递方程中的热传递系数,对某型机襟翼收放系统进行热动态仿真计算,取得良好效果。
44.近代惯性导航技术发展
- 顾启泰
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：近代惯性导航技术发展的三个重要标志:一是平台惯导向捷联惯导发展,大大减小了系统的体积和重量；二是组合导航和信息融合技术应用,既保持纯惯导的自主性,又能抑制导航误差随时间积累；三是采用容错设计和故障诊断技术,提高组合系统的可靠性。
45.网络型自动测试系统
- 周绍磊;柳爱利
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：网络化是仪器总线与自动测试系统(ATE)的一个发展方向。在网络型ATE中,网络主要用来连接各个子测试系统、子站或具有联网能力的仪器模块.文中给出了两个网络型ATE的设计实例,并对网络型ATE的4种常用实现技术进行了分析。
46.无人机高精度着陆纵向控制
- 姚卓超;王勇
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：本文以现代控制理论和飞行力学原理为基础,针对飞机纵向解耦控制进行研究,提出了一种应用状态反馈特征结构配置进行解耦的方法,并推导出相应的公式。分析表明,此方法对系统的极点和特征向量可以进行希望的配置,并能达到设计的要求,同时用MATLAB仿真结果说明,解耦系统是稳定的,且具有良好的动态相应,并可推广应用到飞机横向解耦控制.
47.低空空域飞行计划服务系统的研究
- 张文辉;李春锦
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：按照服务对象进行分析设计出了功能完备的低空空域飞行计划服务系统。首先,本文结合低空空域飞行的特点设计出了低空空域飞行计划应包含的基本内容；然后对低空空域飞行计划的实施过程进行了分析。飞行计划服务系统核心在于软件。本文根据该系统应该具有的特点,提出将系统实现为基于J2EE平台的浏览器/服务器(B/S)模式,这样设计的系统具有良好的跨平台性、可维护性和可扩展性。
48.基于RBF神经网络等效滑模的碟形飞行器控制研究
- 顾文锦;支岳;寇昆湖;刘建成
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：为了改善传统PD控制器的控制效果,简要介绍了RBF神经网络等效滑模控制器的设计方法,并将其应用于一类碟形飞行器的纵向控制系统中,仿真结果表明,采用RBF神经网络设计的等效滑模控制器具有良好的控制品质、
49.低空空域监视系统研究
- 王春生;李春锦
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：由于缺乏有效的低空空域监视系统,致使我国通用航空事业发展缓慢,宝贵的低空空域资源利用率极低,影响国民经济发展。针对现存的问题,本文在对现有空中交通管理中监视方法和我国低空空域监视需求分析研究的基础上,提出一种适合我国具体国情的低空空域监视方案。并利用现有的技术手段和设备,对系统软、硬件进行了设计实现,建设周期短,成本低廉,能够满足迫切需要,符合实际情况。期望解决我国低空空域存在的突出问题,为低空空域的进一步开放提供可能。
50.两轴捷联式光电稳定平台的速度稳定控制
- 张平;邓方艺
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：结合新型光电探测稳定平台的捷联式结构,本文给出了弹体扰动对探测器视线的扰动分析和消除扰动影响的速率补偿控制算法。考虑到两轴直接补偿对三轴扰动速率补偿效果较差,给出了利用惯性空间的角度转换实现三轴速率补偿的方法,仿真结果表明控制效果优于直接速率补偿方式,解耦精度达到0.1％。
51.铺轨机行走液压驱动控制系统仿真研究
- 原向东;赵玉龙;李运华
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：根据AMESim和MATLAB软件各自的特点,采用了AMESim和MATLAB联合仿真的方法对铺轨机行走液压驱控制技术进行研究。铺轨机行走牵引车体结构由履带牵引车和轮轨牵引车组成,其行走液压驱动系统由两套独立的变量泵控变量马达系统组成,分别是履带泵控马达系统和轮轨泵控马达系统。行走系统的控制目标是在不同工况下实现对给定速度的跟踪和两套泵控马达系统提供的牵引力的匹配。本文基于系统特点和控制要求,提出了基于牵引力的前馈式PID的速度和力复合控制策略,并在仿真控制中分别采用了基于常规PID和模糊PID的控制,对仿真结果进行分析。
52.气缸加速寿命试验优化设计与统计分析的研究
- 祁晓野;曹春苗;陈娟;贾继涛
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：在对H公司CQ2系列气缸故障机理分析的基础上,确立了加速应力、双应力全面试验方案以及加速模型。采用威布尔概率纸和巴特利特检验法相结合进行寿命分布检验,成功得将最优线性无偏估计法应用于双应力作用下参数估计,推算出加速模型参数和正常应力下的寿命特征,通过与气缸正常应力下寿命特征的对比验证了统计方法的可行性以及加速模型的正确性,据此开发了加速寿命试验统计分析软件。分别在完全应力组合和部分应力组合下,对加速模型参数和寿命特征的估计结果进行对比,提出"L"型试验优化设计方案。分析结果表明,"L"型方案可进一步缩短试验时间,减少人力物力消耗,同时达到了保证精度与提高效率的双重目的。
53.液压伺服系统信息融合故障诊断算法研究
- 李永建;王少萍
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：针对多传感器测量中数据多维和含有噪声,提出了自适应加权融合估计算法,在总均方误差最小这一最优条件下,根据各个传感器所得到的测量值以自适应的方式寻找各个传感器所对应的最优加权因子对数据进行融合,将传感器的数据降成一维并抑制了噪声；针对故障信息冗余和故障诊断困难,提出了信息分配原理信息融合方法,把采样数据从时域转换到频域并根据故障信息集中在频率发生改变的区域原理对采样数据进行了压缩；最后应用神经网络故障诊断方法,解决了故障信息的故障识别问题。实验表明,采用本文的信息融合的故障诊断方法可以应用于液压伺服系统故障诊断.
54.一种月球车原理样机运动控制系统设计
- 李凯;王少萍;岳荣刚;杜隽
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：本文介绍了一种四轮月球车原理样机运动控制系统的硬件及软件设计.该原理样机采用DSP芯片同CPLD芯片共同构成控制器的核心,利用RS-232串口同上位机进行通讯.软件部分包括控制器使用软件和上位机使用软件两部分.本月球车原理样机将作为一个实验平台,用以验证月球车路径规划,自主导航等技术的运行性能。
55.在DSPACE实时系统中ARINC429总线通讯仿真的实现
- 任宝平;王宜芳
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：本文介绍了dSPACE实时仿真系统以及ARINC429总线传输标准,并详细描述了Simulink中ARINC429通讯程序的编写方法,并通过RTW/RTI将程序编译下载到dSPACE系统中的程序开发过程。在某型飞机飞控系统地面试验中,该通讯仿真系统得到了验证。
56.补偿电容式微加速度计零偏的一种方法
- 刘民杰;董景新
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：设计了一种微小电容阵列来补偿电容式微加速度计的零偏,引入了基于电荷的电容测量方法并对其进行了仿真验证,验证表明其具有约0.01fF的测量精度。采用该种电容测量方法对微小电容阵列进行仿真,在线宽为0.18um的CMOS工艺下,取得了1.23％的相对精度,表明这种方法是可行性。
57.大载荷冲击后静电力反馈微加速度计吸合研究
- 万蔡辛;董景新;刘云峰
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：冲击载荷强迫微加速度计的敏感质量大大偏离平衡位置,使差动静电力发生器的非线性效应体现出来,其结果是使原来的敏感质量在平衡位置附近发生小位移时成功建立的负反馈闭环系统模型不再适用,敏感质量的受控特性可能变为正反馈,使得微加速度计失效.为提高微加速度计受外界大载荷冲击时的可靠性,本文分析了加速度计的敏感质量在不同限制的静电反馈力下的受控特性及对应的闭环系统特性,推导了在已知止挡机械参数下确定微加速度计相应电气参数从而避免此类失效的防吸合准则.多次的验证实验表明,按防吸合准则确定了电气参数的静电力反馈加速度计,在受到远超过其本身量程的载荷冲击后,可以100％地规避吸合现象的出现。
58.一种基于雷达的弹载SINS动基座对准的实现
- 吉庆昌;王艳东
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：提出了一种利用多站多普勒测速雷达对某弹载SINS进行发射后空中精对准的方案,介绍了多普勒雷达的测速原理,分析了测速误差.利用Sage-Husa自适应滤波技术对SINS平台姿态误差角进行精确估计并补偿.最后仿真结果证明了方案的可行性和有效性。
59.梳齿式微机械加速度计的设计与实现
- 李童杰;董景新;刘民杰;孙宵;赵长德
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》 | 2007年
摘要：微机械加速度计作为微机电系统(MEMS)的一个重要产品,目前已经得到了广泛应用。本文首先分析了伺服微机械加速度计的工作原理和数学模型,并讨论了伺服回路和敏感元件之间的关系；然后根据梳齿式微机械加速度计的敏感元件的特性设计了相应的伺服电路；最后对加速度计的性能进行了测试,结果表明：微机械加速度计的量程为±15g,非线性度为0.0419％,阈值为0.15mg,2小时稳定性误差为0.0845mg,逐次启动重复性误差为0.156127mg.